골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템{Golf Simulation System}
본 발명은 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 프로젝터부에 의해 전방의 스크린부에 디스플레이되는 배경화면을 보면서 골프공을 타격하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 골프는 골프장의 필드 위에 정지하여 있는 볼을 골프클럽으로 잇달아 쳐서 정해진 홀에 넣는 스포츠로써, 홀에 넣기까지 소요된 타수의 많고 적음으로 우열을 겨룬다. 골프장은 18홀로 이루어져 있으며, 각각의 홀은 3타 내지 5타의 기본타수로 설계되어 전체적으로 70 내지 73 타의 규정 타수를 갖게 되며, 여기에 퍼팅의 타수가 50 %를 차지할 정도로 퍼팅의 중요성이 많은 운동이다. 이러한 골프장의 표준규격은 전체길이가 대략 5,000 ~ 6,300 m, 너비가 100 ~ 180 m 로서, 전체 면적이 적어도 70만 ㎡ 에 이른다. 각 홀은 길이에 따라 쇼트홀(파 3홀, 남자 229 m 이하, 여자 192 m 이하), 미디엄홀(파 4홀, 남자 230 ~ 430 m, 여자 193 ~ 366 m), 롱 홀(파 5홀, 남자 431 m 이상, 여자 367 ~ 526 m) 등로 나뉜다. 이러한 골프장은 지형이 고르지 않는 들판·구릉·산림 등의 넓은 지역에 잔디를 깔아 조성되고, 코스의 난이도를 높이기 위해 숲이나 계곡, 연못, 작은 산 등의 장애물을 인공적으로 만들기도 한다. 한편, 골프를 처음 배우는 초보자는 힘 조절에 의한 볼의 진행거리 및 방향에 대한 감각이 부족하므로, 실제 필드에 나가기 전에 충분한 티샷(tee shot)은 물론 아이언샷(iron shot) 및 퍼팅(putting) 연습을 하는 것이 보통이다. 이에 따라 저렴한 비용으로 짧은 시간 내에 많은 연습량을 확보할 수 있는 설비를 제공하는 실내 골프 시뮬레이터 연습장이 급속하게 늘어나고 있다. 실내 골프연습장에서는 다수의 골프 시뮬레이터(일명 스크린 골프기)를 설치하여, 사용자가 평지상태 발판에 올라가서, 프로젝터에 의해 전방의 스크린에 비추어지는 전방 배경화면을 보면서 골프공을 타격하여, 측면에 설치된 타구 위치 측정장치가 골프공의 타구 위치를 감지하여, 미리 프로그램된 계산식 또는 계산 테이블에 의해 골프공의 착지 지점을 알아내어, 그 착지 지점에서 바라본 전방의 배경화면이 표시된 스크린을 보면서 다시 타구를 계속하는 방식으로 실내에서 골프를 즐길 수 있다. 그러나 스크린 상에서 티샷이나 아이언샷, 우드샷 등에 있어서는 필드에서와 같은 느낌으로 플레이 하나, 퍼팅에서는 실제 홀이 아닌 스크린을 향하여 퍼팅하기 때문에, 골프공은 바닥으로 굴러가 스크린 하단에 위치하게 되고, 스크린 상에서는 홀컵의 높이가 화면 중앙 부분에 위치하는 문제점이 있었다. 따라서 스크린 골프에 있어 퍼팅부분이 실제 골프장에서의 상황과 다르며, 스크린 골프에서도 실제 상황과 유사한 조건으로 만들기 위하여 홀컵을 바닥면에 장착하고 스크린 상에서 수시로 변하는 경사도를 퍼팅 매트에 그대로 반영함으로서 필드에서와 같은 환경을 제공하는데 그 기술적인 배경이 있다.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자, 본 발명의 목적은 퍼팅시 골프장의 그린 위에서 골프를 치는 경우와 유사한 상황을 조성함으로써, 경사도에 대한 스윙감각을 연습할 여건이 부족한 실내 골프 시설의 단점을 커버할 수 있도록 한 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공하도록 하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프로젝터부에 의해 전방의 스크린부에 디스플레이되는 배경화면을 보면서 골프공을 타격하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템에 있어서, 지면에 고정되는 판 형태로 형성되고, 플레이어가 골프공을 스윙할 수 있는 공간을 구비하는 타격플레이트부; 일측은 상기 타격플레이트부에 위치되고, 타측은 상기 타격플레이트부에서 상기 스크린부 방향으로 연장 형성되는 상판과, 상기 상판의 하부에 설치되는 승강수단과, 상기 상판의 타측에서 상기 타격플레이트부 방향으로 이격 위치되는 제 1 홀컵부와, 상기 제 1 홀컵부가 개폐되도록 하는 제 1 홀컵개폐부를 포함하는 그린부; 및 상기 승강수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다. 또한, 상기 타격플레이트부는 타격된 골프공의 속도 및 타격 방향을 감지하는 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 골프공의 속도 및 타격 방향 정보를 수신받아, 상기 승강수단의 작동상태를 제어하는 것을 특징으 로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다. 또한, 상기 승강수단은 상기 상판의 하부에 위치되는 다수 개의 제 1 공압실린더; 상기 제 1 공압실린더가 승하강되도록 공압을 발생시키는 콤프레서; 상기 콤프레서에서 발생되는 공압을 상기 제 1 공압실린더로 전달하는 에어호스; 및 상기 에어호스에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 에어호스를 개방 또는 폐쇄시키는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다. 또한, 상기 승강수단은 상기 제 1 홀컵개폐부의 하부에 위치되어, 상기 제 1 홀컵개폐부를 승하강시키도록 구성되는 제 2 공압실린더를 포함하며, 상기 제 2 공압실린더는 상기 에어호스와 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다. 또한, 상기 제어부는 다수의 골프장 이미지를 저장하고 있으며, 다수의 상기 골프장 이미지 중 선택되는 골프장 이미지의 그린 경사각에 따라 상기 승강수단의 승하강 상태를 제어하여, 상기 상판의 경사도가 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다. 또한, 상기 제 1 홀컵부는 상기 상판에 홀 형상으로 형성되고, 상기 제 1 홀컵개폐부는 상기 제 1 홀컵부 내부에 위치되며, 상기 제 1 홀컵개폐부는 상기 승강수단의 하강구동에 의해 상기 제 1 홀컵부를 개방시키는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다. 또한, 상기 그린부의 상기 상판에는 하나 이상의 제 2 홀컵부와, 상기 제 2 홀컵부가 개폐되도록 하는 하나 이상의 제 2 홀컵개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템은 퍼팅시 골프장의 그린 위에서 골프를 치는 경우와 유사한 상황을 조성함으로써, 스크린의 중앙 부분의 높이에 위치한 홀컵을 향하여 퍼팅하여야 하는 실내 골프 시뮬레이터 (일명 스크린 골프) 시설의 단점을 커버할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템은 서로 다른 거리에 홀컵부가 구비되도록 하여, 비교적 적은 면적의 공간에서도 실제 필드와 유사하게 홀인 연습을 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 더욱 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 평면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 측면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템은 플레이어가 골프공을 타격하기 위한 스윙공간이 구비되며, 골프공을 공곱하기 위한 골프공 공급부(미도시)와, 플레이어에 의해 스윙되는 골프채에 의해 타격된 골프공의 방향과 속도를 감지하는 감지부(12)를 포함하는 타격플레이트부(10)와, 골프장 및 상기 골프공의 이동 영상이 디스플레이되기 위한 스크린부(16)와, 상기 스크린부(16)에 골프장의 배경 및 타격된 골프공의 이동영상을 디스플레이하기 위한 프로젝터부(14)와, 상기 각 부의 동작을 제어하며 감지부(12)로부터 전송되는 골프공의 타구방향과 속도에 따른 비행궤도와 연관된 실제 골프장의 영상이 상기 프로젝터부(14)를 통하여 스크린부(16)에 디스플레이되도록 제어하는 제어부(20)를 포함하며, 퍼팅연습을 하기 위한 그린부(30)와, 승강수단(50)을 더 포함하여 구성된다. 타격플레이트부(10)는 플레이어가 티샷이나 아이언샷과 같은 원거리 타격 행위는 물론, 퍼팅샷과 같은 근거리 타격행위도 할 수 있으며, 이렇게 원거리 타격과 근거리 타격이 타격플레이트부(10)에서 이루어지므로, 공간을 적게 차지하게 되는 장점이 있다. 이러한 타격플레이트부(10) 위에서 플레이어는 골프공을 정위치에 올려 놓고 티샷과 아이언샷, 퍼팅샷 등을 연습하기 위한 스윙 동작을 하며, 실제 골프장과 유사한 환경을 조성하도록 타격플레이트부(10) 상부에는 인조잔디가 깔려있을 수 있다. 제어부(20)는 다수의 골프장 이미지를 저장하고 있으며, 다수의 상기 골프장 이미지 중, 플레이어 또는 관리자의 키패드(미도시) 조작에 따라 선택된 골프장 이 미지 화면을 프로젝터부(14)를 통하여 스크린부(16)에 표시시키는 기능, 감지부(12)에 의해 감지된 골프공의 속도, 각도 등을 전송받아 골프공의 비행궤도와 낙하지점을 산출하여 스크린부(16)에 표시하여 주는 기능 등을 포함하는 시뮬레이션의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 한다. 그리고 제어부(20)는 선택되는 상기 골프장 이미지에 따라 승강수단(50)을 제어하여, 후술하는 상판(32)의 경사도를 결정하기도 한다. 즉, 제어부(20)는 승강수단(50)의 승하강을 제어하며, 플레이어가 시뮬레이션 상에서 골프공을 그린에 올려놓은 경우, 제어부(20)는 시뮬레이션 상의 골프장 이미지의 그린의 경사도에 따라 승강수단(50)의 콤프레서(54)를 제어하여, 상판(32)의 경사도를 상기 그린의 경사도와 일치시킨다. 그린부(30)는 시뮬레이션의 최종 결과에 따른 퍼팅을 실제 골프장에서의 그린 위에서의 퍼팅과 동일한 조건하에서 수행할 수 있도록 하는 것으로서, 퍼팅시의 다양한 조건, 특히 그린의 경사도에 대한 스윙감각을 연습할 수 있도록 한다. 이러한 그린부(30)는 타격플레이트부(10)의 전방에 위치되며, 홀컵이 마련되어 있어, 홀컵에 공을 넣기 위한 퍼팅 연습이 가능하고, 상판(32), 제 1 홀컵부(34) 및 제 1 홀컵개폐부(36)를 포함하여 구성된다. 상판(32)은 일측은 타격플레이트부(10)에 위치되고 타측은 타격플레이트부(10)에서 스크린방향 즉, 전방으로 연장 형성되는 판형으로 형성되어, 타격플레이트부(10)에서 퍼팅샷을 하는 경우, 골프공이 상판(32)을 따라 이동되도록 구성된다. 그리고 상판(32)의 상부에는 인조잔디가 깔려있는 것이 바람직하다. 제 1 홀컵부(34)는 상판(32)에 홀 형상으로 형성되어, 퍼팅시 홀컵 기능을 하는 것으로서, 상판(32)의 타측에서 타격플레이트부(10) 방향으로 이격 위치되며, 타격플레이트부(10)와 제 1 홀컵부(34)의 길이는 시뮬레이션의 최종 결과에 따른 퍼팅 시, 홀컵까지의 거리가 짧은 거리, 즉, 2M 정도가 바람직하며, 상기 길이는 현장 조건에 따라 증감할 수 있다. 그리고 제 1 홀컵부(34)의 내주연에는 골프공이 제 1 홀컵부(34)에 들어갔는지 여부를 판단하기 위하여 공 감지센서(35)가 장착된다. 공 감지센서(35)에서 감지된 결과는 제어부(20)로 전송된다. 제 1 홀컵개폐부(36)는 제 1 홀컵부(34) 내부에 위치되며, 승강수단(50)에 의하여 하강구동에 의해 제 1 홀컵부(34)를 개방시키거나, 승강수단(50)의 승강구동에 의해 제 1 홀컵부(34)를 폐쇄시키도록 구성된다. 제 1 홀컵개폐부(36)는 하기에서 다시 설명하기로 한다. 이렇게 형성되는 그린부(30)는 시뮬레이션 상에서 골프공과 홀컵과의 거리에 따라 하나 이상의 제 2 홀컵부(44)를 구비할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 제 2 홀컵부(44)를 하나 구비하고, 이에 따른 제 2 홀컵개폐부(46)와, 공 감지센서(45)를 구비한다. 제 2 홀컵부(44)는 제 1 홀컵부(34)와 마찬가지로, 퍼팅시 홀컵 기능을 하는 것으로서, 상판(32)의 타측과 제 1 홀컵부(34) 사이에 위치하며, 상세하게는 제 1 홀컵부(34)에서 그 전방으로 1M 이격 위치되어, 타격플레이트에서는 3M 거리에 위치된다. 이는 본 발명의 일 실시예로서, 플레이어의 타격조건 등에 따라 4M, 5M 등 다양한 거리에 위치될 수도 있다. 제 2 홀컵개폐부(46) 및 공 감지센서(45)는 제 1 홀컵개폐부(36) 및 공 감지센서(35)와 동일한 역할을 하는 것으로서, 먼저 제 2 홀컵개폐부(46)는 제 2 홀컵부(44)를 개방 또는 폐쇄하도록 제 2 홀컵부(44) 내부에 위치되고, 공 감지센서(45)는 제 2 홀컵부(44) 내주연에 위치되어, 골프공이 제 2 홀컵부(44)에 들어갔는지 여부를 판단하고, 이를 제어부(20)로 전송한다. 승강수단(50)은 상판이 경사지도록 하는 것으로서, 제 1 공압실린더(51: 도 4 도시)를 포함하며, 상세하게는 상판(32)을 견고하게 지지하면서 승하강시키도록 제 1 공압실린더(51)가 상판(32) 하부의 일측에 3개, 타측에 3개가 설치되고, 제 1 공압실린더(51)의 승하강에 따라 상판(32)의 경사도가 결정되도록 구성된다. 상기 승강수단(50)은 하기에서 다시 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 승강수단을 설명하기 위한 도면이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강수단(50)은 제 1 공압실린더(51), 제 2 공압실린더(52), 제 3 공압실린더(53), 콤프레서(54), 솔레노이드 밸브(56)를 포함하여 구성된다. 제 1 공압실린더(51)는 다수 개로 구성되고, 상판(32)의 하부에 위치되며, 제 1 공압실린더(51)의 승하강에 따라 상판(32)이 경사지도록 구성된다. 제 2 공압실린더(52)는 제 1 홀컵개폐부(36)의 하부에 위치되어, 제 1 홀컵 개폐부(36)를 승하강시키도록 구성된다. 그리고 제 3 공압실린더(53)는 제 2 홀컵개폐부(46)의 하부에 위치되어, 제 2 홀컵개폐부(46)를 승하강시키도록 구성된다. 콤프레서(54)는 제 1, 2, 3 공압실린더(51, 52, 53)가 승하강되도록 공압을 발생시키는 것으로서, 여기에서 발생되는 공압은 콤프레서(54)와 제 1, 2, 3 공압실린더(51, 52, 53)를 상호 연결시키는 에어호스(55)를 타고, 제 1, 2, 3 공압실린더(51, 52, 53)로 전달된다. 솔레노이드 밸브(56)는 에어호스(55)에 설치되며, 제어부(20)의 제어에 따라 에어호스(55)를 개방 또는 폐쇄시키도록 구성된다. 그리고 플레이어의 플레이에 따른 시뮬레이션 결과에 따라 제어부(20)에서 승강수단(50)의 콤프레서(54) 및 솔레노이드 밸브(56)를 작동시켜서, 제 1, 2, 3 공압실린더(51, 52, 53)의 작동이 제어되도록 구성된다. 한편, 솔레노이드 밸브(56) 일측에는 압력 등을 조절하기 위한 레귤레이터(미도시)가 구비될 수도 있다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 제 1 홀컵개폐부를 설명하기 위한 도면이다. 먼저, 도 5의 (a)를 참조하면, 플레이어가 시뮬레이션 상에서 티샷이나 아이언샷, 우드샷 등의 원거리 타격 행위를 하는 경우, 개폐된 홀 컵에 맞을 수 있기 때문에 승강수단(50)이 제 1 홀컵개폐부(36)를 상부로 이동시켜서, 제 1 홀컵부(34)를 폐쇄시킨다. 그리고 플레이어가 시뮬레이션 상에서 드라이버샷, 아이언샷, 우드샷 의 타격 행위 이외에 3M 이상의 원거리 퍼팅을 할 때에도, 승강수단(50)이 제 1 홀컵개폐부(36)를 상부로 이동시켜서 제 1 홀컵부(34)를 폐쇄시킨다. 이어서, 도 5의 (b)를 참조하면, 플레이어가 시뮬레이션 상에서 골프공을 그린에 올려놓아, 퍼팅샷을 할 때, 골프공과 홀컵까지의 거리가 2M 이하인 경우, 승강수단(50)이 제 1 홀컵개폐부(36)를 하부로 이동시켜서, 제 1 홀컵부(34)를 개방시킨다. 한편, 퍼팅시 골프공과 홀컵까지의 거리가 2M를 초과하는 경우에는 제 2 홀컵부(44: 도 2 도시)가 개방되도록 구성된다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 작용을 상세히 설명한다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 블록도이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템은 먼저, 골프를 연습하고자 하는 플레이어는 제어부(20)를 조작하여 골프장 이미지 중 어느 하나를 선택하여 스크린부(16)에 표시시킨다. 그 후, 골프공을 타격플레이트부(10)에 올려놓은 후, 티샷을 하면, 감지부(12)에 의해 감지된 골프공의 속도와 방향에 의하여 제어부(20)가 골프공 낙하 위치를 산출하여 골프공의 비 행 상태를 스크린부(16)에 표시시킨다. 그 후, 골프공이 낙하한 위치가 스크린부(16)에 표시되면, 플레이어는 다시 타격플레이트부(10)에 골프공을 올려놓고 아이언샷, 우드샷 등의 플레이를 한다. 골프장 이미지 내의 그린 영역에 골프공이 도달하면, 제어부(20)는 스크린부 (16) 에 홀 컵까지의 거리를 표시 하고 퍼팅을 하라는 안내 메세지를 스크린부(16)에 띄워준다. 이때, 시뮬레이션 상의 골프공과 홀컵과의 거리가 3 M 이상의 원거리인 경우는 스크린 상에서 퍼팅하고 2 M 이하인 경우에는 제어부(20)가 제 1 홀컵개폐부(36)를 하강시켜서 제 1 홀컵부(34)를 형성시키고, 상기 거리가 2 M를 초과하고, 3 M 미만인 경우에는 제 2 홀컵개폐부(46)를 하강시켜서 제 2 홀컵부(44)를 형성시킨다. 여기서 상기 거리는 플레이어의 취향에 따라 다양하게 조절할 수 있다. 그 후, 제어부(20)가 시뮬레이션 상의 그린의 경사도에 따라 승강수단(50)의 콤프레서(54)를 제어하여, 상판(32)의 경사도를 스크린 상에 조성된 그린의 경사도와 일치시킨다. 그 후, 플레이어는 시뮬레이션 상의 골프공과 홀컵과의 거리가 2 M 이하인 경우, 타격플레이트부(10)에 공급된 골프공을 퍼팅샷하여, 골프공이 그린부(30)의 상판(32)을 타고 제 1 홀컵부(34)에 들어가도록 한다. 만약, 상기 거리가 2 M를 초과하고, 3 M 미만인 경우에는 타격플레이트부(10)에 공급된 골프공을 퍼팅샷하여, 골프공이 그린부(30)의 상판(32)을 타고 제 2 홀컵부(44)에 들어가도록 한다. 퍼팅을 완료한 플레이어는 시뮬레이션상의 그 다음 경기를 계속 수행한다. 지금까지 기술한 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템은 퍼팅시 골프장의 그린 위에서 골프를 치는 경우와 유사한 상황을 조성함으로써, 스크린 골프 에서도 필드에서와 같이 바닥에 장착된 홀컵과 수시로 변경되는 경사도에 따라서 실전처럼 퍼팅 할 수 있도록 하였기 때문에 스크린 상단의 중앙에 있는 홀컵을 보고 퍼팅하는 기존 시스템의 단점을 커버할 수 있도록 하는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템은 서로 다른 거리에 홀컵부가 구비되도록 하여, 비교적 적은 면적의 공간에서도 실제 필드와 유사하게 홀인 연습을 할 수 있도록 하는 장점이 있다. 본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 평면도이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 측면도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 승강수단을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 제 1 홀컵개폐부를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 블록도이다. <도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> 10: 타격플레이트부 12: 감지부 14: 프로젝터부 16: 스크린부 20: 제어부 30: 그린부 32: 상판 34: 제 1 홀컵부 35: 공 감지센서 36: 제 1 홀컵개폐부 44: 제 2 홀컵부 45: 공 감지센서 46: 제 2 홀컵개폐부 50: 승강수단 51: 제 1 공압실린더 52: 제 2 공압실린더 53: 제 3 공압실린더 54: 콤프레서 55: 에어호스 56: 솔레노이드 밸브 |
