바퀴 리프팅 기능을 갖는 고추 수확 장치

申请号 KR1020120086510 申请日 2012-08-07 公开(公告)号 KR101223292B1 公开(公告)日 2013-01-16
申请人 한밭대학교 산학협력단; 发明人 민병찬; 강진규;
摘要 PURPOSE: A red pepper harvesting device is provided to reduce inconvenience of a red pepper harvesting work and to improve work efficiency. CONSTITUTION: A red pepper harvesting device comprises of a main frame(110), a wheel(108) which supports and is combined with the main frame, and a lifter(120) which allows the wheel sank in the depression of the surface to escape from the depression of the surface. The lifter comprises of secondary wheels(130) and an operation unit for operating the secondary wheels.
权利要求
  • 고추 수확을 위해 사용되는 고추 수확 장치에 있어서,
    메인프레임;
    상기 메인프레임을 지지하여 지표면(earth surface) 상을 이동하도록 상기 메인프레임에 결합되는 이동용 바퀴; 및
    상기 이동용 바퀴 중 적어도 하나가 상기 지표면의 함몰부에 빠진 경우, 하강하여 상기 지표면의 함몰부에 빠진 이동용 바퀴를 상기 지표면의 함몰부로부터 벗어나게 하는 리프터(lifter);를 포함하고,
    상기 리프터는 상기 지표면의 함몰부에 빠진 이동용 바퀴가 상기 지표면의 함몰부로부터 리프팅된 상태를 유지하면서 상기 고추 수확 장치를 이동시키도록 회전가능한 보조 바퀴와, 상기 보조 바퀴를 상하로 이동가능하게 조작하기 위한 조작부를 포함하며, 상기 보조 바퀴와 상기 메인 프레임 간을 연결하기 위한 커넥터, 상기 조작부로부터의 동력을 상기 보조 바퀴로 전달하기 위한 동력 전달부, 상기 조작부와 상기 동력 전달부 사이에 위치하고, 상기 동력 전달부를 지지하여 회전가능하도록 하는 베어링 하우징, 및 상기 베어링 하우징을 지지하는 서포터를 포함하는 것을 특징으로 하는 바퀴 리프팅 기능을 갖는 고추 수확 장치.
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  • 제1항에 있어서, 상기 동력 전달부는
    상기 베어링 하우징 측으로부터 전달되는 동력을 상기 보조 바퀴 측으로 전달하기 위한 베벨 기어 쌍,
    상기 베벨 기어 쌍 중 하나의 베벨 기어에 연결되어 상기 베벨 기어 쌍의 회전에 따라 함께 회전하는 제1 나사부 및
    상기 보조 바퀴에 연결되고, 상기 제1 나사부에 대응되는 나사산을 가지며, 상기 제1 나사부의 회전에 따라 상기 보조 바퀴와 함께 상하로 이동가능한 제2 나사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바퀴 리프팅 기능을 갖는 고추 수확 장치.
  • 说明书全文

    바퀴 리프팅 기능을 갖는 고추 수확 장치{PEFFER HARVESTING APPARATUS HAVING WHEEL LIFTING ABILITY}

    본 발명은 고추 수확 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 고추 수확 장치를 이용하여 고추를 수확함에 있어서 고르지 못한 지표면, 특히 작업장인 농경지의 지표면의 함몰된 부분에 바퀴가 빠지는 경우에 용이하게 바퀴가 지표면의 함몰된 부분으로부터 벗어나도록 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 고추 수확 장치에 관한 것이다.

    일반적으로, 고추를 수확하는 작업을 하는 경우, 허리를 숙여서 장시간 작업을 하여야 하므로, 작업의 어려움이 많이 따른다. 이러한 어려움을 해소하고, 작업 능률을 향상시키기 위해 고추 수확 장치가 사용되고 있다.

    도 1은 종래의 고추 수확 장치의 일 예를 보인 도면이고, 도 2는 도 1과 같은 종래의 고추 수확 장치의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.

    먼저, 도 1을 참조하면, 종래의 고추 수확 장치는 메인프레임(1)을 구비하며, 메인프레임(1)의 일측에 U자 형상의 보강대(2)가 용접결합되고, 메인프레임(1)의 타측에는 수직관(3)이 용접결합된다.

    그리고, 보강대(2)의 선단부에 등받이(12)가 구비된 제1 수직봉(4)이 체결되고 금속핀(5)으로 결속되고, 이 수직관(3)에 제2 수직봉(6)이 끼워져 결속핀(7)으로 결속되어 제1 수직봉(4)과 제2 수직봉(6)이 서로 마주보는 형태로 설치된다.

    메인프레임(1)의 상단 일측, 즉, 제1 수직봉(4)에 근접하게 사용자가 앉을 수 있는 회전판(10)을 회전 작동 가능하게 결합하고, 제2 수직봉(6)의 상부에 U자 형의 지지부(14)를 회전가능하게 핀으로 결속함과 동시에 지지부(14)의 상단에 원형의 거치링(13)을 용접 결합하여 비닐포대의 상측 개구부를 거치링(13)에 거치시킬 수 있도록 한다.

    그리고, 거치링(13)의 직하방에 위치하도록 메인프레임(1) 상에 받침대(11)를 마련하여 거치링(13)에 상측 개구부가 거치된 비닐 포대의 하측이 받침대(11)에 의해 지지되도록 한다.

    메인프레임(1)의 중간부에는 손잡이(9)가 설치되고, 메인프레임(1)의 전.후단에는 이동용 바퀴(8)가 마련된다.

    한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 지표면(15)(일반적으로, 밭, 논 등과 같은 농경지의 표면)이 고르지 못할 뿐만 아니라, 특히 함몰된 부분(15a)이 곳곳에 존재한다.

    이와 같은 종래의 고추 수확 장치를 사용하여 고추를 수확하는 경우, 이와 같이 고르지 못한 지표면으로 인해, 고추 수확 장치의 이동용 바퀴가 지표면의 함몰된 부분에 빠지는 경우가 빈번하고, 이로 인해 고추 수확 장치의 이동에 불편함이 따르고, 그 결과 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.

    따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 고추 수확 작업의 편리함을 증가시키고 능률을 높일 수 있는 고추 수확 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

    상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 양상에 따라 고추 수확을 위해 사용되는 고추 수확 장치는, 메인프레임; 상기 메인프레임을 지지하여 지표면(earth surface) 상을 이동하도록 상기 메인프레임에 결합되는 이동용 바퀴; 및 상기 이동용 바퀴 중 적어도 하나가 상기 지표면의 함몰부에 빠진 경우, 하강하여 상기 지표면의 함몰부에 빠진 이동용 바퀴를 상기 지표면의 함몰부로부터 벗어나게 하는 리프터(lifter)를 포함한다.

    바람직하게는, 상기 리프터는 상기 지표면의 함몰부에 빠진 이동용 바퀴가 상기 지표면의 함몰부로부터 리프팅된 상태를 유지하면서 상기 고추 수확 장치를 이동시키도록 회전가능한 보조 바퀴를 포함할 수 있다.

    바람직하게는, 상기 리프터는 상기 보조 바퀴를 상하로 이동가능하게 조작하기 위한 조작부를 포함할 수 있다.

    바람직하게는, 상기 리프터는 상기 보조 바퀴와 상기 메인 프레임 간을 연결하기 위한 커넥터, 상기 조작부로부터의 동력을 상기 보조 바퀴로 전달하기 위한 동력 전달부, 상기 조작부와 상기 동력 전달부 사이에 위치하고, 상기 동력 전달부를 지지하여 회전가능하도록 하는 베어링 하우징, 및 상기 베어링 하우징을 지지하는 서포터를 포함할 수 있다.

    바람직하게는, 상기 동력 전달부는, 상기 베어링 하우징 측으로부터 전달되는 동력을 상기 보조 바퀴 측으로 전달하기 위한 베벨 기어 쌍, 상기 베벨 기어 쌍 중 하나의 베벨 기어에 연결되어 상기 베벨 기어 쌍의 회전에 따라 함께 회전하는 제1 나사부 및 상기 보조 바퀴에 연결되고, 상기 제1 나사부에 대응되는 나사산을 가지며, 상기 제1 나사부의 회전에 따라 상기 보조 바퀴와 함께 상하로 이동가능한 제2 나사부를 포함할 수 있다.

    이와 같이, 본 발명은 개선된 고추 수확 장치를 제공함으로써, 고추 수확 장치의 이동용 바퀴가 지표면의 함몰된 부분에 빠짐으로 인한 고추 수확 작업의 불편함을 줄이고, 작업 능률을 향상시키는 효과를 갖는다.

    도 1은 종래의 고추 수확 장치의 일 예를 보인 도면이다.
    도 2는 종래의 고추 수확 장치의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
    도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 수확 장치의 개략 단면도이다.
    도 4a 및 도 4b는 도 3의 리프터(120)의 예들을 개략적으로 보인 블록도이다.
    도 5는 도 3의 보조 바퀴(130) 및 동력 전달부(140)의 일 예를 계략적으로 보인 도면이다.
    도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 수확 장치의 사용 예를 단계적으로 보인 단면도이다.

    이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명된다. 이하의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있도록 간략화되어 예시된 것이므로, 이하의 설명 및 첨부된 도면이 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되어서는 아니될 것이다.

    도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 수확 장치의 개략 단면도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 수확 장치는, 메인프레임(101), 이동용 바퀴(108) 및 리프터(120)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 수확 장치는, 이동용 바퀴(108)의 연결을 보강하기 위한 보강대(102), 등받이(112)의 설치를 위한 제1 수직봉(104), 비닐 포대(미도시)의 거치를 위한 거치링(113), 거치링(113)을 지지하는 제2 수직봉(106), 손잡이(109), 작업자가 앉을 수 있는 회전판(110), 비닐 포대의 하측을 받치기 위한 받침대(111)을 더 포함할 수 있으나, 이것들은 본 발명의 핵심 내용을 설명함에 있어서는 매우 중요한 부분은 아니므로 이것들에 관한 구체적인 설명은 생략한다.

    메인프레임(101)의 폭, 길이, 높이 및 재료는 작업자의 신체 사이즈 또는 작업시 사용되는 포대의 용량 등에 따라 다양할 수 있다.

    이동용 바퀴(108)는 전륜과 후륜을 포함하며, 각각 한 쌍으로 구비된다. 이동용 바퀴(108)는 메인프레임(101)을 지지하여 고추 수확 장치가 지표면(earth surface) 상을 이동할 수 있도록 한다. 메인 프레임(101)은 바퀴 축(미도시) 및 보강대(102) 등에 의해 메인프레임(101) 측과 결합될 수 있다.

    리프터(120)는 이동용 바퀴(108) 중 적어도 하나가 지표면의 함몰부에 빠진 경우, 하강하여 지표면의 함몰부에 빠진 이동용 바퀴를 지표면의 함몰부로부터 벗어나도록 한다.

    리프터(120)는 보조 바퀴(130), 커넥터(170), 동력 전달부(140), 베어링 하우징(150), 조작부(160) 및 서포터(154)를 포함한다. 리프터(120)는 동력 전달부(140)와 베어링 하우징(150) 간을 연결하는 제1 회전축(142), 그리고, 베어링 하우징(150)과 조작부(160) 간을 연결하는 제2 회전축(152)을 더 포함하여 구성된다.

    보조 바퀴(130)는, 이동용 바퀴(108)가 지표면의 함몰부(미도시)에 빠진 경우, 함몰부에 빠진 이동용 바퀴가 함몰부로부터 리프팅되도록 한다. 그리고, 함몰부에 빠진 이동용 바퀴가 리프팅된 상태를 유지하면서 고추 수확 장치를 이동시킬 수 있다. 즉, 함몰부에 빠진 이동용 바퀴가 리프팅된 상태를 유지하면서 이동하는 경우에는, 보조 바퀴(130)가 함몰부에 빠진 이동용 바퀴의 기능을 대신하게 되므로, 이 경우 고추 수확 장치는 함몰부에 빠지지 않은 이동용 바퀴와 보조 바퀴(130)의 회전에 의해 이동하게 된다.

    커넥터(170)는 보조 바퀴(130)와 메인프레임(110) 간을 연결한다. 나아가, 커넥터(170)는 메인프레임(110) 상에 체결되고, 보조 바퀴(130)와 동력 전달부(140) 간을 연결한다. 보조 바퀴(130)와 커넥터(170)의 구체적인 예들은 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있으므로, 이를 참조하여 설명하도록 한다.

    우선, 도 4a를 참조하면, 보조 바퀴(130)는 한 쌍의 보조 바퀴(130a, 130b)를 포함하고, 한 쌍의 보조 바퀴(130a, 130b)는 바퀴 축(131)으로 연결될 수 있다. 이와는 다르게, 도 4b에 도시된 바와 같이, 보조 바퀴(130)는 롤러 타입의 통바퀴(130)를 포함하고, 바퀴 지지대(135)에 의해 지지되어 회전가능하다. 도 4a에 도시된 한 쌍의 보조 바퀴(130a, 130b)를 지지하는 바퀴 축(131) 및 통바퀴(130)를 지지하는 바퀴 지지대(135)는 양자 공히 상하운동부(132)에 연결된다. 이의 상하운동부(132)로의 연결은 용접 결합될 수도 있고, 일체형으로 형성될 수도 있다.

    바퀴 축(131) 또는 바퀴 지지대(135)에 연결된 상하운동부(132)는 동력 전달부(40)의 작동에 따라서, 커넥터(170) 내부에서 상하로(도 4a 또는 도 4b의 지면 안으로 또는 지면 밖으로) 움직일 수 있다. 상하운동부(132)의 원활한 상승 및 하강 운동을 위해 커넥터(170)의 내주연(133)과 상하운동부(132)의 외주연 사이에는 점성 오일이 더 구비될 수 있고, 상기 점성 오일은 노출되지 않도록 실링될 수 있다.

    동력 전달부(140)는 조작부(160)로부터의 동력을 보조 바퀴(130)로 전달한다. 동력 전달부(140)의 일 예는 도 5에 도시되어 있다. 즉, 도 5는 동력 전달부(140)의 일 예를 보인 도면으로서, 도 5를 참조하면, 동력 전달부(140)는 베벨 기어 쌍(140a, 140b)을 포함한다. 제1 기어부(140a)는 보조 바퀴(130) 측과 연결되어 있고, 제2 기어부(140b)는 제1 회전축(142)에 연결되어 있고, 제1 회전축(142)을 통해 조작부(160)로부터 작업자의 조작에 기인한 동력을 전달받는다. 제1 회전축(142)의 회전에 따라 제2 기어부(140b)가 회전하고, 이에 맞물려 있는 제1 기어부(140a)가 순차적으로 회전하게 된다. 제1 기어부(140a)의 회전에 따라 상하운동부(132a, 132b)에 연결된 보조 바퀴(130)는 상승(a2) 또는 하강(a2) 운동을 하게 된다. 구체적으로 살펴보면, 상하운동부(132a, 132b)는 제1 기어부(140a)에 연결되어 제1 기어부(140a)의 회전과 함께 회전하는 제1 나사부(132a), 그리고 제1 나사부(132a)의 나사산에 대응하게 형성된 나사산을 가져, 제1 회전부(132a)의 회전 운동에 따라 상하로 이동하는 제2 나사부(132b)를 포함한다. 상하운동부는 도 5에 도시된 바와 같이 수나사와 암나사 형태로 구성될 수 있으나, 이러한 예로 한정되는 것은 아니다. 즉, 조작부(160)로부터의 동력을 전달받아 보조 바퀴(130)의 상하 운동을 가능하게 할 수 있다면 어떠한 형태로 이루어져도 무방하다.

    베어링 하우징(150)은 조작부(160)와 동력 전달부(140) 사이에 위치하여, 동력 전달부(140)를 지지하여 회전 운동 가능하도록 한다. 이러한 베어링 하우징(150)으로서는, 통상의 베어링 하우징이 채용될 수 있다.

    조작부(160)는 지표면의 함몰부에 보조 바퀴(130) 중 적어도 하나가 빠지게 된 경우, 작업자가 함몰부에 빠진 보조 바퀴를 상하로 이동시킬 수 있도록 조종하는 부분이다. 예를 들어, 조작부(160)는 핸들 타입일 수 있으나, 이러한 예로 한정되는 것은 아니다.

    서포터(154)는 메인프레임(101) 상에 베어링 하우징(150)이 지지되도록 한다. 서포터(154)와 베어링 하우징(150) 및/또는 메인프레임(101) 간의 연결은 용접 결합될 수 있고, 일체형으로 형성될 수도 있다.

    한편, 리프터(120)의 동작 메커니즘은 예를 들어, 다음과 같이 설명될 수 있다. 지표면의 함몰부(미도시)에 이동용 바퀴가 빠진 경우, 작업자는 조작부(160)를 조작하게 된다. 조작부(160)의 회전 운동은 제2 회전축(152) 및 제1 회전축(142)으로 전달되고, 제1 회전축(142)에 연결된 동력 전달부(140)는 상하운동부(132)를 통해 보조 바퀴(130)를 하강 운동시키고, 함몰부에 빠진 바퀴가 함몰부에서 벗어난 경우, 작업자는 상기 과정을 반복함으로써 보조 바퀴(130)를 상승 운동시킨다.

    이하에서는, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 수확 장치의 사용 예를 단계적으로 설명하도록 한다.

    먼저, 도 6을 참조하면, 고추 수확 장치는 지표면(15)의 함몰부(15a) 내에 이동용 바퀴(108) 중 일부가 빠진 상태에 있다. 이 경우, 작업자는 조작부를 이용하여, 보조 바퀴(130)를 하강시킨다(a3).

    그러면, 도 7에 도시된 바와 같이, 함몰부(15a)에 빠져 있던 바퀴가 리프팅된 상태로 되고, 이 경우 고추 수확 장치는 함몰부(15a)에 빠져 있지 않은 바퀴(여기서는 후륜)와 보조 바퀴(130)에 의해 지지된다.

    이후, 작업자에 의해 고추 수확 장치는 앞 또는 뒤로(도시된 예에서는, 뒤로) 이동하게 된다. 즉, 후륜과 보조 바퀴(130)의 회전에 의해 이동하게 된다(도 8에 도시된 상태).

    이후, 도 8에서 화살표 a4로 나타낸 바와 같이, 작업자는 조작부를 이용하여 보조 바퀴(130)를 상승시켜 정상 상태로 복귀시킨다.

    도 9는, 함몰부(15a)를 탈출한 이후의 정상 상태를 도시하고 있다.

    상술한 바와 같이, 본 발명의 고추 수확 장치는, 고추 수확 장치의 이동용 바퀴가 지표면의 함몰된 부분에 빠짐으로 인한 고추 수확 작업의 불편함을 줄이고, 작업 능률을 향상시킬 수 있다.

    108 : 이동용 바퀴 110 : 메인프레임
    120 : 리프터 130 : 보조 바퀴
    140 : 동력 전달부 132 : 서포터
    150 : 베어링 하우징 142 : 제1 회전축
    152 : 제2 회전축 160 : 조작부

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