动态行距种植机系统

申请号 CN201380045256.8 申请日 2013-08-30 公开(公告)号 CN104582465B 公开(公告)日 2017-10-31
申请人 孟山都技术有限公司; 发明人 C.A.亨利; A.D.蒂伦; B.富里纳什; D.J.拜廷格; T.J.福布斯;
摘要 本公开提供一种可变换农业种植机,其经构造且可操作以变换为运输配置,在所述运输配置中所述种植机的宽度小于或等于运输部 门 最大负载宽度,对于所述运输部门最大负载宽度不需要特殊“宽负载” 许可 。所述种植机包含 支撑 车,其包含具有安装到其处的多个轮组合件的伸缩支撑轴以及连接到所述伸缩支撑轴的多个 致动器 。所述致动器可操作以扩展和收缩所述伸缩支撑轴使得所述轮组合件之间的间距可设定为任何所要距离。所述种植机额外包含主刀杆组合件,其连接到刀杆提升和自旋组合件,所述刀杆提升和自旋组合件可旋转地安装到所述支撑车且可操作以在所述运输配置与种植配置之间旋转、升高和降低所述主刀杆组合件。
权利要求

1.一种可变换农业种植机(10),所述种植机包括:
支撑车(50),其包含:
伸缩轮轴组合件(14),所述伸缩轮轴组合件(14)包括:
伸缩支撑轴(70),其包括彼此叠缩安置的多个同心区段(72),每个同心区段(72)具有安装到其处的多个轮组合件(76)中的相应一个;以及
多个致动器(130),至少一个致动器(130)连接到所述同心区段(72)的每一个,致动器(130)可操作以扩展所述伸缩支撑轴(70)离开所述支撑车(50)的中心轴和收缩所述伸缩支撑轴(70)朝向所述支撑车(50)的中心轴使得所述轮组合件(76)之间的间距可设定为任何所要距离;
伸缩颈部(18),其连接到所述伸缩轮轴组合件(14)且叠缩构造成其长度能够被调整;
以及
工作甲板(26),其安置在所述伸缩颈部(18)的顶部上且在所述伸缩轮轴组合件(14)上方;
刀杆提升和自旋组合件(34),其可旋转地安装在所述支撑车(50)的所述工作甲板(26)的顶部表面上;以及
主刀杆组合件(46),其连接到所述刀杆提升和自旋组合件(34),所述刀杆提升和自旋组合件(34)经构造且可操作以在运输配置与种植配置之间升高、降低和旋转所述主刀杆组合件(46),在所述运输配置中所述主刀杆组合件(46)安置在所述支撑车工作甲板的顶部上且取向大体平行于所述支撑车(50)的中心轴,在所述种植配置中所述主刀杆组合件(46)安置在所述支撑车工作甲板之后和之下且取向大体垂直于所述支撑车(50)的中心轴。
2.如权利要求1所述的种植机,其中所述致动器操作地互连所述同心区段,且每一致动器可操作以扩展和收缩所述同心区段的相应一者使得每一同心区段可独立于其它同心区段扩展和收缩。
3.如权利要求1所述的种植机,其中每一致动器包括线性换能器,其用于控制所述相应致动器的操作使得所述轮组合件之间的所述间距可经控制和设定为任何所要距离。
4.如权利要求1所述的种植机,其中所述刀杆提升和自旋组合件包括监视所述刀杆提升和自旋组合件的操作的传感器反馈系统。
5.如权利要求1所述的种植机,其中所述主刀杆组合件包括:
行单元安装梁,其连接到所述刀杆提升和自旋组合件;
多个行单元车厢组合件,其滑动安装到所述行单元安装梁;以及
多个行单元,每一行单元振荡连接到所述车厢组合件的相应一者使得每一行单元可沿着所述安装梁移动且保持在沿着所述安装梁的所要位置中,使得所述行单元可彼此隔开任何所要距离。
6.如权利要求5所述的种植机,其中每一行单元经由多个悬臂连接到所述车厢组合件,且每一车厢组合件包括包含杠杆的杠杆定机构、锁定销和摩擦板,其可协作以将所述相应车厢组合件和行单元保持在沿着所述行单元安装梁的所述所要位置处。
7.如权利要求5所述的种植机,其中所述主刀杆组合件包括锁定棒,所述锁定棒经构造且可操作以选择性地将多个所述行单元置于与所述行单元安装梁的刚性连接,使得所述行单元可用作立顶以将所述支撑车轮组合件提升离开地面。
8.如权利要求5所述的种植机,所述多个行单元包括十二个行单元。
9.如权利要求1所述的种植机,其中所述支撑车进一步包括经构造且可操作以将所述种植机连接到移动平台的伸缩颈部。
10.如权利要求1所述的种植机,其中所述支撑车、所述刀杆提升和自旋组合件以及所述主刀杆组合件经构造且可操作以协作地将所述种植机从所述种植配置变换为所述运输配置,其中在所述运输配置中所述种植机的宽度小于或等于运输部最大负载宽度,对于所述运输部门最大负载宽度不需要特殊“宽负载”许可
11.一种可变换农业种植机(10),所述种植机包括:
支撑车(50),其包含:
伸缩轮轴组合件(14),所述伸缩轮轴组合件(14)包括:
伸缩支撑轴(70),其包括彼此叠缩安置的多个同心区段(72);
多个轮组合件(76),每个轮组合件(76)连接到所述同心区段(72)中的相应一个;以及多个致动器(130),至少一个致动器(130)连接到每个同心区段(72)以操作地将所述同心区段(72)互连,且每一致动器(130)可操作以扩展和收缩所述同心区段(72)的相应一者离开和朝向所述支撑车(50)的中心轴使得每一同心区段(72)可独立于其它同心区段(72)扩展和收缩以将所述轮组合件(76)之间的间距设定为任何所要距离;
伸缩颈部(18),其连接到所述伸缩轮轴组合件(14)且叠缩构造成其长度能够被调整;
以及
工作甲板(26),其安置在所述伸缩颈部(18)的顶部上且在所述伸缩轮轴组合件(14)上方;
刀杆提升和自旋组合件(34),其可旋转地安装在所述支撑车50)的所述工作甲板(26)的顶部表面上;以及
主刀杆组合件(46),其连接到所述刀杆提升和自旋组合件(34),所述刀杆提升和自旋组合件(34)经构造且可操作以在运输配置与种植配置之间升高、降低和旋转所述主刀杆组合件(46),在所述运输配置中所述主刀杆组合件(46)安置在所述支撑车工作甲板的顶部上且取向大体平行于所述支撑车(50)的中心轴,在所述种植配置中所述主刀杆组合件(46)安置在所述支撑车工作甲板之后和之下且取向大体垂直于所述支撑车(50)的中心轴。
12.如权利要求11所述的种植机,其中每一致动器包括线性换能器,其用于控制所述相应致动器的操作使得所述轮组合件之间的所述间距可经控制和设定为任何所要距离。
13.如权利要求11所述的种植机,其中所述刀杆提升和自旋组合件包括监视所述刀杆提升和自旋组合件的操作的传感器反馈系统。
14.如权利要求11所述的种植机,其中所述主刀杆组合件包括:
行单元安装梁,其连接到所述刀杆提升和自旋组合件;
多个行单元车厢组合件,其滑动安装到所述行单元安装梁;以及
多个行单元,每一行单元振荡连接到所述车厢组合件的相应一者使得每一行单元可沿着所述安装梁移动且保持在沿着所述安装梁的所要位置中,使得所述行单元可彼此隔开任何所要距离。
15.如权利要求14所述的种植机,其中每一行单元经由多个悬臂连接到所述车厢组合件,且每一车厢组合件包括包含杠杆的杠杆锁定机构、锁定销和摩擦板,其可协作以将所述相应车厢组合件和行单元保持在沿着所述行单元安装梁的所述所要位置处。
16.如权利要求14所述的种植机,其中所述主刀杆组合件包括锁定棒,所述锁定棒经构造且可操作以选择性地将所述多个行单元置于与所述行单元安装梁的刚性连接,使得所述行单元可用作立顶以将所述支撑车轮组合件提升离开地面。
17.如权利要求11所述的种植机,其中所述支撑车进一步包括经构造且可操作以将所述种植机连接到移动平台的伸缩颈部。
18.如权利要求11所述的种植机,其中所述支撑车、所述刀杆提升和自旋组合件以及所述主刀杆组合件经构造且可操作以协作地将所述种植机从所述种植配置变换为所述运输配置,其中在所述运输配置中所述种植机的宽度小于或等于运输部门最大负载宽度,对于所述运输部门最大负载宽度不需要特殊“宽负载”许可。
19.一种可变换农业种植机(10),所述种植机包括:
支撑车(50),其包含:
伸缩轮轴组合件(14),所述伸缩轮轴组合件(14)包括:
伸缩支撑轴(70),其包括彼此叠缩安置的多个同心区段(72);
多个轮组合件(76),每个轮组合件(76)连接到所述同心区段(72)中的相应一个;以及多个致动器(130),至少一个致动器(130)连接到每个同心区段(72)以操作地将所述同心区段(72)互连,且每一致动器(130)可操作以扩展和收缩所述同心区段(72)的相应一者离开和朝向所述支撑车(50)的中心轴使得每一同心区段(72)可独立于其它同心区段(72)扩展和收缩以将所述轮组合件(76)之间的间距设定为任何所要距离;
伸缩颈部(18),其连接到所述伸缩轮轴组合件(14)且叠缩构造成其长度能够被调整;
以及
工作甲板(26),其安置在所述伸缩颈部(18)的顶部上且在所述伸缩轮轴组合件(14)上方;
刀杆提升和自旋组合件(34),其可旋转地安装在所述支撑车(50)的所述工作甲板(26)的顶部表面上;以及
主刀杆组合件(46),其连接到所述刀杆提升和自旋组合件(34)且包括:
行单元安装梁(54),其连接到所述刀杆提升和自旋组合件(34);
多个行单元车厢组合件(58),其滑动安装到所述行单元安装梁(54);
多个行单元(30),每一行单元(30)振荡连接到所述车厢组合件(58)的相应一者使得每一行单元(30)可沿着所述安装梁(54)移动且保持在沿着所述安装梁(54)的所要位置中,使得所述行单元(30)可彼此隔开任何所要距离;以及
锁定棒(138),其经构造且可操作以选择性地将所述多个行单元(30)置于与所述行单元安装梁(54)的刚性连接,使得所述行单元(30)可用作立顶以将所述支撑车轮组合件(76)提升离开地面,
其中所述刀杆提升和自旋组合件(34)经构造且可操作以在运输配置与种植配置之间升高、降低和旋转所述主刀杆组合件(46),在所述运输配置中所述主刀杆组合件(46)安置在所述支撑车工作甲板的顶部上且取向大体平行于所述支撑车(50)的中心轴,在所述种植配置中所述主刀杆组合件(46)安置在所述支撑车工作甲板之后和之下且取向大体垂直于所述支撑车(50)的中心轴。
20.如权利要求19所述的种植机,其中每一行单元经由多个悬臂连接到所述车厢组合件,且每一车厢组合件包括包含杠杆的杠杆锁定机构、锁定销和摩擦板,其可协作以将所述相应车厢组合件和行单元保持在沿着所述行单元安装梁的所述所要位置处。
21.如权利要求19所述的种植机,其中所述支撑车、所述刀杆提升和自旋组合件以及所述主刀杆组合件经构造且可操作以协作地将所述种植机从所述种植配置变换为所述运输配置,其中在所述运输配置中所述种植机的宽度小于或等于运输部门最大负载宽度,对于所述运输部门最大负载宽度不需要特殊“宽负载”许可。

说明书全文

动态行距种植机系统

[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 这是2012年8月31日提交的美国申请No. 61/695.499的PCT国际申请,该申请全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

[0003] 本公开涉及一种可变换多行农业用地种植机,其可经配置以种植八行或更多行种子,且经变换以配合在标准十八轮拖拉机拖车平板拖车上使得准备好运输的种植机不需要运输部“宽负载”许可
[0004] 发明背景
[0005] 此部分中的陈述仅提供关于本公开的背景信息且可不构成现有技术
[0006] 种植具有行之间的不同间隔(例如,15到40英寸范围内)(本文称为行距或行宽)的用地的当前方法通常需要使用若干不同种植机并将其运输到每一位置,或花费大量时间翻新单一种植机以实现不同行宽。
[0007] 另外,已知的种植机通常缺乏用于使整个种植系统对于许多行距配置下的种植为最佳的重要系统。此情况的实施例为具有不能容易地调整轮轨以与种植机行距匹配的拖拉机,以及不能调整或不能容易地调整以与种植机行距配置匹配的种植机上的组件(例如座位、分离器、扶手、种子托盘架等)。发明概要
[0008] 本公开提供一种可变换农业用地种植机,其经构造且可操作以可变换或可折叠为“运输配置”,所述“运输配置”具有使种植机和种植机附接到的或与之一体形成的拖拉机能够被驱动到且加载在标准八轮拖拉机拖车平板拖车上使得种植机符合DOT(运输部门)规定的大小和占地面积,借此准备好运输的种植机10和拖拉机拖车不需要特殊“宽负载”许可或限定。本教示的更多适用领域将从本文提供的描述显而易见。应理解,描述内容和特定实施例希望仅用于说明的目的,且不希望限制本教示的范围。
[0009] 附图简述
[0010] 本文描述的图式仅出于说明的目的且不希望以任何方式限制本教示的范围。
[0011] 图1A是根据本公开的各个实施方案的配置在加载于标准八轮拖拉机拖车平板拖车上的“运输配置”中的可变换农业用地种植机的侧视图。
[0012] 图1B是根据本公开的各个实施方案的配置在“运输配置”中(当种植机正加载到标准八轮拖拉机拖车平板拖车上时)的图1A所示的可变换农业用地种植机的侧视图。
[0013] 图2A是根据本公开的各个实施方案的配置在“运输配置”中准备好部署到田地中的图1A所示的可变换农业用地种植机的等距视图。
[0014] 图2B是根据本公开的各个实施方案的配置在“运输配置”中准备好部署到田地中的图2A所示的可变换农业用地种植机的后视图。
[0015] 图2C是根据本公开的各个实施方案的配置在“运输配置”中的图1A所示的可变换农业用地种植机的刀杆的侧视图。
[0016] 图2D是根据本公开的各个实施方案的配置在“种植配置”中且部署在田地中的图1A所示的可变换农业用地种植机的后视图。
[0017] 图2E是根据本公开的各个实施方案的具有与支撑车的可扩展颈部一起垂直旋转的刀杆且准备好配置在“种植配置”中的图1A所示的可变换农业用地种植机的支撑车的等距视图。
[0018] 图2F是根据本公开的各个实施方案的配置在“种植配置”中的图1A所示的可变换农业用地种植机的后视图。
[0019] 图2G是根据本公开的各个实施方案的配置在“种植配置”中的图2F所示的可变换农业用地种植机的侧视图。
[0020] 图3A是根据本公开的各个实施方案的可滑动地安装到图1A所示的可变换农业用地种植机的行单元安装梁的图1A所示的可变换农业用地种植机的多个行单元的一者的车厢组合件的端视图。
[0021] 图3B是根据本公开的各个实施方案的可滑动地安装到行单元安装梁且包含螺栓的图1A所示的可变换农业用地种植机的行单元的车厢组合件的等距视图。
[0022] 图3C是根据本公开的各个实施方案的沿着行单元安装梁的长度相等地间隔的图1A所示的可变换农业用地种植机的多个行单元的等距视图。
[0023] 图3D是根据本公开的各个其它实施方案的可滑动地安装到行单元安装梁且包含杠杆锁定机构的图1A所示的可变换农业用地种植机的行单元的车厢组合件的等距视图。
[0024] 图4A是根据本公开的各个实施方案的包含用于将支撑车轮调整到任何所要间隔的中空混合伸缩轴(所述伸缩轴展示为处于收缩配置)的图1A所示的可变换农业用地种植机的支撑车的仰视图。
[0025] 图4B是根据本公开的各个实施方案的具有展示为处于扩展配置的伸缩轴的图4A所示的支撑车的前方仰视图。
[0026] 图4C是根据本公开的各个实施方案的图4A和4B所示的伸缩轴的仰视等距视图,其说明控制伸缩轴的扩展和收缩使得车轮可设定到任何所要间隔的液压缸
[0027] 图5A是根据本公开的各个实施方案的图1A所示的可变换农业用地种植机的行单元锁定杆的说明,所述行单元锁定杆处于“锁定位置”以将行单元锁定在固定位置使得行单元可用作立顶以提升支撑车的轮轴组合件离开地面。
[0028] 图5B是根据本公开的各个实施方案的处于“未锁定位置”的图5所示的行单元锁定杆的说明。
[0029] 图6A是根据本公开的各个实施方案的图1A所示的可变换农业用地种植机的处理箱的侧视图。
[0030] 图6B是根据本公开的各个实施方案的图6A所示的处理箱的俯视图。
[0031] 图7A是根据本公开的各个实施方案的在扩展配置中包含具有可收缩远端区段的截面主刀杆梁的图1A到6B所示的可变换农业用地种植机的俯视图。
[0032] 图7B是根据本公开的各个实施方案的图7A所示的可变换农业用地种植机的俯视图,其中可收缩远端区段处于收缩配置。
[0033] 图7C是根据本公开的各个实施方案的图7A和7B所示的可变换农业用地种植机的俯视图,其中可收缩远端区段被移除。
[0034] 图8是根据本公开的各个实施方案的具有可调整地安装到与行单元相同的刀杆的支撑轮的多行单元种植机的示意图。
[0035] 图9A是根据本公开的各个实施方案的贯穿各图展示的包含滑枕挡止部的可变换农业用地种植机的刀杆提升和自旋组合件的侧视图。
[0036] 图9B是根据本公开的各个实施方案的配置在非部署位置的图9A所示的滑枕挡止部的侧视图。
[0037] 图9C是根据本公开的各个实施方案的配置在第一经部署位置的图9A所示的滑枕挡止部的侧视图。
[0038] 图9D是根据本公开的各个实施方案的配置在第二经部署位置的图9A所示的滑枕挡止部的侧视图。
[0039] 图9E是根据本公开的各个实施方案的配置在中立位置的图9A所示的滑枕挡止部的侧视图。
[0040] 对应的参考数字贯穿各图指示对应的零件。

具体实施方式

[0041] 以下描述本质上仅为示例性的,且绝不希望限制本教示、应用或用途。贯穿本说明书,相同参考数字将用于指代相同元件。
[0042] 参看图1A到2B,本公开提供一种可变换农业用地种植机10,其经构造且可操作以可变换或可折叠为“运输配置”,所述“运输配置”具有使种植机10和种植机10附接到的或与之一体形成的拖拉机22能够被驱动到且加载在标准八轮拖拉机拖车平板拖车上使得种植机10在运输配置中符合DOT(运输部门)规定的大小和占地面积,借此准备好运输的种植机10和拖拉机拖车不需要特殊DOT“宽负载”许可或限定。种植机10进一步经构造且可操作以随后从拖拉机拖车卸载且可变换或可扩展为“种植配置”,在“种植配置”中种植机10可配置以同时种植八行或更多行种子,例如十二行或更多行,具有任何所要行距或行宽。即,种植机10经构造且可操作以可配置为提供任何所要种植密度
[0043] 更特定来说,种植机10经构造且可操作使得在种植配置中多个行单元30可快速且容易地经调整为通常任何所要行距,例如从十五到四十英寸行距,即待由种植机10种植的种子的行之间为十五到四十英寸。种植机10可以后方牵引方式连接到拖拉机22或与拖拉机22一体形成使得种植机10可穿越田地以用任何选定行宽在任何选定数目的行中种植种子从而提供任何所要种植密度。一般来说,种植机10包含支撑车或车厢50、包含所述多个行单元30的种植机主刀杆组合件46,以及枢转安装到支撑车50的刀杆提升和自旋组合件34。支撑车50、主刀杆组合件46以及刀杆提升和自旋组合件34协作地经构造且可操作以针对行作物种植所需的任何行距配置种植机10。
[0044] 如下文更详细描述,主刀杆组合件46经由刀杆提升和自旋组合件34在支撑车50上的枢转能通过允许主刀杆组合件46向上提升且在运输配置与种植配置之间选择性自旋90°而实现种植机10的有效运输能力。在各个实施方案中,当种植机10变换为运输配置时,种植机10与上面加载种植机的拖车的组合可具有小于13英尺6英寸的高度和小于8英尺6英寸的宽度,从而允许种植机10加载到标准双投甲板拖拉机拖车上,借此不需要来自运输部门(DOT)的“超大”或“宽负载”许可来在美国公路上运输种植机10。
[0045] 现参看图2A到3C,主刀杆组合件46额外包含安装到主刀杆梁56的行单元安装梁54,以及滑动安装到行单元安装梁54的多个行单元车厢组合件58。特定来说,行单元安装梁
54经构造且可操作以滑动地接纳所述多个行单元车厢组合件58。每一车厢组合件58经构造且可操作以可移动且可定位(自动或手动)在沿着安装梁54的长度的任何地方。此外,每一车厢组合件58具有连接到其处的行单元30的相应一者使得行单元30的每一者可定位和锁定在沿着安装梁54的长度的任何适当地方,使得可实现行单元30之间的任何所要距离或间隔,借此允许行单元间隔的无限选择。
[0046] 每一行单元30包含一对平行悬臂62,其在近端枢转连接到车厢组合件58的相应一者,且在远端枢转连接到相应行单元30的种植机头部66,使得当种植机10在种植配置中时,随着种植机10穿越用地或田地,行单元30依据地面轮廓在X-和X+方向上自由地上下浮动或振荡。每一种植机头部66包含一对计量器或支撑轮78,其通常在穿过田地牵引相应种植机头部66时承载相应种植机头部66的重量。如下文描述,安置在计量轮78之间的一或多个开口盘(未图示)穿透且分割泥土以产生垄沟。另外,当穿过田地牵引相应种植机头部66时,对应的种子分配系统86以任何选定速率将种子分配到垄沟中,且一或多个覆盖盘82在所分配种子上方推动经分割泥土以覆盖种子。此外,当穿过田地牵引相应种植机头部66时,按压轮90在所分配种子上方推动经分割泥土以覆盖种子。如上文描述,悬臂62枢转连接到车厢组合件58和种植机头部66。特定来说,悬臂62允许随着穿过田地牵引相应种植机头部66,相应种植机头部66依据地面轮廓在X+和X-方向上上下移动。
[0047] 主刀杆组合件46的设计使种植机10能够依据所要的任何数目的行单元30缩放,且提供广范围的间距配置选项以供使用。滑动车厢组合件58设计提供调整自由度和便利性,因此操作者可容易且快速地改变行距配置。滑动车厢组合件58和枢转刀杆组合件46的组合提供种植用地的一体式解决方案,且满足任何间距配置的行距要求。当前种植机10的另一关键特征是下文描述的支撑车50的伸缩轮轴组合件14,其提供轮轨调整,所述轮轨调整可经调整以适当支撑主刀杆组合件46且与行单元30的行距协调。进一步预期,在各个实施方案中,拖拉机22的轮的占地面积和间距可经调整以快速调整拖拉机轮轨从而与所要行距配置匹配。
[0048] 现参看图3A、3B和3C,如上文描述,每一车厢组合件58经构造且可操作以可移动且可定位(自动或手动)在沿着安装梁54的长度的任何地方,使得行单元30可沿着安装梁54彼此隔开在任何所要距离处。在各个实施方案中,每一车厢组合件58包含锁定螺栓94和摩擦板98,其可协作以将相应车厢组合件/行单元58/30“锁定”(即,固定保持)在沿着安装梁54的所要位置。
[0049] 每一车厢组合件58的摩擦板98安置在安装梁54的上通道102内,在相应车厢组合件的安装梁54与顶板106之间。锁定螺栓94与车厢组合件顶板106螺纹啮合且延伸穿过车厢组合件顶板106。在各个实现方式中,锁定螺栓94旋转连接到摩擦板98且可操作以在旋转以在X+方向上推进锁定螺栓94时在X+方向上将向下力施加到摩擦板98。或者,锁定螺栓94可独立于摩擦板98且可操作以在旋转以在X+方向上推进锁定螺栓94时在X+方向上接触摩擦板98并将向下力施加到摩擦板98。
[0050] 在操作中,一旦车厢组合件/行单元58/30沿着行单元安装梁54定位在所要位置,相应锁定螺栓94就可旋转以在X+方向上推进锁定螺栓94,借此锁定螺栓在X+方向上将力施加到摩擦板98。在X+方向上施加到摩擦板98的力致使摩擦板98楔入到相应车厢组合件58中,且以足够的力将相应车厢组合件58与安装梁上通道102结合或夹持以防止车厢组合件/行单元58/30沿着安装梁54移动。为从安装梁54释放车厢组合件/行单元58/30使得行单元30可沿着安装梁54移动,锁定螺栓94旋转以在X-方向上撤回锁定螺栓94,借此释放施加到摩擦板98的力使得摩擦板98可在安装梁上通道102内沿着安装梁54移动。
[0051] 现参看图3A和3D,在各个实施方案中,每一车厢组合件58包含杠杆锁定机构110、锁定销114和摩擦板98,其可协作以将相应车厢组合件58/行单元30“锁定”(即,固定保持)在沿着安装梁54的所要位置。
[0052] 如上文描述,每一车厢组合件58的摩擦板98安置在安装梁54的上通道102内,在相应车厢组合件的安装梁54与顶板106之间。锁定销114可为任何适宜的销、杆或螺栓,其滑动延伸穿过车厢组合件顶板106使得其在X-和X+方向上自由地上下移动,如杠杆锁定机构110所控制,如下文描述。在各个实现方式中,锁定销114旋转连接到摩擦板98且可操作以当经由由杠杆锁定机构110施加到锁定销114的力在X+方向上推进时在X+方向上将向下力施加到摩擦板98。或者,锁定销114可独立于摩擦板98且可操作以当经由由杠杆锁定机构110施加到锁定销114的力在X+方向上推进时在X+方向上接触摩擦板98并将向下力施加到摩擦板98。
[0053] 杠杆锁定机构110安装到相应车厢组合件顶板106的顶部表面靠近锁定销114,且包含操作地连接到夹持机构122的杠杆118。特定来说,杠杆118在Y+方向上从释放位置(图3D所示)到锁定位置的移动将致使夹持机构122在X+方向上将向下力施加到锁定销114。在各个实现方式中,杠杆锁定机构110经构造且可操作使得当杠杆118移动到锁定位置时,施加到锁定销114的力将把杠杆118以及因此夹持机构122保持在锁定位置,使得维持施加到锁定销114的力直到杠杆118移动回到释放位置为止。举例来说,在各个实现方式中,杠杆锁定机构110可包含凸轮或类似装置,所述凸轮或类似装置将把杠杆118以及因此夹持机构
122固持在锁定位置直到杠杆118在Y-方向上被牵引到释放位置为止。或者,在各个实现方式中,杠杆锁定机构110可包含任何其它装置,例如销、夹持器、棒、、钩、致动器或适于将杠杆保持在锁定位置的其它装置。
[0054] 在操作中,一旦相应车厢组合件/行单元58/30沿着行单元安装梁54定位在所要位置,相应杠杆118就可在Y+方向上从释放位置移动到锁定位置,借此杠杆118致使夹持机构在X+方向上将力施加到锁定销114,锁定销114又在X+方向上将力施加到摩擦板98。在X+方向上施加到摩擦板98的力致使摩擦板98楔入到相应车厢组合件58中,且以足够的力将相应车厢组合件58与安装梁上通道102结合或夹持以防止车厢组合件/行单元58/30沿着安装梁54移动。为从安装梁54释放车厢组合件/行单元58/30使得行单元30可沿着安装梁54移动,杠杆118在Y-方向上从锁定位置移动到释放位置,借此移除由夹持机构112施加到锁定销
114的力,且因此释放施加到摩擦板98的力使得摩擦板98可在安装梁上通道102内沿着安装梁54移动。
[0055] 现参看图2B、2C、2E、2F、2G、4A、4B和4C,支撑车50包含伸缩轮轴组合件14、垂直连接到轮轴组合件14且可经调整到任何所要长度的伸缩颈部18,以及安置在颈部18的顶部上在轮轴组合件14上方的工作甲板26。可旋转地安装到工作甲板26的顶部表面的是刀杆提升和自旋组合件34,其经构造以将主刀杆组合件46从运输配置提升且旋转到种植配置,且反之亦然。
[0056] 特定参看图2B、2C、2E、2F和2G,刀杆提升和自旋组合件34包括基底支架38,其可旋转地在工作甲板26上方连接到支撑车50。基底支架38以及因此主刀杆组合件46经由一或多个旋转驱动件(未图示)可控地可旋转,所述一或多个旋转驱动件例如一或多个达、一或多个气动或液压致动器等。旋转驱动件经构造且可操作以可控地使基底支架38以及主刀杆组合件46在运输配置与种植配置之间旋转近似90°,在运输配置中基底支架38和主刀杆组合件46定位在工作甲板26上方大体平行于支撑车50(如图2B和2C所示)的中心轴C(图4A所示),在种植配置中基底支架38和主刀杆组合件46大体垂直于中心轴C而定位,其中主刀杆46安置在支撑车50后方(如图2F和2G所示)。
[0057] 主刀杆组合件46经由连接到主刀杆梁56的一对自动化提升臂组合件42而连接到基底支架38。提升臂组合件42经构造且可操作以将主刀杆组合件46升高和降低到运输配置与种植配置之间的任何所要高度(相对于地面)。在运输配置中,主刀杆组合件46定位在支撑车工作甲板26上方使得主刀杆组合件46(包含行单元30)与刀杆提升和自旋组合件34的组合宽度W小于或等于DOT最大负载宽度,对于所述DOT最大负载宽度不需要特殊“超大”或“宽负载”许可(如图2B和2C所示)。举例来说,在许多状态中,对于其不需要特殊“超大”或“宽负载”许可的最大负载宽度为102英寸(8.5英尺)。因此,在此类状态中,种植机10将可变换到运输配置,其中主刀杆组合件46(包含行单元30)与刀杆提升和自旋组合件34的组合宽度W将小于或等于102英寸。
[0058] 在种植配置中,主刀杆组合件46定位在支撑车50轮轴组合件14后方,其中每一行单元30的种植机头部计量轮78、开口盘、覆盖盘82和按压轮90定位成接触地面,借此行单元30可操作以用于耕耘和种植种子(如图2F和2G所示)。
[0059] 现参看图4A、4B和4C,在各个实施方案中,可调整轮轴组合件14包含中空混合伸缩支撑轴70以及安装到伸缩支撑轴70的多个轮组合件76。每一轮组合件76通常包含一对叉臂126,其近端连接到伸缩支撑轴70,且轮74的相应一者旋转安装在叉臂126的相应远端之间。
伸缩支撑轴70经构造且可操作以伸缩地扩展和收缩而将轮74之间的间隔调整到任何所要距离,借此允许支撑车50实现与行单元30的所要行距配置协调的轮轨间距的阵列。
[0060] 伸缩支撑轴70包含多个同心区段72(最佳展示在图4C中),其彼此叠缩安置且经由多个致动器130(例如,液压缸)操作地互连。即,每一致动器130可操作以控制同心区段72的相应一者的扩展和收缩,使得每一区段72可独立于其它区段72而扩展和收缩。然而,尽管每一致动器130可操作以独立地控制一个相应区段的移动,但两个或两个以上致动器可大体同时致动使得两个或两个以上同心区段72大体同时扩展、大体同时收缩,或大体同时扩展和收缩(即,一个区段72可扩展,而大体同时另一区段72收缩)。
[0061] 如本文使用,相对于伸缩支撑轴70和同心区段72,“扩展”将理解为表示在Z+方向上背朝中心轴C垂直向外移动,且“收缩”将理解为表示在Z-方向上朝向中心轴C垂直向内移动。
[0062] 此外,每一同心区段72具有安装到其处的轮组合件76的相应一者,使得每一相应轮组合件76可由于相应同心区段72经由致动器130在Z+和Z-方向上独立地移动,如上文描述。因此,在种植操作期间,当种植机10处于种植配置时,每一轮74可经定位以在一对行单元30之间跟踪使得待经由行单元30耕耘和缝合的地面不会被承载支撑车50和刀杆组合件46(如图4B中说明)的重量的支撑车轮74压紧。特定来说,当处于种植配置时,每一轮组合件
76可定位在距中心轴C任何所要距离处以向支撑车50和刀杆组合件46提供稳定性,而不会在种植机10穿越田地时干扰行单元30的种植操作。并且,重要的是,轮组合件76可收缩以将种植机10置于运输配置中使得包含伸缩支撑轴70和所有轮组合件76的整个轮轴组合件14的宽度H小于或等于DOT最大负载宽度,对于所述DOT最大负载宽度不需要特殊“超大”或“宽负载”许可(如图4A所示)。
[0063] 在各个实施方案中,每一致动器130包含位置传感器134以将位置反馈数据提供到基于计算机的控制系统(未图示)来控制相应致动器130的扩展和收缩。举例来说,在各个实施方案中,每一位置传感器134可为线性换能器,其产生与相应致动器130的扩展冲程成比例的模拟信号。在此类实施方案中,每一换能器134输出信号(例如,4-20 mA信号),由基于计算机的控制系统执行的操作软件将所述信号转换为轮74之间的间距使得轮74之间的间距可经控制和设定为任何所要距离。操作软件的执行控制主刀杆组合件46和支撑车50的许多或所有操作。举例来说,在各个实现方式中,利用控制系统的操作软件接口来输入所有邻近轮74之间的所要间距。一旦输入所要间距,就可开始操作软件的执行,借此致动致动器130,且支撑轴同心区段72的一或多者的扩展和/或收缩开始。随后,换能器134传输扩展和/或收缩到控制系统以产生简单控制回路,所述简单控制回路延伸直到获得所有邻近轮74之间的所要间距为止。
[0064] 举例来说,在各个实施方案中,轮轴组合件14可包含四个轮组合件76,伸缩支撑轴70可包括静止中心区段72和四个伸缩同心区段72(即,两个同心区段安置在中心区段的相对半部的每一者上),且轮轴组合件14可进一步包括四个致动器130,其中每一致动器130可操作以将移动施加到四个伸缩区段72的相应一者。即,两个内部致动器130经构造且可操作以移动两个内部区段72(即,伸缩安置在中心区段72上且位于比剩余两个外部区段72更接近中心轴C处的支撑轴区段72),且两个外部致动器130经构造且可操作以移动两个外部区段72(即,伸缩安置在两个内部区段72上且位于比两个内部区段72更远离中心轴C处的支撑轴区段72)。
[0065] 在此类实施方案中,为将相应轮组合件/轮76/74定位在所要间距处,操作软件首先指示内部致动器130开始向外扩展内部同心区段72和对应的轮组合件76。在此类实施方案中,内部同心区段72的扩展将致使外部同心区段72、相应外轮74和相应外部致动器130也向外移动。一旦内部致动器130的换能器134指示内轮定位在距中心轴C所要距离处,操作软件就解除激活内部致动器130并将其锁定在所要位置。随后,操作软件指示外部致动器130开始向外扩展外部同心区段72和对应轮组合件76直到外轮74在距内轮74所要距离处为止,此时操作软件解除激活并锁定外部致动器130。
[0066] 或者,可实施致动器130激活和对应轮组合件76定位的任何其它适宜序列,且其保持在本发明的范围内。举例来说,轮组合件76定位可通过定位内轮和外轮组合件76的第一侧(如上文描述)且接着针对内轮和外轮组合件76的相对第二侧重复所述操作来实施。或者,可同时操作内部和外部致动器130使得内轮和外轮组合件76可相对于中心轴C且相对于彼此同时扩展。
[0067] 另外,尽管控制致动器130的操作(即,致动器130的受控扩展和收缩)的位置传感器134已在上文描述为线性换能器,但位置传感器可为适于提供位置反馈的任何其它装置且保持在本公开的范围内。举例来说,在各个实施方案中,可使用数字检测传感器来确认致动器130以及因此轮组合件76在预定所设定位置的定位。另外,其它模拟传感器也可能用于致动器130的定位位置感测,例如磁致伸缩传感器或任何其它适宜的位置感测技术。
[0068] 现参看图5A和5B,在各个实施方案中,行单元30可用作立顶来提升轮轴组合件14的轮74离开地面使得轮74之间的间距可经由伸缩支撑轴70设定为任何所要距离,如上文描述。在此类实施方案中,主刀杆组合件46包含锁定棒138,其经构造且可操作以选择性地将多个或所有行单元30置于“立顶配置”,其中行单元30相对于行单元安装梁54和主刀杆梁56置于固定位置。特定来说,当行单元30置于立顶配置时,经由锁定棒138,相应行单元30被锁定为与相应悬臂62刚性连接使得相应行单元30是主刀杆梁56的刚性延伸,即相应行单元30不能在X+和X-方向上上下移动。因此,当相应行单元30置于立顶配置且经由刀杆提升和自旋+组合件34将X 方向上的向下力(图3A所示)施加到行单元安装梁54时,大体相等的力将经由相应行单元30传输到地面。
[0069] 如上文描述,刀杆提升和自旋组合件34连接到主刀杆梁56。此外,刀杆提升和自旋组合件34经由基底支架38和工作甲板26连接到轮轴组合件14。因此,当种植机10在种植配+置中且相应行单元30在立顶配置中时,刀杆提升和自旋组合件34可操作以在X方向上将向下力施加到主刀杆梁56,以及因此施加到相应行单元30,使得轮轴组合件14被提升离开地面,从而允许轮组合件/轮76/74置于任何所要间距处,所上文描述。
[0070] 锁定棒138包含多个锁定楔142,其枢转连接到多个或所有行单元30的上悬臂62。锁定楔142通过一或多个连接杆146互连使得连接到每一相应连接杆146的所有锁定楔142可同时在“未锁定位置”(图5B所示)与“锁定位置”(图5A所示)之间移动。当锁定楔142处于未锁定位置中时,相应行单元30能够随着种植机10穿越田地依据地面的轮廓浮动,即在X+和X-方向上自由地上下移动。相反,当锁定楔142处于锁定位置时,相应行单元30置于立顶配置中,其中防止相应行单元30浮动,即防止其在X+和X-方向上上下移动,且其变为主刀杆梁56的刚性延伸,如上文描述。
[0071] 更特定来说,每一相应行单元30的种植机头部66的框架154的相对侧面板150包含锁定楔接纳器158,其经构造且可操作以接纳锁定楔142的相应一者。如上文描述,每一锁定楔142枢转连接到相应行单元30的上悬臂62。为将相应行单元30置于立顶配置中,锁定楔142经由连接杆146的手动或自动操纵而从未锁定位置(图5B所示)枢转到锁定位置(图5A所示),使得每一锁定楔142安置在相应的锁定楔接纳器158内。
[0072] 当锁定楔142安置在相应锁定楔接纳器158内且X+方向上的向下力施加到主刀杆梁56时,锁定楔142在锁定楔接纳器158内结合且在相应行单元框架侧面板150与相应上悬+ -臂之间提供楔或块,防止相应行单元30在X和X方向上上下移动,且将相应行单元30转换为主刀杆梁56的刚性延伸,借此相应行单元30可用作立顶以提升轮轴组合件14离开地面,如上文描述。
[0073] 为使相应行单元30返回到种植配置,主刀杆梁56在X-方向上升高以从相应行单元+30移除X方向力,且将种植机10的重量的承载恢复到轮轴组合件14。随后,锁定楔142可手动或自动从锁定楔接纳器158移除,借此允许相应悬臂62在X+和X-方向上自由地上下移动使得对应的行单元30也可随着种植机10穿越田地依据地面的轮廓在X+和X-方向上自由地上下移动,即浮动。
[0074] 现参看图2B、2C、2F、2G和4A到5B,在各个实施方案中,刀杆提升和自旋组合件34包含传感器反馈系统,其监视刀杆提升和自旋组合件34的操作。特定来说,传感器反馈系统确保在行单元正用作立顶且正调整轮组合件/轮76/74之间的间距时刀杆提升和自旋组合件34保持轮组合件76离开地面。更特定来说,刀杆提升和自旋组合件34包含一或多个传感器,其在行单元30用作立顶以提升轮轴组合件14离开地面时监视提升臂组合件42的位置。传感器将关于提升臂组合件42的位置的反馈信息提供到控制系统,使得当行单元30正固持轮轴组合件14离开地面时,如果提升臂组合件42开始使轮轴组合件14滑落,那么控制系统将停止轮轴组合件76/轮74的调整,并经由提升臂组合件42升高轮轴组合件14回到所要高度。
[0075] 另外,在各个实施方案中,操作软件包含各种软件互锁,其仅允许在其它特定操作、调整和设定已完成之后执行某些种植机操作、调整和设定。因此,仅可以所设计序列执行种植机10的操作、调整和设定。以所设计序列执行上文描述的任何和所有操作、调整和设定将防止对种植机10的损坏。
[0076] 此外,在各个实施方案中,每一行单元30可经构造且可操作以将相应种植机头部66锁定在“上”位置或“下”位置。更特定来说,在此类实施方案中,每一行单元30的平行悬臂
62经构造且可操作以将相应种植机头部66锁定在上位置或下位置。当锁定在上位置时,当种植机10穿越田地时,不利用相应行单元30来种植种子。相反,当锁定在下位置时,相应行单元30可用作立顶,如上文描述。或者当不锁定在上或下位置时,相应行单元30可操作以在X-和X+方向上上下浮动,且用于当种植机10穿越田地时种植种子。因此,通过提供将选定行单元30锁定在上位置的能力,种植机10经构造且可操作以提供进一步替代行距配置。
[0077] 另外,如上文描述,预计在各个实施方案中,拖拉机22的轮的占地面积和间距可经调整以快速调整田地中的拖拉机22轮以与所要行距配置匹配。举例来说,在各个实施方案中,拖拉机22可包含允许将轮毂容易地滑动到不同轮轨设定的锌后轴、用于有效改变前轮缘的负载器附接,以及特殊装备的工具套件。所述工具套件可包含例如气动千斤顶、便携式空气压缩机、转矩扳手、正确大小插口、卷尺、立顶、顶块(jack block)和若干其它工具等工具。因此,可通过提升后胎和毂组合件离开地面从而将胎和毂组合件从轴松开、将胎和毂组合件滑动到所要设定且接着将胎和毂组合件从轴再紧固而将后胎调整到所要轨道设定。可通过选择用于所要轨道设定的前胎和轮缘组合件且使用加载器提升拖拉机的前端并以立顶支撑,同时将胎和轮缘组合件改变到选定者,来调整前轮轨。
[0078] 此外,在各个实施方案中,种植机10和/或拖拉机22可包含全球定位系统(GPS)来辅助拖拉机10的驾驶者(或者完全自动化)引导种植机10穿过田地且使种植机10的操作自动化,例如控制待种植的种子且跟踪所种植的种子到达其在田地内的特定位置。此外,在各个实施方案中,预计种植机10和拖拉机22可利用GPS与操作软件协作使得种植机10和拖拉机22可无人操纵、完全可编程,且种植机10操作可跟踪使得田地中每个种子的种植位置可预先设定且容易地跟踪回到随后在该位置收获植物处。
[0079] 现参看图6A和6B,在各个实施方案中,每一行单元30的种植机头部66包含处理箱162,其枢转地安置在相应种植机头部框架154的侧面板150之间。每一处理箱162枢转连接在相应侧面板150之间使得处理箱162可在装载位置(未图示)与开放位置(图6A和6B所示)之间枢转(手动或自动)。每一处理箱162经构造且可操作以保持种子且将种子提供到每一相应种植机头部66的种子分布系统86。
[0080] 重要的是,处理箱162位于主刀杆组合件46后方和/或下方且朝向相应行单元30的后方枢转到开放位置,使得每一处理箱162可用来自主刀杆组合件46和相应行单元30后方的种子填充。从主刀杆组合件46和相应行单元30后方加载处理箱162减少操作者提升大袋种子的人体工程学和安全问题和/或对脸部平面或更高平面的种植处理以填充处理箱162。因此,来自种子和/或处理化学物质的灰尘和残余物不会填充加载处理箱162的操作者的脸部。
[0081] 在各个实现方式中,每一处理箱162可包含安置在相应处理箱162的顶部开口168的唇部周围的垫圈164。垫圈164经构造且可操作以将开口168与相应种植机头部框架154的顶部172密封使得形成实质上防密封件以防止当相应处理箱162处于装载位置时雨水和湿气进入相应处理箱162。
[0082] 现参看图7A、7B和7C,在各个实施方案中,主刀杆梁56可包括可收缩且可移除翼片,即远端区段56A。翼片56A可具有任何所要长度,例如3英尺、4英尺、英尺等,且提供主刀杆梁56的相对远端区段。在此类实施方案中,当需要主刀杆梁56的全长来以所要数目的行单元30和行单元30之间的所要行距配置种植机10时,翼片56A可部署在扩展位置(如图7A所示)以配置主刀杆56,从而提供所要数目的行单元30可在上面安置且间隔的全长或总长度,如上文描述。
[0083] 或者,在此类实施方案中(其中不需要主刀杆56的全长来以所要数目的行单元30和行单元30的所要间距配置种植机10),翼片56A可往回折叠(自动或手动)到收缩位置(如图7B所示),借此减少种植机10在田地中操作期间和/或种植机10运输期间(当种植机10处于运输配置时)主刀杆的总体宽度。另外,在其中需要维持短长度主刀杆56和/或需要减轻种植机10的重量的各个例子中,翼片56A可被移除且存放以供将来使用。
[0084] 现参看图8,预计类似于上文描述的种植机10而构造的柔性多行单元种植机(只是不需要上文描述的支撑车50)可在各种田地应用中利用。特定来说,预计柔性多行单元110可经构造以并入有两个到八个行单元30以供在其中较大数目的行单元30和许多可能配置及种植密度并不需要或不可行的应用中使用。
[0085] 在此类实施方案中,柔性种植机210包含刀杆组合件246,其包含安装到刀杆梁256的行单元安装梁254。种植机颈部260连接到刀杆梁256且经构造且可操作以连接到拖拉机22或其它适宜的移动平台,以牵引柔性种植机210穿过田地,如上文相对于种植机10所描述。另外,在此类实施方案中,行单元30以与上文相对于行单元安装梁54所描述相同的方式可调整地安装到行单元安装梁254。特定来说,行单元安装梁254经构造且可操作以滑动地接纳所述多个行单元车厢组合件58,其中每一行单元车厢组合件58经构造且可操作以可移动且可定位在沿着安装梁254的长度的任何地方(自动或手动)。此外,每一行单元车厢组合件58具有连接到其处的行单元30的相应一者(如上文描述)使得行单元30的每一者可定位且锁定在沿着安装梁254的长度的任何适当位置使得可实现行单元30之间的任何所要距离或间距。
[0086] 另外,在此类实施方案中,多个支撑轮组合件264以与行单元30相同的方式滑动地连接到行单元安装梁254。支撑轮组合件264经构造且可操作以随着柔性种植机210被牵引穿过田地而支撑刀杆组合件246和行单元30的重量。每一支撑轮组合件包含框架268,其经构造且可操作以旋转地保持支撑轮272。每一框架268安装到在结构和功能方面与上文详细描述的行单元车厢单元68相同的支撑轮车厢组合件258。因此,每一支撑轮车厢组合件258经构造且可操作以可移动且可定位在沿着安装梁254的长度的任何地方(自动或手动)。此外,每一支撑轮车厢组合件258具有连接到其处的支撑轮框架268的相应一者使得支撑轮框架和轮268/272的每一者可定位且锁定在沿着安装梁254的长度的任何适当位置。因此,每一支撑轮组合件264可定位在邻近的行单元30之间或附近,使得随着柔性种植机210被牵引穿过田地每一相应支撑轮272对泥土的压紧均匀分配到每一邻近垄沟。
[0087] 现参看图9A到9D,在各个实施方案中,刀杆提升和自旋组合件34包含一或多个滑枕锁定件176,其经构造且可操作以防止刀杆提升和自旋组合件34的一或多个液压缸180在相应缸180的滑枕轴184扩展时压缩。更特定来说,每一提升臂组合件42通常包括上提升臂42A和下提升臂42B,其枢转连接到基底支架38和液压缸180,所述液压缸180的一端连接到基底支架38且相对端连接到上提升臂42A或下提升臂42B。特定来说,液压缸180包含滑动安置在液压主体180B内的滑枕轴180A(最佳在图9B中展示),其中滑枕轴180A的远端连接到上提升臂42A或下提升臂42B的一者,且液压主体180B的远端连接到基底支架38。或者,滑枕轴
180A可连接到基底支架38,且液压主体180B可连接38到上提升臂42A或下提升臂42B的一者。液压缸180经构造且可操作以扩展和收缩滑枕轴180A以在升高且装载位置(图9B)与降低且部署位置(图9D)之间移动主刀杆组合件46和行单元30。当处于升高且装载位置中时,在滑枕轴180A收缩的情况下,主刀杆组合件46和行单元30经定位以将种植机10置于运输配置(图9B),且当处于降低且部署位置中时,在滑枕轴180A扩展的情况下,主刀杆组合件46和行单元30经定位以将种植机10置于种植配置(图9D)。
[0088] 滑枕挡止部176枢转连接到滑枕轴180A的远端且/或连接到相应的上提升臂42A或下提升臂42B(或者基底支架38)。滑枕挡止部176包含枢转安置在第二挡止颈圈188内的第一挡止颈圈184、连接到第二挡止颈圈188的近端的杠杆臂192、连接在第一挡止颈圈184的尾部184A与第二挡止颈圈188的之间的偏置装置196,以及连接在杠杆臂192与相应上提升臂42A或下提升臂42B之间的致动器190(例如,气动致动器)。第一挡止颈圈184具有C形横截面使得当滑枕挡止部176放置在第一挡止位置时其可安置在滑枕轴180A周围,如图9C所示。第二挡止颈圈188也具有C形横截面且经构造以当滑枕挡止部176放置在第二挡止位置时配合在第一挡止颈圈184上方并封围第一挡止颈圈184,如图9D所示。
[0089] 偏置装置196可为适于朝向偏置装置连接到第二挡止颈圈188的点将恒定牵引力施加到第一挡止颈圈184的尾部184A的任何偏置装置,例如弹簧或气动致动器。更特定来说,偏置装置196施加的恒定牵引力使第一挡止颈圈184偏置远离第二挡止颈圈188,或从第二挡止颈圈188内出来,如图9E所示。致动器190经构造且可操作以扩展和收缩以控制滑枕挡止部176的定位。特定来说,致动器190可经操作以扩展使得杠杆臂192被推动远离致动器190的纵向中心,借此将第一和第二挡止颈圈184和188定位成远离滑枕轴180A使得滑枕轴
180A可在液压主体180B内收缩到归属位置,借此主刀杆组合件46和行单元30可置于升高且装载位置(图9B)。相反,当滑枕轴180A扩展时,致动器190可经操作以收缩使得杠杆臂192朝向致动器190的纵轴牵引,借此将滑枕挡止部176定位在第一挡止位置,其中第一挡止颈圈
184防止滑枕轴180A在液压主体180B内完全收缩或压缩,如图9C所示。此外,当滑枕轴180A进一步扩展以将主刀杆组合件46和行单元30置于降低且部署位置时,致动器190可经操作以进一步收缩使得杠杆臂192朝向致动器190的纵轴进一步牵引,借此将滑枕挡止部176定位在第二挡止位置,其中第二挡止颈圈184防止滑枕轴180A在液压主体180B内完全收缩或压缩,如图9D所示。
[0090] 因此,在操作中,当每一液压缸180经操作以扩展相应滑枕轴180A离开或远离相应液压主体180B从而将主刀杆组合件46和行单元30从升高且装载位置移动到半部署位置(例如,在升高且装载位置与降低且部署位置之间中部的位置)时,每一致动器190可经致动以将相应第一挡止颈圈184移动到第一挡止位置(图9C)以防止相应滑枕轴180A收缩或压缩回到相应液压主体180B中。随后,当每一液压缸180经操作以进一步扩展相应滑枕轴180A离开或远离相应液压主体180B从而将主刀杆组合件46和行单元30完全移动到降低且部署位置时,每一致动器190可经致动以将相应第二挡止颈圈184移动到第二挡止位置(图9D)以防止相应滑枕轴180A收缩或压缩回到相应液压主体180B中。因此,每一滑枕挡止部176提供安全锁定件,其防止一旦主刀杆组合件46和行单元30已置于半部署位置或完全降低且部署位置时相应滑枕轴180A就无意收缩或压缩回到相应液压主体180B中。
[0091] 如本文描述的种植机10可用于许多行种植情境中。举例来说,种植机10可用于针对若干不同农作物的种植研究实验。不同行宽导致不同产量结果以及许多农艺特征,包含站立能力和抗应力能力。在田地中快速且容易地从一个行宽改变为另一行宽的能力将给予农作物研究人员尝试最佳适于不同地理区域和多样性的配置的灵活性。如本文描述的种植机10提供优于现有技术的优点,因为其不需要多个种植机来种植不同行距,且其提供在给定种植机上具有多于八个行单元30的灵活性,这产生较大生产率。
[0092] 如上文描述,主刀杆组合件46的设计使种植机10能够依据所要的任何数目的行单元30缩放,且提供广范围的间距配置选项以供使用。举例来说,种植机10可缩放以利用具有通常任何所要行距的1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12或更多行单元30。特定来说,种植机10设置为具有12个行单元30的能力提供已知6行和8行种植机不能提供的许多种植配置。
[0093] 举例来说,可调整6行种植机很好地适于种植具有60”总用地宽度且具有两个30”或三个20”行的测试用地,但对于种植其它测试用地大小(例如,具有80”总宽度的用地)不太有效。类似地,可调整8行种植机可种植80”用地的两个40”行以及60”用地的三个20”行,但对于种植60”用地的三个20”行不太有效。相反,如上文描述的配置有12个行单元30的种植机10可用于种植具有60”或80”总行宽的用地,且进一步以不会使行单元30闲置的方式将每一用地划分为行。举例来说,具有12个行单元30的种植机10可经配置以种植具有20”间距的4个三行用地,借此利用全部12个行单元30且无行单元30闲置。然而,已知4行种植机仅可种植具有20”间距的单一三行用地,借此行单元的一者未被利用且被闲置。类似地,已知8行种植机仅可种植具有20”间距的2个三行用地,借此行单元的两者未被利用且被闲置。
[0094] 作为另一实施例,具有12个行单元30的种植机10可经配置以种植3个四行用地,其中再次利用全部12个行单元30且无行单元30闲置。然而,已知8行种植机仅可种植2个四行用地。此外,具有12个行单元30的种植机10可经配置以种植2个六行用地,其中再次利用全部12个行单元30且无行单元30闲置。然而,已知4行种植机不能用于6行用地,且已知8行种植机仅可种植1个六行用地,借此行单元的两者未被利用且被闲置。因此,具有12个行单元30的种植机10在种植两行用地、三行用地、四行用地和六行用地时比已知4行和8行种植机提供更大的用地配置灵活性和更大效率。因此,种植机10可为农民和种植者以及研究人员所用。在本发明的一个实施方案中,种子制造商可使用此种植机10来经由重复测试确定给定栽培品种或杂种的最佳行宽,接着农民可使用种植机10来调整行宽以进行匹配。
[0095] 综上所述,种植机10可将主刀杆组合件46(包含行单元30)悬浮在支撑车轮74后方以用于种植操作。接着,当是时候将种植机10运输到新位置时,“提升和自旋”设计提升刀杆提升和自旋组合件34以及刀杆组合件46回到支撑车轮74上方,将其旋转90°,且使其在支撑车50上居中使得包含支撑车轮轴组合件14、刀杆提升和自旋组合件34、整个刀杆组合件46和相关联种子供应箱的整个种植机10不会超过DOT标准负载宽度限制,借此不需要来自DOT的“超大”或“宽负载”许可来在美国公路上运输种植机10。
[0096] 本文的描述本质上仅为示例性的,且因此不脱离其所描述的主旨的变化希望在教示的范围内。此类变化不应视为脱离教示的精神和范围。
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