1.一种综合整地机，包括机架（1）、牵引机构（2）、地轮升降转向系统（4）、起垄机构（8）、动力传动机构（9）、减速机箱（10）、四个地轮（3）及多个犁铧机构（5）；其特征在于：所述牵引机构（2）安装在机架（1）前端，所述四个地轮（3）与机架（1）下端之间均安装有地轮升降转向系统（4），所述多个犁铧机构（5）沿机架（1）横向排列并设置在机架（1）下端中部，多个犁铧机构（5）均通过犁铧安装架（6）与机架（1）连接，所述减速机箱（10）与机架（1）后端中部固定连接，减速机箱（10）与起垄机构（8）通过动力传动机构（9）传动连接，所述起垄机构（8）设置在多个犁铧机构（5）后侧，起垄机构（8）安装在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的综合整地机，其特征在于：所述起垄机构（8）包括起垄轴（8-
2）、四个起垄支臂（8-1）、多组起垄件（8-3）及多个起垄链轮（8-4）；所述起垄轴（8-2）两端与机架（1）均通过两个起垄支臂（8-1）连接，所述多组起垄件（8-3）均套装在起垄轴（8-2）上，每个起垄件（8-3）两端均设有固定套装在起垄轴（8-2）上的起垄链轮（8-4）。
3.根据权利要求2所述的综合整地机，其特征在于：每组起垄件（8-3）均包括两个起垄盘（8-5）及两组起垄刀（8-6）；所述两个起垄盘（8-5）均固定套装在起垄轴（8-2）上，每个起垄盘（8-5）各与一组起垄刀（8-6）里端可拆卸连接，所述两组起垄刀（8-6）的多个起垄刀（8-
6）外端交错设置且均相向倾斜。
4.根据权利要求3所述的综合整地机，其特征在于：所述起垄机构（8）还包括起两个起垄升降机构，每个所述起垄升降机构均包括犁铧升降主动轮（8-7）、犁铧升降被动轮（8-
11）、伸缩构件（8-8）、升降传动轴（8-10）、齿条二及两个齿条三（8-9）；所述犁铧升降主动轮（8-7）通过伸缩构件（8-8）与犁铧安装架（6）转动连接，犁铧升降主动轮（8-7）和犁铧升降被动轮（8-11）之间通过升降传动轴（8-10）传动连接，所述齿条二与犁铧安装架（6）后侧面固定连接，所述两个齿条三（8-9）下端与所述起垄轴（8-2）固定连接，所述犁铧升降主动轮（8-
7）前后两端分别与齿条二和两个齿条三（8-9）中的一个齿条三（8-9）相啮合，所述犁铧升降被动轮（8-11）与两个齿条三（8-9）中的另一个齿条三（8-9）相啮合。
5.根据权利要求4所述的综合整地机，其特征在于：所述起垄机构（8）还包括两个调整构件，每个所述调整构件均包括升降丝杠（8-12）、固定支臂（8-13）、升降控制轮（8-14）、升降套筒（8-15）、刹车盘（8-16）及轮轴滑道（8-17）；所述升降丝杠（8-12）上端与机架（1）固定连接，所述升降套筒（8-15）上端与升降丝杠（8-12）下端螺纹连接，升降套筒（8-15）下端与刹车盘（8-16）固定连接，所述轮轴滑道（8-17）套装在起垄机构（8）的起垄轴（8-2）上，所述刹车盘（8-16）与轮轴滑道（8-17）滑动连接，所述轮轴滑道（8-17）与机架（1）通过固定支臂（8-13）固定连接，所述升降控制轮（8-14）固定套装在升降套筒（8-15）外侧面上。
6.根据权利要求1所述的综合整地机，其特征在于：所述地轮升降转向系统（4）包括地轮安装装置一（4-1）、地轮安装装置二（4-2）、地轮安装装置三（4-3）、地轮安装装置四（4-
4）、链条一（4-5）、链条二（4-6）、链条三（4-7）、链条四（4-8）、四个链轮传动电机（4-9）及四个传动链轮；所述地轮安装装置一（4-1）、地轮安装装置二（4-2）、地轮安装装置三（4-3）和地轮安装装置四（4-4）结构均相同，包括螺杆（4-10）、螺母一（4-11）、链轮一（4-12）、地轮安装架（4-13）、链轮二（4-14）、链轮三（4-15）、螺母二（4-16）、套管（4-17）及链轮四（4-18）；所述地轮安装架（4-13）与机架（1）可拆卸连接，螺杆（4-10）下端从上到下依次穿过地轮安装架（4-13）、机架（1）并与地轮（3）可拆卸连接，所述螺母一（4-11）和螺母二（4-16）且均与螺杆（4-10）螺纹连接，所述链轮一（4-12）和链轮四（4-18）且均套装在螺杆（4-10）上，链轮一（4-12）与螺母一（4-11）固定连接，所述链轮二（4-14）固定套装在螺母二（4-16）外侧面上，所述套管（4-17）套装在螺母二（4-16）上，所述链轮三（4-15）固定套装在套管（4-17）外侧面上，所述套管（4-17）下端与螺母二（4-16）下端均与链轮四（4-18）固定连接，所述地轮安装装置一（4-1）、地轮安装装置二（4-2）、地轮安装装置三（4-3）、地轮安装装置四（4-4）分别安装在四个地轮（3）上，地轮安装装置一（4-1）设置在机架（1）的前右侧，地轮安装装置二（4-
2）设置在机架（1）的前左侧，地轮安装装置三（4-3）设置在机架（1）的后右侧，地轮安装装置四（4-4）设置在机架（1）的后左侧，所述链条一（4-5）与地轮安装装置一（4-1）的链轮一（4-
12）、地轮安装装置二（4-2）的链轮一（4-12）、地轮安装装置三（4-3）的链轮一（4-12）及地轮安装装置四（4-4）的链轮一（4-12）传动连接，所述链条二（4-6）与地轮安装装置三（4-3）的链轮二（4-14）及地轮安装装置四（4-4）的链轮二（4-14）传动连接，所述链条三（4-7）与地轮安装装置一（4-1）的链轮三（4-15）、地轮安装装置二（4-2）的链轮三（4-15）、地轮安装装置三（4-3）的链轮三（4-15）及地轮安装装置四（4-4）的链轮三（4-15）传动连接，所述链条四（4-8）与地轮安装装置一（4-1）的链轮四（4-18）及地轮安装装置三（4-3）的链轮四（4-18）传动连接，所述四个链轮传动电机（4-9）与机架（1）固定连接，所述四个传动链轮分别固定套装在四个链轮传动电机（4-9）的输出轴上，所述链条一（4-5）、链条二（4-6）、链条三（4-7）、链条四（4-8）分别与四个传动链轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的综合整地机，其特征在于：所述综合整地机还包括电子监控系统，所述电子监控系统安装在机架（1）上，电子监控系统用于监控动力传动机构（9）、起垄机构（8）、多个犁铧机构（5）和多个起落架机构（7）。
8.根据权利要求6所述的综合整地机，其特征在于：所述电子监控系统包括显示屏、两个监控摄像头一、两个监控摄像头二、两个监控摄像头三及两个监控摄像头四；所述机架（1）左右两侧均安装有监控摄像头一、监控摄像头二、监控摄像头三和监控摄像头四，所述显示屏与两个监控摄像头一、两个监控摄像头二、两个监控摄像头三和两个监控摄像头四电连接，两个监控摄像头一用于监视多个犁铧机构（5），两个监控摄像头二用于监视多个起落架机构（7），两个监控摄像头三用于监视动力传动机构（9），两个监控摄像头四用于监视起垄机构（8）。