农业和施工装备及机械通常被应用于以下情况，即操作人员及处 于机械附近的其它人员的人身安全是至关重要的。
许多类型的机械例如用于钻探、挖掘、切割的机械及类似工具被 悬挂于悬臂或其它形式的支撑件上。
可旋转螺旋钻装置或样品通常悬挂于悬臂(boom)上，并被设计 成不论周围的地形如何，所述螺旋钻都能够被安装从而在所需位置钻 垂直的孔，这意味着安装所述装置的车辆不在水平面上。
为了适应各种类型的地形和情况，螺旋钻通常被悬挂起来，从而 它们能在交会平面上自由摆动。
当进行钻探和车辆或悬臂被移动时，所述螺旋钻能够以较大的不 受控制的方式发生摆振，对操作人员和附近的人员及财产会产生潜在 的撞击危险。
钻探用螺旋钻并不是工具可发生危险摆振的仅有类型的装备，其 它的例子还包括打桩机、采伐、切割及挖掘装备。
本发明的一个目的是提供一种工具的支撑结构，其中工具相对于 支撑装置所发生的摆振受到控制和/或抑制。
经下文的举例说明，本发明的其它目的和优点将变得显而易见。

本发明提供一种工具的支撑结构，所述支撑结构包括：支撑装 置；一枢轴连接件，该连接件从所述支撑装置支撑所述工具；以及减 振装置，该减振装置控制工具相对于所述支撑装置的枢轴旋转。
所述减振装置可以是液压缸或气压缸。
所述减振装置可以添加其它装置，例如一种机械限制器。
所述减振装置为一动力油缸，该动力油缸具有一缸内腔，处于所 述缸内腔中的一活塞，在内腔中活塞的两侧与缸内腔内部连通的旁路 管，被放入旁路管中的控制装置，所述控制装置可调节，以控制流入 缸内部和从缸内部流出的流体的相互交换。
按照本发明的另一方面，所述控制装置为具有一阀杆的阀，在阀 通道中，所述阀杆可被调节以控制流体经所述阀通道的流动。
按照本发明的另一方面，提供一种工具的支撑结构，所述支撑机 构包括一悬臂，一第一枢轴连接件，该连接件从所述悬臂支撑所述工 具并使其沿第一平面和与第一平面成直角的第二平面上摆动，所述减 振装置控制所述工具相对于所述悬臂的枢轴旋转。
应当理解，本发明提供一种减振设备，该减振设备可被调节，以 控制多种不同形式的悬挂工具的运动，不论它们处于活动或非活动状 态下。
附图说明
下面将参照附图对本发明的特征进行说明，其中：
图1和2为按照本发明的设备的一种形式的侧视图和平面图，
图3和4为按照本发明的另一方面的减振缸的侧视图和平面图，
图5、6和7为电路图，示出了用于本发明的设备的液压控制电 路中可能的变化。

参照附图1到4，按照本发明的一种形式的设备可包括一机架 1，该机架可被安装在一悬臂或其它形式的车载支撑件(未示出) 上，一弯头2可绕枢轴转动地安装于机架1上。
该弯头2可绕枢轴转动地支撑一通常由箭头3所表示的工具。
如图所示的布置是这样的，即，工具3能够相对于机架1沿第一 轴X∶X枢轴转动，还可相对于弯头沿第二交叉轴Y∶Y枢轴转动，该第 二交叉轴Y∶Y与第一轴X∶X成90度角。
所述机架1设有两个彼此隔开的凸缘(lug)4，相对应的弯头2 的凸缘5借助销钉6沿轴X∶X可枢轴转动地与凸缘4连接。
由箭头7所指示的一机械止动器可被固定在弯头2的一侧或两 侧。
所述止动器7可被安装成抵靠机架1。
所述止动器7可被固定到板8上，且可包括一螺纹手动可调节轴 9和一扩大延长部分10，该止动器可被安装成抵靠机架1，以控制弯 头2和工具3的枢轴旋转，或者被绕回以允许弯头和工具作自由枢轴 转动。
如图所示的机械减振器可由下文将参照图6举例说明的液压侧减 振系统代替。
所述弯头2可包括两块间隔开的板11，借助枢销12和凸缘13 将弯头2与所述板连接起来。这就是现有的典型的“非减振”设备 的布置。
通过延长凸缘13，所述凸缘可与通常由箭头14所指示的液压或 气压减振或控制缸可枢轴转动地接合。
所述缸14能以这样一种方式可枢轴转动地与弯头的板11接合， 即，工具在枢轴Y∶Y上的摆振可被缸14减振或控制。
所述缸14可包括一与轴环16相连的管形套15，轴17从该轴环 16延伸，并可枢轴转动地与板11啮合。
所述缸14具有一内部活塞18和一从套的两端延伸的活塞杆 19。
所述杆的一端为叉状附件29。
叉状杆19可枢轴转动地与凸缘13的扩大延长部21连接。
当工具3在销12上摆振时，所述活塞杆19往复运动，且所述缸 将倾斜。
在如图所示的实施例中，板11的下侧设有凹槽22和销23，所 述销从工具3延伸并被限制在所述凹槽中，以防止工具的过度摆振。
为了对工具的枢轴旋转运动进行减振或控制，能够对缸14内部 进行流体连接。图5、6和7示出了对缸内部进行液压控制的可行方 法。
图5示出了一种用于摆动安装的钻孔/打桩单元的减振系统。
该减振系统的功能是允许油流过位于缸的两侧之间的一预置可调 节孔。
所述缸是双杆型缸，并保证活塞两侧的油量相等。
所述单元还装有由交叉线表示的安全阀，以便如果所述缸被不正 确使用从而使该缸处于过载的情况下，允许所述缸自由运动。
图6示出了一个系统，该系统被设计成用于摆动安装的钻孔/打 桩单元的侧减振系统。
该减振系统的功能是允许油流过位于两个等尺寸减振缸之间的一 预置可调节孔。
所述单元还装有由交叉线表示的安全阀，以便如果所述缸被不正 确使用从而使该缸处于过载的情况下，允许所述缸自由运动。该单元 可被用于替代如上文所述参照图1和2的机械侧减振单元，或作为上 述机械侧减振单元的补充。
图7示出了一系统，该系统能够控制它们的驱动单元的位置。而 且，该系统使操作人员能够驱动(通电线圈‘A’或‘B’)并使螺 旋钻/桩保持在所需角度，直到其到达地下足够深度以保持其自身。
浮子系统可被通电线圈(energizing coil)“C”激活，从而 允许机械悬臂和驱动单元之间的角度在所述螺旋钻/桩进入地下时发 生改变。
通过供给一控制信号，所述浮子工作，将上部中心阀打开，以允 许油从缸中排出。
所述油可经预置可调节孔在缸通道(cylinder ports)之间流 过。
所述放油管路(bleed line)还经浮阀与系统回流管路连通，从 而所述缸可浮进和浮出，且油被活塞杆移动可流向回流管路和通过回 流管路。
所述放油管路还装有由交叉线表示的安全阀，以便如果所述缸被 不正确使用从而使该缸处于过载的情况下，允许所述缸自由运动，并 限制所述单元在动力驱动模式下能提升的重量。
本领域普通技术人员能够理解，本发明的减振缸能容易地适合于 在所需状况下被驱动。
本发明的一个主要优点是所述减振系统能够被包含在新的单元或 改进的现有单元中，而不需要作较大的改变。
本发明的特征仅借助示例进行了说明，应当理解，在不脱离本发 明范围的情况下，在所说明特征的基础上可进行改变和添加。