[0001] 本发明涉及按摩器具领域，特别是一种按摩机芯保护方法及按摩器。

[0002] 按摩器已进入大众家庭，被大家所接受。按摩器各类繁多，按摩体积大小来分有小型手持式按摩器、中型按摩垫和大型按摩椅。在按摩垫或都按摩椅中很多都有对背部进行按摩，其结构上都是设有一个独立的按摩机芯，一般情况下按摩机芯包括电机、传动装置和与按摩架配合的行走装置，按摩机芯在按摩架或者背架上进行行走按摩。按摩机芯在按摩架或者背架上行走时主要分为齿轮与齿条式和丝杆传动式，其中因为齿轮齿条式生产工艺简单，装配容易且成本低而被应用最广，按摩机芯的传动装置中主要包括涡轮蜗杆和齿轮组。如专利，专利号为200820145250.4，公开日期为2009年5月20日，其公开的方案为一种正面及背面具有不同按摩方式的按摩器一种正面及背面具有不同按摩方式的按摩器,涉及一种按摩装置,尤其是涉及一种正面及背面具有不同按摩方式的按摩器。提供一种正面及背面具有不同按摩方式的按摩器。设有外壳、机芯、齿条、正面按摩头组件和背面按摩头组件,机芯设于外壳上,齿条固设在外壳内,齿条与机芯连接,正面按摩头组件和背面按摩头组件分别设于壳体正面和背面。上述的按摩机芯只能沿直线行走，而人的背部是呈S曲线状，所以又有人把背部按摩器改为S型导轨状，如专利按摩靠垫，专利号为200820048229.2，公开日期为 2009-07-01，其方案为：一种按摩靠垫，其特征在于由靠背底板、S型齿条、按摩机构及靠背面罩，在靠背底板上设置S型齿条，在S型齿条内侧设置按摩机构。

[0003] 在现有的按摩器中，一般将齿条铺设于背架上，按摩机芯上设有行走齿轮和以涡轮蜗杆和齿轮组组成的传动结构，涡轮蜗杆具有自锁功能。在运输过程中，按摩机芯因为碰撞或者颠簸与机架产生滑移，因为涡轮蜗杆的自锁，使得按摩机芯的传动结构损坏。

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种按摩机芯保护方法及其按摩器，可以有效防止运输过程中因按摩机芯滑移导致的损坏，进而还可以防止因用户忘记解锁机芯锁定装置而导致的损坏。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。

[0006] 一种按摩器，包括按摩机芯、机架和主控电路，按摩机芯包括行走装置、电机和传动装置，电机通过传动装置带动行走装置运动使按摩机芯在机架上行走，所述按摩器还包括机芯锁定装置和解锁检测装置，机芯锁定装置在运输时将按摩机芯固定在机架上，解锁检测装置在使用时检测按摩机芯位置以判断机芯锁定装置是否解锁，解锁检测装置包括探测模块和反馈部，探测模块和主控电路电连接。

[0007] 作为进一步改进，所述机芯锁定装置为螺栓紧固结构，按摩机芯通过螺栓紧固在机架上。

[0008] 作为进一步改进，所述探测模块设在机架上，反馈部设在按摩机芯上，探测模块包括信号处理单元和两个探测电极，反馈部为金属极片，探测电极为螺旋弹簧。

[0009] 作为进一步改进，所述探测模块包括红外线距离探测器，反馈部反射红外线给红外距离探测器，探测模块设在机架上，反馈部设在按摩机芯上。

[0010] 作为进一步改进，所述主控电路包括提醒用户机芯锁定装置未解锁的报警器，主控电路依据解锁检测装置的信号判断是否启动报警器。

[0011] 本发明为了按摩器安全，按摩器在开机时能对按摩机芯进行安全检测，从而保护按摩机芯不会与机架产生滑动而使按摩器损，本发明的技术方案如下：一种按摩机芯的保护方法，应用于本发明所述的按摩器，包括以下步骤：
步骤1：启动电机运转带动按摩机芯在机架上行走，主控电路中的计时器累计电机的运转时间t；
步骤2：当运转时间t达到预设值t0时，主控电路拾取解锁检测装置的信号以判断按摩机芯位移是否大于预设距离L0，按摩机芯位移不大于预设距离L0时，主控电路关闭电机运转以防止传动装置损坏。

[0012] 作为进一步改进，所述探测模块设在机架上，反馈部设在按摩机芯上，探测模块包括信号处理单元和两个探测电极，反馈部为金属极片，探测电极为螺旋弹簧。

[0013] 作为进一步改进，所述预设距离L0等于螺旋弹簧的预压长度。

[0014] 作为进一步改进，所述按摩机芯在完成按摩周期后，在行走装置的带动下返回初始位置，按摩机芯行走至使螺旋弹簧产生预压长度时停止。

[0015] 作为进一步改进，所述螺旋弹簧的预压长度至少为10mm。

[0016] 由于采用了以上技术方案，本发明具有以下技术效果。

[0017] 本发明通过在按摩器上设置机芯锁定装置，使按摩器在运输过程中按摩机芯固定在机架上，从而可以有效地防止按摩机芯与机架相对滑移而损坏按摩机芯，减少产品因运输碰撞或颠簸而造成的产品返修率。

[0018] 同时本发明还在按摩器上设置解锁检测装置，当开机时解锁检测装置就会检测按摩机芯是否解锁，主控电路依据解锁检测装置检测到的未解锁信号关闭按摩机芯的电机，从而可以防止按摩机芯未解锁时启动电机而损坏按摩机芯的传动装置，减少客户在使用按摩器时因为忘记给按摩机芯解锁而造成的按摩机芯损坏。

[0019] 本发明中解锁检测装置包括以螺旋弹簧为探测电极的探测模块，这样可以让按摩机芯在相对机架移动时，反馈部与螺旋弹簧接触后还有一定的压缩长度，使按摩机芯的停止过程有个缓冲时间，从而减少按摩机芯与机架的碰撞。附图说明

[0020] 图1是一种按摩器内部立体图。

[0021] 图2是机架立体图。

[0022] 图3是按摩机芯背面立体图。

[0023] 图4是按摩机芯内部立体图。

[0024] 图5是一种按摩器电控图。

[0025] 图6是一种按摩器开机检测过程图。

[0026] 主要附图标记：1.机架；2.按摩机芯； 4.主控电路； 5.齿条；11.固定孔；12.导轨；13.限位槽；
14.装配腔；21.锁孔；22.导槽；23.行走齿轮；24.安装部； 25.电机；31.金属片；32.螺旋弹簧。

[0027] 以下结合附图对本发明做详细描述。

[0028] 如图1、图2和图3所示，一种按摩器，包括主控电路4、解锁检测装置、机芯锁定装置、机架1和设于机架1上的按摩机芯2。机架1中部设有一个开口的装配腔14，机架1的装配腔14内左侧铺设有一齿条5，右边设有限位槽13，其中下部设有一个固定孔11。所述按摩机芯2包括行走装置、电机25和传动装置26，电机25通过传动装置26带动行走装置运动使按摩机芯2在机架1上行走。所述解锁检测装置包括探测模块和反馈部，探测模块与主控电路4连接。所述探测模块设于机架1上，所述反馈部设于按摩机芯2上。本发明中一优选方案为所述探测模块包括信号处理单元和两个探测电极，反馈部为金属极片31，探测电极为螺旋弹簧32。在机架1装配腔14的底部和顶部各设有一探测模块，探测模块与主控电路4连接。相应地，在按摩机芯2的底部和顶部各设有与装配腔14上的两个螺旋弹簧32相配合的金属片31，当金属片31与螺旋弹簧32接触时，解锁检测装置就会产生闭合信号，主控电路4就会检测到解锁检测装置的闭合信号；当金属片31与螺旋弹簧32不接触时，主控电路4就会检测到解锁检测装置为断开信号。主控电路4设于按摩器底部且靠近螺旋弹簧32，按摩机芯2装于机架1的装配腔14内。

[0029] 本发明中解锁检测装置用于检测按摩机芯2相对于机架1底部的位置关系，从而判断按摩机芯是否解锁。当按摩机芯2底部上的金属片31与螺旋弹簧32接触时，解锁检测装置就会发出闭合信号给主控电路4；当按摩机芯2底部上的金属片31与螺旋弹簧32不接触时，解锁检测装置就会发出断开信号给主控电路4。而现有技术中检测物体相对位置的装置很多，比如红外距离检测装置，激光距离检测装置等。本发明中一优选方案为所述探测模块包括红外距离检测器，其用于检测按摩机芯2相对于机架1的移动距离，并把这个距离信号发给主控电路4。所述红外距离探测器设于机架1的装配腔14底部，反馈部设于按摩机芯2上，与装配腔底部的红外探测器相对应，反馈部反射红外线给红外距离探测器。通过在按摩器上设置按摩机芯解锁检测装置，可以监测按摩机芯2相对机架1的位置信息，在主控电路4与解锁检测装置的协作下保证按摩机芯2在没有解锁的情况下能自动停止运行以保护按摩机芯2。解锁检测装置在现在技术中很多，在此就不再重述，以上解锁检测装置的替换应用属于本领域技术人员的惯用手段，都属于本发明的保护范畴。

[0030] 如图3所示，按摩机芯2反面设有与机架1导轨12配合的导槽22。在按摩机芯2的中部设有一个锁孔21，锁孔21与机架1的固定孔11配合，并通过一根锁杆穿过固定孔11和锁孔21使按摩机芯2固定在机架1上，本实施例中，锁杆为螺栓，所述机芯锁定装置的一优选方案为螺栓结构。以此使按摩机芯2和机架1相对固定，从而使按摩机芯2的行走装置相对机架1固定，本实施例中所述行走装置为行走齿轮23，即按摩机芯的行走齿轮23与机架1上的齿条5相对固定，不会发生滑移现象，就不会损坏按摩机芯2的传动装置，在本实施例中，一优选方案为所述按摩机芯2的传动装置26包括涡轮蜗杆和齿轮组件。按摩机芯2的顶部和底部分别设有一个金属片31的安装部24。当金属片31与螺旋弹簧32接触时，解锁测装置就会产生一个闭合信号，并把闭合信号传给主控电路4，主控电路4依据已设定的程序发出相关的执行命令。

[0031] 如图4所示，按摩机芯2内部有电机25、传动装置26及行走齿轮23，行走齿轮23与齿条5配合行走。按摩机芯2内部还包括一个按摩电机和按摩件，按摩电机带动按摩件给人体做按摩动作，按摩件可以对人体进行敲击、揉捏、振动等按摩。现有技术中按摩方式以及按摩实现的结构多种多样，本领域技术人员可以依据需要进行选择和功能组合。

[0032] 本发明所述的按摩器中，按摩机芯2装于机架1上，按摩机芯2上的行走齿轮23与机架1上的齿条齿合，按摩机芯2上的导槽22与机架1上的导轨12滑动配合，使按摩机芯2沿导轨12滑动。同时按摩机芯2的右侧边卡入机架1的限位槽13中，并在限位槽13中滑动。按摩机芯2装配在机架1上时，按摩机芯2的金属片31正好与机架1上的螺旋弹簧
32对应，从而当按摩机芯2下移或上升时，金属片31与机架1上的螺旋弹簧32接触，解锁检测装置就会产生一个闭合电信号并传给主控电路4，否则解锁检测装置就为断开状态，主控电路4检测时就只有断开信号。主控电路4依据已设定好的程序来发出各种执行命令。
当机架1上的固定孔11和按摩机芯2上的锁孔21相对时，可以插入一根锁杆，使按摩机芯
2与机架1相对固定死，从而保证按摩机芯2的行走齿轮23与机架1上的齿条5相对滑移，同时传动装置26也不会被损坏。本发明中所述锁杆为螺栓，从而所述机芯锁定装置为螺栓紧固结构。所述的机芯锁定装置作用为把按摩机芯2固定在机架1上，使按摩机芯2不能相对机架1移动。机芯锁定装置可以有很多种，本发明一优选方案为机芯锁定装置包括设于机架上的固定孔11和锁杆，其方案为把按摩机芯2的一端顶触到机架1的顶部或底部，然后在机架1上开一个固定孔11，锁杆插入固定孔11中并卡死按摩机芯2的另一端，从而把按摩机芯2卡在锁杆与机架1顶部或底部之间，使按摩机芯2不能相对机架1移动。所述机芯锁定装置可以是螺钉，能过螺钉把按摩机芯2固定在机架上。在上述方案中主控电路4还包括一声光报警模块，开机时当主控电路依据该机芯位置信号判断应该关闭电机运转后，主控电路4开启声光报警模块提示机芯锁定装置未解锁。传统的按摩器上按摩机芯与机架之间因为缺少机芯锁定装置，从而在运输或者受到撞击时按摩机芯相对机架会产生滑移，损坏按摩机芯的传动装置，从而使按摩器无法使用。本发明通过在机架和按摩机芯之间设置一个机芯锁定装置，从而保证在运输过程中机架和按摩机芯能相对固定，而使按摩机芯的传动装置不受损坏，从而有效在保护按摩器运输过程中的安全。同时还设置了解锁检测装置，当按摩机芯没有解锁而启动按摩机芯电机时，主控电路2就会关闭按摩机芯电机，以保护按摩机芯。

[0033] 当按摩器收到关机指令时，按摩机芯2就会复位，按摩机芯2就会沿机架齿条往下走，当按摩机芯2的金属片31与弹簧32接触后继续前移，使弹簧产生一个压缩距离L，当这个压缩距离L等于弹簧的预压长度时按摩机芯停机，这个长度至少50mm,一优选值为10mm。

[0034] 如图5所示，为了防止按摩机芯没有解锁就运行按摩机芯电机从而使按摩机芯损坏，本发明还提供一种按摩机芯保护方法，包括指令采集装置，用于采集用户指令，解锁检测装置用于检测按摩机芯2相对机架1的初始位置信号。当按摩器开机时，用户开机指令通过指令采集装置传给主控电路4，主控电路4就会进入按摩机芯2的初始位置检测步骤，其步骤如下：主控电路4就会读取解锁检测装置的按摩机芯2位置信息，本发明中通过判断金属片31是否和螺旋弹簧32接触来检测按摩机芯2相对机架1的位置信息，当金属片31和螺旋弹簧32接触时，解锁检测装置为闭合状态，主控电路4就会检测到解锁检测装置为闭合，主控电路4就会控制电机启动。如果金属片31和螺旋弹簧32不接触时，解锁检测装置为断开状态，则说明按摩机芯2没有在机架1的初始位置，这时主控电路4就会控制按摩机芯2的电机25启动，使按摩机芯2移到机架1的初始位置上来。本发明中所述初始位置设于机架1底部，初始位置的选择不是唯一的，本领域技术人员可以根据需要选择设置。

[0035] 如图6所示，当开机时按摩机芯2的位置检测为处于初始位置后，主控电路4就会进入按摩机芯解锁检测步骤，其步骤如下：主控电路4就会启动电机25，主控电路4上的计时器就会累计电机25运转时间t，当电机25运转时间t达到预设于主控电路上的时间t0时，主控电路读取解锁检测装置的机芯位置信号以判断按摩机芯位移是否大于预设距离L0，按摩机芯位移不大于预设距离L0时，主控电路关闭电机运转以防止传动装置损坏。所述t0的优选范围是大于0.001秒，小于10秒，一优选值为1秒。本发明所述的保护方法可以不采用检测按摩机芯的初始位置，即开机时就进入按摩机芯解锁检测步骤。

[0036] 一优选方案为所述解锁检测装置包括探测电极32和金属片31，检测装置发出的机芯位置信号为闭合/断开信号，主控电路4检测到解锁检测装置为闭合时，说明按摩机芯2移动的距离L不大于预设于主控电路4上的距离L0，则关闭电机；主控电路检测到解锁检测装置为断开时，说明按摩机芯2移动距离大于预设于主控电路4上的距离L0，则驱动电机继续运转。所述L0的一优选值为弹簧的预压长度，弹簧的预压长度的一优选范围为小于
50mm,一优选值为10mm。

[0037] 当解锁检测装置采用红外距离检测模块的解锁检测装置时，其检测装置可以检测到按摩机芯2相对机架1底部的移动距离L，所述机芯位置信号为红外距离检测模块检测到的按摩机芯2与机架1的移动距离L，主控电路4检测到L不大于主控电路上的预设值L0时，关闭电机；当主控电路检测到L大于预设值L0时，驱动电机继续运转。所述L0的一优选值为弹簧的预压长度，弹簧的预压长度的一优选范围为小于50mm,一优选值为10mm。开机时当主控电路4依据该机芯位置信号判断应该关闭电机运转后，开启声光报警模块提示机芯锁定装置未解锁。按摩器的按摩机芯在运输过程中通过机芯锁定装置固定在机架上，当按摩器开机时无法检测到时按摩机芯锁定时，还使按摩器的电机强制运行，这对按摩器会造成很大的损坏。本发明通过在开机时对按摩机芯是否解锁进行检测，主控电路通过读取解锁检测装置的按摩机芯位置信息来判断是否关闭电机，以此来保护按摩机芯在没有解锁情况下的开机安全。

[0038] 以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。