一种可以调平的半履带坡地果园机械化作业平台 |
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| 申请号 | CN201710041263.0 | 申请日 | 2017-01-13 | 公开(公告)号 | CN106688352A | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
| 申请人 | 西北农林科技大学; | 发明人 | 杨福增; 刘志杰; 楚国评; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种可以调平的半 履带 坡地果园机械化作业平台，涉及农业技术领域。由行走底盘、高度升降机构、调平机构、工作平台、控制台、控制 开关 、工具盒等组成；控制台位于工作平台上，工具盒安装于操作平台上方，工作平台的四个边 角 安装有四个控制开关，控制开关与控制系统连接，调平机构位于工作平台的下部，调平机构下部连接高度升降机构，前轮位于行走底盘的前部，三角履带轮位于行走底盘的后部，三角履带轮通过 螺栓 与 轮毂 连接。通过控制台可以灵活地对工作平台进行一定角度的调整。工作平台四个角设有控制开关，可实现果园调平平台间歇性运动，便于有树暂停、无树行走，精准对靶作业。本发明操作简单，提高了坡地果园的机械化工作效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可以调平的半履带坡地果园机械化作业平台主要包括：行走底盘、高度升降机构、调平机构、工作平台、工具盒、控制台、控制开关； |
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| 说明书全文 | 一种可以调平的半履带坡地果园机械化作业平台技术领域[0002] 我国是水果生产大国也是水果消费大国。随着生活水平的提高和消费需求的进一步上升，果树的种植面积也进一步扩大。而我国的果园田间管理如修剪、喷药、采摘等大部分还依靠人来进行劳作，体力消耗大，工作效率低，导致果园的管理成本较高。因此，实现果园田间管理的机械化，对于减轻繁重的劳动，提高果农收入具有重大意义。目前我国的果园机械化普及率低，果园机械种类单一，果园机械化作业平台结构相对比较简单，对于果园机械行驶在倾斜一定角度的路面，平台不能够及时做出角度的调整，令平台保持水平，适应性较差。在载荷较大或雨天、爬坡时，轮胎抓地能力较差，容易出现打滑现象。因此，迫切需要一种根据工作时路面不同的倾斜角度，能够进行及时的调整姿态且抓地能力强、通过性较强的果园作业平台。 发明内容[0003] 本发明所要解决的一项技术问题是提供一种控制简单，工作稳定，能够在倾斜一定角度的路面上及时作出姿态调整的平台且抓地能力和通过性较强的半履带坡地果园机械化作业平台。 [0004] 为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是： [0006] 其特征在于： [0007] 所述的半履带坡地果园机械化作业平台调平机构包括：调平机构下机架(29)、调平机构上机架(25)、液压缸(26)、下连接板(28)和上连接板(27)组成；液压缸下部(26)通过铰接方式与调平机构下机架(29)连接，液压缸上部通过铰接的方式与调平机构上机架(25)连接，下连接板(28)一侧通过铰接的方式与调平机构下机架连接，另一侧通过铰接的方式与上连接板(27)连接，上连接板另一侧与调平机构上机架(27)通过铰接的方式连接，调平机构上机架(25)与调平机构下机架(29)两侧通过半铰接的方式连接。液压缸(26)与控制台(14)相连； [0008] 所述半履带坡地果园机械化作业平台行走底盘(16)连接三角履带轮(1)，行走底盘前部连接前轮(17)，三角履带轮(1)通过螺栓连接到后桥的轮毂上，通过螺栓将前轮(17)连接到前桥的轮辋上； [0009] 果园中果树都有一定的株距，为了方便工人在进行果实采摘时让平台静止，方便工作，提高果园机械化作业平台的工作效率，平台在果园工作时采用自动间歇式的行走方式；控制开关(37)、(36)分别位于左拓展平台(24)的前后方；控制开关(34)、(35)分别位于右拓展平台(21)的前后方，控制开关与控制系统相连；在果园中工作时，果农完成了自己前面的工作量，按下身侧的开关，当四个控制开关同时按下时，果园平台才会向前行驶。采用间歇式的行走方式，提高了工作效率； [0010] 所述工具盒(12)位于分别位于左拓展平台(24)和右拓展平台(21)两侧，方便果农取放工具； [0011] 所述的半履带坡地果园机械化作业平台，其特征在于为了方便人员上下平台，行走底盘(16)后部焊接攀爬架(2)； [0012] 所述的半履带坡地果园机械化作业平台，其特征在于工作平台由三部分组成，分为中间平台(22)，左拓展平台(24)和右拓展平台(21)，中间平台(22)下部装有拓展液压缸(30)，拓展液压缸(30)末端铰接中间平台(22)，前端铰接拓展平台。中间平台下部装有方形滑轨(31)、(32)，拓展平台方形滑轨(33)在方形滑轨(32)内部。当控制台(13)控制拓展液压缸动作，可以实现左右拓展平台向外滑动。通过拓展平台的外展，扩大了果园作业平台的工作幅宽，提高了果园作业平台的适应性。 [0013] 采用上述技术方案所产生的有益效果： [0015] 2、通过液压控制，实现了升降台高度的自由变化，方便果农在果树的任何高度进行果树管理，提高工作效率。 [0016] 3、安装的控制器，可实现果园机械化作业平台间歇性运动，便于有树暂停、无树行走，精准对靶作业，提高了采摘效率。 [0017] 4、利用后轮三角履带式的结构，提高了整机的抓地能力和道路通过能力。 [0018] 5、安装的工具盒，便于工人存放操作工具，减轻了劳动强度，提高了工作效率。 [0020] 下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步的说明。 [0021] 图1为本发明的主视图 [0022] 图2为操作平台升高后的主视图 [0023] 图3为操作平台位于倾斜地面的前视图 [0024] 图4为操作平台调平机构的部装图 [0025] 图5为操作平台的俯视图 [0026] 图中1为三角履带轮、2为后攀登架、3为发动机空气滤清器、4为机架、5为后高度升降架、6为升降液压缸、7为前高度升降架、8为调平机构、10为工作平台、11为气阀接口、12为工具盒、13为控制台、14为空器压缩机、15为发动机、16为行走底盘、17为前轮、18为倾斜一定角度的路面、21为右拓展平台、22为中间工作平台、24为左拓展平台、25为调平机构上机架、26为调平机构液压缸、27为上连接板、28为下连接板、29为调平机构下机架、38为滚轮具体实施方式： [0027] 下面结合附图及具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本发明。 [0028] 如图2所示一种可以调平的果园升降平台主要包括：行走底盘、高度升降机构、调平机构、工作平台、工具盒、控制台、控制开关； [0029] 所述高度升降架包括：前高度升降架(7)、后高度升降架(5)、升降液压缸(6)、滚轮(38)；高度升降架的升降通过两个液压缸(19)和(20)控制。升降液压缸(6)的后端通过铰接连接前高度升降架(7)，升降液压缸(6)的前端通过铰接的方式后高度升降架(5)连接，前高度升降架(7)和后高度升降架(5)中部通过铰接的方式连接。后高度升降架(5)下端与机架(4)通过铰接的方式连接，上端通过滚轮(38)与调平机构下机架(29)通过滑道连接。前升降架(7)上端通过铰接与调平机构下机架(29)连接，下端通过滑道方式连接。通过驱动液压缸(6)的外伸和回收实现平台高度的自由升降。 [0030] 所述调平机构如图4。调平机构包括：调平机构下机架(29)、调平机构上机架(25)、液压缸(26)、下连接板(28)和上连接板(29)组成。液压缸下部(26)通过铰接方式与调平机构下机架(29)连接，液压缸上部通过铰接的方式与调平机构上机架(25)连接。下连接板(28)一侧通过铰接的方式与调平机构下机架(25)连接，另一侧通过铰接的方式与上连接板(27)连接，上连接板另一侧与调平机构上机架(27)通过铰接的方式连接。调平机构上机架(25)与调平机构下机架(29)通过两侧半铰接的方式连接。 [0031] 所述液压缸(26)与控制台(14)相连。当平台行驶在倾斜一定角度的路面上时，所述该调平机构的单侧液压缸动作，调平机构下机架(29)相对静止，调平机构上机架(25)动作。这时候，一侧半铰接点随着调平机构上架(25)作转动，另一侧半铰接点分离。这样就实现了调平。反之，当另一侧倾斜时，也是该方式。 [0032] 所述行走底盘包括：机架(4)、发动机(15)、攀爬架(2)、前轮(17)、三角履带轮(1)、组成。前轮(4)位于机架的前部，三角履带轮(1)位于机架(4)的后部，发动机(15)安置于机架(4)的中下部，攀爬架(2)通过焊接的方式焊接与机架(4)上。 [0033] 所述工作平台包括：中间平台(22)、左拓展平台(24)和右拓展平台(21)。中间平台(22)下部装有拓展液压缸(30)，拓展液压缸(30)末端铰接中间平台(22)，前端铰接拓展平台。中间平台下部装有方形滑轨(31)、(32)，拓展平台方形滑轨(33)在方形滑轨(32)内部。当控制台(13)控制拓展液压缸动作，可以实现左右拓展平台向外滑动。通过拓展平台的外展，扩大了果园作业平台的工作幅宽，提高了果园作业平台的适应性。 [0034] 果园中果树都有确定的株距，为了方便工人进行田间管理，提高果园作业平台的工作效率，平台在果园工作时采用间歇式的行走方式。控制开关(37)、(36)分别位于左拓展平台(24)的前后方。控制开关(34)、(35)分别位于右拓展平台(21)的前后方。在果园中工作时，果农完成了自己前面的工作量，按下身侧的开关。当四个控制开关同时按下时，果园平台才会向前行驶。采用间歇式的行走方式，提高了工作效率。 [0035] 为了减轻工人的劳动强度，机架(4)一侧安装有空气压缩机(14)，空气压缩机动力有发动机(15)提供，空气压缩机(14)出气口与气阀接口(11)相连，可以在气阀接口处安装气动剪等气动工具。 [0036] 所述工具盒12位于分别位于左拓展平台(24)和右拓展平台(21)两侧，方便果农取放工具。 [0037] 为了方便人员上下平台，机架(4)后部焊接后攀爬架(2)。考虑到安全性，工作平台是上部焊接有围栏。 [0038] 工作部分包括齿轮泵、电磁阀组、平台升降液压缸、左拓展液压缸、右拓展液压缸、调平机构液压缸，齿轮泵通过皮带与发动机连接，通过发动机控制齿轮泵的起闭。油箱的出油口与齿轮泵的进油口连接，当齿轮泵被发动机启动后，液压油被抽送到齿轮泵中，齿轮泵中的油供给到电磁阀组中。电磁阀组中的出油口分别与平台升降液压缸、左拓展液压缸、右拓展液压缸和调平机构液压缸连接的进油口连接。平台升降液压缸、左拓展液压缸、右拓展液压缸、调平机构液压缸的出油口与电磁阀的回油口连接，电磁阀组的回油出口与油箱的进油口连接，形成完整的液压油循环回路。 [0040] 综上所述，本发明具有行驶稳定、工作安全可靠、行驶灵活的优点，特别适合应用于果园田间管理的修建、采摘。对于不平整的路面、倾斜的斜坡，通过调平功能确保了平台始终保持水平，确保了半履带坡地果园机械化作业平台工作的稳定性和安全性。三角履带轮提高了抓地能力，有效避免的打滑现象。利用本发明，可以降低人力成本，减轻劳动强度，提高工作效率。本平台特别适合目前大面积的果园田间管理。 [0041] 显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用发明保护的范围。 |
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