可调式行走平台 |
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| 申请号 | CN201710071813.3 | 申请日 | 2017-02-09 | 公开(公告)号 | CN107455030A | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 河南科技大学; | 发明人 | 毛鹏军; 闵俊杰; 张亚龙; 赵世民; 杨伊乐; 叶红朝; 姜凯; 王惠; 王俊; 殷珊珊; 张家瑞; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种可调式行走平台，包括承载架和设置在承载架左、右侧的行走架，承载架与行走架之间设有 轮距 调节结构，轮距调节结构包括调节座和沿左右方向导向插设在调节座上的滑移臂，承载架连接在调节座上，滑移臂的伸出调节座的一端与行走架连接，所述的轮距调节结构包括沿前后方向设置在承载架上的导向杆，导向杆上沿前后方向套设有导向套，导向套与两滑移臂之间分别铰接有 连接杆 ，两滑移臂和两连接杆分别呈左右对称设置，所述的轮距调节结构还包括用于驱动滑移臂沿调节座动作或者用于驱动导向套沿导向杆动作的轮距调节驱动装置；使用时以轮距调节驱动装置控制滑移臂的伸缩，实现对行走平台的轮距的调节，调节效率较高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.可调式行走平台，包括承载架和设置在承载架左、右侧的行走架，承载架与行走架之间设有轮距调节结构，轮距调节结构包括调节座和沿左右方向导向连接在调节座上的滑移臂，承载架连接在调节座上，滑移臂的伸出调节座的一端与行走架连接，其特征在于：所述的轮距调节结构包括沿前后方向设置在承载架上的导向杆，导向杆上沿前后方向套设有导向套，导向套与两滑移臂之间分别铰接有连接杆，两滑移臂和两连接杆分别呈左右对称设置，所述的轮距调节结构还包括用于驱动滑移臂沿调节座动作或者用于驱动导向套沿导向杆动作的轮距调节驱动装置。 |
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| 说明书全文 | 可调式行走平台技术领域背景技术[0002] 在烟草种植过程中，烟田从起垄到种植之间地形变化较大，经过实地测量可知烟草种植单株距离为450-600mm，烟叶成熟高度在1800mm左右，行距在1100mm左右，但有些烟田烟草种植的株距在1400mm左右。在不同时期对烟田进行不同的田间管理作业时，行走平台的最小离地间隙，即行走平台的高度和行走平台上的行走轮的轮距均需调整；比如在不同时期对不同高度的作物进行病虫害防治的喷药作业，行走平台的高度调节可以实现喷药效果的控制以及避免烟叶受到机器损伤而降低烟叶等级，行走平台轮距的调节可以避免行走轮将烟秒碾伤，避免造成不必要的损失。行走平台的高度调节涉及到一篇公布号为CN103299736A、公布日为2013.09.18的中国发明专利申请，该申请公开了一种高度可调的自行走升降机车，包括底盘框架，底盘框架上设有行走轮，行走轮与底盘框架之间通过伸缩式的传动立轴进行传动连接，传动立轴上固定有法兰盘，法兰盘与底盘框架之间设有液压缸，使用时通过液压缸的伸缩来调节行走平台的高度；这种行走平台高度调节的方式能够很好的解决行走平台高度调节的问题。行走平台的轮距调节涉及到一篇公布号为CN104542541A、公布日为2015.04.29的中国发明专利申请，该申请公开了一种轮距可调的高架喷雾机底盘，包括承载架、第一支架、第二支架和轮距调节机构，第一、第二支架的下侧分别安装有行走轮，轮距调节机构包括沿水平方向设置的前桥和可伸缩式地插接在前桥两端的转向支撑套管，第一、第二支架连接与对应的转向支撑套管连接，前桥上设有一排间隔设置的螺钉孔，螺钉孔中安装有用于与转向支撑套管锁定配合的螺钉；行走平台的行走轮的轮距通过转向支撑套管在前桥上的伸缩来实现。然而，不管是在不同烟田之间还是在同一烟田的不同区域之间，田间作业地形很不规则，现有行走平台上的行走轮的轮距调节依靠手动操作，调节方式效率较低，影响田间作业的工作效率。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种可调式行走平台，用以解决现有的行走平台存在的行走轮轮距调节不方便，影响田间作业工作效率的问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明的可调式行走平台的技术方案是：可调式行走平台包括承载架和设置在承载架左、右侧的行走架，承载架与行走架之间设有轮距调节结构，轮距调节结构包括调节座和沿左右方向导向连接在调节座上的滑移臂，承载架连接在调节座上，滑移臂的伸出调节座的一端与行走架连接，所述的轮距调节结构包括沿前后方向设置在承载架上的导向杆，导向杆上沿前后方向套设有导向套，导向套与两滑移臂之间分别铰接有连接杆，两滑移臂和两连接杆分别呈左右对称设置，所述的轮距调节结构还包括用于驱动滑移臂沿调节座动作或者用于驱动导向套沿导向杆动作的轮距调节驱动装置。 [0005] 所述的轮距调节驱动装置包括轮距调节液压缸，轮距调节液压缸设置在所述的调节座上，轮距调节液压缸的输出端与其中一个所述的滑移臂连接。 [0006] 承载架的前、后分别设有所述的轮距调节结构。 [0007] 可调式行走平台包括升降调节结构，升降调节结构包括沿上下方向导向装配在所述行走架上的升降架，升降架与行走架之间设有升降液压缸，升降架与所述的轮距调节结构的滑移臂连接。 [0010] 所述的升降架包括在前后方向水平设置的升降横梁和在上下方向竖直设置的升降纵梁，所述的滑轮设置在行走纵梁上，所述的滑移臂连接在升降纵梁上处于升降纵梁上端以下的位置处。 [0011] 可调式行走平台包括可拆卸地设置在所述的承载架或者升降架上的作业椅。 [0012] 所述的作业椅包括坐垫和坐垫支撑架，坐垫支撑架包括底座、滑块和第一、第二支撑杆，底座上设有供滑块滑移的滑槽和用于调节滑块位置的调节螺杆，第一支撑杆的一端铰接在滑块上、另一端供坐垫安装，第二支撑杆的一端铰接在底座上、另一端铰接第一支撑杆上。 [0013] 本发明的有益效果是：可调式行走平台包括承载架、行走架和轮距调节结构，轮距调节结构包括调节座和滑移臂，承载架连接在调节座上，滑移臂的伸出调节座的一端与行走架连接，轮距调节结构包括导向杆、导向套和连接杆，轮距调节结构还包括用于驱动滑移臂沿调节座动作或者用于驱动导向套沿导向杆动作的轮距调节驱动装置；使用时，通过轮距调节驱动装置控制滑移臂的伸缩，滑移臂、连接杆和导向套同步收缩或张开，能够实现对行走平台的行走轮轮距的自动调节，操作方便，调节效率较高。 [0014] 进一步的，可调式行走平台包括升降调节结构，升降调节结构包括升降架，升降架与轮距调节结构的滑移臂连接，升降架与行走架之间设有升降液压缸；升降气缸形成升价架的支撑，升降液压缸的伸缩实现对升降架的高度的调节。 [0015] 进一步的，行走架包括行走横梁和行走纵梁，行走纵梁上设有轨道，所述的升降架上设有可沿所述轨道行走的滑轮，增加升降调节时升降平台的稳定性。 [0016] 进一步的，升降架包括升降横梁和升降纵梁，滑移臂连接在升降纵梁上偏离升降纵梁端部的位置以使升降横梁处于承载架的上方，升降横梁高出承载架的部分可以起到护栏的作用。 [0017] 进一步的，承载架或者升降架上可拆地设有作业椅，作业椅包括坐垫和坐垫支撑架，坐垫支撑架包括底座、滑块、调节螺杆和第一、第二支撑杆，通过调节螺杆调节滑动滑移，滑块的滑移带动第一支撑杆摆动，第一支撑杆的摆动实现对坐垫的高度的调节。附图说明 [0018] 图1为本发明的可调式行走平台的具体实施例的立体图；图2为图1的右视图； 图3为图1的俯视图； 图4为图1的主视图； 图5为图1中的升降架的结构示意图； 图6为本发明的可调式行走平台的具体实施例中的作业椅的结构示意图； 图7为本发明的可调式行走平台的具体实施例在第一种使用状态时的结构示意图； 图8为本发明的可调式行走平台的具体实施例在第二种使用状态时的结构示意图； 图9为图8中的A处的放大图。 具体实施方式[0019] 下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。 [0020] 本发明的可调式行走平台的具体实施例，如图1至图9所示，包括承载架1和设置在承载架1左、右侧的侧框架，侧框架包括呈U形架结构的行走架2和呈龙门架结构的升降架4，承载架1为水平设置的方框结构，承载架1的前、后侧与升降架4之间分别设有轮距调节结构。 [0021] 行走架2包括一根在前后方向水平设置的行走横梁21和两根分设在行走横梁21两端的行走纵梁22，行走纵梁22沿上下方向设置，U形架底部的前、后侧分别设有行走轮23。 [0022] 如图3，轮距调节结构3包括在左右方向延伸且呈水平设置的调节座31，如图9，调节座31为槽口朝向承载架1外侧的C形钢，调节座31的两端分别连接有滑移臂32，滑移臂32上设有可沿调节座31的C形槽滚动的滚轮，两个滑移臂32通过滚轮而沿左右方向连接在调节座31上；滑移臂32的外端伸出调节座31，轮距调节结构3还包括滑移臂伸缩动作等分结构。 [0023] 等分结构包括导向杆34、导向套35和连接杆36，导向杆34沿前后方向设置在承载架1上并且处于承载架1的在左右方向上的中部，导向套35套设在导向杆34上，连接杆36的一端铰接在导向套35上、另一端铰接在对应的滑移臂32上，两连接杆36、滑移臂32及导向套35呈等腰梯形结构，在轮距调节液压缸33动作时，两滑移臂32保持同步的伸缩动作。 [0024] 轮距调节结构包括设置在调节座31上的轮距调节液压缸33，轮距调节液压缸33的输出端与其中一个滑移臂32连接；承载架1连接在调节座31上，滑移臂32的伸缩不会影响承载架1；在其他实施例中，轮距调节液压缸33也可以设置在导向杆34上，轮距调节液压缸33输出端与导向套35连接，通过导向套35的滑移带动两滑移臂32的伸缩。 [0025] 如图4，轮距调节结构3与行走架2之间设有升降架4，升降架4的结构如图5，升降架4包括一根沿前后方向设置的升降横梁41和设置在升降横梁41的两端并竖直向下延伸的升降纵梁42，升降横梁41与两升降纵梁42形成龙门架结构；升降横梁41与两个升降纵梁42的拐角连接处分别设有升降液压缸安装座45。 [0026] 升降纵梁42上设有上下间隔地设置有两个滑轮43，行走纵梁22上设有供滑轮43滑移的轨道；在本实施例中，行走纵梁22由C型钢制成，所述的轨道由C型钢的C形槽形成。升降液压缸44安装在升降架4上的升降液压缸安装座45上，升降液压缸44的输出端与行走架2上的行走横梁21连接，即升降液压缸44在行走横梁21上对升降架4形成支撑。 [0027] 轮距调节结构3上的各滑移臂32的伸出调节座31的一端与对应的升降纵梁42连接。如图1，承载架1上设有控制模块6、液压泵7、发动机8、驾驶座9和方向盘10，发动机8通过传动结构驱动行走轮23行走，液压泵7为轮距调节液压缸33和升降液压缸44供压，方向盘10通过转向结构控制行走轮23转动，控制模块6控制连接各液压缸。 [0028] 如图7，以烟草种植为例，烟叶种植过程中有时需要对烟叶喷药，不同时期的烟叶高度不一样；为了达到喷药的最佳效果，喷药装置距离烟叶的距离应控制在一定范围内。喷药装置安装在升降架4或者承载架1上，升降液压缸44的伸缩带动升降架4上下移动，升降架4上下移动时，轮距调节结构3和承载架1随升降架4上下同步动作，实现升降平台的高度的调节，使喷药装置与烟叶的间隔满足要求。喷药装置为可伸缩结构或者为可在水平方向折叠的可折叠结构。 [0029] 轮距调节液压缸33带动滑移臂32伸缩，滑移臂32带动左、右升降架4在左右方向方同步张开或回缩，升降架4带动左、右行走架2的相互靠近或远离，实现升降平台的宽度调节，使升降平台能够适应与不同行距的烟田，避免因烟叶被碾伤而造成不必要的损失。 [0030] 在对烟叶进行采摘作业时，行走平台的后侧可拆卸地设置有两个作业椅5，作业椅5的结构如图6所示，包括坐垫51和坐垫安装架，坐垫安装架包括底座52，底座52的前端设有用于与行走纵梁22连接的连接耳57，连接耳57上设有连接孔；底座52上设有沿底座52长度方向延伸的滑槽，滑槽中设有滑块53和调节螺杆54，调节螺杆54与滑块53连接，底座52的顶部设有一长一短两根支撑臂，长支撑臂55的一端铰接在滑块53上、另一端可绕滑块53摆动，短支撑臂56的一端铰接在底座52上、另一端铰接在长支撑臂55上，两支撑臂、调节螺杆54及滑块53形成滑块摇杆机构。 |
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