디봇 자국 보수 장치{Divot mark mending machine}
본 발명은 디봇 자국(divot mark) 보수 장치에 관한 것이며, 더욱 상세히는 유압에 의해 회전 작동하는 절삭 칼날로 디봇 자국을 파냄으로써 디봇 자국을 파낸 자리에 보수용 잔디가 안착되게 하는 디봇 자국 보수 장치에 관한 것이다.
일반적으로 골프장의 티그라운드(teeing ground), 페어웨이(fairway), 퍼팅그린(putting green)에는 골퍼가 잔디 위에 올려놓은 공을 칠 때 골프채의 헤드에 맞아 잔디와 토양이 패인 자국들이 많이 형성되는데, 이와 같이 잔디가 패인 자국을 디봇 자국이라 한다. 이러한 디봇 자국은 게임 중에 골퍼의 불만족을 초래하는 원인이 되기 때문에 가능한 빠르게 보수 작업을 완료해야한다. 실제로, 디봇 자국이 많은 페어웨이에서는 골퍼의 드라이버 샷이 디봇 자국에 들어가는 일이 다반사로 발생하여 골퍼의 기분을 상하게 하고, 이런 이유는 골프장의 이용객을 감소시키는 주된 요인이 된다. 종래에는 주로 이러한 디봇 자국을 잔디 재배용 배토사나 초록색으로 색소 처리된 모래를 메워서 보수함으로써 디봇 자국에 자연 잔디 발아를 유도하였다.
하지만, 상기와 같이 디봇 자국을 잔디 재배용 배토사나 초록색으로 색소 처리된 모래를 메워서 보수함으로써 디봇 자국에 자연 잔디 발아를 유도하는 방식은 골프장의 잔디가 게임에 적합한 정도로 다 자랄 때까지 많은 시간이 소요되는 단점이 있다. 이에, 본 출원인은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 짧은 시간에 많은 양의 디봇 자국을 보수할 수 있는 자동화된 디봇 자국 보수 장치를 개발하게 되었다. 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 외부 유압공급장치에서 공급되는 유압에 의해 승강 제어되는 유압실린더의 푸시 로드(push rod)가 하강하면서 발생하는 추력에 의해 회전하면서 오므라지거나, 혹은 오므라진 상태에서 상기 푸시 로드가 상승하면서 발생하는 인력에 의해 회전하면서 펼쳐지는 절삭 칼날로 디봇 자국을 일정하게 규격화된 크기로 파냄으로써 디봇 자국을 파낸 자리에 일정하게 규격화된 크기로 미리 양성된 보수용 잔디가 박음질되어 안착되게 하는 디봇 자국 보수 장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치는, 외부 유압공급장치에서 공급되는 유압에 의해 푸시 로드(push rod)를 승강시키는 유압실린더와; 중공형 직육면체 형상으로 상기 유압실린더의 상부에 고정되고, 상부 좌우 양측에 일자형 손잡이가 돌출 형성되어 있으며, 상부 후면에 승강 조절 스위치가 형성되어 있고, 상부 내면에 상기 승강 조절 스위치와 전기적으로 연결되어 승강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치로 전송함으로써 상기 외부 유압공급장치에서 상기 유압실린더의 푸시 로드를 승강시키기 위한 유압의 공급을 제어하게 하는 승강 제어기를 내장하고 있는 손잡이 조립체; 상기 유압실린더의 하부에 연결되어 상기 유압실린더를 지지하고, 네 모서리 부분이 각각 일정 높이의 4개의 기둥에 의해 지지되는 직사각형 형상의 상판 중앙에 푸시 로드가 승강되는 관통 구멍이 형성되어 있고, 상기 4개의 상판 지지용 기둥 중 전면 2개의 기둥 사이와 후면 2개의 기둥 사이에 축 구멍이 형성된 한 쌍의 축 고정판이 연결되어 있으며, 상기 전면 2개의 상판 지지용 기둥과 전면 축 고정판이 전면 프레임의 중앙부에 연결되어 지지되고 상기 후면 2개의 상판 지지용 기둥과 후면 축 고정판이 후면 프레임의 중앙부에 연결되어 지지되는 직사각형 형상의 발 지지 프레임을 포함하는 실린더 지지체; 상기 실린더 지지체의 4개의 상판 지지용 기둥 사이의 공간에 수용되며, 상기 유압실린더의 푸시 로드의 말단에 고정되어 상기 푸시 로드와 함께 승강되고, 전면과 후면에 형성된 축 구멍에 푸시 링크 축이 끼워지는 푸시 링크 고정부; 양단에 축 구멍이 형성되어 있고, 일단이 상기 푸시 링크 축에 끼워져 상기 푸시 링크 고정부에 회전 가능하게 고정되어 상기 푸시 로드의 승강 작동에 따라 회전하면서 일정 각도 범위로 펼쳐지거나 오므라들며, 타단의 축 구멍에 칼날 링크 축이 끼워지는 한 쌍의 푸시 링크; 양단에 축 구멍이 형성되어 있고, 일단이 상기 칼날 링크 축에 끼워져 상기 푸시 링크와 연동하여 회전 가능하게 고정되고, 타단이 상기 실린더 지지체의 칼날 축에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크; 및 상기 각각의 칼날 링크에서 상기 칼날 축에 회전 가능하게 고정되는 칼날 링크의 말단에 상기 칼날 링크와 일체로 일정 각도를 유지하면서 지면과 평행하게 연장되어 있는 한 쌍의 절삭 칼날;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치에 있어서, 상기 유압실린더는 외부 유압공급장치로부터 상기 푸시 로드를 하강시키기 위한 유압을 공급하는 유압공급라인과 연결되거나 혹은 상기 푸시 로드를 상승시키기 위한 유압을 공급하는 유압공급라인과 연결되는 플러그 혹은 소켓을 구비한 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치에 있어서, 상기 손잡이 조립체에 내장된 승강 제어기는 작업자가 승강 조절 스위치를 누르고 있는 동안에만 상기 승강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치로 전송함으로써 상기 외부 유압공급장치에서 상기 유압실린더의 푸시 로드를 승강시키기 위한 유압을 공급하게 하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치에 있어서, 상기 유압실린더의 푸시 로드가 하강하면서 추력을 발생하면 상기 푸시 로드에 연결된 푸시 링크가 상기 푸시 링크 축을 중심으로 펼쳐지고, 이어서 상기 실린더 지지체의 칼날 축에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크가 회전하면 상기 칼날 축을 중심으로 상기 한 쌍의 절삭 칼날이 오므라지면서 디봇 자국을 파내는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치에 있어서, 상기 유압실린더의 푸시 로 드가 하강한 다음 상승하면서 인력을 발생하면 상기 푸시 로드에 연결된 푸시 링크가 상기 푸시 링크 축을 중심으로 오므라지고, 이어서 상기 실린더 지지체의 칼날 축에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크가 회전하면 상기 칼날 축을 중심으로 상기 한 쌍의 절삭 칼날이 펼쳐지면서 파낸 디봇 자국의 잔디를 떨어뜨리는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치에 있어서, 상기 실린더 지지체의 발 지지 프레임은 실린더 지지체의 바닥부를 형성하여 지면에 밀착되며, 상기 한 쌍의 절삭 칼날이 오므라지면서 디봇 자국을 파낼 때, 작업자가 양측 단부를 발로 밟을 수 있게 되어 상기 절삭 칼날이 오므라지는 힘에 대항하는 역하중을 지지하는 역할을 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 작업자가 유압실린더를 외부 유압공급장치에 연결한 후 유압실린더의 푸시 로드를 승강 제어하여 절삭 칼날을 오므라들거나 혹은 펼쳐지게 회전 작동시킴으로써 디봇 자국을 일정하게 규격화된 크기로 짧은 시간 동안 용이하게 파낸 다음, 디봇 자국을 파낸 자리에 일정하게 규격화된 크기로 미리 양성된 보수용 잔디를 박음질하여 안착시킬 수 있으므로, 디봇 자국을 잔디 재배용 배토사나 초록색으로 색소 처리된 모래를 메워서 보수함으로써 디봇 자국에 자연 잔디 발아를 유도하는 종래의 디봇 자국 보수 방식에 비해 상대적으로 짧은 시간 동안 많은 수의 디봇 자국을 용이하게 보수할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치(100)는 외부 유압공급장치(200)에서 공급되는 유압에 의해 작동하며, 유압실린더(110), 손잡이 조립체(120), 실린더 지지체(130), 푸시 링크 고정부(140), 한 쌍의 푸시 링크(150), 한 쌍의 칼날 링크(160), 한 쌍의 절삭 칼날(170)을 포함하여 구성된다. 상기 유압공급장치(200)는 다수의 디봇 자국 보수 장치(100)로 유압을 공급할 수 있으며, 이동식 트레일러(210)와, 상기 이동식 트레일러(210)에 수용되는 유압펌프(220), 상기 이동식 트레일러(210)에 수용되며 다수의 전자밸브를 활용하여 상기 유압펌프(220)에서 발생한 유압의 공급 경로를 제어하는 밸브 블록(230) 등을 포함하여 구성된다. 상기 밸브 블록(230)은 디봇 자국 보수 장치(100)로부터 전송되는 승강 조절 신호를 수신하여 상기 복수의 전자밸브의 개폐를 제어함으로써 상기 유압실린더(110)의 승강 작동을 위한 유압의 공급을 제어하며, 원터치 커플링을 구비한 유압공급라인을 통해 상기 다봇 자국 보수 장치(100)의 유압실린더(110)로 유압을 공급한다. 상기 유압실린더(110)는 외부 유압공급장치(200)에서 공급되는 유압에 의해 푸시 로드(111)를 승강시킨다. 상기 유압실린더(110)는 외부 유압공급장치(200)로부터 상기 푸시 로드(111) 를 하강시키기 위한 유압을 공급하는 유압공급라인과 연결되거나 혹은 상기 푸시 로드(111)를 상승시키기 위한 유압을 공급하는 유압공급라인과 연결되는 플러그(112) 혹은 소켓(113)을 구비한다. 상기 손잡이 조립체(120)는 상기 중공형 직육면체 형상으로 상기 유압실린더(110)의 상부에 고정되고, 상부 좌우 양측에 일자형 손잡이(121)가 돌출 형성되어 있으며, 상부 후면에 승강 조절 스위치(122)가 형성되어 있고, 상부 내면에 상기 승강 조절 스위치(122)와 전기적으로 연결되어 승강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치(200)로 전송함으로써 상기 외부 유압공급장치(200)에서 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)를 승강시키기 위한 유압의 공급을 제어하게 하는 승강 제어기(123)를 내장하고 있다. 상기 손잡이 조립체(120)는 장치의 무게를 경감하기 위해 중공형 직육면체 형상으로 제작하는 것이 바람직하며, 필요에 따라서 중공형 원통, 중공형 다면체 등과 같이 다양한 형상으로 변형 가능하다. 상기 승강 제어기(123)는 작업자가 승강 조절 스위치(122)를 누르고 있는 동안에만 상기 승강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치(200)로 전송함으로써 상기 외부 유압공급장치(200)에서 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)를 승강시키기 위한 유압을 공급하게 한다. 상기 승강 제어기(123)는 상기 밸브 블록(230)로 유선 혹은 무선으로 통신 가능하며, 유선 통신 시에는 상기 밸브 블록(230)과 전선으로 연결되어 승강 조절 신호를 밸브 블록(230)으로 전송하고, 무선 통신 시에는 근거리 무선 통신이 가능한 무선 송수신기를 통해 승강 조절 신호를 밸브 블록(230)으로 전송하며, 이때 밸브 블록(230)도 근거리 무선 통신이 가능한 무선 송수신기를 구비한다. 상기 실린더 지지체(130)는 상기 유압실린더(110)의 하부에 연결되어 상기 유압실린더(110)를 지지하고, 네 모서리 부분이 각각 일정 높이의 4개의 기둥(131,131')에 의해 지지되는 직사각형 형상의 상판(132) 중앙에 푸시 로드(111)가 승강되는 관통 구멍(132a)이 형성되어 있고, 상기 4개의 상판(132) 지지용 기둥(131,131') 중 전면 2개의 기둥(131) 사이와 후면 2개의 기둥(131') 사이에 칼날 축(133)이 끼워지는 축 구멍(134a)이 형성된 한 쌍의 축 고정판(134,134')이 연결되어 있으며, 상기 전면 2개의 상판(132) 지지용 기둥(131)과 전면 축 고정판(134)이 전면 프레임(135a)의 중앙부에 연결되어 지지되고 상기 후면 2개의 상판(132) 지지용 기둥(131')과 후면 축 고정판(134')이 후면 프레임(135b)의 중앙부에 연결되어 지지되는 직사각형 형상의 발 지지 프레임(135)을 포함한다. 상기 발 지지 프레임(135)은 실린더 지지체(130)의 바닥부를 형성하여 지면에 밀착되며, 상기 한 쌍의 절삭 칼날(170)이 오므라지면서 디봇 자국을 파낼 때, 작업자가 양측 단부를 발로 밟을 수 있게 되어 상기 절삭 칼날(170)이 오므라지는 힘에 대항하는 역하중을 지지하는 역할을 한다. 상기 상판(132)은 4개의 기둥(131,131')에 의해 지지되는 직사각형 형상이 바람직하며, 필요에 따라서 원형, 타원형, 다각형 등의 다양한 판형으로 변형 가능 하다. 상기 발 지지 프레임(135)도 역시 상기 상판(132)의 형상에 따라서 원형, 타원형, 다각형 등의 다양한 형상으로 변형 가능하다. 상기 푸시 링크 고정부(140)는 상기 실린더 지지체(130)의 4개의 상판(132) 지지용 기둥(131,131') 사이의 공간에 수용되며, 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)의 말단에 고정되어 상기 푸시 로드(111)와 함께 승강되고, 전면과 후면에 형성된 축 구멍(141)에 푸시 링크 축(142)이 끼워진다. 상기 한 쌍의 푸시 링크(150)는 양단에 축 구멍(151,151')이 형성되어 있고, 일단의 축 구멍(151)이 상기 푸시 링크 축(142)에 끼워져 상기 푸시 링크 고정부(140)에 회전 가능하게 고정되어 상기 푸시 로드(111)의 승강 작동에 따라 회전하면서 일정 각도 범위로 펼쳐지거나 오므라들며, 타단의 축 구멍(151')에 칼날 링크 축(152)이 끼워진다. 상기 한 쌍의 칼날 링크(160)는 양단에 축 구멍(161.161')이 형성되어 있고, 일단의 축 구멍(161)이 상기 칼날 링크 축(152)에 끼워져 상기 푸시 링크(111)와 연동하여 회전 가능하게 고정되고, 타단의 축 구멍(161')이 상기 실린더 지지체(130)의 칼날 축(133)에 회전 가능하게 고정된다. 상기 한 쌍의 절삭 칼날(170)은 상기 각각의 칼날 링크(160)에서 상기 칼날 축(133)에 회전 가능하게 고정되는 칼날 링크(160)의 축 구멍(161')에서 상기 칼날 링크(160)와 일체로 일정 각도를 유지하면서 지면과 평행하게 연장되어 있다. 상기 절삭 칼날(170)은 상기 칼날 링크(160)와 일체로 일정 각도를 유지하면서 지면과 평행하게 연장되어 있는 "ㄷ" 자 형상인 것이 바람직하며, 필요에 따라 "C" 자 형상 등과 같이 다양한 형상으로 변형 가능하다. 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치(100)는 다음과 같이 작동한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 유압공급장치(200)는 다수의 디봇 자국 보수 장치(100)로 유압을 공급할 수 있으며, 작업자들은 개별적으로 상기 디봇 자국 보수 장치(100)를 외부 유압공급장치(200)에 연결하여 디봇 자국 보수 작업을 수행할 수 있다. 참고로, 본 발명의 목적에 따라 짧은 시간에 많은 양의 디봇 자국을 보수하기 위해서, 18홀 골프장을 기준으로 하나의 유압공급장치(200)에 최소한 5대의 디봇 자국 보수 장치(100)를 연결하여 사용할 것을 권장한다. 상기와 같이 작업자가 상기 디봇 자국 보수 장치(100)를 외부 유압공급장치(200)에 연결하고 나면, 작업자는 도 5에 나타낸 바와 같은 디봇 자국이 있는 곳 으로 상기 디봇 자국 보수 장치(100)를 가져간다. 이어서, 작업자는 상기 실린더 지지체(130)의 발 지지 프레임(135)을 상기 디봇 자국이 있는 지면에 밀착하고, 상기 발 지지 프레임(135)의 양측 단부를 발로 밟고 섬으로써 상기 절삭 칼날(170)이 디봇 자국을 파내기 위해 오므라지는 힘에 대항하는 역하중을 지지한다. 이 상태에서, 작업자가 상기 손잡이 조립체(120)의 상부 좌우 양측에 돌출되어 있는 손잡이(121)를 잡고 지면을 향해 손잡이(121)를 누르면서 상기 승강 조절 스위치(122)의 하강 스위치를 누르고 있으면 상기 승강 제어기(123)가 하강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치(200)로 전송하다. 이에 따라서, 상기 외부 유압공급장치(200)에서 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)를 하강시키기 위한 유압을 상기 유압실린더(110)의 상단에 형성된 플러그(112)를 통해 공급하면, 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)가 하강하면서 추력을 발생한다. 이때, 도 4에 나타낸 바와 같이, 도 4의 (가)→(나)→(다)의 순서에 따라 디봇 자국 파내기 작동이 진행된다. 즉, 먼저 상기 푸시 로드(111)에 연결된 푸시 링크(150)가 상기 푸시 링크 축(142)을 중심으로 펼쳐지고, 이어서 상기 실린더 지지체(130)의 칼날 축(133)에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크(160)가 회전하면 상기 칼날 축(133)을 중심으로 상기 한 쌍의 절삭 칼날(170)이 오므라지면서 디봇 자국을 파낸다. 이어서, 작업자가 상기 손잡이 조립체(120)의 상부 좌우 양측에 돌출되어 있는 손잡이(121)를 잡고 지면을 향해 손잡이(121)를 누르면서 상기 승강 조절 스위치(122)의 상승 스위치를 누르고 있으면 상기 승강 제어기(123)가 상승 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치(200)로 전송하다. 이에 따라서, 상기 외부 유압공급장치(200)에서 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)를 상승시키기 위한 유압을 상기 유압실린더(110)의 하단에 형성된 소켓(113)을 통해 공급하면, 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)가 상승하면서 인력을 발생한다. 이때, 도 4에 나타낸 바와 같이, 도 4의 (다)→(나)→(가)의 순서에 따라 파낸 디봇 자국의 잔디 떨어뜨리기 작동이 진행된다. 즉, 먼저 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)가 하강한 다음 상승하면서 인력을 발생하면 상기 푸시 로드(111)에 연결된 푸시 링크(150)가 상기 푸시 링크 축(142)을 중심으로 오므라지고, 이어서 상기 실린더 지지체(130)의 칼날 축(133)에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크(160)가 회전하면 상기 칼날 축(133)을 중심으로 상기 한 쌍의 절삭 칼날(170)이 펼쳐지면서 파낸 디봇 자국의 잔디를 지면으로 떨어뜨린다. 이와 같이, 작업자가 절삭 칼날(170)로 디봇 자국을 일정하게 규격화된 크기로 파낸 다음, 파낸 디봇 자국의 잔디를 지면으로 떨어뜨리고 나면, 작업자는 마지막으로 디봇 자국을 파낸 자리에 일정하게 규격화된 크기로 미리 양성된 보수용 잔디를 박음질하여 안착시킴으로써 디봇 보수 작업을 완료한다. 참고로, 도 6의 사진은 디봇 자국이 파내진 빈 토양과 이 빈 토양의 상부에 일정하게 규격화된 크기로 미리 양성된 보수용 잔디가 놓여 있고, 이 빈 토양의 하부에 파낸 디봇 자국의 잔디가 놓여 있는 상태를 나타내고 있으며, 도 7은 디봇 자국을 파낸 자리에 보수용 잔디를 박음질하여 안착시켜 디봇 보수 작업을 완료한 후 파낸 디봇 자국의 잔디만 남아 있는 상태를 나타내고 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치(100)로 디봇 자국을 보수하면, 자연 잔디 발아를 유도하는 종래의 디봇 자국 보수 방식에 비해 비교도 안 될 만큼 상대적으로 짧은 시간 동안 많은 수의 디봇 자국을 용이하게 보수할 수 있으며, 특히 정밀한 절삭 칼날에 의해서 잔디가 절삭되기 때문에 양성된 잔디를 박음질했을 때에도 전혀 보수 흔적이 남지 않는 특징이 있다. 이상에서 설명한 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치의 사용 상태를 나타낸 실시예. 도 2는 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치의 사시도. 도 3은 도 2의 분해 사시도. 도 4는 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치의 절삭 칼날의 작동 상태를 나타낸 실시예. 도 5는 보수 전의 디봇 자국을 나타낸 사진. 도 6은 보수 중의 디봇 자국을 나타낸 사진. 도 7은 보수 완료 후의 디봇 자국을 나타낸 사진. <도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> 100: 디봇 자국 보수 장치 110: 유압실린더 111: 푸시 로드 112: 플러그 113: 소켓 120: 손잡이 조립체 121: 손잡이 122: 승강 조절 스위치 123: 승강 제어기 130: 실린더 지지체 131,131': 기둥 132: 상판 132a: 구멍 133: 칼날 축 134,134': 축 고정판 134a: 축 구멍 135: 발 지지 프레임 135a: 전면 프레임 135b: 후면 프레임 140: 푸시 링크 고정부 141: 축 구멍 142: 푸시 링크 축 150: 푸시 링크 151,151': 축 구멍 152: 칼날 링크 축 160: 칼날 링크 161,161': 축 구멍 170: 절삭 칼날 200: 유압공급장치 210: 이동식 트레일러 220: 유압펌프 230: 밸브 블록 |
