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作业机
申请号	CN201710146220.9	申请日	2017-03-13	公开(公告)号	CN107197656A	公开(公告)日	2017-09-26
申请人	本田技研工业株式会社;			发明人	山崎信男;
摘要	一种作业机，其具有机身、作业机构和控制部，其中:机身具有驱动源；作业机构根据作业种类的不同而被从多种作业机构中选择，且可在机身上拆装；控制部用于控制驱动源，机身具有多个传感器，当选自多种作业机构的一种作业机构被安装于机身时，该多个传感器对检测体进行检测并发出检测信号，控制部按照从多个传感器接收到的各检测信号来确定一种作业机构，且根据特定结果来将驱动源控制为适合一种作业机构进行作业的特性。
权利要求	1.一种作业机，其具有机身、作业机构和控制部，其中：所述机身具有驱动源；所述作业机构按照作业的不同而被从多种作业机构中选择，且可在所述机身上拆装；所述控制部用于控制所述驱动源，其特征在于，所述机身具有：当从所述多种作业机构中选出的一种作业机构被安装于所述机身时发出检测信号的多个传感器，所述多种作业机构具备能够通过所述多个传感器检测到的检测体，根据所述作业机构的种类的不同，所述检测体被设置于所述作业机构的位置不同，所述控制部按照从所述多个传感器接收到的各检测信号来确定所述一种作业机构，且根据确定结果来将所述驱动源控制为适合所述一种作业机构的作业的特性。 2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，在没有从所述传感器接收到所述检测信号的情况下，所述控制部按照预先设定的特性来控制所述驱动部。 3.根据权利要求1或2所述的作业机，其特征在于，所述驱动源是发动机，所述控制部按所述多种作业机构的每个种类而具有控制图，且根据该控制图来控制所述发动机。
说明书全文	作业机本申请主张2016年3月18日申请的申请号为2016-054625的日本发明专利申请的优先权，并在本申请中引用上述日本发明专利申请的全部内容。技术领域 [0001] 本发明涉及一种作业机(operating machine)，该作业机具有能够按照作业的不同来进行选择的作业机构。背景技术 [0002] 有这样的作业机，其机身为共用，能够根据耕作或除雪等作业(的种类)来安装作业机构(operation body)。作为与具有从多种作业机构中选择的作业机构的作业机相关的现有技术，存在专利文献1所公开的技术。 [0003] 专利文献1所公开的技术中，作业机具有机身、作业机构和控制部，其中，机身具备驱动源，作业机构可在机身上拆装，控制部控制驱动源。多种作业机构分别安装有被写入有作业机构识别信息的IC标签。在用于安装作业机构的机身上安装有用于读取IC标签的标签读取器。当从多种作业机构中选出的一种作业机构被安装于机身时，IC标签读取器获取IC标签的信息，并发送给控制部。控制部确定作业机构，并将驱动源控制为适合作业的转速。 [0004] 另外，若为了确定作业机构的类别而采用IC标签，则作业机的制造成本变高增高。为了抑制成本，例如也可以考虑用配线将作业机构和机身连接为一体，控制部识别配线的连接状态，由此来确定作业机构，但在安装作业机构时还需要连接配线连接器，导致安装作业繁杂。希望有一种能够以低成本简单地确定作业机构的作业机。现有技术文献专利文献 [0005] 专利文献1:日本发明专利公开公报特开2006-296261号发明内容 [0006] 本发明一个方面是具有从多种作业机构中选择的作业机构的作业机，其能够以低成本来简单地确定作业机构。 [0007] 根据本发明一个方面，提供一种作业机，其具有机身、作业机构和控制部，其中，所述机身具有驱动源，所述作业机构根据作业的不同而选自多种作业机构，且可在所述机身上拆装，所述控制部控制所述驱动源，所述机身具有多个传感器，在选自所述多种作业机构的一种作业机构被安装于所述机身时，该多个传感器发出检测信号，所述多种作业机构具备能够被所述多个传感器检测到的检测体，根据所述作业机构的种类的不同，所述检测体设置于所述作业机构的位置也不同，所述控制部按照从所述多个传感器接收到的各检测信号确定所述一种作业机构，且根据确定结果来将所述驱动源控制为适合所述一种作业机构的作业的特性。 [0008] 在所述作业机中，也可以为：在没有从所述传感器接收到所述检测信号的情况下，所述控制部按照预先设定的特性来控制所述驱动部。 [0009] 在所述作业机中，也可以为：所述驱动源为发动机(engine)，所述控制部按照所述多种作业机构的每个种类而具有控制图(control map)，且根据该控制图来控制所述发动机。 [0010] 在本发明一个方面中，作业机具有作业机构和控制部，其中，作业机构根据作业的不同而选自多种作业机构，且可在机身上拆装，控制部控制驱动源，控制部按照从多个传感器接收到的各检测信号来确定一种作业机构。 [0011] 假设传感器为一个时，需要能够向控制部发出与作业机构的种类数相同数量的检测信号的传感器。另一方面，在本发明中，从多个各传感器发出的检测信号的组合的总数与作业机构的种类相同即可。即，构成多个传感器的各传感器不需要发出与作业机构的种类数相同数量的检测信号。因此，还能够采用检测信号的种类少的传感器，能够抑制传感器的成本。 [0012] 并且，在更换作业机构时不需要插拔配线连接器。能够简单地进行多种作业机构的更换，因此，更换操作性高。据此，能够以低成本来简单地确定选自多种作业的作业机构。 [0013] 在本发明的其他方面中，在没有从传感器接收到检测信号的情况下，控制部按照预先设定的特性来控制驱动部。即，能够设想作业机构不具有传感器能够检测到的检测体的情况、和作业机构没有被安装于机身的情况来控制驱动源。 [0014] 在本发明的其他方面中，作业机的驱动源为发动机，控制部按照多种作业机构的每个种类而具有控制图，且根据该控制图来控制发动机。因此，操作者能够在适合作业的行驶速度区域操纵作业机，操作性提高。附图说明 [0015] 图1是本发明的实施例所涉及的、作为作业机的耕作机的立体图。图2是在图1所示的耕作机机身上安装有除雪板的作业机的立体图。图3是在图1所示的耕作机机身上安装有搬运台的作业机的立体图。图4是用于说明安装图2所示的除雪板之前的状态的图。图5是用于说明安装有图2所示的除雪板的状态的图。图6是图1～图3所示的作业机的功能图。附图标记说明 10…作业机；11…发动机(驱动源)；12…机身；19…控制部；20…耕作机(cultivator)； 21…耕作爪(22…作业机构)；40…除雪机；41…除雪板(snow removal blade)(22…作业机构)；60…搬运机；61…搬运台(22…作业机构)；71…第1 开关；72…第2开关；73…第1磁铁(检测体)；74…第2 磁铁(检测体)。具体实施方式 [0016] 下面，根据附图来对本发明一个方面的实施方式进行说明。另外，说明中左右是指以作业机的操作者为基准的左右，前后是指以作业机的前进方向为基准的前后。另外，图中Fr表示前，Rr表示后，L表示从操作者来观察的左，R表示从操作者来观察的右，Up表示上，Dn表示下。＜实施例＞ [0017] 下面，参照图1进行说明。图1表示本发明的实施例所涉及的、作为作业机10的耕作机20。耕作机20由以下部件构成：机身12，其具备发动机11(驱动源11)；皮带罩13，其设置于发动机11的侧方；变速器14，其设置于机身12的下部；耕作爪21(作业机构22)，其以可拆装的方式设置于变速器14的输出轴14a；防护板15，其覆盖该耕作爪21的上方；阻力棒23，其以可拆装的方式设置于机身12的后部；把手16，其从机身12的后部向后上方延伸；速度调节杆17，其设置于把手16右侧的手柄部；离合器操纵杆18，其设置于把手16左侧的手柄部；控制部19，其设置于把手16的中央，且控制发动机11；机身侧连接部30，其设置于机身12的前部。 [0018] 操作者通过设置于控制部19的发动机开关，启动发动机11，操作把手16并且操作离合器操纵杆18和速度调节杆17来进行耕作作业。在耕作机20的机身12能够安装根据作业的不同而选自多种作业机构的作业机构22，且该作业机构22可拆装。下面，对耕作爪21(作业机构22)被从耕作机20的机身12拆下，而安装有其他作业机构22状态的作业机10进行说明。 [0019] 下面，参照图2来进行说明。图2表示在机身12上安装有除雪板41(作业机构22)的除雪机40(作业机10)。除雪板41由板主体42和支承板主体42的板支承部43构成。在板支承部43的后端设置有除雪板侧连接部50。将除雪板41安装于机身12的详细情况之后进行叙述。 [0020] 板支承部43呈曲柄形，板主体42位于机身侧连接部30的下方。在变速器14的输出轴14a上，代替耕作爪21(参照图1)而安装有左右的机身用车轮44、44。除雪机40的其他结构与耕作机20相同，沿用相同的符号，并且省略对其的说明。 [0021] 图3表示在机身12上安装有搬运台61(作业机构22)的搬运机60(作业机10)。搬运台61由能够载置物品的箱体62、支承箱体62的支承棒63、和设置于支承棒63的前端的下部的搬运用车轮64构成。在支承棒63的后端设置有搬运台侧连接部61。 [0022] 箱体62的除底面的周缘以外的部分被挖通，呈矩形的框状。支承棒63呈长方体形状，支承箱体62的前端和后端。搬运机60的其他结构与除雪机40相同，沿用相同的符号，并且省略对其的说明。 [0023] 下面，参照图4进行说明。接着，对除雪板侧连接部50和机身侧连接部30的结构进行说明。机身侧连接部30呈前方敞开的大致U字形，包括：下板部31；中间板部32，其从下板部31的后端立起；和上板部33，其从中间板部32的上端向前方延伸。 [0024] 下板部31和上板部33的前端以向前方膨出的方式弯曲。在下板部31的中央形成有圆形的下板孔31a。同样，在上板部33的中央形成有圆形的上板孔33a。在中间板部32形成有沿上下方向延伸的矩形插入孔32a。 [0025] 在上板部33的左右端部安装有作为接近传感器的第1开关71和第2开关72。第1开关71和第2开关72均与控制发动机11的控制部19(参照图1)连接。 [0026] 接着，对除雪板侧连接部进行说明。除雪板侧连接部50呈中空的长方体状，包括下表面部51、从下表面部51的左右端部向上方延伸的左侧面部52和右侧面部53、从下表面部51的前后端部向上方延伸的前表面部54和后表面部55、覆盖被左侧面部52、右侧面部53、前表面部54、后表面部55包围的上方侧的上表面部56。 [0027] 在下表面部51形成有圆形的下表面孔51a。在上表面部56形成有圆形的上表面孔56a。在上表面部56的左右端部安装有第1磁铁73(检测体73)和第2磁铁74(检测体74)。在后表面部55设置有向后方延伸的矩形的插入板57。前表面部54与除雪板41的板支承部43接合。在左侧面部52设有旋转体58和操作杆59，该旋转体58的一部分位于除雪板侧连接部50的内部，且被设置为可旋转，操作杆59用于使该旋转体58旋转。 [0028] 另外，在搬运台侧连接部61(参照图3)只安装有第1磁铁73，没有安装第2磁铁74。其他结构与除雪板侧连接部50相同，省略详细的说明。 [0029] 下面，同时参照图5进行说明。对机身侧连接部30和除雪板侧连接部50的连接进行说明。首先，将除雪板侧连接部50的插入板57插入机身侧连接部30的插入孔32a(参照图4)。接着，使连接棒69贯穿插入上板孔33a、上表面孔56a、下表面孔51a、下板孔31a，且在除雪板侧连接部50内部与旋转体58卡止。最后，旋转操作杆59将连接棒69固定，机身侧连接部30和除雪板侧连接部50被连接起来。该连接采用公知的技术。省略除雪板侧连接部50内部的详细的固定方法的说明。 [0030] 当机身侧连接部30和除雪板侧连接部50连接时，第1磁铁73位于第1开关71的下方，第2磁铁74位于第2开关72的下方。 [0031] 机身侧连接部30和搬运台连接部66(图3参照)的连接也同样。省略对其的说明。 [0032] 接着，对本发明的方式的作用和效果进行说明。 [0033] 下面，参照图2和图6(a)来进行说明。在除雪板41被安装于机身12的情况下，第1磁铁73位于第1开关71的下方，第2磁铁74位于第2开关72的下方。第1开关71和第2开关72分别检测第1磁铁73和第2磁铁74，发出第1信号(检测信号)和第2信号(检测信号)。 [0034] 下面，参照图3和图6(b)来进行说明。在搬运台61被安装于机身12的情况下，第1磁铁73位于第1开关71的下方。第1开关71检测第1磁铁73，发出第1信号。由于在搬运台侧连接部61没有安装第2磁铁74，因此，第2开关72不发出第2信号。 [0035] 下面，参照图1和图6(c)来进行说明。在耕作爪21被安装于机身12的情况下，不连接机身侧连接部30。因此，第1开关71、第2开关72不对第1磁铁73、第2磁铁74进行检测，均不发出信号。 [0036] 下面，参照图6来进行说明。接着，对由控制部19进行的作业机构22的确定和发动机11的控制进行说明。控制部19通过有无检测到第1信号、第2信号的组合来确定作业机构22，根据确定结果来将发动机11控制为适合一种作业机构22的作业的特性。 [0037] 控制部19按照除雪板41、搬运台61，耕作爪21(参照图2、图3、图1)的每个种类具有控制图，且根据该控制图来控制发动机11的输出特性。详细而言，调整节气门开度，调节发动机转速(行驶速度)。 [0038] 当检测到第1信号和第2信号时，控制部19判断为在机身12上安装有除雪板41。控制部19将发动机11控制为适合除雪的特性。在操作者将速度调节杆17(参照图1)握住一半左右的状态下，除雪机40的速度为时速2km。在操作者将速度调节杆17握到摆动上限的状态下，除雪机40的速度为时速5km。 [0039] 当只检测到第1信号时，控制部19判断为在机身12上安装有搬运台61。控制部19将发动机11控制为适合搬运的特性。即，与速度调节杆17的摆动范围对应的搬运机60的速度区域适合搬运。 [0040] 当没有检测到第1信号、第2信号时，控制部19判断为在机身12上安装有耕作爪21。控制部19将发动机11控制为适合耕作的特性。即，与速度调节杆17的摆动范围对应的耕作爪21的转速区域适合耕作。这样，即使在没有连接机身侧连接部30的情况下，也能够将发动机11控制为适合作业的特性。 [0041] 在本实施例中，控制部19根据有无检测到第1开关71、第2开关72发出的第1信号、第2信号的组合来确定作业机构22。即，控制部19能够确定最多四种作业机构22。假设传感器为一个，则需要能够发出四种检测信号的传感器。另一方面，在本实施例中，能够通过采用检测信号为两种的传感器(输出为数字形式的开关)来抑制传感器的成本。传感器能够根据作业机构的数量来增减。 [0042] 并且，当更换作业机构22时，不需要插拔配线连接器。能够简单地进行多种作业机构22的更换，因此，更换操作性高。据此，能够以低成本来简单地确定选自多种作业机构的作业机构22。 [0043] 另外，传感器采用接近开关(非接触的磁性开关)，例如，也可以是接触式开关。并且，也可以为：准备多个输出为模拟形式的传感器，对模拟信号进行组合，据此来确定安装于机身的作业机构。并且，作为驱动源，也可以不采用发动机，而例如采用电动马达。 [0044] 即，本发明并不限定于实施例。【产业上的可利用性】 [0045] 本发明一个方面的作业机适合步行型作业机。

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