인삼 해가림 시설 지주목 설치장치용 캐터필러 간격 조절장치

인삼 해가림 시설 지주목 설치장치용 캐터필러 간격 조절장치{CATERPILLAR INTERVAL CONTROL FOR INSTALLATION DEVICE OF STRUT OF GINSENG FIELD}

본 발명은 인삼 해가림 시설 지주목 설치장치용 캐터필러 간격 조절장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 인삼밭 둑의 너비 및 간격에 따라 캐터필러의 간격을 알맞게 조절할 수 있도록 하는 인삼 해가림 시설 지주목 설치장치용 캐터필러 간격 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로, 인삼을 경작할 때에는 인삼밭의 두둑 양측에 지주목을 설치한 후 상기 지주목 사이에 상부로 가로대를 설치하여 차광막을 설치하므로 인삼밭의 두둑에 심어진 인삼이 태양과 비 등에 직접 노출되지 않도록 하였다.

그러나, 상기 지주목은 망치 또는 해머 등에 의해 타격하여 인삼밭의 두둑에 삽입 설치하기 때문에 작업성이 매우 떨어짐은 물론 일정한 위치와 일정한 간격으로 설치함이 곤란하고 각종 안전사고가 발생될 우려를 갖고 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하고자 특허공개 제10-2011-3122호에서는 지주목 상단에 타격공구를 삽입하여 망치 또는 해머 등으로 타격하기 수월하게 하여 작업성을 개선하도록 하였으나 이 또한 작업자가 일일히 지주목을 타격하여 삽입하여야 하기 때문에 종래 문제점을 근본적으로 해결하지는 못하였다.

또한, 실용신안등록 제20-441962호에서는 지주목이 삽입될 위치로 드릴식 천공기에 의해 구멍을 형성하여 지주목을 삽입한 후 다시 타격하여 고정하게 되는 것으로 종래 지주목을 전체적으로 지면에 박아 설치하는 것 보다 작업성이 훨씬 수월하게 개선된 점은 있으나 이 또한 작업자가 지주목을 타격하여 작업하는 불편함이 있고 또한 지주목을 별도 휴대하면서 작업하여야 하기 때문에 작업성이 매우 불편하고, 지주목 설치 작업을 연속적으로 행할 수 없어 작업 효율성도 떨어지는 등의 문제점이 있었다.

뿐만 아니라 지주목의 설치 위치를 작업자의 감각으로 설정하여 설치하기 때문에 설치 간격이나 위치를 정확하게 조절할 수 없어 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.

그리고 구조 안전성을 위해 지주목을 전후 좌우로 경사지게 설치하는 경우가 종종 있는데, 이 경우에 지주목의 경사 설치 작업이 곤란한 문제점이 있었다.

특히, 인삼밭의 형태나 재배 특성에 따라 인삼밭 둑의 폭이나 너비 등이 다양하여 고정된 상태로 인삼밭 둑의 파손을 초래하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 인삼밭 둑을 따라 캐터필러에 의해 이동하면서 차체 상부의 적재부에 적재된 지주목을 포스트에서 승하강하는 브레커에 의해 지면에 박아 설치하되, 상기 지주목을 일정 간격마다 직립 또는 전후, 좌우 경사 설치나 좌우 및 전후 위치를 조절하며 설치할 수 있어 작업성은 물론 효율성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기 인삼밭의 둑 너비나 및 간격에 따라 캐터필터의 좌우 트랙 폭 사이즈를 자동 조절할 수 있어 사용 효율성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 발명은 상부에 지주목을 적재하는 적재부를 갖는 차체와, 상기 차체 하부에 캐터필러 및, 상기 차체 상부에 포스트에서 승하강 하는 브레커 작동수단에 의해 지주목을 지면에 박아 설치하는 지주목 설치수단으로 구성하되; 상기 캐터필러는 좌우 트랙을 인삼밭 둑의 너비 및 간격에 따라 엑츄에이터에 의해 좌우로 이동시켜 폭 조절하도록 구성함에 그 특징이 있다.

이러한 본 발명은 인삼밭의 둑 너비나 및 간격에 따라 캐터필터의 좌우 트랙 폭 사이즈를 자동 조절할 수 있고, 상기 차체 상부에 지주목을 적재하는 적재부 공간을 차체 측방에 설치된 난간의 절첩에 의해 확대 및 축소하므로 사용 효율성이 우수한 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명의 지주목 설치수단 접이 상태 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 지주목 설치수단 전개 상태 전체 사시도.
도 3은 도 2의 지주목 적재 상태의 전체 사시도.
도 4는 본 발명 장치의 저면도.
도 5는 도 4의 다른 실시 예를 보여주는 저면도.
도 6은 본 발명 난간의 전개 상태 요부 발췌 사시도.
도 7은 본 발명 난간의 접이 상태 요부 발췌 사시도.
도 8은 본 발명 난간의 요부 발췌 저면도.
도 9는 본 발명 장치의 측면도.
도 10은 본 발명 장치의 정면도.
도 11은 본 발명 지주목 설치 수단의 사시도.
도 12는 본 발명 포스트의 좌우 위치 조절 구조를 보여주는 측면도.
도 13은 본 발명 포스트의 승하강 위치 조절 구조를 보여주는 측면도.
도 14는 본 발명 브레커 작동수단의 승하강 작동 구조를 보여주는 측면도.
도 15는 본 발명 브레커 작동수단의 스톱 구조를 보여주는 요부 발췌 사시도.
도 16은 본 발명 브레커 작동수단의 치즐 분리 상태 사시도.
도 17은 도 16의 평면도.
도 18은 본 발명 브레커 작동수단의 치즐 결합 상태 사시도.
도 19는 도 18의 평면도.
도 20은 본 발명 브레커 작동수단의 배면 사시도.
도 21은 본 발명의 지지부를 보여주는 요부 평면도.
도 22는 도 21의 작동도.
도 23은 본 발명의 지주목 간격 조절수단을 보여주는 전체 사시도.
도 24는 도 23의 접이 상태 사시도.
도 25는 도 23의 요부 평면도.
도 26은 도 23의 작동 구조를 보여주는 평면도.
도 27은 도 23의 접이 구조를 보여주는 저면도.
도 28 및 도 29는 본 발명 장치의 사용 상태를 보여주는 사시도.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

본 발명의 인삼 해가림 시설 지주목 설치장치는 도 1 내지 도 27에 도시된 바와 같이 상부에 지주목(2)을 적재하는 적재부(11)를 갖는 차체(10)와, 상기 차체 하부에 캐터필러(20) 및, 상기 차체 상부에 포스트(30)에서 승하강 하는 브레커 작동수단(40)에 의해 지주목(2)을 지면에 박아 설치하는 지주목 설치수단(50)으로 구성되어 이루어진다.

상기 캐터필러(20)는 좌우 트랙(21)(21')을 인삼밭 둑의 너비 및 간격에 따라 엑츄에이터에 의해 좌우로 이동시켜 폭 조절하도록 구성된다.

즉, 상기 좌우 트랙(21)(21')은 도 4에서와 같이 폭 방향으로 대향되게 마련된 두개의 엑츄에이터(25)(25)에 의한 신축 작동으로 좌우 트랙(21)(21')을 레일(22)을 따라 좌우로 대향 이동시켜 폭 조절하도록 구성된다.

또한, 상기 좌우 트랙(21)(21')은 도 5에서와 같이 폭 방향으로 마련된 단일의 엑츄에이터(25)에 의한 신축 작동으로 좌우 트랙(21)(21') 중에 어느 하나를 레일(22)을 따라 좌우로 이동시켜 폭 조절하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.

이때, 상기 엑츄에이터(25)는 유압 실린더가 적용된다.

또한, 상기 레일(22)에는 좌우 트랙(21)(21')의 "T"형 가이더(23)가 안내 작동하도록 구성된다.

또한, 상기 차체(10)에는 일 측방에 난간(15)을 설치하되, 상기 난간(15)과 차체(10)는 적어도 하나 이상의 연결바(16)와 힌지축(17)으로 축 결합하여 상기 난간(150을 연결바(16)에 의해 내,외측으로 절첩하는 것에 의해 차체 상부의 적재부를 확장 및 축소 조절하도록 구성된다.

이때, 상기 난간(15) 하부에 링크(18)를 축 설치하고, 상기 링크의 끝단은 난간을 접거나 펼친 상태로 차체(10)의 고정 브라켓(14)(14')에 선택적으로 볼트 체결하여 난간(15)을 접거나 펼친 상태로 고정하도록 구성된다.

즉, 상기 난간(15)을 외측으로 펼쳐 적재부를 확장한 상태에서 링크(18)의 끝단은 차체(10)의 고정 브라켓(14)에 볼트 체결하여 고정하고, 상기 난간(15)을 내측으로 접혀 적재부를 축소한 상태에서 링크(18)의 끝단은 차체(10)의 고정 브라켓(14')에 볼트 체결하여 고정하게 되는 것이다.

상기 지주목 설치 수단(50)의 포스트(30)는 차체(10)에 힌지축(115)으로 축 결합된 제1 프레임(110)을 제1 경사 작동 실린더(112)의 로드에 축 연결하여 상기 제1 경사 작동 실린더의 로드 신축 작동에 의해 힌지축(115)을 중심으로 전후 회전시켜 포스트(30)의 전후 각도 조절에 의해 지주목(2)을 직립 또는 전후로 경사지게 삽입하거나 포스트(30)를 차체(10) 상부에 접이하도록 구성된다.

또한, 상기 제1 프레임(110)의 측방에 수평 연결 설치된 제2 프레임(120) 내부에 슬라이드 실린더(122)를 설치하고 상기 슬라이드 실린더의 로드에 연결된 슬라이더(125)에 포스트(30)를 연결 구성하여 상기 슬라이드 실린더의 로드 신축 작동에 의해 좌우로 이동시켜 포스트(20)의 좌우 위치 조절에 의해 지주목(2)의 설치 위치를 좌우로 조절하도록 구성된다.

또한, 상기 제2 프레임(120)의 슬라이더(125)와 포스트(30)는 힌지축(135)으로 축 연결함과 함께 제2 경사 작동 실린더(132)의 로드에 축 연결하여 상기 제2 경사 작동 실린더의 로드 신축 작동에 의해 힌지축(135)을 중심으로 좌우 회전시켜 포스트(30)의 좌우 각도 조절에 의해 지주목(2)을 직립 또는 좌우로 경사지게 삽입하도록 구성된다.

그리고 상기 포스트(30)는 외부 포스트(31)와 외부 포스트 내부에 삽입되어 승하강 이동하는 내부 포스트(32)로 구성하되, 상기 외부 포스트와 내부 포스트를 승하강 실린더(145)와 승하강 실린더의 로드(146)로 축 연결하여 로드 신축에 의해 내부 포스트를 승하강 이동시키는 것에 의해 브레커 작동수단(40)의 상하 높낮이 위치를 조절하도록 구성된다.

상기 내부 포스트(32)의 내부에는 로드(156) 상단에 롤러(157)가 설치된 작동실린더(155)를 수직 설치하고, 상기 롤러(157)에 일측이 내부 포스트(32)에 고정 연결되고 타측이 브레커 작동수단(40)을 지지하는 체인(35)을 지지 설치하여 상기 작동실린더의 로드 신축 작동에 의해 브레커 작동수단(40)을 승,하강시키도록 구성된다.

이때, 상기 브레커 작동수단(40)은 전방에 브레커(42)가 고정 설치된 이동 몸체(41)를 내부 포스트(32)의 내부에 상하 길이 방향으로 설치된 안내 레일(33)을 따라 승하강 이동하도록 구성하되, 상기 이동몸체(41)는 체인(35) 끝단의 스톱 작동구(36)가 하단 걸림턱(41a)에 걸려 스톱 작동하도록 구성된다.

또한, 상기 이동몸체(41)는 "ㄷ"자형 구조의 안내부(41b) 내측면에 안내롤(43)이 설치되어 안내 레일(33)을 따라 구름 작동하면서 승하강 안내되도록 구성된다.

또한, 상기 브레커 작동수단(40)은 측방에 회전축부(161)를 회전 가능하게 수직 설치하고, 상기 회전축부 하부에 수평 연결된 설치 브라켓(162)의 설치공(163)으로 지주목 삽입 구멍을 작업하기 위한 치즐(160)을 삽입하여 안착 설치 설치하되, 상기 치즐(160)은 회전축부(161)에 의해 브레커(42) 하부로 회전 이동시켜 선택적으로 사용하도록 구성된다.

이때, 상기 치즐(160)은 지주목을 삽입하는 지면이 단단하여 지주목의 삽입이 곤란한 경우에 사용한다.

또한, 상기 회전축부(161)에는 작동캠(165)을 회전축부와 함께 회전하도록 축 설치하고, 상기 작동캠의 외주연에 제1,2 걸림요홈(165a)(165b)을 형성하여 상기 치즐(160)이 브레커(42) 하부 또는 벗어난 회전 위치에서 스토퍼(스프링이나 완충재에 의해 텐션 작동함)(167)에 삽입되어 지지되도록 구성된다.

즉, 상기 치즐(160)은 작업자에 의해 수작업으로 회전시키면서 브레커(42) 하부 위치 또는 브레커 하부를 완전 벗어난 위치로 이동시켜 사용하도록 구성되는 것이다.

또한, 상기 브레커 작동수단(40)의 브레커(42) 하부에는 일측이 개방된 사각의 파지홈(172)을 형성하는 좌우 홀더(171)(171')를 좌우로 대향 회전하면서 벌림 작동하도록 축 설치하되, 상기 좌우 홀더(171)(171')는 서로 인장 스프링(173)으로 연결되어 내측으로 탄발 회전하면서 파지력을 갖는 파지부(170)를 마련하여 지지목(2)이나 치즐(160)을 파지하도록 구성된다.

또한, 상기 브레커 작동수단(40)의 하부에는 지지목(2)을 지지하는 사각의 지지홈(176a)을 형성하도록 설치 브라켓(177)에 고정된 고정 캐치(176-1)와 상기 설치 브라켓에 힌지(177a) 결합되어 실린더(178) 로드의 신축 작동에 의해 힌지(177a)를 중심으로 회전하면서 사각의 지지홈(176a)을 개폐하는 가동 캐치(176-2)를 설치한 지지부(175)를 마련하되, 상기 설치 브라켓(177)은 포스트(30)에 회전축(174)으로 축 연결함과 함께 인장 스프링(179)으로 연결하여 상기 설치 브라켓(177)을 축 회전시키는 것에 의해 고정 캐치(176-1)와 가동 캐치(176-2)가 브레커(42) 하부 위치 또는 브레커(42)의 하부에서 벗어난 위치로 이동 조절하도록 구성된다.

이때, 상기 설치 브라켓(177)의 내측에는 포스트(30)의 측면에 지지되어 지지부(175)를 브레커(42) 하부에서 벗어난 위치에서 지지하는 제1지지면(177-1)과 포스트(30)의 모서리 위치에 지지되어 지지부(175)를 브레커(42) 하부 위치에서 지지하는 "ㄴ"자 형태의 제2 지지면(177-2)을 형성하여 구성된다.

그리고 상기 고정 캐치(176-1)와 가동 캐치(176-2)는 상하 장방형으로 형성하여 지주목(2)을 상하 길이 방향으로 충분히 지지하도록 구성된다.

또한, 상기 지주목 설치수단(50)의 전방에는 지지 프레임(61)과, 상기 지지 프레임 선단에 축핀(65)을 중심으로 회전 가능한 로터(66)의 좌우 폭방향으로 설치된 스톱 가이드(67)와, 상기 로터(66)와 지지 프레임(61)을 연결하는 복귀 스프링(68) 및, 상기 스톱 가이드(67)가 지지목에 걸려 회전하는 것을 감지하도록 지지 프레임에 설치되는 리미트 스위치(69)로 구성된 지주목 간격 조절수단(60)을 마련하여 지주목의 설치 간격을 제어하도록 구성된다.

이때, 상기 스톱 가이드(67)의 회전을 리미트 스위치(69)에 의해 감지하면 캐터필러(20)의 이동이 자동 정지되어 지주목의 설치 간격을 일정하게 제어하게 되는 것이다.

상기 지지 프레임(61)은 차체에 연결된 컨트롤 박스(70) 전방에 고정된 고정 프레임(62)과 상기 고정 프레임 내부에 삽입되어 전후로 출몰하면서 스톱 가이드(67) 위치를 전후로 이동시켜 지주목(2)의 설치 간격을 조절하는 이동 프레임(63)으로 구성하되, 상기 고정 프레임에 길이 방향으로 장공(62a)을 형성하고, 상기 장공을 통해 이동 프레임(63)에 조절 너트(64)를 나사 결합하여 이동 조절 상태를 고정하도록 구성된다.

또한, 상기 고정 프레임(62)은 콘트롤 박스(70)와 힌지(72) 결합되어 상부로 수직 접이할 수 있도록 구성하되, 상기 고정 프레임(62)의 걸쇠(73)와 콘트롤 박스(70)에 상기 걸쇠를 걸어 고정하는 걸고리(75)를 마련하여 고정 프레임(62)의 수직 접이 상태로 고정하도록 구성된다.

그리고 상기 지주목 간격 조절수단(60)은 차체(10)에 힌지축(89)으로 결합된 접이 링크(80)를 콘크롤 박스(70)에 연결하고, 상기 접이 링크(80)의 중앙을 차체에 축 설치된 접이 실린더(85)의 로드에 힌지 연결하여 상기 접이 실린더(85)의 로드 신축 작동에 의해 지주목 간격 조절수단(60)을 차체(10)에 밀착되게 접이 작동하도록 구성된다.

이때, 상기 차체(10)에 안전 스위치를 설치하여 지주목 간격 조절수단(60)이 차체(10)에 접이되면 안전 스위치가 접지되어 포스트(30)의 이동 작동을 방지하도록 작동 유압을 차단하고, 차체(10)에서 이격되면 안전 스위치가 접지 해제되어 포스트(30)의 이동 작동이 가능하도록 작동 유압을 공급하여 장치의 안전성을 확보하도록 구성되는 것이다.

미설명부호로서, 5는 차체(10) 상부에 수직 설치되어 포스트(30)가 접이된 상태를 지지하는 받침대, 90은 지지목 및 치즐을 브레커(42) 하부 위치에서 지지하는 홀더를 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

먼저, 차체(10) 상부의 적재부(11)에 지주목(2)을 적재한다.

이때 상기 지주목(2)의 적재 량에 따라 적재 공간을 확장 또는 축소할 수 있는데, 이는 상기 차체(10) 일 측방에 연결바(16)와 힌지축(17)으로 연결된 난간(15)을 내,외측으로 절첩하는 것에 의해 적재 공간을 확대 또는 축소하게 되는 것이다.

즉, 상기 차체(10) 일 측방의 난간(15)을 연결바(16)에 의해 외측으로 펼쳐 전개함에 의해 적재 공간을 확대한 후 상기 난간에 축 설치된 링크(18)의 끝단을 고정 브라켓(14)에 볼트 체결하여 난간이 펼쳐진 상태를 유지하도록 고정 사용하고, 상기 링크(18)를 고정 브라켓(14)에서 풀어 분리하고 난간(15)을 연결바(16)에 의해 내측으로 접어 적재 공간을 축소한 후 상기 난간에 축 설치된 링크(18)의 끝단을 다시 고정 브라켓(14')에 볼트 체결하여 난간이 접혀진 상태를 유지하도록 고정 사용하는 것이다.

이와 같이하여 상기 차체(10)의 적재부(11)에 지주목(2)을 적재한 상태로 캐터필터(20)의 좌우 트랙(21)(21') 구동으로 인삼밭의 둑을 따라 이동하게 된다.

이때, 상기 인삼밭의 둑 너비 및 간격에 따라 좌우 트랙(21)(21')의 폭 사이즈를 조절하여 사용하게 되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 두개의 엑츄에이터(25)(25')를 마련한 경우에 좌우 트랙(21)(21')을 레일(22)을 따라 대향되게 이동시켜 좌우 트랙을 폭 조절하게 되고, 도 5에 도시된 바와 같이 단일의 엑츄에이터(25)를 마련한 경우에 좌우 트랙(21)(21') 중에 어느 하나를 레일(22)을 따라 이동시켜 좌우 트랙을 폭 조절하게 되는 것이다.

이와 같이하여 인삼밭의 둑(100)을 따라 지주목(2) 설치 위치로 이동하면서 지주목 설치수단(50)에 의해 지주목을 지면에 삽입 설치하는 것이다.

이를 구체적으로 설명하면, 작업자가 차체(10)의 적재부(11)에 적재된 지주목(2)을 브레커 작동수단(40)의 브레커(42) 하부 위치에서 파지부(170)에 파지함과 함께 지지부(175)에 지지하여 수직으로 장착한다.

이는 상기 지주목(2)을 파지부(170)의 좌우 홀더(171)(171') 사이에 일측이 개방된 사각의 파지홈(172)으로 삽입하면, 상기 좌우 홀더(171)(171')가 좌우로 대향 회전하면서 벌림 작동하여 지주목(2)을 사각의 파지홈(172)에 삽입함과 동시에 상기 좌우 홀더(171)(171')가 인장 스프링(173)에 의해 내측으로 탄발 회전하면서 발생되는 파지력에 의해 지주목(2)을 파지하게 되는 것이다.

이와 같이 상기 지주목(2)을 파지부(170)에 파지함과 함께 상기 지주목(2)은 파지부(170) 하부 위치에서 지지부(175)의 고정 캐치(176-1)의 지지홈에 위치한다.

이 상태에서 지지부(175)의 실린더(178)를 작동시켜 설치 브라켓(177)에 힌지(177a) 결합되어 있는 가동 캐치(176-2)를 힌지(177a)를 중심으로 회전시켜 고정 캐치(176-1)와 맞물려 위치시키면서 고정 캐치와 가동 캐치 내부로 형성되는 사각의 지지홈(176a)에 의해 지주목(2)을 지지하게 되는 것이다.

이와 같이 지주목(2)을 파지부(170)와 지지부(175)에 의해 파지 및 지지 상태로 장착한 후, 브레커 작동수단(40)의 브레커(42)에 의해 지주목(2)을 지면에 박아 설치하게 된다.

이는 포스트(30)의 내부에 수직 설치된 작동실린더(155)의 로드(156)를 하강시키되, 상기 로드(156) 상단의 롤러(157)에 지지 설치된 체인(35)이 로드와 함께 하강하면서 상기 체인의 일측 끝단의 스톱 작동구(36)를 지주목(2)을 박을 높낮이 위치까지 하강시킨다.

이때, 상기 체인(35)의 스톱 작동구(36)가 하강하면서 상기 스톱 작동구에 지지되어 있던 브레커 작동수단(40)이 함께 하강하되, 지주목(2) 상부에 브레커(42)가 위치하는 높이까지 하강하게 된다.

이 상태에서 상기 브레커 작동수단(40)의 브레커(42)는 지주목(2) 상단에 접지함과 함께 브레커(42)가 작동하여 상기 지주목(2)을 지면에 박아 설치하게 되는 것이다.

이때, 상기 브레커 작동수단(40)의 이동몸체(41)는 내부 포스트(32)의 내부에 상하 길이 방향으로 설치된 안내 레일(33)을 따라 하강하게 되는데, 특히 상기 이동몸체(41)는 "ㄷ"자형 구조의 안내부(41b) 내측면에 설치된 안내롤(43)이 안내 레일(33)에서 구름 작동하면서 하강하게 되는 것이다.

이와 같이하여 상기 브레커 작동수단(40)의 브레커(42)가 하강하면서 지주목(2)을 지면에 박게 되는데, 상기 브레커 작동수단(40)의 이동몸체(41) 하단 걸림턱(41a)이 체인 끝단의 스톱 작동구(36)에 걸려 스톱되는 위치까지 하강하면서 지주목(2)을 지면에 박게 되는 것이다.

이와 같이하여 지주목(2)을 지면에 박아 설치한 후에는 상기 작동실린더(155)의 로드(156)를 상승시켜 상기 로드(156) 상단의 롤러(157)에 지지 설치된 체인(35)이 로드와 함께 상승하면서 상기 체인의 끝단의 스톱 작동구(36)가 이동몸체(41) 하단 걸림턱(41a)에 지지된 상태로 브레커 작동수단(40)을 원위치 상승 이동시키게 되는 것이다.

이때, 상기 파지부(170)의 좌우 홀더(171)(171')는 브레커 작동수단(40)의 상승과 함께 인장 스프링(173)에 의해 탄발적으로 벌어지면서 지주목(2)에서 이탈되어 지주목의 파지 상태를 해제하게 되고, 상기 지지부(175)는 실린더(178)를 다시 수축 작동시켜 설치 브라켓(177)에 힌지(177a) 결합되어 있는 가동 캐치(176-2)를 힌지(177a)를 중심으로 역 회전시켜 고정 캐치(176-1)와 벌어지게 되면서 고정 캐치와 가동 캐치 내부로 형성되는 사각의 지지홈(176a)에서 지주목(2)을 분리하게 되는 것이다.

한편, 상기 지주목(2)을 삽입 설치할 지면이 단단하여 지주목(2)을 직접 삽입 설치하는 것이 곤란한 경우, 치즐(160)을 이용하여 지면에 구멍을 형성한 후 지주목(2)을 박아 설치하게 된다.

이는 먼저 상기 브레커 작동수단(40)의 하부에 위치하는 지지부(175)를 브레커(42) 하부 위치에서 벗어나게 회전시킨다.

즉, 상기 지지부(175)의 설치 브라켓(177)을 포스트(30)와 축 연결된 회전축(174)을 중심으로 외측으로 회전시킨다.

이때, 상기 설치 브라켓(177)과 포스트(30)는 인장 스프링(179)으로 연결되어 있어 상기 설치 브라켓(177)을 탄발적으로 회전시키면서 상기 설치 브라켓(177)의 내측에 위치하는 제1 지지면(177-1)이 인장 스프링(179)의 텐션력에 의해 포스트(30) 측면에 지지되어 회전된 상태를 유지하게 되는 것이다.

이와 같이 상기 브레커 작동수단(40)의 하부에 위치하는 지지부(175)를 외측으로 회전시킨 후 브레커 작동수단(40)의 하부 위치로 치즐(160)을 위치시킨다.

이는 상기 브레커 작동수단(40)의 하부에서 벗어나 위치하는 치즐(160)을 브레커 작동수단 측방의 회전축부(161)를 중심으로 회전시키는 것에 의해 브레커(42) 하부로 위치시킨다.

이때, 상기 치즐(160) 상부는 지주목(2)과 같이 파지부(170)의 좌우 홀더(171)(171') 사이의 파지홈(172)에 삽입되어 파지된 상태로 위치한다.

또한, 상기 회전축부(161)의 작동캠(165)이 회전축부와 함께 회전하면서 상기 작동캠의 원주상에 형성된 제1 걸림요홈(165a)에 탄발적으로 삽입 지지되어 있던 스토퍼(167)에 제2 걸림요홈(165b)이 탄발적으로 삽입 지지되어 치즐(160)이 브레커(42) 하부 위치로 회전 이동됨과 함께 유동 방지되게 지지된다.

이 상태에서 전술한 지주목(2)을 지면에 박는 과정과 같이 치즐(160)을 지면에 박아 지주목 삽입 구멍을 형성하게 되는데, 이는 포스트(30)의 내부에 수직 설치된 작동실린더(155)의 로드(156)를 하강시키는 것에 의해 체인(35) 및 브레커 작동수단(40)을 하강시켜 브레커(42)에 의해 치즐(160)을 박아 지면에 지주목 삽입 구멍을 형성하게 되는 것이다.

이와 같이 치즐(160)에 의해 지면에 지주목 삽입 구멍을 형성한 후에는 상기 작동실린더(155)의 로드(156)를 상승시켜 체인(35) 및 브레커 작동수단(40)을 원위치로 상승 복귀시킨다.

이 상태에서 상기 브레커 작동수단(40)의 하부에 위치하는 치즐(160)을 브레커 작동수단 측방의 회전축부(161)를 중심으로 외측으로 회전시키는 것에 의해 브레커(42) 하부에서 다시 벗어나게 위치시킨다.

이때, 상기 회전축부(161)의 작동캠(165)이 회전축부와 함께 회전하면서 상기 작동캠의 원주상에 형성된 제2 걸림요홈(165b)에 탄발적으로 삽입 지지되어 있던 스토퍼(167)에 제1 걸림요홈(165a)이 탄발적으로 삽입 지지되어 치즐(160)이 브레커(42) 하부에서 벗어난 위치로 회전 이동됨과 함께 유동 방지되게 지지된다.

이와 같이 상기 브레커 작동수단(40)의 하부 위치에서 치즐(160)을 회전시킨 후 다시 지지부(175)를 브레커 작동수단(40) 하부 위치로 원위치 복귀시킨다.

이는 상기 지지부(175)의 설치 브라켓(177)을 포스트(30)와 축 연결된 회전축(174)을 중심으로 내측으로 회전시키면, 상기 설치 브라켓(177)과 포스트(30)에 연결된 인장 스프링(179)의 텐션력에 의해 설치 브라켓(177)이 원위치 회전하면서 상기 설치 브라켓(177)의 내측에 위치하는 "ㄴ"자 형태의 제2 지지면(177-2)이 포스트(30)의 모서리 위치에 지지되어 브레커 작동수단(40) 하부 위치로 원위치 복귀된 상태를 유지하게 되는 것이다.

이와 같은 상태에서 전술한 바와 같이 브레커 작동수단(40)에 의해 지주목(2)을 지면에 삽입 설치하되, 치즐(160)에 의해 기 형성된 구멍으로 지주목(2)을 삽입 설치하기 때문에 간단히 삽입 설치하게 되는 것이다.

이와 같이 지면에 지주목(2)을 설치 완료한 후에는 캐터필러(20)에 의해 다음 지주목(2) 삽입 위치로 이동하게 된다.

이는, 캐터필러(20)의 이동으로 기 설치된 지주목(2)에 지주목 간격 조절수단(60)의 스톱 가이드(67)가 걸리면, 상기 스톱 가이드(67)가 로터(66)와 함께 축핀(65)을 중심으로 탄발 회전한다.

이와 같이 상기 스톱 가이드(67)가 탄발 회전하면서 리미트 스위치(69)를 터치하여 캐터필러(20)를 자동 정지시키고 정지된 위치에서 전술한 바와 같이 지주목(2)을 삽입 설치하는 과정을 다시 행하게 되는 것이다.

이와 같이하여 지주목(2)의 삽입 설치가 완료되어 다시 캐터필러(20)에 의해 이동하면, 상기 스톱 가이드(67)는 로터(66)와 함께 축핀(65)을 중심으로 계속 회전하고 지주목(2)에서 벗어난 후 복귀 스프링(68)에 의해 원위치로 복귀하여 계속적으로 지주목(2)의 간격을 제어하게 되는 것이다.

특히, 상기 지주목(2) 사이의 설치 간격을 조절하고자 하는 경우에는 상기 컨트롤 박스(70)에 연결 설치된 고정 프레임(62) 내부의 이동 프레임(63)을 전방으로 출몰시켜 지주목(2) 사이의 간격을 조절한다.

즉, 상기 스톱 가이드(67)와 포스트(30) 사이 간격이 지주목(2)의 설치 간격이 되는 것이다.

이와 같이하여 상기 지주목 설치 간격을 조절한 후 상기 고정 프레임(62)의 길이 방향으로 형성된 장공(62a)으로 삽입된 조절 너트(64)를 이동 프레임(63)에 체결하는 것에 의해 고정 프레임(62)과 이동 프레임(63)을 다시 고정하게 되는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같이 지주목(2)을 지면에 삽입 설치하되, 지주목(2)을 지면에 직립 상태가 아닌 전후로 경사지게 또는 좌우로 경사지게 박아 설치하거나 좌우 설치 위치를 캐터필러(20)에 의해 이동하지 않고 간단히 위치 조절할 수 있는 것이다.

이는 도 9에서와 같이 차체(10)에 힌지축(115)으로 축 결합된 제1 프레임(110)을 제1 경사 작동 실린더(112)의 로드 신축 작동에 의해 힌지축(115)을 중심으로 전후 회전시켜 지주목 설치 수단(50)의 포스트(30) 전후 각도를 조절하므로 상기 포스트(30)와 동일 각도로 전술한 지주목을 박는 과정에 의해 지지목(2)을 전후로 경사지게 삽입 설치하게 되는 것이다.

또한, 도 10에서와 같이 상기 제1 프레임(110)의 측방에 수평 연결 설치된 제2 프레임(120) 내부에 슬라이드 실린더(122)의 로드 신축 작동에 의해 슬라이더(125)를 측방으로 전후 이동시켜 상기 포스트(30)와 동일 위치로 전술한 지주목을 박는 과정에 의해 지지목(2)의 좌우 설치 위치를 조절하게 되는 것이다.

또한, 도 10에서와 같이 상기 제2 프레임(120)의 슬라이더(125)와 힌지축(135)으로 축 연결함과 함께 제2 경사 작동 실린더(132)의 로드에 축 연결된 포스트(30)를 제2 경사 작동 실린더의 로드 신축 작동에 의해 힌지축(135)을 중심으로 좌우 회전시켜 포스트(30)의 좌우 각도를 조절하므로 상기 포스트(30)와 동일 각도로 전술한 지주목을 박는 과정에 의해 지지목(2)을 좌우로 경사지게 삽입 설치하게 되는 것이다.

또한, 본 발명은 도 13에서와 같이 지주목(2)의 상하 길이에 따라 브레커 작동수단(40)의 상하 높낮이 위치를 조절하게 되는데, 이는 상기 외부 포스트(31)와 외부 포스트 내부에 삽입된 내부 포스트(32)를 승하강 실린더(145)와 승하강 실린더의 로드(146)로 축 연결하여 로드 신축에 의해 내부 포스트를 승하강 이동시키는 것에 의해 브레커 작동수단(40)의 상하 높낮이 위치를 조절하게 되는 것이다.

상기와 같이하여 인삼밭의 둑에 지주목(2)의 설치 작업을 완료한 후에는 포스트(30)를 차체(10) 상부에 접이 상태로 이동, 보관하게 된다.

이는 상기 포스트(30)의 상하 길이를 승하강 실린더(145)에 의해 축소함과 함께 슬라이드 실린더(122)에 의해 좌우 길이도 축소하고 다시 제1 경사 실린더(112)에 의해 힌지축(115)을 중심으로 회전시켜 차체 상부의 지지 브라켓(90) 상부에 포스트(30)가 지지되도록 접이한다.

또한, 상기 차체(10) 전면의 지주목 간격 조절수단(60)의 지지 프레임(61)을 축핀(65)을 중심으로 수직 회전시킨 후 지지 프레임(61)의 걸쇠(73)를 콘트롤 박스(70)의 걸고리(75)에 걸어 접이한다.

그리고 차체(10) 하부의 접이 실린더(85)에 의해 차체(10)에 축(89) 결합된 링크(80)를 회전시켜 지주목 간격 조절수단(60)을 차체(10)에 밀착되게 접이하게 된다.

이때, 상기 차체(10) 전면에 설치된 안전 스위치에 상기 지주목 간격 조절수단(60)이 접지되어 포스트(30)의 이동 작동을 방지하도록 작동 유압을 차단하게 되는 것이다.

즉, 상기 포스트(30)를 이동 작동하려면, 먼저 상기 차체(10)에서 지주목 간격 조절수단(60)을 이격시켜 안전 스위치의 접지를 해제하므로 작동 유압을 공급하여 작동하기 때문에 장치의 안전성을 확보하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 인삼밭 둑을 따라 캐터필러에 의해 이동하면서 차체 상부의 적재부에 적재된 지주목을 포스트에서 승하강하는 브레커에 의해 지면에 박아 설치하되, 상기 지주목을 일정 간격마다 직립 또는 전후, 좌우 경사 설치나 좌우 및 전후 위치를 조절하며 설치할 수 있어 작업성 및 효율성이 우수하게 제공되는 것이다.

2: 지주목 10: 차체
11: 적재부 14,14': 고정 브라켓
15: 난간 16: 연결바
17: 힌지축 18: 링크
20: 캐터필러 21,21': 트랙
25: 엑츄에이터 30: 포스트
31: 외부 포스트 32: 내부 포스트
35: 체인 36: 스톱 작동구
40: 브레커 작동수단 41: 이동몸체
41a: 걸림턱 42: 브레커
50: 지주목 설치수단 60: 지주목 간격 조절수단
61: 지지 프레임 62: 고정 프레임
62a: 장공 63: 이동 프레임
64; 조절 너트 65: 축핀
66: 로터 67: 스톱 가이드
69: 리미트 스위치 70: 콘트롤 박스
72: 힌지 73: 걸쇠
75: 걸고리 80: 접이 링크
85: 접이 실린더 110: 제1 프레임
112: 제1 경사 작동 실린더
115: 힌지축 120: 제2 프레임
122: 슬라이드 실린더 125: 슬라이더
132: 제2 경사 작동 실린더
135: 힌지축 145: 승하강 실린더
155: 작동 실린더 157: 롤러
160: 치즐 161: 회전축부
162: 설치 브라켓 163: 설치공
165: 작동캠 165a,165b: 제1,2 걸림요홈
167: 스토퍼 170: 파지부
171,171': 홀더 172: 파지홈
173: 인장 스프링 175: 지지부
176a: 지지홈 176-1: 고정 캐치
176-2: 가동 캐치 177: 설치 브라켓
177a: 힌지 178: 실린더
177-1: 제1지지면 177-2: 제2지지면