[0001] 本实用新型涉及农业机械的领域，具体地，涉及设置有独立驱动装置的手动耕作机器(手扶拖拉机、耕耘机)，并且该手动耕作机器设计成用于在小块土地上和温室中作业。所提出的改进对这些机器的主要机构中的一个主要机构、即变速器的设计有影响。

[0002] 手动耕作机器分为两种主要类型：配备有多种不同的可附接工具的耕耘机和手扶拖拉机。这些机器的发展趋势中的一个发展趋势在于这些机器的组件和机构的单个部件的通用性和一致性。就这点而言，所提出的实用新型可以有效地用于这两种类型的耕作机器。

[0003] 作为耕耘机的耕作机器(在下文中为机器)的变速器的已知设计由以运动学方式连接的两个封闭齿轮制成，该变速器设计成用于传输从驱动装置至作业单元——叶片——的扭矩，所述两个封闭齿轮中的最靠近驱动装置的第一者为二级齿轮，该二级齿轮结合圆锥齿轮副和圆柱齿轮副。另一者为在展开图上作出的多级齿轮箱(三级齿轮箱)并且包括安装在封闭壳体中的突出轴上的连续圆柱齿轮排，从而形成换挡设备。齿轮安装成可以相互替换以针对与作业单元——碾磨机——直接连接的输出轴提供不同的旋转速度，为此，齿轮的外壳体壁设计成可移除的。两个齿轮借助于轴和一对补偿的联接件互相连接[SU1697600]。

[0004] 类似物的重大缺陷在于齿轮设计由于实施其在运动学上相关的两个部件而带来的复杂度。实际上，变速器由两个独立的封闭齿轮形成。在操作和维修方面，认为这种变速器布置是不可靠的。通过将齿轮重新布置在侧齿轮箱中来改变作业单元的旋转速度，这首先会损失相当大的时间，并且其次可能会使包括粗糙颗粒的泥土进入到齿轮组的内腔中。后者情形与齿轮的作业表面的快速磨损以及齿 轮故障有关。通过侧齿轮(side gear半轴齿轮)的所接受的设计以及使用方法，任何润滑剂的应用都将是无效的。还应当指出，生产上述齿轮耗费大量费用和时间，这是设计方案的复杂度的直接结果。

[0005] 把如在专利no.4236166，日本cl IPC A01B 33/00中描述的耕作机器(手扶拖拉机)的变速器作为已申报实用新型的原型。原型变速器的设计以齿轮的形式进行，在该齿轮中，轴布置在直线图型上并且布置在单个封闭壳体中，该单个封闭壳体配备有用于液体润滑剂的有效系统。速度变化借助于切换装置来进行，该切换装置为使与单独的齿轮及其组相互作用并与控制把手在运动学上相关的部件移动的系统。齿轮箱包括设定在滚动轴承中并支承齿轮的输入轴和输出轴。这些轴与暂时的齿轮互相连接，其中的每一者为与齿轮或齿轮单元相互关联的一个组件或另一组件。另外，齿轮除具有输入轴和输出轴外还具有附加的输入轴，该附加的输入轴通过一对锥齿轮直接连接至输出轴，这提供了具有高运输速度的手扶拖拉机。

[0006] 原型变速器的重大缺陷在于原型变速器在需要轴、主要是副轴方面的运动学复杂度、使切换系统的部件和子组件移动的设计复杂性，切换系统的部件和子组件与至作业单元速度控制把手的柔性连杆结合。变速器的所接受的设计使得具有不同长度的轴可用，这需要复杂且多样化的形式，轴与通常由铝合金制成的本体的单个部件相互连接。该变速器具有大的尺寸，并且因此具有增大的材料消耗。还应当指出的是，齿轮壳体、特别是运输机械中的齿轮壳体在制造实践中通常通过在由轻铝合金制成的模具中进行注塑模制来执行。有时，壳体通过焊接制成。在这两种情况下，壳体形成的过程为成本高昂且劳动密集的过程。在第一种情况下，需要与成本不太低的模具结合的特定的昂贵的铸造设备。在第二种情况下，需要呈各种引导件的形式的特定设备，以确保在焊接过程中定位元件的精确性。在所考虑的变速器中，需要制造两个齿轮壳体，所述两个齿轮壳体就其设计和形式而言毫无共同之处并且具有很小的一致性。这些壳体的制造在经济上无盈利的。
实用新型内容

[0007] 因此，本实用新型的首要任务在于使手扶拖拉机变速器设计总体上简单化，这将使生产、操作和维护的成本降低。重要任务在于减小变速器的尺寸并提高变速器壳体部件一致化水平。

[0008] 该任务借助于手扶拖拉机的变速器解决，该变速器以具有壳体的传动装置的形式执行，该壳体具有输入轴和输出轴，该输入轴和输出轴支承齿轮并且通过切换装置经由中间齿轮结合至彼此，中间齿轮的轴以及齿轮切换装置布置在与输出轴的齿轮同心的圆弧上并且通过齿轮持续地连接至输出轴的齿轮，这些齿轮中的每个齿轮均支承至少一个附加的齿轮，其齿轮并入在位于切换装置的滑架上的区块中，该滑架安装成使得能够在输入轴上往复运动，输入轴连接至齿轮组中的至少一个齿轮。另外，输出轴上安装有链驱动链轮并且手扶拖拉机推进轴上安装有从动链轮，并且所述链驱动链轮和从动链轮的几何轴线以及输出轴的几何轴线位于一个平面上，并且中间轴的轴线相对于该平面对称地定位，并且两个齿轮和链齿轮均位于相同的壳体中，该壳体由相面接的两部分制成，所述两部分的相同侧部为彼此的镜像。

[0009] 本实用新型的技术效果在于：中间齿轮轴位于与输出轴的齿轮同心的圆弧上、以及其轴线关于链的轴线和输出轴的轴线所在的共同的平面对称地设置，从而使得在不改变变速器的构思的情况下能够通过安装可移动的切换装置滑架以及在中间轴上安装附加的传动齿轮来在相同的变速器壳体中获得不同组合的传动比。另外，这种解决方案允许使本体部分一致化到使得在制造时需要仅一个模具的程度。附图说明

[0010] 以下在说明书的附图中示出：

[0011] -图1：传动齿轮中的一个传动齿轮的纵截面的示意图；

[0012] -图2：关于齿轮和链传动齿轮的侧视图；

[0013] -图3：调节器切换装置滑架的立体图；

[0014] -图4A：变速器壳体的两部分中的左部分的视图；

[0015] -图4B：变速器壳体的两部分中的右部分的视图。

[0016] 作为示例采取的手扶拖拉机变速器具有用于提供两个作业推进速度以及可逆旋转的三个中间齿轮。下面段落通过齿轮致动例如第一齿轮传动的示例说明变速器设计。

[0017] 变速器(图1)包括壳体1，该壳体1的轴承支承件中安装有输入轴2、以及承载固定的锚固齿轮4的输出轴3。轴2与轴3之间具有安装并布置在与齿轮4同心的圆弧上的中间轴。轴5和轴6都通过小齿轮7和小齿轮8连接至齿轮4。每个中间轴均承载齿轮9和齿轮10中的一者。这些齿轮11、12分别以运动学的方式互相连接并结合在位于切换装置滑架13上的区块中，该切换装置滑架13安装成使得能够沿导杆14和输入轴2往复移位，该输入轴2被制成用花键接合的并且小齿轮11通过利用不妨碍滑架13运动的这种(花键)连接安装在该输入轴2上。滑架13的运动机构未在图中示出。以与输出轴3上的齿轮4共线的方式安装一对驱动链轮，所述一对驱动链轮通过双链16与位于承载推进力(未在图中示出)的轴18上的从动链轮17连接。两个链轮区块的几何轴线以及输出轴3的几何轴线位于一个平面中，并且中间轴的轴线相对于该平面对称地定位。在图1和图2中，粗实线19示出了从输入轴2至推进轴18的扭矩传输方向。

[0018] 变速器壳体1包括两部分：右部分20(图4B)和左部分21(图4A)。所述部分中的每个部分均包括呈连接凸缘22的形式的结构元件、以及用于轴轴承的加强肋(未在图中示出)和凸起部24，其中，连接凸缘22配装有用于螺栓连接的孔23，凸起部24的埋头孔中安装有这些轴的轴承。

[0019] 凸缘22覆盖每个部分的壁25，壁25形成变速器壳体的内部容积，该内部容积设计成布置传动齿轮及其链传动装置。部分20和部分21各自的相同侧部——内侧和外侧两者——的形式是彼此的镜像(图4A和图4B)。两个部分的相同结构元件都具有相同的尺寸。 应当指出的是，在所有可能相同的截面和截面上，两个部分的结构元件的形状也是镜像的。

[0020] 变速器按照如下操作：

[0021] 通过滑架13的运动，切换装置齿轮11与固定在中间轴5上的齿轮9啮合。此时，驱动装置的旋转传输至带花键的输入轴2、齿轮11、齿轮9、固定在中间轴5上的小齿轮7，并且随后传输至输出轴3的齿轮4。最后，扭矩经由传动链传输至轴18，并且因此传输至安装在轴上的推进器。在图(图1、图2)中，扭矩从输入轴2至轴18的传输路径和传输顺序都由粗实线19表示。

[0022] 通过使滑架13移动，第二齿轮传动通过输入轴2经由在运动学上相关的小齿轮11和齿轮12连接至齿轮4并随后使用链传动装置而进行。

[0023] 可逆传动则致动串联连接的小齿轮11、齿轮12、齿轮10、小齿轮8、输出轴3的齿轮4以及链传动装置。

[0024] 工业实用性

[0025] 变速器的设计使得在不改变其基本图形的情况下能够通过安装可移动的切换装置滑架以及在中间轴上安装额外的传动齿轮来在相同的变速器壳体中获得不同组合的传动比。另外，这种设计允许使本体部分一致到使得在制造过程中需要仅一个模具的程度。

[0026] 这些情况使得能够节约相当大的成本。