1.一种庄稼耕作打印机，其特征是：包括一台自带动力的农业耕作机车和一个可以完成一项具体耕作任务的打印头两部分，打印头是在机车的带动下工作的；所述的机车上安有电子通信与控制设备，通过无线传输方式与岸基电脑相联通，是在岸基电脑的控制下，可以在田间横向、纵向以及任意角度方向上行进，所述机车上还安装有一套定位测距系统，可以实时检测出自已所处的坐标位置，使之可以精确地在田间定位；所述的打印头是所述机车上的一个机械部件，该部件可以灵活拆卸与更换，针对不同的耕作任务可以更换不同的打印头，以满足多种耕作需求；人对庄稼的耕作是在岸基电脑上模拟编辑完成的，编辑好的任务输出给所述的庄稼耕作打印机，即能自动完成一项耕作任务，就像是电脑打印输出一样。
2.根据权利要求1所述的庄稼耕作打印机，其特征是：所述的定位测距系统是由四个可移动的标杆和红外测距仪组成，四个标杆可灵活安插在所耕作地块的四角上，红外测距仪安装于所述的庄稼耕作打印机上，应用红外测距仪即可测量出所述庄稼耕作打印机与标杆的距离及夹角，通过岸基电脑的计算处理就能显示出所耕作地块的大小、形状和所述的庄稼耕作打印机在田间的方向和坐标位置，岸基电脑就可以通过这些数据精确地控制所述庄稼耕作打印机的运行。
3.根据权利要求1所述的庄稼耕作打印机，其特征是：所述的岸基电脑是置于岸上的，安装有专业耕作系统软件的，有无线收发功能的电脑，耕作系统软件会根据所述的庄稼耕作打印机传来的数据绘制出工作场景的动态模拟图，并搭建一个仿真操控平台供人机交互使用，人可在这个平台上编辑耕作任务，耕作任务可以输出给所述的庄稼耕作打印机，所述的庄稼耕作打印机就会自动完成这个耕作任务，一切过程都可以在仿真操控平台上直观地显示出来。