按摩机

本发明涉及一种按摩机，特别是涉及一种具有揉轮的按摩装置部，且 能够在按摩机本体的上、下方向(身长方向)移动，可提供对于身体进行各 种按摩作用的按摩机。

众所周知，现有的按摩机具有多种多样的形式，具有代表性的按摩机 是椅子型的按摩机。该种现有的按摩机是由一对或者二对滚子组成的揉摩 器具，该揉摩器具具有由各种摇动运动的驱动部组成的按摩装置部，其可 沿着靠背部的靠背面进行升降动作，借由操作控制部，从人体的颈部到腰 部之间可连续地升降按摩装置部，该种机型称为一面滚动一面揉摩的滚动 按摩机，此外，按摩装置部可停止在所希望的位置上，再用揉轮可选择地 进行揉摩、拍打、指压等的操作动作。

上述的现有按摩机是将电机的旋转传递给电气或机械式的揉轮，在揉 摩器具上被赋予各种揉摩运动，但其在使用时从驱动部到动作部都不可避 免地要发出噪音，再者揉摩器具的动作种类的增加，使得其机构更加复杂， 不仅制造成本高，而且其对身体起揉摩作用的柔软性仅是依靠揉摩器具自 身的弹性，不能得到象人手那样的柔软、加压适中的按摩功效。

现有技术中，如：特开平7-124210号公报公开的椅子式按摩机，其提 出了在人体的接触面设有空气室，通过向空气室内给排空气，使空气室进 行伸缩及膨胀动作，一边起到空气缓冲器的作用，一边施加压力风按摩的 按摩机的技术方案。这样的按摩机是借由空气压使揉摩器具动作，故噪音 很小，可以非常安静地动作，而可以获得柔软的按摩功效。

但是上述的按摩机，其揉摩器具的前端是圆型的指压子，该指压子在 空气室上为凸设固定着的结构，这对于在身体的局部部位进行按摩时是较 好的，但是现有的通用按摩机，其按摩装置部为连续地上下运动，是在身 体的颈部到腰部之间进行滚动或同时进行揉摩和滚动，一般称为滚动的按 摩，而要求其在所需要的位置停下来进行有选择的揉摩、指压等动作是不 可能的，且其揉摩功能的变化也非常少。

本发明的主要目的在于，克服现有技术中的缺陷，而提供一种按摩机， 其在利用空气室优点的同时，也考虑到通用按摩机的特性，使本发明具有 噪音小、揉摩压力柔软，且能够提供使用者可依照个人的需要停留在不同 的地方，而可进行各种各样的按摩。

本发明的目的是由以下技术方案实现的。其是在按摩机的内部设有具 有左右揉轮的按摩装置部，其可在上下方向移动，在按摩装置部内设有空 气室，该复数的空气室可以单独的或者复数的进行伸缩动作，各揉轮具有 可前后或左右动作的功效。

即本发明的按摩机，其按摩装置部可在上下方向移动，该按摩装置部连 结于按摩机内升降动作机构的底座，在该底座的前面侧位置设有摇动板，在 该摇动板前面侧各自的上下位置分设一对左右揉轮。上述摇动板在上下方 向中央位置的两侧，与上述底座的上部两侧位置，枢接有位于下端部的枢接 链环，并于底座的下部两侧位置装设着位于下端部可上下方向移动的移动 链环，形成杠杆状的摇动支撑结构，在摇动板的前面侧的上半部及下半部各 自的左侧和右侧，分设二根杠杆，在杠杆间的前端部分设有具有板体的框架 部，该左右的框架部的板体从同一平面的结构状态，各自向前方、向相反方 向成可转动枢接支撑，上述揉轮旋转自如地支撑在各框架部的板体的前端 部，在上述底座与摇动板之间的上下位置，通过各自设置的给排空气，配设 有可伸缩的后部空气室，在上述各框架部的板体与上述摇动板之间，通过各 自的给排空气，配设有可伸缩的前部空气室，借由控制上述的二个后部空气 室和/或上述四个前部空气室的给排空气，可以赋予揉轮进行各种揉摩运动。

适用于本发明的上述空气室由蛇腹状的合成树脂薄膜和皮革材料制成 的非通气性的可挠性薄膜形成，通过向其内部给排空气，使其在高度方向 上具有伸缩机能，该高度方向的伸长有效尺寸为50-180mm，在该伸长范围 内能够进行上述摇动板的前后动作，或者进行杠杆状的摇动动作及可进行 向上述各框架部的前后方向的转动动作，该摇动板及各框架部的移动通过 各揉轮传动给身体进行按摩。

上述的底座和摇动板之间配设的二个后部空气室及摇动板与各框架部 之间配置的四个前部空气室分别设有单独功能的给排气管，其与空气控制 部相连接。在空气控制部中，设有供给六个空气室分别或者复数个进行给 排气的空气泵和马达，并装备有多数的电磁阀及给排气电路，微型计算机 中存储有预先设定的程序，控制该等电磁阀动作。上述六个空气室可各自 单独动作或复数个地同时动作，将各种揉摩运动传动给揉轮。

该揉轮用弹性材料形成，借由该揉轮自身的弹性力和空气室的缓冲作 用，可以对身体进行柔软的按摩。

本发明的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是本发明的椅子型按摩机实施例的结构概略斜视图。

图2是本发明的按摩装置部主要部件的斜视图。

图3是本发明的按摩装置部摇动板的摇动状态侧面视图。

图4是本发明借由按摩装置部框架部的角度转动使揉轮运动的正面视 图。

图5是本发明的后部空气室的斜视图。

图6是本发明的前部空气室的斜视图。

图7是本发明按摩动作的结构示意说明图。

图8是本发明按摩动作的结构示意说明图。

图9是本发明按摩动作的结构示意说明图。

图10是本发明按摩动作的结构示意说明图。

图11是本发明按摩动作的结构示意说明图。

图12是本发明按摩动作的结构示意说明图。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的按摩机，其具体结 构、特征及其功效，详细说明如后。

图1是本发明的椅子型按摩机的结构概略示意图。1是按摩机本体，2 是在按摩机本体1的内部可以上下移动的按摩装置部，3是靠背部，4是按 摩装置部2的动作控制器。请参阅图2所示，按摩装置部2设置在按摩机本 体1的靠背部3的两侧，能沿着二侧的导轨5、5上下移动，其借由图中所示 的电动机驱动螺纹轴6正、反转动，而沿着靠背部3的上、下方向进行升降 移动。7是安装在按摩装置部2与上述螺纹轴6相螺合的螺母体。

上述的按摩装置部2与按摩机本体1内的上述的升降动作机构相连接， 上述的升降动作机构与底座10相连接，该底座部10在前面侧位置设有摇动 板11，该摇动板11其上、下前面侧位置各设有一对揉轮12、13、14、15。 该摇动板11的结构如图2所示，其在该上、下方向的中央部位置的两侧，与 上述底座10的下部两侧位置，枢接有位于下端部的枢接链环16，在该底座 10下部两侧的位置设有导轨17，该导轨17内设有可沿着导轨17自由滑动的 一对滚子18，该滚子18连结在位于下端部的移动链环19上，该移动链环19 呈杠杆状的摇摆支撑结构。上述的摇动板11在其前面侧的上半部及下半部 各自的左侧和右侧，分别各设有二对杠杆20、21、22、23，在杠杆20、21、 22、23的前端部分别形成设有板体24、25、26、27的框架部28、29、30、 31，该左、右框架部28、29的板体24、25和左、右框架部30、31的板体26、 27，大约从同一面分别向前方及相反方向呈可转动枢接支撑，上述的四个揉 轮12、13、14、15旋转自如地支撑在位于各左、右框架部28、29的板体24 、25及左、右框架部30、31的板体26、27前端部立设的各轴承架32、32上。

请参阅图3所示，通过其各自给排的空气，在上述的底座10和摇动板 11之间的上、下部位配设有可伸缩的后部空气室33、34，通过向该后部空 气室33、34内给排空气，使上述的摇动板11前后动作，或者通过向一方的 后部空气室33、34供给空气使其伸长，如图3中点划线所示那样，以上述 枢接链环16与移动链环19的枢接轴35为支点，使该摇动板11可以被倾斜。 图5是上述后部空气室的斜视图。

请参阅图4所示，并结合参阅图7所示，通过空气的给排，本发明的各框 架部28、29及框架部30、31的板体24、25及板体26、27与摇动板11之间， 配设有可伸缩的前部空气室36、37及前部空气室38、39，通过向该前部空 气室36、37及前部空气室38、39进行给排空气，使得揉轮12、13及揉轮14、 15可沿箭头所示的左右方向作圆弧运动。图6是上述前部空气室的斜视图。

在上述底座10和摇动板11之间配设的二个后部空气室33、34，及摇动 板11与各框架部28、29、30、31之间配设的四个前部空气室36、37、38、 39在图中省略，其分别设有单独功能的给排气管，并与空气控制部相连接， 而该空气控制部则分别设有控制上述六个空气室的个别的或复数个进行给 排气的空气泵或马达。本发明装备有多数的电磁阀及给排气电路，在微型 计算机中存储有予先设定的程序，使用者在动作控制器4上选择所希望的揉 摩动作，借由计算机指令，令电磁阀动作，使六个空气室各自单独地或者 同时复数个地动作，移动该摇动板11和/或框架部28、29、30、31，通过 以上的结构动作，使得四个揉轮12、13、14、15可进行所希望的揉摩动作。

以下接着说明本发明按摩机的动作要领。请参阅图1、图7、图8所示， 首先，使用者操作动作控制器4，升或者下降按摩装置部2到身体所需要的部 位后停止该按摩装置部2，在动作控制器4中选择指压用的电机，启动接通驱 动开关，向后部空气室33、34进行缓慢伸缩的给排空气，则使摇动板11慢慢 地前后移动，同时四个揉摩轮12、13、14、15向使用者的身体出没(如图7、 图8所示)，此时，向后部空气室33、34交互进行给排空气，如图9所示，摇动 板11以枢接链环16及移动链环19的枢接轴35为中心，呈杠杆状地摇动设于 其上的上下揉轮12、13、14、15，对使用者身体的上下部位交互进行挤压， 由于各空气室具有缓冲性作用的效果，故可以进行感觉良好的指压风按摩。

另外，操作动作控制器4，上升按摩装置部2到身体的例如肩部的部位， 在此位置停止按摩装置部2的上侧的二个揉轮12、13，从动作控制器4中启 动接通揉摩指压的电机，借由计算机设置的程序，指令空气控制部动作，向 摇动板11上半部的二个前部空气室36、37同时进行给排空气，该二个前部 空气室36、37伸缩，使左右框架部28、29各自向反方向往复转动，如图4中 箭头所示，揉轮12、13前进时揉轮的间隔缩小，后退时揉轮的间隔扩大， 这样反复操作，向肩部进行揉摩指压的按摩。这时，向位于摇动板11上半 部内面侧定位的后部空气室33进行给排空气，则上述揉轮12、13前进时，该 后部空气室33伸长，上述揉轮12、13后退时，该后部空气室33收缩，借由 上述的结构动作，揉轮12、13形成被称为的挤压揉摩或张力揉摩，其与空 气室的缓冲性作用相结合，可以有效地揉摩肩部。

接着，从动作控制器4启动接通拍打用的电机，同样借由计算机的程 序指令使空气控制部动作，向位于底座10和摇动板11之间上侧的后部空气 室33进行高速给排空气，如图10所示那样，该后部空气室33被伸出，借由 此结构，摇动板11可前后摇动，揉轮12、13则作如图中箭头所示方向的拍 打动作，而进行拍打按摩。当在需要弱拍打的场合时，从动作控制器4中 接通弱拍打用的电机，设于上述揉轮12、13内面侧位置的前空气室36、37， 其是以当该后部空气室33收缩时其膨胀、而后部空气室33膨胀时其收缩那 样地进行给排空气，从而使拍打的行程变小，即可得到弱的拍打按摩。

作为四个揉轮在进行轻微拍打按摩时，接通拍打揉摩的电机，如图11所 示那样，该四个揉轮12、13及揉轮14、15内面侧的前部空气室36、37及前 部空气室38、39分别以高速交互伸缩，恰如四只手一样地进行拍打揉摩。

再者，同样地接通滚子电机，按摩机本体1的升降动作机构动作，按摩 装置部2作上下移动动作，四个揉轮沿身体的背骨两侧往复移动，可以起 到矫正背骨的滚压按摩作用。这时通过前部空气室36、37、38、39的给排 空气，可以调整作用于背上的揉轮的强度。此外，选定的滚子，由于后部 空气室33、34的给排气管与预设的程序连通，该等揉轮在上下动作的行程 间，由于人体身体曲线的原因，上侧的揉轮12、13和下侧的揉轮14、15的 位置也在变动，故本发明在上、下的后部空气室33、34任意一方中的内压 变高的场合，该后部空气室的空气会向另一方的后部空气室内流入，使该 两个后部空气室33、34的内压均等，借由以上结构，摇动板11呈杠杆状地 摇动，其上设置的上下的揉轮也被摇动，并调整揉轮向身体的接触压力， 同时如图12所示，当按摩装置部2上升到达最高位置时，摇动板11呈向前 最大的倾斜结构状态，随着按摩装置部2的不断下降，该摇动板11的倾斜 度被修正，同时也再进行滚压按摩。

上述的按摩装置部2上升到达最高的位置或者下降到最低的腰部位置 时，停止该按摩装置部2，接通揉摩电机，如图4所示，揉轮12、13或揉轮 14、15动作，可在身体的头颈部附近或者以腰部为重点进行按摩。

上述实施例中描述了椅子式按摩机的结构形态，当然本发明也适用于 卧式按摩机。

本发明的按摩机是一种设有可上下方向移动的按摩装置部2的按摩机， 该按摩装置部2与按摩机本体1内的升降动作机构相连结，升降动作机构与 底座10相连结，底座10的前面侧位置设有摇动板11，摇动板11前面侧的上下 位置，各自分别设有一对揉轮12、13及揉轮14、15，在上述摇动板11上下方 向的中央位置的两侧，与上述底座10的上部两侧位置，枢接着位于下端部的 枢接链环16，并于底座10的下部两侧位置，装设有位于下端部可上下方向移 动的移动链环19，形成杠杆状的摇动支撑结构，在摇动板11前面侧的上半部 及下半部的各自左侧和右侧，在前端部形成设有板体24、25、26、27的左 右框架部28、29及左右框架部30、31，该左右框架部28、29及左右框架部 30、31的板体24、25及板体26、27，呈从同一平面状态向各自前方、相反 方向可转动地被枢接支撑，上述揉轮12、13及揉轮14、15可旋转自如地支 承在各框架部的板体24、25及板体26、27的前端部，在上述底座10与摇动 板11之间的上下部位，通过其各自的给排空气，配设有可伸缩的后部空气室 33、34，在上述的左右框架部28、29及左右框架部30、31的板体24、25及 板体26、27与上述的摇动板11之间，通过其各自的给排空气，配设有可伸缩 的前部空气室36、37及前部空气室38、39，通过控制上述后部空气室及前 部空气室的给排空气，使上述上下的各一对左右揉轮可进行各种揉摩运动； 根据所设定的程序控制向后部空气室33、34及前部空气室36、37、38、39 内给排空气，可进行指压、拍打、滚压或者揉摩指压等多种多样的按摩。

上述按摩动作通过向空气室内给排空气施加给四个揉轮，所以没有噪 音，可以控制空气室的伸缩长短，而可以调整按摩的强弱，并使该各种揉轮 富有缓冲性，可对身体进行柔软按摩，进而可获得非常舒适的按摩功效。