手臂扩展健身装置 |
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| 申请号 | CN201580024620.1 | 申请日 | 2015-03-11 | 公开(公告)号 | CN106457025A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 赛百斯国际健身器材有限公司; | 发明人 | R·詹内利; M·布翁滕波; | ||||
| 摘要 | 一种进行手臂扩展运动的装置，包含： 框架 (S)、手肘垫(19)，所述手肘垫(19)具有 接触 面(ES)，输入臂组件(24)相互连接于阻 力 装置(42)和手动抓取装置(30h)之间，所述输入臂组件适合放在开始静止 位置 (SMP)，所述输入臂组件(24)设置所述手动抓取装置(30h)于开始锻炼位置(SEP)，所述开始锻炼位置(SEP)设置在用户手肘(13e)的垂直上方(UW)，输入臂组件可围绕设置在用户手肘后面的第一线性轴旋转。(12)、座位(16)，所述座位(16)具有座位表面 | ||||||
| 权利要求 | 1.供用户(5)进行手臂扩展运动的装置(10)，所述用户(5)具有拥有纵轴(LA)的躯干(T1)、相对的前端(AS)和后端(PS)，以及带有从躯干(T1)延伸来的手肘(13e)的手臂(13)，所述装置包括： |
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| 说明书全文 | 手臂扩展健身装置[0001] 相关申请 [0002] 本申请要求2014年3月11日提交的美国临时申请号61/951,011(7155US0)、2014年3月11日提交的美国临时申请号61/951,059(7159US0)、2014年3月11日提交的美国临时申请号61/951,026(7156US0)、2014年3月11日提交的美国临时申请号61/951,034(7157US0)和2014年3月11日提交的美国临时申请号61/951,046(7158US0)的优先权，所有这些临时申请的公开内容在此通过引用整体并入本文。 [0003] 所有以下的公开内容在此通过引用整体并入本申请：美国专利号7666123，美国专利号US7,717,831，美国专利号4725054，美国专利号8070658，美国专利号7278955，美国专利号8025609，美国专利号7727128，美国专利号D486,535，美国专利号D490,127，美国专利公布号2003/0092541，美国专利公布号2007/0173384，美国专利公布号2006/0270531，美国专利公布号2008/0167169，美国专利公布号2010/0204021。 技术领域背景技术[0005] 用于锻炼二头肌肌肉的健身设备是被熟知的，其中用户被迫接触把手，所述把手进行旋转而迫使用户通过除了二头肌之外的腕关节和肌肉施加力。 发明内容[0006] 手臂扩展设备的最新产品通常配置为单关节轴设备，一个带柄的连接件连着所述单关节轴设备，手臂的轴与用户手肘或两个连接件的旋转轴重合，其中第一连接件的轴与用户手肘对准并且第二连接件作为允许改变前臂长度的纵向推力杆。在这种配置中，用户必须调整位置将他们手肘的轴与设备的轴对准，否则将不利于在手肘处的负载。另外，使用单关节轴设备，当手臂穿过移动范围到达最大扩展处时，手处施加的负载增加随后肩膀处的负载到一定程度，以使得肩膀的力矩是施加在被锻炼的肘关节的力矩的两倍。这在肩膀没有过度负载的情况下严格限制了手肘接收正确的锻炼。现有技术设备通过在主要水平面上使用纵向推力杆来解决这个问题，所述水平面具有与用户手肘不相重合的手臂轴。该方法的限制在于基于用户身体尺寸和手臂位置它需要两个手肘支持垫的调节以及座位高度调节，以让用户到达正确位置。 [0007] 本发明提供一种手臂扩展装置，所述手臂扩展装置在手臂末端具有与手肘轴不相重合并且不像现有技术主要在垂直面的纵向推力杆。这个好处在于没有对任何支持垫或座位的调节就能让用户到达合适的锻炼位置。本发明具有在无调节的情况下适应任何尺寸和体型用户的可变性，并具有保持肩膀处不利力矩比在对准手肘轴的单轴设备中肩膀处不利力矩的一半更小的优势。 [0008] 根据本发明，提供一种供用户(5)进行手臂扩展运动的装置(10)，所述用户(5)具有拥有纵轴(LA)的躯干(T1)、相对的前端(AS)和后端(PS)，以及带有从躯干(T1)延伸来的手肘(13e)的手臂(13)，所述装置包括： [0010] 座位(16)，所述座位(16)具有座位表面(S)； [0011] 手肘垫(19)，所述手肘垫(19)具有接触面(ES)； [0012] 输入臂组件(24)，所述输入臂组件(24)相互连接于阻力装置(42)和手动抓取装置(30h)之间，所述输入臂组件以枢轴(AA)安装在框架上用于沿着大体从向上(UW)到向下(DW)或从向前(FW)到向后(RW)的方向来回移动，所述输入臂组件(24)适合放在相对于座位(16)和手肘垫(19)的选定安装的开始静止位置(SMP)，所述输入臂组件(24)设置所述手动抓取装置(30h)于开始锻炼位置(SEP)，当用户以用户的躯干(T1)的前面(AS)大体面向前(FW)的朝向坐在座位表面(S)上时，所述开始锻炼位置(SEP)被垂直设置于用户手肘(13e)的后表面(PES)与所述接触面(ES)的接触点的上面； [0013] 座位(16)和手肘垫(18)相对输入臂组件(24)被设置和排列为安置用户于用户开始位置(USP)，当用户以一个方向坐下时所述用户开始位置(USP)能使得用户手动接触(ME)手动抓取装置(30h)，其中用户手肘(13e)的后表面(PSE)与手肘垫(19)的接触面(ES)接触，并且用户的躯干的前端与后端大体上从向前(FW)朝向向后(RW)的方向； [0014] 输入臂组件包括以第一线性轴(AA)为枢轴旋转的第一臂(30r)，在通过用户(5)在手动抓取装置(30h)上应用指向前或向下的力(FDF)从而使阻力装置施加阻力(R1)的情况下，所述第一臂(30r)从开始锻炼位置(SEP)开始经过大体上从后到前或从上向下的移动路径； [0015] 输入臂组件包括第二臂(30f)，通过用户在手动抓取装置(30h)上应用指向前或向下的力(FDF)的情况下，所述第二臂(30f)沿着大体上从后到前或从上到下的移动路径以第二线性轴(AAA)为枢轴旋转。 [0016] 座位(16)、手肘垫(19)和臂组件(24)优选地设置在装置上，以使得当用户坐在座位表面(S)上并且用户手肘(13e)的后表面(PSE)与接触表面(ES)接触时，臂(30f、30r)的枢轴第一线性轴(AA)向后(RW)设置于用户手肘(13e)后方。 [0017] 在通过用户在手动抓取装置(30h)上应用大体上向前向下的力(FDF)从而使阻力装置施加阻力(R1、R1a)的情况下，第二臂(30f)优选地与第一臂30r一起从开始锻炼位置(SEP)开始以第一线性轴(AA)为枢轴旋转。 [0018] 手动抓取装置可包括把手连接件(30I)，所述把手连接件(30I)可旋转地安装至第二臂(30f)用于围绕把手轴(Y)旋转。 [0019] 输入臂组件(24)通常在输入臂组件的相互连接点(30de)处与阻力装置(42)相互连接，所述相互连接点(30de)离选定的第一线性轴(AA)隔开选定的正交距离(FOD)，以产生来自阻力装置的选定阻力矩阻碍输入臂组件从向后(RW)到向前(FW)的移动。 [0020] 输入臂组件(24)优选地在输入臂组件的相互连接点(30de)处与阻力装置(42)相互连接，当用户坐在座位表面(S)上并且用户手肘(13e)的后表面(PSE)与接触表面(ES)接触时，所述相互连接点(30de)向后(RW)设置在用户手肘(13e)后方。 [0021] 第一线性轴(AA)与第二线性轴(AAA)通常设置为相对彼此大体上平行。 [0022] 第一线性轴(AA)与第三线性轴通常设置为相对彼此大体上平行。 [0023] 第一线性轴(AA)优选地设置为相对水平面(H)成角度(X)，当用户从开始静止位置(SMP)开始在第一臂(30r)上施加向前或向下的(FDF)力并且用户坐在座位表面(S)上使用户的后端(AS)表面朝向前(FW)时，所述角度(X)选定为指导第一臂(30r)沿着左右(SS)或沿着横向距离(LATO)用户中线(M)的横向移动路径进行移动。 [0024] 在本发明的另一方面中，提供了一种进行手臂扩展运动的方法，包括： [0025] 用户坐在如上所述的健身装置的座位上，其中用户坐在座位表面上，用户躯干的前端和后端大体面向从前到后的方向，用户手肘的后表面(PSE)与手肘垫(19)的接触表面(ES)相接触； [0026] 用户用手接触(ME)手动抓取装置； [0027] 并且用户在手动抓取装置(30h)上应用指向前或向下的力(FDF)对抗来自阻力装置的阻力(R1、R1a)。 [0028] 供用户(5)进行手臂扩展运动的装置(10)，所述用户(5)具有拥有纵轴(LA)的躯干(T1)、相对的前端(AS)和后端(PS)，以及带有从躯干(T1)延伸来的手肘(13e)的手臂(13)，所述装置包括： [0029] 框架(12)； [0030] 座位(16)，所述座位(16)具有座位表面(S)； [0031] 手肘垫(19)，所述手肘垫(19)具有接触面(ES)； [0032] 输入臂组件(24)，所述输入臂组件(24)相互连接于阻力装置(42)和手动抓取装置(30h)之间，所述输入臂组件以枢轴(AA，AAA)安装在框架上用于沿着大体从向上(UW)到向下(DW)或从向前(FW)到向后(RW)的方向来回移动，所述输入臂组件(24)适合放在相对于座位(16)和手肘垫(19)的选定安装的开始静止位置(SMP)，所述输入臂组件(24)设置所述手动抓取装置(30h)于开始锻炼位置(SEP)，当用户以用户的躯干(T1)的前面(AS)大体朝向前(FW)的朝向坐在座位表面(S)上时，所述开始锻炼位置(SEP)被垂直设置于用户手肘(13e)的上面(UW)； [0033] 座位(16)和手肘垫(18)相对输入臂组件(24)被设置和排列为安置用户于用户开始位置(USP)，当用户以一个方向坐下时所述用户开始位置(USP)能使得用户手动接触(ME)手动抓取装置(30h)，其中用户手肘(13e)的后表面(PSE)与手肘垫(19)的接触面(ES)接触，并且用户的躯干的前端与后端大体上从向前(FW)朝向向后(RW)的方向； [0034] 输入臂组件包括以第一线性轴(AA)为枢轴旋转的第一臂(30r)，在通过用户(5)在手动抓取装置(30h)上应用指向前或向下的力(FDF)从而使阻力装置施加阻力(R1)的情况下，所述第一臂(30r)从开始锻炼位置(SEP)开始经过大体上从后到前或从上向下的移动路径； [0035] 座位(16)、手肘垫(19)和臂组件(24)设置在装置上，以使得当用户坐在座位表面(S)上并且用户手肘(13e)的后表面(PSE)与接触表面(ES)接触时，臂(30r)的枢轴第一线性轴(AA)向后(RW)设置于用户手肘(13e)后方。 [0036] 输入臂组件可包括第二臂(30f)，通过用户(5)在手动抓取装置(30h)上应用指向前或向下的力(FDF)的情况下，所述第二臂(30f)沿着大体上从后到前或从上到下的移动路径以第二线性轴(AAA)为枢轴旋转。 [0037] 在通过用户在手动抓取装置(30h)上应用大体上向前向下的力(FDF)从而使阻力装置施加阻力(R1、R1a)的情况下，第二臂(30f)优选地与第一臂30r一起从开始锻炼位置(SEP)开始以第一线性轴(AA)为枢轴旋转。 [0038] 手动抓取装置(30h)优选地包括把手连接件(30I)，所述把手连接件(30I)可旋转地安装至第二臂(30f)用于围绕把手轴(Y)旋转。 [0039] 输入臂组件(24)通常在输入臂组件的相互连接点(30de)处与阻力装置(42)相互连接，所述相互连接点(30e)离选定的第一线性轴(AA)隔开选定的正交距离(FOD)，以产生来自阻力装置的选定阻力矩阻碍输入臂组件从向后(RW)到向前(FW)的移动。 [0040] 输入臂组件(24)能在输入臂组件的相互连接点(30de)处与阻力装置(42)相互连接，当用户坐在座位表面(S)上并且用户手肘(13e)的后表面(PSE)与接触表面(ES)接触时，所述相互连接点(30de)向后(RW)设置在用户手肘(13e)后方。 [0041] 第一线性轴(AA)与第二线性轴(AAA)通常设置为相对彼此大体上平行。 [0042] 第一线性轴(AA)优选地设置为相对水平面(H)成角度(X)，当用户从开始静止位置(SMP)开始在第一臂(30r)上施加向前或向下的(FDF)力并且用户坐在座位表面(S)上使用户的后端(AS)表面朝向前(FW)时，所述角度(X)选定为指导第一臂(30r)沿着左右(SS)或沿着横向距离(LATO)用户中线(M)的横向移动路径进行移动。 [0043] 一种进行手臂扩展运动的方法，包含： [0044] 用户坐在上方所述的健身装置的座位上，其中用户坐在座位表面上，用户躯干的前端和后端大体面向从前到后的方向，用户手肘的后表面(PSE)与手肘垫(19)的接触表面(ES)相接触； [0045] 用户用手接触(ME)手动抓取装置； [0046] 并且用户在手动抓取装置(30h)上应用指向前或向下的力(FDF)对抗来自阻力装置的阻力(R1、R1a)。 [0047] 根据本发明的另一方面，提供一种供用户(5)进行下拉运动的装置(10)，所述用户(5)具有拥有纵轴(LA)的躯干(T1)、相对的前端(AS)和后端(PS)，以及带有从躯干(T1)延伸来的手肘(13e)的手臂(13)，所述装置包括： [0048] 框架(12)； [0049] 座位(16)，所述座位(16)具有座位表面(S)； [0050] 手肘垫(19)，所述手肘垫(19)具有接触面(ES)； [0051] 输入臂组件(24)，所述输入臂组件(24)相互连接于阻力装置(42)和手动抓取装置(30h)之间，所述输入臂组件可旋转地安装在框架上用于沿着大体从向上(UW)到向下(DW)或从向前(FW)到向后(RW)的方向来回移动，所述输入臂组件(24)适合放在相对于座位(16)和手肘垫(19)的选定安装的开始静止位置(SMP)，所述开始静止位置(SMP)设置所述手动抓取装置(30h)于开始锻炼位置(SEP)，当用户以用户的躯干(T1)的前面(AS)大体面向前(FW)的朝向坐在座位表面(S)上时，所述开始锻炼位置(SEP)被垂直设置于用户手肘(13e)的上面； [0052] 座位(16)和手肘垫(19)相对输入臂组件(24)被设置为安置用户于用户开始位置(USP)，当用户以一个方向坐下时所述用户开始位置(USP)能使得用户手动接触(ME)手动抓取装置(30h)，其中用户手肘(13e)的后表面(PSE)与手肘垫(19)的接触面(ES)接触，并且用户的躯干的前端与后端大体上从向前(FW)朝向向后(RW)的方向； [0053] 输入臂组件包括以第一线性轴(AA)为枢轴旋转的第一臂(30r)，在通过用户(5)在手动抓取装置(30h)上应用指向前或向后的力(FDF)从而使阻力装置施加阻力(R1、R1a)的情况下，所述第一臂(30r)从开始锻炼位置(SEP)开始经过大体上从向后(RW)到向前(FW)或从向上(UW)到向下(DW)的移动路径； [0054] 手动抓取装置(30h)可旋转地安装至臂组件(24)并且以第三线性轴(Y)为枢轴旋转。 [0055] 座位(16)、手肘垫(19)和臂组件(24)优选地设置在装置上，以使得当用户坐在座位表面(S)上并且用户手肘(13e)的后表面(PSE)与接触表面(ES)接触时，臂(30f)的枢轴第一线性轴(AA)向后(RW)设置于用户手肘(13e)后方。 [0056] 输入臂组件优选地包括第二臂(30f)，通过用户(5)在手动抓取装置(30h)上应用指向前或向下的力(FDF)的情况下，所述第二臂(30f)沿着大体上从后到前或从上到下的移动路径以第二线性轴(AAA)为枢轴旋转。 [0057] 在通过用户在手动抓取装置(30h)上应用大体上向前向下的力(FDF)的情况下，第二臂(30f)优选地从开始锻炼位置(SEP)开始以第二线性轴(AAA)为枢轴旋转。 [0058] 手动抓取装置可包括把手连接件30I，所述把手连接件30I可旋转地安装至第二臂(30f)用于围绕把手轴(Y)旋转。 [0059] 输入臂组件(24)能在输入臂组件的相互连接点(30de)处与阻力装置(42)相互连接，所述相互连接点(30de)离选定的第一线性轴(AA)隔开选定的正交距离(FOD)，以产生来自阻力装置的选定阻力矩阻碍输入臂组件从向前(FW)到向后(RW)的移动。 [0060] 第一线性轴(AA)与第二线性轴(AAA)能设置为相对彼此大体上平行。 [0061] 第一线性轴(AA)与第三线性轴(Z)能设置为相对彼此大体上平行。 [0062] 第二线性轴(AAA)与第三线性轴(Z)能设置为相对彼此大体上平行。 [0063] 第一线性轴(AA)或第二线性轴(AAA)优选地设置为相对水平面(H)成角度(X)，当用户从开始静止位置(SMP)开始在第一臂(30r)上施加向前或向下的(FDF)力并且用户坐在座位表面(S)上使用户的后端(AS)表面朝向前面(FW)时，所述角度(X)选定为指导第一臂(30r)或第二臂(30f)沿着左右(SS)或沿着横向距离(LATO)用户中线(M)的横向移动路径进行移动。 [0064] 在本发明的另一方面中，提供了一种进行手臂弯曲运动的方法，包括： [0065] 用户坐在上方所述的健身装置的座位上，其中用户坐在座位表面上，用户躯干的前端和后端大体面向从前到后的方向，用户手肘的后表面与手肘垫的接触表面相接触； [0066] 用户用手接触(ME)手动抓取装置，并且 [0068] 通过下述说明及相关附图可以更好的理解本发明的上述及进一步的优点，其中： [0069] 图1是根据本发明手臂弯曲健身装置的前方左透视图； [0070] 图2是图1中装置的后方左侧透视图； [0071] 图3是图1中装置在开始静止位置的正视图； [0072] 图4是图1中装置的仰视图； [0073] 图5A是图1中装置的左侧示意图，其显示了用户在开始锻炼位置； [0074] 图5B是类似图5A的示意图，其显示了用户正在进行手臂扩展运动； [0075] 图6A是图1中装置的正面示意图，其显示了用户在开始锻炼位置； [0076] 图6B是图1中装置的正面示意图，其显示了用户正在进行手臂扩展运动； [0077] 图7是图1中装置的臂组件的左前透视细节图。 具体实施方式[0078] 在一个示范性实施例中，如图1、2所示本发明的手臂扩展装置10包括支撑框架12，用户支撑结构14安装在所述支撑框架12上。所述用户支撑结构14包括座位表面16、手肘垫19和靠背18。所述座位16具有座位表面S且安装在框架12上，所述框架12沿着中线M设置在一对侧向放置的手肘垫19和侧向放置的输入臂组件24之间，所述输入臂组件24包括第一臂 30r，所述第一臂30r可旋转地安装至框架以围绕轴AA旋转。当与垫19的接触表面ES相接触的手肘接触时，轴AA向后(RW)设置在用户手肘13e的后表面PSE的接触点后方。输入臂组件 24包括第二臂20f，所述第二臂20f可旋转地安装至第一臂部分的末端以围绕第二轴AAA旋转。 [0079] 如图5A-6B所示，轴AA和AAA相对彼此几乎或大体平行。轴AA通常设置为相对水平面H成锐角X，图6A、6B所示，锐角X通常在约5度到约75度之间。角度X设置为，当用户从开始静止位置SMP开始向前拉或向下拉FDF臂30r和30f时，以使得臂30r和30f的移动路径沿着边左右SS或移动的横向路经大体上为远离用户中线M横向向外LATO。 [0081] 臂30f、30r安装至框架12并设置和调整为便于与重量阻力(在本实施例中为配重片42)相互连接。如本领域所熟知的那样，通过在升降柱50大量孔的一个中插入销钉配重片42可选择地连接至缆绳的一端，所述升降柱50垂直经过平板42w。例如，配重片42是由一堆矩形的、砖形的平板42w组成。每一个平板42w进一步具有至少一个水平通道或孔，其中销钉 42p可设置为滑动接触一系列水平通道中的任何一个，所述水平通道以定距离间隔的方式垂直面向升降柱50以匹配配重片平板42w的垂直间隔。由此销钉42p与配重片平板52的部分接触，以使得当垂直力FDF应用于升降柱50时，选定的配重片平板42w向上移动产生阻力R1、R1a。通常，配重片42装置面向于以使得销钉42p进入升降柱50越深平板42w使用的数量越多，由此增加装置10的阻力R1、R1a。 [0082] 在操作时，用户5坐在表面S上并且用户的前表面AS朝向前FW开始锻炼。在开始锻炼时，臂30r、30f以及把手30h设置在开始静止位置SMP，并且把手30h设置在开始锻炼位置SEP，所述开始锻炼位置SEP在用户手肘的后表面PSE与手肘垫19的接触面ES的接触点的垂直上方。用户向上UW到达并抓取把手30h或用手接触ME把手30h并在把手30h上施加指向前或向下的力FDF，以导致用户手肘向下移动并且用户手肘13e的后表面PSE与接触表面ES接触。用户然后继续在把手上施加额外地指向前或向下的力FDF，并且臂30r围绕轴AA旋转同时臂30f围绕轴AA和AAA旋转。当臂30r围绕轴AA旋转时，缆绳47在用户的力FDF下拉升选定数量的配重片平板42w以阻抗重量阻力R1、R1a。 [0083] 缆绳47的接触点30de是相对臂30r，以使得负载或阻力R1、R1a是加在臂30r的旋转TF上而不是加在围绕轴AAA的臂30f的旋转上。 [0085] 座位16相对地面安装在框架上的一个位置处以使得用户5能坐在座位上并且用户的脚9能接触地面。靠背18相对座位16安装至框架12，以使得当用户坐在座位16的表面S上时用户能以用户的背PS抵住靠背。 [0086] 一对手肘垫19安排和调整为相对靠背18横向安装至框架，以使得坐在座位16上的用户在坐下时能以用户手肘的后表面PSE抵住手肘垫19的接触面ES。输入臂组件30包括一对安装至可旋转的臂30f的末端30d的把手30h，当用户以准备用手接触ME把手30h的位置正确坐在表面S上时，臂30f、30r安装和调整为设置柄或把手30h于开始或休息位置SEP，所述开始或休息位置SEP在用户手肘13e的后表面PSE与手肘垫19的接触面ES的接触点的向前FW和向上UW方。 [0087] 臂部分30r通过缆绳和滑轮组件47、48连接至手动选择调节的重量阻力装置42，所述缆绳和滑轮组件47、48在连接点30de连接至臂30r，所述连接点30de设置为离旋转轴AA为预选的正交距离FOD。通过缆绳47、48和滑轮连接至配重片42，所述正交距离FOD和连接点30de选定为对提升选定数量的砝码42w所必需要求的预定大小的转力矩FDF。如图所示，缆绳组件47、48向下游相互连接至重量阻力装置的歧管极点50。臂30r围绕轴AA的向前FW和向下DW移动，以及臂30f围绕轴AAA的向前和向下移动，是由用户从臂组件24的开始静止位置SMP开始在把手30h上的推力或拉力FDF引起的。这样施加的力FDF被重量阻力装置所阻抗R1、R1a，所述重量阻力装置经由臂30r围绕轴AA相对旋转。在如图1-7所示的实施例中，其中臂30r从开始位置SMP开始向前FW或向下DW移动，选定的配重片平板42w将从配重片42处被拉升。其中臂30r向后RW或向上UW移动，拉升的砝码42w将通过连接至缆绳W而被向下降低。 [0088] 柄或把手30h可旋转地安装在前臂30f的末端30d以用于围绕Y轴自由旋转，以及通过连接至臂30r而相互连接至阻力装置42。 [0089] 座位16、靠背18和手肘垫19优选地固定安装至框架并且不管用户的尺寸、体型和外形都不需要用户调节。座位16和手肘垫19的设置和外形优选地选定为使得人类任何尺寸和外形的用户能使他们自己坐在座位表面S上并且前表面AS朝向前FW，以使得在不垂直或水平调节座位16的情况下用户手肘13e的后表面PSE将总是放置在使得手肘表面PSE可接触地抵住手肘垫19的接触表面ES的位置。 [0090] 第二臂部分30f可旋转地安装至第一臂30r的末端以用于围绕第二轴AAA旋转，所述第二轴AAA大体上平行于轴AA。臂30f也能沿着大体延伸为向前FW到向后RW和向上UW到向下DW的方向路径相互移动或旋转。 [0091] 座位、靠背和手肘垫优选地固定安装至框架并且不管用户的尺寸、体型和外形都不需要用户调节。座位(16)、座位表面(S)、手肘垫(19)以及接触表面(ES)配置和安排在框架上，以使得任何人类尺寸和外形的人类用户，当坐在座位表面(S)上并且用户的前表面(AS)朝向前(FW)的时候，能够以用户手肘(13e)的后表面(PSE)抵住手肘垫(19)的接触表面(ES)。 [0092] 第一线性轴(AA)优选地设置为相对水平面(H)成角度(X)，当用户从开始静止位置SMP开始在第一臂(30r)上施加指向前FW或向下DW的力(FDF)并且用户(5)坐在座位表面(S)上使用户的后端(AS)表面朝向前(FW)时，所述角度(X)选定为指导第一臂(30r)沿着左右(SS)或沿着横向距离(LATO)用户中线(M)的横向移动路径进行移动。锐角X相对水平面H优选地在约20度到约75度之间。 [0093] 如图7所示，需要用户施加以抵抗任何给定数量砝码42w的阻力F1、F1a的转力矩TF的程度，将依接触点30de与轴AA之间的正交距离的程度而定。如图所示其中接触点30de2连接在相对点30de1更大距离的正交距离FOD2处，所述点30de1为离轴AA垂直间隔更小距离FOD1，需要的转力矩TF的大小将依据正交距离FOD1或FOD2的程度随之更大或更小。 |
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