[0001] 本发明涉及农业机械辅助领域，具体涉及一种农业机械推动设备。

[0002] 传统的在水田或泥沼中作业的农业机械一般均采用车轮式结构，这样的结构主要存在以下的不足，首先，车轮本身结构比较重，且安装车轮需要需要增加额外的结构，对于行走在水田或者泥沼中的农业机械而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于机械的行走；其次，车轮在行走的过程中会卷入大量的泥土和草叶，显著影响机械的行走能力，车轮越多，影响程度越明显。

[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种推动装置以取代传统农业机械中的主动轮，在水田或泥沼中行走更加方便。

[0004] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

[0005] 一种农业机械推动设备，所述推动装置的主体为曲柄摇杆机构，曲柄一端与固定架上的驱动装置相连，曲柄为主动件；曲柄的另一端与第一连杆相连，第一连杆与摇杆的一端相连，第一连杆在曲柄的带动下推动摇杆摆动，摇杆为推动装置的工作部件；摇杆的另一端连接有调节装置，调节装置用于调节与其相连的摇杆部分在竖直平面内的相对位置，摇杆相对于调节装置在竖直平面内可自由转动，调节装置连接在固定架上。

[0006] 进一步的，所述摇杆由工作部和连接部组成，所述工作部沿前进方向由窄变宽。

[0007] 一种农业机械，所述农业机械使用以上所述的一种农业机械推动设备。

[0008] 本发明的有益效果是：

[0009] 1、本发明采用曲柄摇杆机构代替传统车轮驱动，结构简单，在水田中行走易通过，且不会沾泥土和杂草，很好的克服了使用传统车轮所带来的一系列不利因素，十分方便。

[0010] 2、摇杆连接在调节装置上，通过调节装置调节与之相连的摇杆部分在水平面内的相对位置，可以改变整个推动装置的高度，使得其可以适应不同深度的水田或者泥沼地。附图说明

[0011] 图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

[0012] 图2为本发明实施例1的侧视图示意图；

[0013] 图3为本发明实施例2的整体结构示意图。

[0014] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0015] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：

[0016] 实施例1

[0017] 如图1与图2所示，本发明实施例提供了一种农业机械推动设备，推动装置的主体结构为一个曲柄摇杆机构3，具体结构为：曲柄31的一端与固定架1上的驱动装置2相连，驱动装置2具体包括发动机和其他一系列连接装置，曲柄31为主动件，其在驱动装置2的驱动下在竖直平面内360°自由转动，曲柄31的另一端与第一连杆32的一端相连，第一连杆32的另一端与摇杆相连，摇杆分为工作部33与连接部34，工作部33与第一连杆32相连，连接部34与固定架1相连。当曲柄31转动时，第一连杆32在曲柄31的带动下推动摇杆的工作部33上下摆动，本发明曲柄摇杆机构的曲柄31为主动件，摇杆为从动件，其中，作为一个优选的方式，摇杆的工作部33沿前进方向由窄变宽，具体为与第一连杆32相连一侧较与连接部34相连一侧窄，工作部33前窄后宽，既有利于在农作物的田地前进时容易通过，同时又能增加与地的接触面积，增大前进的动力，提高前行的能力。当曲柄31转动时，整个工作部33正向压在泥地里上下摆动，从而提供动力，实现本推动装置3的功能。作为一个优选的方式，摇杆的连接部34与固定架1相连的部分之间还设置有调节装置4，调节装置4用于调节与其相连的摇杆部分(摇杆的连接部34的端点)在竖直平面内的相对位置，连接部34的端点可相对于调节装置4在竖直平面内自由转动，如图1与图2所示，本实施例具体示出的调节装置为一个“十”字形的滑行轨道或“一”字形的滑行轨道或“丨”字形的滑行轨道，连接部34可在滑行轨道内移动和固定，当连接部34在滑行轨道内被固定时，整个曲柄摇杆机构形成稳定的推动装置，此时，工作部33工作的摆动位置是固定的，当需要调节工作部33的摆动高度时，只需松开连接部34在调节装置4上的位置，同时使连接部34在调节装置4内部滑行轨道上移动位置后再固定，即可实现工作部33的摆动高度的变化。因为此处固定架1相当于此曲柄摇杆机构的另一个连杆，所以，连接部34在调节装置4内的移动位置总体上应该满足曲柄摇杆机构中曲柄存在的条件等。

[0018] 实施例2

[0019] 如图3所示，本实施例所述的一种农业机械推动设备，其结构及原理等与实施例1基本相同，其不同住处在于，本实施例提供了另一种形式的调节装置4，如图所示，本实施例的调节装置具体为一可伸缩的推杆，推杆连接在固定架1；推杆的前端与连接部34相连，推杆与连接部34之间在竖直平面内可自由转动，推杆推动连接部34自由移动以实现工作部33摆动高度的变化，同时，推杆可相对于固定架1在竖直平面内也可设置为自由转动，从而使得推杆推动连接部34可在竖直平面内连续的发生变化而实现工作部34在竖直平面内的相对位置的变化。

[0020] 由此可见，本发明的调节装置4用于调节与其相连的摇杆部分(摇杆的连接部34的端点)在竖直平面内的相对位置，在此目的的基础上，调节装置4的具体结构是多种多样的，因此，本领域技术人员在本发明的基础上所容易想到的其他形式的调节装置也应属于本发明保护的范围。

[0021] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。