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微耕机
申请号	CN201510955822.X	申请日	2015-12-18	公开(公告)号	CN105453722A	公开(公告)日	2016-04-06
申请人	重庆鑫源农机股份有限公司;			发明人	刘樑; 刘新胜; 窦思勇;
摘要	本发明公开了一种微耕机，包括机架、扶手架装置和履带行走机构，扶手架装置包括旋转定位盘、定位轴、旋转座、插销装置和调节拉索，履带行走机构包括履带、行走支架和减震装置，本发明微耕机，其当需要转动扶手架时，通过调节拉索拉动插销，使插销的端部从旋转定位盘上的插销定位孔中缩回插销套筒，即可搬动扶手架绕定位轴转动，旋转调节方便，能消除固定式扶手架存在较大的耕作死角和转向困难的技术问题；并且在行走时，当位于行走方向前端的导向轮遇到地面凸起部时，导向轮会受到横向冲击力，此时与导向轮连接的水平滑杆便会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。
权利要求	1.一种微耕机，包括机架，所述机架上设置有扶手架装置和履带行走机构，其特征在于：所述扶手架装置包括支座和扶手架，所述支座上固定连接有旋转定位盘，旋转定位盘上通过螺钉固定连接有定位轴，定位轴上套有与其转动配合的旋转座，所述定位轴的上端上还设置有防止旋转座沿轴向脱出的环形凸缘；所述扶手架装置还包括插销装置和调节拉索，所述插销装置包括与旋转座垂直固定连接的插销套筒、与插销套筒的内孔滑动配合的插销、以及设置在插销套筒内对插销施加推力的弹簧，所述调节拉索的一端安装在扶手架的把手部、另一端伸入插销套筒中与插销连接；所述旋转定位盘上设置有若干沿圆周方向均匀布置的插销定位孔；所述履带行走机构包括履带和行走支架，所述行走支架上设置有驱动履带的驱动轮、张紧履带的张紧轮、位于行走方向的前端的导向轮和减震装置，所述减震装置包括设置在行走支架前端的水平导向套管、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆、以及设置在水平导向套管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧，所述导向轮的轮轴设置在水平滑杆上。 2.根据权利要求1所述的微耕机，其特征在于：所述减震装置还包括铰接在行走支架上的竖向导向套管、设置在竖向导向套管中并与其滑动配合的竖向滑杆、以及设置在竖向导向套管中对竖向滑杆施加推力的竖向减震弹簧，所述水平导向套管铰接在机架上。 3.根据权利要求1所述的微耕机，其特征在于：所述扶手架上还设置有对调节拉索进行导向的导向槽轮。 4.根据权利要求1所述的微耕机，其特征在于：所述插销定位孔为U型孔。
说明书全文	微耕机技术领域 [0001] 本发明涉及一种耕作机械，特别涉及一种微耕机。背景技术 [0002] 微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。 [0003] 现有技术中微耕机扶手架是固定式结构，不能再圆周方向进行调节，由于微耕机的扶手架较长，横向宽度也较大，若不能进行旋转调节，其便存在较大的耕作死角，且转向困难，因此需要对其进行改进。 [0004] 并且现有技术中微耕机的履带式行走机构不具有减震结构，导致其在行走时震动较大，对微耕机的操作较费力。发明内容 [0005] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种微耕机，以解决现有的微耕机扶手架不能旋转调节，导致微耕机存在较大的耕作死角、且转向困难的技术问题；以及解决现有履带行走机构不具有减震机构，微耕机行走时震动大、操作费力的技术问题。 [0006] 本发明微耕机，包括机架，所述机架上设置有扶手架装置和履带行走机构； [0007] 所述扶手架装置包括支座和扶手架，所述支座上固定连接有旋转定位盘，旋转定位盘上通过螺钉固定连接有定位轴，定位轴上套有与其转动配合的旋转座，所述定位轴的上端上还设置有防止旋转座沿轴向脱出的环形凸缘； [0008] 所述扶手架装置还包括插销装置和调节拉索，所述插销装置包括与旋转座垂直固定连接的插销套筒、与插销套筒的内孔滑动配合的插销、以及设置在插销套筒内对插销施加推力的弹簧，所述调节拉索的一端安装在扶手架的把手部、另一端伸入插销套筒中与插销连接；所述旋转定位盘上设置有若干沿圆周方向均匀布置的插销定位孔； [0009] 所述履带行走机构包括履带和行走支架，所述行走支架上设置有驱动履带的驱动轮、张紧履带的张紧轮、位于行走方向的前端的导向轮和减震装置，所述减震装置包括设置在行走支架前端的水平导向套管、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆、以及设置在水平导向套管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧，所述导向轮的轮轴设置在水平滑杆上。 [0010] 进一步，所述减震装置还包括铰接在行走支架上的竖向导向套管、设置在竖向导向套管中并与其滑动配合的竖向滑杆、以及设置在竖向导向套管中对竖向滑杆施加推力的竖向减震弹簧，所述水平导向套管铰接在机架上。 [0011] 进一步，所述扶手架上还设置有对调节拉索进行导向的导向槽轮。 [0012] 进一步，所述插销定位孔为U型孔。 [0013] 本发明的有益效果： [0014] 1、本发明微耕机，其当需要转动扶手架时，通过调节拉索拉动插销，使插销的端部从旋转定位盘上的插销定位孔中缩回插销套筒，即可搬动扶手架绕定位轴转动，当调节到合适位置时，松开调节拉索，插销便在弹簧的驱动下伸出插销套筒重新插入旋转定位盘上的插销定位孔中，将扶手架固定，扶手架的旋转调节方便，能消除固定式扶手架存在较大的耕作死角和转向困难的技术问题。 [0015] 2、本发明微耕机，在行走时，当位于行走方向前端的导向轮遇到地面凸起部时，导向轮会受到横向冲击力，此时与导向轮连接的水平滑杆便会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。附图说明 [0016] 图1为本发明微耕机的结构示意图； [0017] 图2为扶手架装置的结构示意图； [0018] 图3为履带行走机构的结构示意图； [0019] 图4为旋转定位盘的结构示意图。具体实施方式 [0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。 [0021] 如图所示，本实施例包括机架1，所述机架上设置有扶手架装置2和履带行走机构3； [0022] 所述扶手架装置包括支座4和扶手架5，所述支座上固定连接有旋转定位盘6，旋转定位盘上通过螺钉固定连接有定位轴7，定位轴上套有与其转动配合的旋转座8，所述定位轴的上端上还设置有防止旋转座沿轴向脱出的环形凸缘9； [0023] 所述扶手架装置还包括插销装置和调节拉索10，所述插销装置包括与旋转座垂直固定连接的插销套筒11、与插销套筒的内孔滑动配合的插销12、以及设置在插销套筒内对插销施加推力的弹簧13，所述调节拉索的一端安装在扶手架的把手部、另一端伸入插销套筒中与插销连接；所述旋转定位盘上设置有若干沿圆周方向均匀布置的插销定位孔14； [0024] 所述履带行走机构包括履带15和行走支架16，所述行走支架上设置有驱动履带的驱动轮17、张紧履带的张紧轮18、位于行走方向的前端的导向轮19和减震装置，所述减震装置包括设置在行走支架前端的水平导向套管20、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆21、以及设置在水平导向套管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧22，所述导向轮的轮轴设置在水平滑杆上。 [0025] 本实施例微耕机，其当需要转动扶手架时，通过调节拉索拉动插销，使插销的端部从旋转定位盘上的插销定位孔中缩回插销套筒，即可搬动扶手架绕定位轴转动，当调节到合适位置时，松开调节拉索，插销便在弹簧的驱动下伸出插销套筒重新插入旋转定位盘上的插销定位孔中，将扶手架固定，扶手架的旋转调节方便，能消除固定式扶手架存在较大的耕作死角和转向困难的技术问题。 [0026] 并且本实施例微耕机，在行走时，当位于行走方向前端的导向轮遇到地面凸起部时，导向轮会受到横向冲击力，此时与导向轮连接的水平滑杆便会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。 [0027] 作为对本实施例的改进，所述减震装置还包括铰接在行走支架上的竖向导向套管23、设置在竖向导向套管中并与其滑动配合的竖向滑杆24、以及设置在竖向导向套管中对竖向滑杆施加推力的竖向减震弹簧25，所述水平导向套管铰接在机架上。本改进使得当导向轮遇到地面凸起部时，除了能对水平方向上的冲击力进行减震外，导向轮还能在竖直方向上向上移动，从而带动竖向滑杆压缩竖向减震弹簧，通过竖向减震弹簧吸收竖向冲击能量，减震效果更好，微耕机操作更省力。 [0028] 作为对本实施例的改进，所述扶手架上还设置有对调节拉索进行导向的导向槽轮26，通过导向槽轮能对调节拉索进行固定和导向,能进一步减小调节拉索的运动阻力。 [0029] 作为对本实施例的改进，所述插销定位孔14为U型孔，能减少旋转定位盘的材料，降低制造成本。 [0030] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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