排泄物処理装置および方法

本発明は排泄物処理装置および方法に関し、より詳しくは、患者の排泄物を受けて自動的に処理することができる排泄物処理装置および方法に関する。

一般的に、病院で手術などを受けて独立的に排泄物を処理することができない患者や挙動不審の老人のために、排泄物を自動的に処理することができる排泄物処理装置が開発されている。

このような排泄物処理装置は、患者の排泄物を受けるためにおむつ形状をなして患者の臀部を包み込む装着具と、前記装着具の排泄物を真空吸引した後に貯蔵したり前記装着具に患者の臀部を洗浄するための洗浄水を供給するように制御する制御装置部とで構成されている。

前記制御装置部は、前記装着具と連結して前記装着具の排泄物を貯蔵する排泄物貯蔵部と、前記排泄物貯蔵部に連結して前記装着具内部の排泄物を真空吸引するための排泄物吸引部と、排泄物洗浄およびビデ洗浄のために洗浄水を供給するための洗浄水供給部とを含む。
このような排泄物処理装置の一例として、日本公開特許特開２００２−５８６９２号「自動排泄物処理装置」が開示されている。

前記自動排泄物処理装置は、人体の股下部分に密着可能なような合成樹脂製の装着具と、この装着具に接続した制御装置部とで構成される。 前記装着具は、内側面の中央部に形成されて排泄物が溜まる処理凹部と、この処理凹部に接続して開口した洗浄ノズルと、前記処理凹部の底面に形成された排泄物吸引口と、前記処理凹部の周辺に設けられ、人体に直接接触して水密的に装着が可能な平たい表面部と、前記装着具の両脚部の外側にそれぞれ形成されたベルト架け凹部とが設けられている。 前記制御装置部には、前記洗浄ノズルに接続した洗浄用配管と、前記排泄物吸引口に接続した吸引用配管と、前記吸引用配管が接続した排泄物タンクと、前記洗浄用配管に接続した洗浄水タンクと、前記吸引および洗浄水の送水を行うポンプとが設けられている。

このような従来の自動排泄物処理装置は、排泄物の洗浄時の空気流路と乾燥時の空気流路が同じように排泄物タンクを経由するようになっている。 すなわち、排泄物を排泄物タンクに吸引した後、装着具の内部を乾燥させるために小ポンプを作動させるようになり、この場合、排泄物タンク上部の空気が小ポンプによって洗浄ノズルに噴射される。 このような構造の場合、排泄物タンク上部の空気は汚染した空気であるため、このような空気が装着具内部に噴射されるようになれば患者の清潔を維持することができず、患者がいる室内空間を汚染させるという問題がある。
また、排泄物を洗浄するための洗浄ノズルでは洗浄水のみが噴射されるため、処理要部の排泄物が完全に除去されないという問題点がある。
一方、前記装着具と制御装置部の間には、空気と洗浄水の吸引／供給のために多数のチューブが連結している。

前記装着具の排泄物は、前記多数のチューブのうちのいずれか１つを経て制御装置部の排泄物貯蔵部の内部に吸引される。 また、前記制御装置部の洗浄水供給部から供給された洗浄水は、前記多数のチューブのうちのいずれか１つ以上を経て前記装着具の内部に供給され、排泄物を洗浄したり患者の臀部を洗浄するようになる。

このために、前記多数のチューブは制御装置部である本体内部に連結し、その連結部分の構造が複雑であり、それによって連結する部分が多くなり、排泄物が漏洩するという問題点があった。
また、このように連結構造が複雑であるため、排泄物貯蔵部を洗浄するためにこれを分離することが容易でないという短所がある。

さらに、従来の自動排泄物処理装置は、患者の臀部を洗浄するための洗浄ノズルの位置が固定されている。 しかし、人が横になったとき、肛門や女性の局部は人によってその位置が少しずつ異なる場合がある。 したがって、従来の自動排泄物処理装置によれば、肛門や女性の局部を洗浄するために洗浄水を噴射しても、洗浄しようとする位置に正確に洗浄水が噴射されないという問題点がある。

本発明は、上述したような問題点を解決するために案出されたものであって、装着具内部を乾燥させるために空気を循環させる場合、排泄物貯蔵部を経由しない空気循環流路を有する排泄物処理装置および方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、１つの真空ポンプによって排泄物の吸引と乾燥のための空気循環を行うことにより、構造が簡単な排泄物処理装置および方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、排泄物洗浄時に排泄物タンクから吸引される空気を浄化するためのフィルタの寿命を延長させることができる排泄物処理装置および方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、装着具と制御装置部を簡単な構造によって連結することにより、排泄物の漏洩を防ぐと同時に、組み立てと分解が容易な排泄物処理装置を提供することを目的とする。

さらに、本発明は、人ごとに身体構造が異なる場合にも、所望する位置に洗浄水を噴射するように洗浄水噴射ノズルの位置を調節することができる排泄物処理装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の排泄物処理装置は、患者の排泄物を受けるために排泄物収容部７１が形成された装着具１と、前記排泄物収容部７１の排泄物を、排泄物吸入ライン６１を経て吸引した後に貯蔵する排泄物貯蔵部１０と、前記排泄物貯蔵部１０に連結して前記排泄物を真空吸引するための排泄物吸引部３０と、排泄物洗浄およびビデ洗浄のために洗浄水を前記装着具１側に供給するための洗浄水供給部５０とを含み、前記装着具１には、前記排泄物収容部７１側に空気を噴射するための空気噴射ノズル７５と、前記装着具１内部の空気を吸入するための空気吸入口７４とが形成され、前記空気吸入口７４には空気吸入ライン６５が連結し、一方側には前記排泄物貯蔵部１０を経て連結する排泄物吸入ライン６１および前記空気吸入ライン６５のうちのいずれか１つと択一的に連結され、他方側には前記排泄物吸引部３０に連結される流路転換部２０が備えられることを特徴とする。

本発明の排泄物処理方法は、（ａ）患者の排泄物を受けるための装着具１の排泄物が感知される段階と、（ｂ）前記排泄物の感知によって前記排泄物を真空吸引するための排泄物吸引部３０が稼動して前記排泄物および患者を洗浄するための洗浄モードが進行する段階と、（ｃ）前記洗浄モードの進行後、流路転換部２０によって内部空気循環流路が転換される段階と、（ｄ）前記流路が転換した後、前記装着具１内部を乾燥させるための空気が前記排泄物が貯蔵される排泄物貯蔵部１０と遮断したままで循環される乾燥モードが進行する段階とを含む。

本発明によれば、装着具内部を乾燥させるために空気を循環させる場合、排泄物貯蔵部を経由しなくなり、悪臭が外部空気を汚染させることを防ぐことができる。 また、１つの真空ポンプによって排泄物の吸引と乾燥のための空気循環が行われることにより、構造が簡単であるという長所がある。 さらに、乾燥モード進行時にフィルタを通過する空気は汚染された空気ではないため、フィルタの寿命を延長させることができる。

また、本発明によれば、空気および洗浄水の流路を形成する多数のチューブに連結させるための流路連結部材と、前記流路連結部材の下側に結合して排泄物貯蔵部側にスライド移動が可能なベース部とを備えることにより、前記流路連結部材を排泄物貯蔵部に挿入／分離する作用だけで簡単に組み立て／分解が可能であるという長所がある。

なお、本発明によれば、流路連結部材と排泄物貯蔵部の連結する部分、洗浄水および空気が流れる経路上の連結部分の数が少なく、排泄物、空気、および洗浄水の漏洩を防ぐことができるという長所がある。

さらに、本発明によれば、人ごとに身体構造が異なる場合にも、所望する位置に洗浄水を噴射することができ、患者の臀部を清潔に維持することができるという長所がある。

図１は本発明の排泄物処理装置を概略的に示す図である。

図２は図１の排泄物処理装置において、流路転換部のバルブ部の位置が転換された状態を示す図である。

図３は本発明に係る排泄物処理方法を示すフローチャートである。

図４は本発明の自動排泄物処理装置の本体である制御装置部を示す斜視図である。

図５は本発明の自動排泄物処理装置の制御装置部の一部を切開した断面図である。

図６は本発明の自動排泄物処理装置において、流路連結部材とベース部が分離した状態を示す斜視図である。

図７は本発明の流路連結部材とベース部が結合部材によって結合した状態を示す斜視図である。

図８は図７の状態において、各構成部品が分解された状態を示す分解斜視図である。

図９は図７に示す流路連結部材を他の角度から示す斜視図である。

図１０は本発明の流路連結部材とベース部が結合した状態の前面を示す図である。

図１１は図１０のＡ−Ａの断面図である。

図１２は図１０のＢ−Ｂの断面図である。

図１３は本発明の流路連結部材とベース部が結合した状態で横断面を示す図である。

図１４は本発明の流路連結部材をケース内部に組み立てる過程を示す動作状態図である。

図１５は本発明の装着具を示す斜視図である。

図１６は本発明の装着具を他の角度から示す斜視図である。

図１７は本発明の装着具に対する分解斜視図である。

図１８は本発明の装着具を他の角度から示す分解斜視図である。

図１９は本発明の自動排泄物処理装置を示す断面図である。

図２０は図１９の状態において、取っ手部を回転させてビデノズル部が上昇した状態を示す断面図である。

図２１は本発明のビデノズル部とノズル管結合部材と高さ調節部材、および流路形成部材が結合した状態を示す正面図である。

図２２は図２１のＡ−ＡおよびＢ−Ｂの断面図である。

図２３は本発明の流路形成部材を示す一部切開斜視図である。

図２４は図２３に示す流路形成部材の内部を示す断面図である。

図２５は本発明の自動排泄物処理装置の底面を示す図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態に対する構成および作用について詳しく説明する。
＜実施例１＞
図１は、本発明の排泄物処理装置を概略的に示す図である。

本発明の実施形態１に係る排泄物処理装置は、患者の排泄物を受けるための装着具１と、前記装着具１と連結して前記排泄物を貯蔵する排泄物貯蔵部１０と、前記排泄物貯蔵部１０に連結して前記装着具１内部の排泄物を真空吸引するための排泄物吸引部３０と、排泄物洗浄時と前記装着具１の乾燥時に空気循環流路を可変させるための流路転換部２０と、排泄物洗浄およびビデ洗浄のために洗浄水を供給するための洗浄水供給部５０とを含む。

前記装着具１は、患者の身体（例えば、臀部および股部分）を包み込むようにおむつ形状で構成されている。 肌と触れる部分は、肌に密着するように伸縮性材質で形成されている。

前記装着具１内部には、患者の排泄物が溜まる排泄物収容部７１と、前記排泄物収容部７１側に空気を噴射するための空気噴射ノズル７５と、前記排泄物収容部７１側に洗浄水を噴射するための洗浄水噴射ノズル７２と、患者の肛門および陰部に洗浄水を噴射するためのビデノズル７３と、前記装着具１内部の空気を吸入するための空気吸入口７４とが形成されている。
前記排泄物収容部７１は、排泄物貯蔵部１０に連結する排泄物吸入ライン６１と連結している。

前記装着具１のノズルは、空気と洗浄水の流路と連結している。 すなわち、空気噴射ノズル７５は、前記排泄物吸引部３０の出口側と連結する洗浄空気供給ライン６４と連結し、前記空気吸入口７４は、前記排泄物吸引部３０の入口側と連結する空気吸入ライン６５に連結する。 また、洗浄水噴射ノズル７２は、前記洗浄水供給部５０と連結する洗浄水供給ライン６２と連結し、ビデノズル７３は、前記洗浄水供給部５０と連結するビデノズルライン６３と連結する。

前記排泄物貯蔵部１０には、前記排泄物吸引部３０の吸引力によって吸引された排泄物が前記排泄物吸入ライン６１を経由して内部に流入する。 前記排泄物貯蔵部１０には、排泄物の水位を感知する排泄物水位センサ１１が備えられている。 前記排泄物貯蔵部１０の上部は空間であって、前記排泄物貯蔵部１０と流路転換部２０は連結管１２によって連結される。

前記流路転換部２０は、前記排泄物貯蔵部１０と連結管１２を経て連結する第１入口２３ａと、前記空気吸入ライン６５と連結する第２入口２３ｂと、前記第１、２入口２３ａ、２３ｂを択一的に開閉するバルブ部２１と、前記排泄物吸引部３０側に連結する出口２４とを含む。
前記バルブ部２１は、モータ２２によって直線往復運動をすることにより、前記第１入口２３ａと第２入口２３ｂを択一的に開閉するようになっている。
前記バルブ部２１が往復する上側と下側にはそれぞれリミットスイッチ２５、２６が設置されており、バルブ部２１の上下位置を規制するようになっている。

前記排泄物吸引部３０は、前記流路転換部２０の出口２４と連結して空気を浄化するためのフィルタ３１と、前記フィルタ３１の出口側に連結した真空ポンプ３２と、前記真空ポンプ３２から出た空気を加熱するためのヒーター４０とで構成される。
前記フィルタ３１の内部には活性炭が充填されており、流路内部を循環する空気を浄化させるようになる。

前記洗浄水供給部５０は、水位センサ５１ａが備えられた洗浄水貯蔵タンク５１と、前記洗浄水貯蔵タンク５１の洗浄水を前記装着具１側に供給するためのポンプ５２と、前記洗浄水を温かい状態に加熱するためのヒーター５３と、前記洗浄水を洗浄水供給ライン６２とビデノズルライン６３のうちのいずれか１つに択一的に供給するためのバルブ５４とで構成される。

一方、前記空気吸入ライン６５上には、ガスセンサ６６が設置されることができる。 前記ガスセンサ６６は、空気吸入ライン６５の空気汚染度を感知して大小便とおならを区別し、おならの場合には一定時間の空気循環をさせれば前記ガスセンサ６６で正常であることを感知するようになるため、洗浄水を利用した洗浄をする必要なく、空気循環を継続させればよい。

本実施形態において、前記流路転換部２０は、モータ２２によって開閉するバルブ部２１を備えるものとして構成されているが、ソレノイドバルブを用いることもできる。 すなわち、前記連結管１２に第１ソレノイドバルブを連結し、前記空気吸入ライン６５には第２ソレノイドバルブが連結されるようにする。 この場合、制御部（図示せず）は、排泄物洗浄時には前記第１ソレノイドバルブをオープンさせ、第２ソレノイドバルブはクローズさせる。 排泄物洗浄後の乾燥時には前記第１ソレノイドバルブをクローズさせ、第２ソレノイドバルブをオープンさることにより、前記空気吸入ライン６５を経由した空気が流れるようにする。
図２は、図１の排泄物処理装置において、流路転換部のバルブ部位置が転換した状態を示す図である。

流路転換部２０のバルブ部２１の位置は、モータ２２の駆動により、第２入口２３ｂから第１入口２３ａ位置に転換した状態である。 この場合、真空ポンプ３２を稼動させれば、空気吸入口７４および空気吸入ライン６５を経由してフィルタ３１に空気が流入する。
図３は、本発明に係る排泄物処理方法を示すフローチャートである。

先ず、患者が排泄するようになれば、装着具１内部の排泄物収容部７１に備えられた排泄物感知センサ（図示せず）が排泄物であるかを感知するようになる（Ｓ７０１）。 この場合、前記ガスセンサ６６との信号の組み合わせにより、小便、大便、およびおならを区別することができる。

前記排泄物が感知されれば、排泄物および患者の臀部部位を洗浄するための洗浄モードが進行される（Ｓ７０２）。 ここで、洗浄モードが進行される前に流路転換部２０のバルブ部２１位置が第１入口２３ａを塞いでいる場合には、第１入口２３ａを開放させて第２入口２３ｂを塞ぐように前記バルブ部２１の位置を可変させ、図１のような状態になるようにする。

排泄物吸引部３０に備えられた真空ポンプ３２が稼動して発生した真空吸入力が前記排泄物貯蔵部１０および排泄物吸入ライン６１を経て前記排泄物収容部７１に作用し、排泄物が排泄物吸入ライン６１を経て前記排泄物貯蔵部１０内部に流入するようになる。 これと同時に、前記排泄物収容部７１には、洗浄水供給部５０の稼動によって洗浄水が洗浄水噴射ノズル７２を経て噴射される一方、前記真空ポンプ３２に吸引された空気が洗浄空気供給ライン６４を経て空気噴射ノズル７５に噴射される。 空気噴射ノズル７５を経て空気が噴射されれば、洗浄水だけが噴射される場合に比べ、排泄物が排泄物貯蔵部１０に容易に吸引されることができる。 また、洗浄水は、ビデノズルライン６３を経て供給されてビデノズル７３に噴射され、患者の肛門および陰部を洗浄するようになる。

前記洗浄モードの終了後、流路転換部２０によって内部空気循環流路が転換される（Ｓ７０３）。 すなわち、前記バルブ部２１位置が可変して排泄物貯蔵部１０と前記排泄物吸引部３０との連結が遮断され、前記装着具１内部の空気を吸入するための空気吸入口７４と前記排泄物吸引部３０が前記流路転換部２０の第２入口２３ｂを経て連結する。

その後、前記排泄物吸引部３０を稼動させれば、前記装着具１内部に形成された空気吸入口７４から空気が吸入され、空気吸入ライン６５、流路転換部２０の第２入口２３ｂ、出口２４、および排泄物吸引部３０を順に経由した後、前記装着具１に形成された空気噴射ノズル７５に噴射され、前記装着具１内部を乾燥させる乾燥モードが進行される（Ｓ７０４）。 この場合、空気は排泄物貯蔵部１０を経由しなくなるため、循環する空気には悪臭が混合せず、患者がいる室内空気を汚染させなくなる。 また、フィルタ３１を通過する空気は汚染した空気ではないため、フィルタ３１の寿命を延長させることができる。
前記乾燥モードの進行後に排泄物が感知されれば、再び前記モードが繰り返される。
＜実施例２＞

本発明の実施形態２に係る自動排泄物処理装置は、図１に示すように、患者の排泄物を受けるための装着具１と、前記装着具１と連結して前記装着具１の排泄物を吸引した後に貯蔵したり前記装着具１に洗浄水を供給するように制御する制御装置部とで構成される。

前記制御装置部２には、前記装着具１と連結して前記排泄物を貯蔵する排泄物貯蔵部１０と、前記排泄物貯蔵部１０に連結して前記装着具１内部の排泄物を真空吸引するための排泄物吸引部３０と、排泄物洗浄時と前記装着具１の乾燥時に空気循環流路を可変させるための流路転換部２０と、排泄物洗浄およびビデ洗浄のために洗浄水を供給するための洗浄水供給部５０とを含む。 説明していない符号４０はヒーターを示す。

前記装着具１内部には、患者の排泄物が溜まる排泄物収容部７１と、前記排泄物収容部７１側に空気または空気と洗浄水の混合物を噴射するための洗浄水噴射ノズル７２と、患者の肛門および陰部に洗浄水を噴射するためのビデノズル７３と、前記装着具１内部の空気を吸入するための空気吸入口７４とが形成されている。
前記排泄物収容部７１は、排泄物貯蔵部１０に連結する排泄物吸入ライン６１と連結している。
前記装着具１のノズルは、空気と洗浄水の流路と連結している。

先ず、洗浄水噴射ノズル７２は、前記排泄物吸引部３０の出口側と連結する洗浄空気供給ライン６４および前記洗浄水供給部５０と連結する洗浄水供給ライン６２と連結する。 したがって、空気と洗浄水が混合した後、洗浄水噴射ノズル７２に供給される。
前記空気吸入口７４は、前記排泄物吸引部３０の入口側と連結する空気吸入ライン６５に連結する。
また、ビデノズル７３は、前記洗浄水供給部５０に連結したビデノズルライン６３と連結する。

前記排泄物貯蔵部１０には、前記排泄物吸引部３０の吸引力によって吸引された排泄物が前記排泄物吸入ライン６１を経由して内部に流入する。 前記排泄物貯蔵部１０の内部空間と流路転換部２０は、連結管によって連結される。

前記流路転換部２０は、２つの入口２３ａ、２３ｂを択一的に開閉するバルブ部２１と、前記バルブ部２１を直線往復するように動作させるモータ２２とを含む。 前記入口２３ａ、２３ｂに対向する側には出口２４が形成されており、前記出口２４は前記装着具１内部から吸引された空気が２つの入口２３ａ、２３ｂのうちのいずれか１つを経由して排泄物吸引部３０側に供給されるようにする。

前記排泄物吸引部３０は、前記流路転換部２０の出口２４と連結して空気を浄化するためのフィルタ３１と、前記フィルタ３１の出口側に連結した真空ポンプ３２とを含む。 前記真空ポンプ３２から出た空気は、ヒーター４０によって加熱される。

前記洗浄水供給部５０は、洗浄水が貯蔵された洗浄水貯蔵タンク５１と、前記洗浄水貯蔵タンク５１の洗浄水を前記装着具１側に供給するためのポンプ５２と、前記洗浄水を温かい状態に加熱するためのヒーター５３と、前記洗浄水を洗浄水供給ライン６２とビデノズルライン６３のうちのいずれか１つに択一的に供給するためのバルブ５４とで構成される。

図１において、Ａ部分は、排泄物吸入ライン６１、洗浄水供給ライン６２、ビデノズルライン６３、洗浄空気供給ライン６４が本体である制御装置部２に連結する部分を示すものであって、以下ではこの部分の構造について詳しく説明する。
図４は、本発明の自動排泄物処理装置の本体である制御装置部を示す斜視図である。

制御装置部２は、排泄物貯蔵部１０などの構成部品が内部に収容されるケース２ａと、前記ケース２ａを上部で覆うカバー２ｂとで構成される。 前記ケース２ａの上端部の一側には溝２ｃが形成されており、この溝２ｃを経て排泄物吸入ライン６１と洗浄水供給ライン６２とビデノズルライン６３、および洗浄空気供給ライン６４が通過するようになっている。

前記溝２ｃの内側には、前記排泄物吸入ライン６１と洗浄水供給ライン６２とビデノズルライン６３、および洗浄空気供給ライン６４を構成する多数のチューブが連結されており、その内部に洗浄水と空気、および排泄物の流路が形成されている流路連結部材１００が設置される。

前記流路連結部材１００の下部には、前記流路連結部材１００を支持すると同時にスライド移動を可能にするベース部２００が、前記流路連結部材１００の隣接した側部には、排泄物が内部に収容される排泄物貯蔵部１０がそれぞれ設置される。
図５は、本発明の自動排泄物処理装置の制御装置部の一部を切開した断面図である。

流路連結部材１００はベース部２００の上部に位置しており、排泄物流路連結部１２０は排泄物貯蔵部１０に挿入して連結されている。 したがって、装着具１から吸引された排泄物は、排泄物吸入ライン６１と入口１１１、および排泄物流路連結部１２０を経て排泄物貯蔵部１０内部に流入する。
図６は、本発明の自動排泄物処理装置において、流路連結部材とベース部が分離した状態を示す斜視図である。

流路連結部材１００とベース部２００は、制御装置部２のケース２ａ内部の一側上端に設置される。 制御装置部２のケース２ａ内部にはベース部２００が装着される底板２ｄが平板形状で形成されており、前記底板２ｄの内部には前記ベース部２００が挿入するように穴２ｅが形成されている。 前記穴２ｅの端部には、前記ベース部２００が前後方向にスライド可能な構造が形成されている。

一方、排泄物貯蔵部１０の前面には、流路連結部材１００の排泄物流路連結部１２０が挿入するように、排泄物流路連結部である挿入穴１０ａが形成されている。 前記排泄物流路連結部１２０はテーパード形状の伸縮性材質で形成されており、前記挿入穴１０ａに挿入するだけで気密がなされる。

図７は、本発明の流路連結部材とベース部が結合部材によって結合した状態を示す斜視図である。 図８は、図７の状態において、各構成部品が分解した状態を示す分解斜視図である。 図９は、図７に示す流路連結部材を他の角度から示す斜視図である。
流路連結部材１００は、ボックス形状の本体１１０内部に排泄物、洗浄水、および空気が通過する多数の流路が貫通形成されている。

前記流路連結部材１００の本体１１０前面には、排泄物吸入ライン６１と連結する排泄物流入口１１１、洗浄水供給ライン６２とビデノズルライン６３と洗浄空気供給ライン６４、および空気吸入ライン６５にそれぞれ連結する洗浄水および空気連結口１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄが多数突出形成されている。

前記流路連結部材１００の本体１１０後面には、前記排泄物流入口１１１から流入した排泄物が排出される排泄物排出口１２１が突出形成されており、前記排泄物排出口１２１の外側周囲には、気密部材１２２が密着するように被せられており、排泄物流路連結部１２０を形成するようになる。

前記排泄物排出口１２１と気密部材１２２は同じ傾斜角度でテーパード形状をなしており、前記気密部材１２２は伸縮性のある材質（一例としてゴム材質）で形成されており、排泄物貯蔵部１０の挿入穴１０ａに挿入する動作だけで気密がなされ、排泄物貯蔵部１０から悪臭が漏れることを防ぐようになる。

前記流路連結部材１００の本体１１０底面には、空気および洗浄水流路を形成するようにテーパード形状の突出部１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄが多数形成されている。 前記洗浄水および空気連結口１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄを経て流入／排出する洗浄水または空気は、前記突出部１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄを経て排出／流入する。

前記流路連結部材１００の本体１１０側面には多数の締結穴１１４が形成されており、前記締結穴１１４には結合部材１３０が締結固定する。 前記結合部材１３０は、本体１３１と、前記本体１３１にヒンジ軸を中心として旋回が可能になるように連結したロックリング１３２と、前記本体１３１およびロックリング１３２を前記締結穴１１４に締結固定するための締結部材１３３とで構成される。

ベース部２００は、前記流路連結部材１００の下面に密着するチューブ連結部材２１０と、前記チューブ連結部材２１０の下部に設置されて前記流路連結部材１００およびチューブ連結部材２１０を支持する支持ブラケット２２０と、前記支持ブラケット２２０の下面を支持する多数のサポータ２３０と、前記サポータ２３０の下面が固定結合されて底板２ｄの穴２ｅ内でスライド移動するスライド部材２４０とで構成される。

前記チューブ連結部材２１０は、平板形状の本体２１１と、前記本体２１１の上面にテーパード形状に突出した多数の突出部２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄと、前記突出部２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄに対応する位置に前記本体２１１の下面から所定の長さだけ突出形成された多数のチューブ連結部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄとで構成される。

前記チューブ連結部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄには連結口２５０が圧入されている。 前記連結口２５０の他側にはチューブ（図示せず）が連結する。

前記流路連結部材１００を前記チューブ連結部材２１０の上面に結合するようになれば、流路連結部材１００下面の突出部１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄがチューブ連結部材２１０の突出部２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄを所定の厚さだけ重畳するように押しながら密着し、空気および洗浄水の流路が互いに連結する。

また、前記チューブ連結部材２１０は、伸縮性のある材質（一例としてゴム材質）で形成されており、このような密着構造によって気密がなされ、空気および洗浄水の漏洩を防ぐ。

前記支持ブラケット２２０は、平板形状の本体２２１と、前記本体２２１の端部で折り曲げられた形状で上向きに延長したフランジ部２２２、２２３、２２４、２２５と、前記チューブ連結部２１３が貫通挿入するように形成された多数の貫通穴２２６と、前記貫通穴２２６よりも小さなサイズの多数のサポータ穴２２７とで構成されている。

前記サポータ２３０は、前記支持ブラケット２２０のサポータ穴２２７に挿入するように上端部が突出した形状で形成されており、下端面はスライド部材２４０の底本体２４１に固定結合する。 このような構造により、前記サポータ２３０は、流路連結部材１００とチューブ連結部材２１０、および支持ブラケット２２０を支持する役割を行うようになる。

前記スライド部材２４０は、前記サポータ２３０の下面が固定結合される底本体２４１と、前記支持ブラケット２２０の貫通穴２２６に対応する位置に形成され、前記チューブ連結部材２１０のチューブ連結部２１３が貫通挿入するように形成された貫通穴２４２と、前記底本体２４１の両側端に形成され、前後方向スライドがなされるスライド部２４３が形成されている。

また、前記スライド部材２４０の本体前方には係止部固定板２４４が左右両側に突出しており、前記固定板２４４の下側には下向に突出した円柱形状のボス２４５が多数形成されている。

前記係止部３００は、前記流路連結部材１００とベース部２００が前記排泄物貯蔵部１０側にスライドして後方に移動すれば、前方への移動が防がれる係止部材３１０と、前記係止部材３１０を上側に弾性支持するスプリング３２０と、前記スプリング３２０の下端部を支持するスプリング支持部材３３０と、前記係止部材３１０の旋回中心３１２に結合するヒンジ軸３４０とで構成される。

前記係止部材３１０の前端上側には前端面が直角である楔形形状の係止突起３１１が形成されており、後端の旋回中心３１２を回転中心として前記スプリング３２０の力によって前記係止突起３１１が上向きに旋回されれば、底板２ｄの穴２ｅの前方端に係止がなされ、流路連結部材１００およびベース部２００が前方に動くことを防ぐことができる。

前記スプリング支持部材３３０は、前記スライド部材２４０のボス２４５に結合させるための締結穴３３１が両側端に４つ形成されており、締結部材３５０によって前記ボス２４５に結合する。

また、前記スプリング支持部材３３０の中央部には、スプリング３２０を固定するためのスプリング固定部３３２が凹凸に抉られた形状で形成されており、前記スプリング３２０が挿入固定される。
一方、前記ヒンジ軸３４０は、ヒンジ軸挿入穴３３３および係止部材３１０の旋回中心３１２に挿入される。

図１０は、本発明の流路連結部材とベース部が結合した状態の前面を示す図である。 図１１は、図１０のＡ−Ａの断面図である。 図１２は、図１０のＢ−Ｂの断面図である。

図１１を参照すれば、流路連結部材１００の本体１１０後面に排泄物排出口１２１外側周囲に気密部材１２２が密着するように覆い被せられている。 スプリング支持部材３３０の上側にはスプリング３２０が設置されており、前記スプリング３２０の上端部は係止部材３１０が弾性支持されている。 サポータ２３０は締結部材２３１によってスライド部材２４０と結合しており、前記スライド部材２４０と支持ブラケット２２０の間を支持するように設置されている。

図１２を参照すれば、流路連結部材１００の本体１１０下面に形成された突出部１１３ｄが、チューブ連結部材２１０の突出部２１２ｄと所定の厚さだけ重畳するように押されながら密着している構造が示されている。 前記チューブ連結部材２１０は伸縮性のある材質で形成されているため、前記密着した部分では空気および洗浄水の漏洩が防がれる。 したがって、簡単な構造によって気密維持構造を実現することができる。
図１３は、本発明の流路連結部材とベース部が結合した状態で横断面を示す図である。

スライド部材２４０の両側端に形成されたスライド部２４３は、ケース２ａ内部の底板２ｄとその下部に９０度に折り曲げられた形状をなすスライドレール部２ｆによってガイドされながら、スライド移動する。
図１４は、本発明の流路連結部材をケース内部に組み立てる過程を示す動作状態図である。

図１４（ａ）を参照すれば、流路連結部材１００は、ベース部２００および排泄物貯蔵部１０から分離しており、ベース部２００は底板２ｄに固定設置されている。

この状態で、図１４（ｂ）に示すように、流路連結部材１００をベース部２００の支持ブラケット２２０内部に設置されたチューブ連結部材２１０の上部に載置させる。 この過程において、排泄物流路連結部１２０を排泄物貯蔵部１０の挿入穴１０ａに挿入させる。

その後、結合部材１３０のロックリング１３２を支持ブラケット２２０の「Ｕ」字形状のロックリング連結部２２２ａにかけ、流路連結部材１００とベース部２００を一体で結合させる。

この状態で、図１４（ｃ）に示すように、流路連結部材１００とベース部２００を排泄物貯蔵部１０側に押せば、流路連結部材１００とベース部２００は一体でスライドレール部２ｆに沿って後方に移動するようになる。 この場合、排泄物流路連結部１２０は、伸縮性のある材質の気密部材１２２によって排泄物貯蔵部１０の挿入穴１０ａに圧入されながら気密がなされる。 また、係止部材３１０は、スプリング３２０によって上方向に突出し、係止突起３１１が底板２ｄの穴２ｅの前方端にかかることにより、流路連結部材１００とベース部２００が前方に押されることを防ぐようになる。

このように、流路連結部材１００をスライド移動および挿入する動作だけで制御装置部２に結合が可能であるため、組み立てが容易になるという効果がある。 また、排泄物と空気、および洗浄水が通過する流路の間の連結部分の数が減るようになり、漏洩を防ぐことができる効果がある。

上述したように、流路連結部材１００をベース部２００と排泄物貯蔵部１０に結合した後、患者の排泄物が排泄物貯蔵部１０に満たされるようになれば、前記排泄物貯蔵部１０を制御装置部２から分離するために前記流路連結部材１００を分離しなければならない。

このためには、先ず、前記係止部材３１０の係止突起３１１が底板２ｄにかかっている状態を解除するために、係止突起３１１部分を下方向に押すようになる。 この場合、係止突起３１１は、スプリング３２０の弾性力を克服して下方向に旋回するようになる。

その後には、上述した手順の逆順に操作することにより、流路連結部材１００を分離することができる。 このような過程によって部品の分解が容易になるため、部品の交換が容易であるという長所がある。
＜実施例３＞

本発明の実施形態３に係る自動排泄物処理装置は、図１に示すように、患者の排泄物を受けるための装着具１と、前記装着具１と連結して前記装着具１の排泄物を吸引した後に貯蔵したり前記装着具１に洗浄水を供給するように制御する制御装置部２とで構成される。

前記制御装置部２には、前記装着具１と連結して前記排泄物を貯蔵する排泄物貯蔵部１０と、前記排泄物貯蔵部１０に連結して前記装着具１内部の排泄物を真空吸引するための排泄物吸引部３０と、排泄物洗浄時と前記装着具１の乾燥時に空気循環流路を可変させるための流路転換部２０と、排泄物洗浄およびビデ洗浄のために洗浄水を供給するための洗浄水供給部５０とを含む。

前記装着具１内部には、患者の排泄物が溜まる排泄物収容部７１と、前記排泄物収容部７１側に空気または空気と洗浄水の混合物を噴射するための洗浄水噴射ノズル７２と、患者の肛門および陰部に洗浄水を噴射するためのビデノズル７３と、前記装着具１内部の空気を吸入するための空気吸入口７４とが形成されている。
前記排泄物収容部７１は、排泄物貯蔵部１０に連結する排泄物吸入ライン６１と連結している。
前記装着具１のノズルは、空気と洗浄水の流路と連結している。

先ず、洗浄水噴射ノズル７２は、前記排泄物吸引部３０の出口側と連結する洗浄空気供給ライン６４、および前記洗浄水供給部５０と連結する洗浄水供給ライン６２と連結する。 したがって、空気と洗浄水が混合した後、洗浄水噴射ノズル７２に供給される。
前記空気吸入口７４は、前記排泄物吸引部３０の入口側と連結する空気吸入ライン６５に連結する。
また、ビデノズル７３は、前記洗浄水供給部５０に連結したビデノズルライン６３と連結する。

前記排泄物貯蔵部１０には、前記排泄物吸引部３０の吸引力によって吸引された排泄物が前記排泄物吸入ライン６１を経由して内部に流入する。 前記排泄物貯蔵部１０の内部空間と流路転換部２０は、連結管によって連結される。

前記流路転換部２０は、２つの入口２３ａ、２３ｂを択一的に開閉するバルブ部２１と、前記バルブ部２１を直線往復するように動作させるモータ２２とを含む。 前記入口２３ａ、２３ｂに対向する側には出口２４が形成されており、前記出口２４は前記装着具１内部から吸引された空気が２つの入口２３ａ、２３ｂのうちのいずれか１つを経由して排泄物吸引部３０側に供給されるようにする。

前記排泄物吸引部３０は、前記流路転換部２０の出口２４と連結して空気を浄化するためのフィルタ３１と、前記フィルタ３１の出口側に連結した真空ポンプ３２とを含む。 前記真空ポンプ３２から出た空気は、ヒーター４０によって加熱される。

前記洗浄水供給部５０は、洗浄水が貯蔵された洗浄水貯蔵タンク５１と、前記洗浄水貯蔵タンク５１の洗浄水を前記装着具１側に供給するためのポンプ５２と、前記洗浄水を温かい状態に加熱するためのヒーター５３と、前記洗浄水を洗浄水供給ライン６２とビデノズルライン６３のうちのいずれか１つに択一的に供給するためのバルブ５４とで構成される。
図１５は、本発明の装着具を示す斜視図である。 図１６は、本発明の装着具を他の角度から示す斜視図である。

装着具１は、多数のチューブ６１、６２、６３、６４、６５に連結して洗浄水または空気の流路を提供する流路連結部１０００と、患者の臀部に密着するように前記流路連結部１０００の前方に設置される装着部材２０００と、前記装着部材２０００の下部に結合して患者の排泄物を受けるために排泄物収容部７１が形成された排泄物収納本体部３０００と、前記排泄物収納本体部３０００の下部に結合する下部カバー４０００とで構成される。

前記装着部材２０００は、患者の身体（例えば、臀部および股部分）を包み込むようにおむつ形状で形成される。 肌と触れる部分は、肌に密着するように伸縮性材質で形成されている。

前記排泄物収納本体部３０００には、排泄物収容部７１に排泄物の有無を感知するためのセンサが設置されており、排泄物収容部７１の排泄物を洗浄するための洗浄水噴射ノズル７２が形成されている（図１参照）。

図１６を参照すれば、前記流路連結部１０００には、ビデノズルライン６３と連結する第１連結口１５１０と、空気吸入ライン６５と連結する第２連結口１５２０と、洗浄空気供給ライン６４と連結する洗浄空気連結部１４２０と、洗浄水供給ライン６２と連結する第３連結口１５３０と、排泄物吸入ライン６１と連結する排泄物吸入口１５４０とが上部から下部に順に備えられている。

前記流路連結部１０００の外部は、第１カバー部材１６００と第２カバー部材１７００とで囲まれている。 前記第１カバー部材１６００と第２カバー部材１７００は、左右側に互いに分離が可能なようにほぼ対称に近い形状で当接するように形成されており、その上面には、後述するビデノズル部１１００の高さを上下に調節するための高さ調節部材１３００が設置されている。
図１７は、本発明の装着具に対する分解斜視図である。 図１８は、本発明の装着具を他の角度から示す分解斜視図である。

流路連結部１０００は、ビデノズルライン６３を経て供給される洗浄水を噴射するためのビデノズル部１１００と、前記ビデノズル部１１００と共に上下移動するように結合されるノズル管結合部材１２００と、前記ビデノズル部１１００とノズル管結合部材１２００を上下に移動させるための高さ調節部材１３００と、内部に空気流路と洗浄水流路が形成された流路形成部材１４００と、前記ビデノズル部１１００とノズル管結合部材１２００と高さ調節部材１３００、および流路形成部材１４００を囲む第１カバー部材１６００と第２カバー部材１７００、および第３カバー部材１８００とを含む。

前記ビデノズル部１１００は、２つ以上のノズル穴１１２０ａ、１１２０ｂが上下に形成されていて９０度に曲がった形状のビデノズル管１１１０と、前記ビデノズル管１１１０の上側終端部に形成された連結部１１１０ａと、前記ビデノズル管１１１０に一体に形成された支持板１１３０とで構成される。

前記ビデノズル管１１１０の下側終端は塞がれており、前記連結部１１１０ａを経て流入した洗浄水は、前記ノズル穴１１２０ａ、１１２０ｂを経て患者の臀部に噴射される。 前記２つのノズル穴１１２０ａ、１１２０ｂは、女性の局部と肛門をそれぞれ洗浄するためのものである。 前記ノズル穴１１２０ａ、１１２０ｂは、図１のビデノズル７３が同じ構成に該当する。

前記支持板１１３０は、前記ビデノズル管１１１０から所定距離が離隔した前記ビデノズル管１１１０に一体に形成されたものである。 支持板１１３０とビデノズル管１１１０の間には、垂直板３３００の溝３３１０（図１８を参照）に挿入される挿入部１１４０が連結している。

また、支持板１１３０には、幅に比べて上下の長さが長い長穴１１３０ａ、１１３０ｂが左右２ヶ所に形成されている。 前記長穴１１３０ａ、１１３０ｂには、垂直板３３００の突出部３２１０、３２２０が挿入する。 前記突出部３２１０、３２２０の終端は、流路形成部材１４００の溝１４９０に挿入した後、締結穴１４８０ｃと前記締結穴１４８０ｃの反対側に形成された締結穴（図示せず）に締結部材１８１０（図２２を参照）によってそれぞれ結合される。

前記支持板１１３０の下端部には半円形状の溝１１３０ｃ、１１３０ｄが形成されており、前記溝１１３０ｃ、１１３０ｄには垂直板３３００の下側に突出した突出部３２３０、３２４０が挿入し、前記突出部３２３０、３２４０の終端は、流路形成部材１４００の締結穴１４８０ｄと前記締結穴１４８０ｄの反対側に形成された締結穴（図示せず）に締結部材１８２０（図２２を参照）によってそれぞれ結合される。

前記ノズル管結合部材１２００には、前記ビデノズル管１１１０の連結部１１１０ａが挿入するようにノズル管挿入穴１２２０が本体１２１０に貫通形成されており、上面端には高さ調節部材１３００のねじ部１３２０が挿入するねじ部挿入穴１２３０が上下に所定の深さだけ形成されている。 したがって、ノズル管結合部材１２００のサイズを小さくし、ビデノズル部１１００の上下ストロークを大きくすることができる。 前記ねじ部挿入穴１２３０内側面には、ねじ山が形成されている。

前記ねじ部挿入穴１２３０に高さ調節部材１３００のねじ部１３２０が挿入した状態で前記高さ調節部材１３００の取っ手部１３１０を回転させれば、前記ノズル管結合部材１２００とビデノズル部１１００が一体で上下方向に動くようになる。 したがって、患者の身体構造に応じてノズル穴１１２０ａ、１１２０ｂの位置を上下方向に調節することができる。
前記ビデノズル管１１１０の連結部１１１０ａには、図１のビデノズルライン６３が連結するように第１連結口１５１０が結合される。
前記流路形成部材１４００は、内部に空気流路と洗浄水流路が形成されている。

前記流路形成部材１４００には、空気が吸入されるように開口部１４６０ｃ、１４６０ｄが形成された一対の上部本体１４６０ａ、１４６０ｂと、前記開口部１４６０ｃ、１４６０ｄを経て吸入された空気が混合する混合空間１４７０と、前記混合空間１４７０の空気が前記空気吸入ライン６５に排出されるように前記空気吸入ライン６５に連結する吸入空気連結部１４１０とが形成されている。

前記吸入空気連結部１４１０は、図１に示す空気吸入ライン６５と連結する。 したがって、制御装置部２の真空吸入により、空気は開口部１４６０ｃ、１４６０ｄ、混合空間１４７０、および吸入空気連結部１４１０を経由して空気吸入ライン６５に吸入される。
一方、前記一対の上部本体１４６０ａ、１４６０ｂは所定の間隔で離隔しており、その間に前記ビデノズル管１１１０が通過するようになっている。

また、前記吸入空気連結部１４１０の下部には、洗浄空気供給ライン６４と連結して制御装置部２から空気が供給される洗浄空気連結部１４２０と、前記洗浄空気連結部１４２０の下部には洗浄水供給ライン６２と連結して制御装置部２から洗浄水が供給される洗浄水連結部１４３０とが形成されている。

前記洗浄空気連結部１４２０を経て供給された空気と前記洗浄水連結部１４３０を経て供給された洗浄水は混合空間１４５０で混合し、前記混合空間１４５０で混合した空気と洗浄水は下部に形成された一対の排出部１４４０ａ、１４４０ｂを経て排出され、図１に示す洗浄水噴射ノズル７２を経て排泄物収容部７１に噴射され、排泄物を洗浄するようになる。

前記流路連結部１０００は、第１カバー部材１６００と、前記第１カバー部材１６００に対向するように当接する第２カバー部材１７００と、前記第１、２カバー部材１６００、１７００とそれぞれ結合する第３カバー部材１８００とを含む。

前記第１カバー部材１６００と第２カバー部材１７００、および第３カバー部材１８００が囲む内部空間には、前記ビデノズル部１１００とノズル管結合部材１２００、および流路形成部材１３００が位置する。

前記第１カバー部材１６００の締結穴１６１０と前記第３締結部材１８００の凹空間１８２０ａに形成された締結穴１８１０ａは、締結部材（図示せず）によって相互結合する。

前記第２カバー部材１７００の締結穴１７１０と前記第３締結部材１８００の凹空間１８２０ｂに形成された締結穴１８１０ｂは、締結部材（図示せず）によって相互結合する。

前記第１カバー部材１６００の内部には締結穴１６２０ａ、１６３０ａが形成されたボス１６２０、１６３０が突出しており、前記締結穴１６２０ａ、１６３０ａと前記流路形成部材１４００の締結穴（図示せず）、および垂直板３３００の突出部３２１０、３２３０が締結部材によって結合される。
前記第２カバー部材１７００の内部にも、第１カバー部材１６００と同じ形状および機能のボス１７２０（図１９を参照）が形成されている。

前記第１カバー部材１６００には大略半円形状の溝１６４０、１６５０、１６６０、１６７０、１６８０が形成されており、前記第２カバー部材１７００にもこれと同じ形状の溝１７４０、１７５０、１７６０、１７７０、１７８０が対称するように形成されており、前記第１カバー部材１６００と第２カバー部材１７００を当接したとき、前記溝１６４０、１６５０、１６６０、１６７０、１６８０、１７４０、１７５０、１７６０、１７７０、１７８０によって形成される部分に第１〜第３連結口１５１０、１５２０、１５３０と洗浄空気連結部１４２０、および排泄物吸入口１５４０が通過するようになる。

一方、前記第１カバー部材１６００の上面端部は抉られた形状になっており、この抉られた形状部分と第２カバー部材１７００の端部の間に形成される空間に、前記高さ調節部材１３００の取っ手部１３１０とねじ部１３２０の間に形成された凹部１３３０（図２１を参照）がかかるようになっており、前記取っ手部１３１０を回転させれば前記高さ調節部材１３００は元の位置に回転するようになる。

本実施形態では、前記取っ手部１３１０を手動で操作する場合について説明したが、前記取っ手部１３１０の外周面をギア形状にし、前記ギアに駆動力を提供するモータを設置することによって自動的に高さ調節部材１３００を回転させ、ビデノズル部１１００の高さを調節するように構成することもできる。

図１９は、本発明の自動排泄物処理装置を示す断面図である。 図２０は、図１９の状態において、取っ手部を回転させてビデノズル部が上昇した状態を示す断面図である。

高さ調節部材１３００の取っ手部１３１０は、第１カバー部材１６００と第２カバー部材１７００の上面上にかかった状態をなしており、ねじ部１３２０はノズル管挿入部材１２００のねじ部挿入穴１２３０に挿入している。

図１９の状態において、高さ調節部材１３００の取っ手部１３１０を手で握って回転させれば、図２０に示すように、高さ調節部材１３００は元の位置に回転するようになり、ビデノズル部１１００のビデノズル管１１１０およびノズル管挿入部材１２００が共に上側に移動するようになる。

図２０の状態において、前記取っ手部１３１０を反対方向に回転させれば、ビデノズル部１１００のビデノズル管１１１０およびノズル管挿入部材１２００が共に下側に移動するようになり、図１９の状態になる。

図２１は、本発明のビデノズル部とノズル管結合部材と高さ調節部材、および流路形成部材が結合した状態を示す正面図である。 図２２は、図２１のＡ−ＡおよびＢ−Ｂの断面図である。

ビデノズル管１１１０は、一対の上部本体１４６０ａ、１４６０ｂの間に位置しており、ビデノズル管１１１０の上下部にはノズル穴１１２０ａ、１１２０ｂが２つ形成されている。

高さ調節部材１３００の取っ手部１３１０とねじ部１３２０の間には凹部１３３０が形成されており、この凹部１３３０が第１カバー部材１６００と第２カバー部材１７００の上面にかかるようになる。
図２２を参照しながら、空気と洗浄水を流路について説明する。
第１連結口１５１０を経て流入した洗浄水は、ビデノズル管１１１０内部を経由してノズル穴１１２０ａ、１１２０ｂに噴射されるようになっている。

制御装置部２の真空吸入によって空気が開口部１４６０ｃ、１４６０ｄを経て吸入され、その空気は混合空間１４７０を経由して吸入空気連結部１４１０を経て制御装置部２に送られる。
前記制御装置部２に送られる空気は、排泄物吸引部３０、洗浄空気供給ライン６４を経て洗浄空気連結部１４２０に流入する。

前記洗浄空気連結部１４２０に流入した空気は、洗浄水連結部１４３０を経て流入した洗浄水と混合空間１４５０で混合し、この混合した空気および洗浄水は、排出部１４４０ａ、１４４０ｂを経て洗浄水噴射ノズル７２を経て排泄物収容部７１に噴射される。
図２３は、本発明の流路形成部材を示す一部切開斜視図である。 図２４は、図２３に示す流路形成部材の内部を示す断面図である。

前記流路形成部材１４００の上側には、前記空気吸入ライン６５に連結して前記制御装置部２の真空吸入によって空気が吸入されるように開口部１４６０ｃ、１４６０ｄが形成された一対の上部本体１４６０ａ、１４６０ｂと、前記開口部１４６０ｃ、１４６０ｄを経て吸入された空気が混合する混合空間１４７０と、前記混合空間１４７０の空気が前記空気吸入ライン６５に排出されるように前記空気吸入ライン６５に連結する吸入空気連結部１４１０とが形成されている。
前記一対の上部本体１４６０ａ、１４６０ｂの間は所定の間隔に離隔しており、その間に前記ビデノズル管１１１０が通過する。

前記流路形成部材１４００の中間部には一対の溝１４９０が形成されており、前記溝１４９０によって上側の混合空間１４７０と下側の混合空間１４５０が空間的に互いに分離する。

前記流路形成部材１４００の下側には、前記洗浄空気供給ライン６４と連結して前記制御装置部２から空気が供給される洗浄空気連結部１４２０と、前記洗浄空気連結部１４２０の下部に位置して前記洗浄水供給ライン６２と連結して前記制御装置部２から洗浄水が供給される洗浄水連結部１４３０と、前記洗浄空気連結部１４２０を経て供給された空気と前記洗浄水連結部１４３０を経て供給された洗浄水が混合する混合空間１４５０と、前記混合空間１４５０で混合した空気と洗浄水が排出される一対の排出部１４４０ａ、１４４０ｂとが形成されている。
図２５は、本発明の自動排泄物処理装置の底面を示す図である。

流路形成部材１４００の排出部１４４０ａ、１４４０ｂには、チューブ１９１０、１９２０がそれぞれ連結している。 前記チューブ１９１０、１９２０経て流れる空気と洗浄水の混合物は洗浄水噴射ノズル７２を経て噴射され、排泄物収容部７１にある排泄物を洗浄するようになる。
以下、本発明の作用を説明する。
先ず、患者が排泄をするようになれば、装着具１内部の排泄物収容部７１に備えられた排泄物感知センサ（図示せず）が排泄物であるかを感知するようになる。

前記排泄物が感知されれば、排泄物および患者の臀部部位を洗浄するための洗浄モードが進行される。 ここで、洗浄モードが進行される前に、流路転換部２０のバルブ部２１位置が第１入口２３ａを塞いでいる場合には、第１入口２３ａを開放させて第２入口２３ｂを塞ぐように前記バルブ部２１の位置を可変させ、図１のような状態になるようにする。

排泄物吸引部３０に備えられた真空ポンプ３２が稼働して発生した真空吸入力が前記排泄物貯蔵部１０および排泄物吸入ライン６１を経て前記排泄物収容部７１に作用し、排泄物が排泄物吸入ライン６１を経て前記排泄物貯蔵部１０内部に流入するようになる。

これと同時に、前記排泄物収容部７１には、洗浄水供給部５０の稼動によって供給される洗浄水と前記真空ポンプ３２に吸引されて洗浄空気供給ライン６４を経た空気が流路形成部材１４００の混合空間１４５０で混合した混合物が、洗浄水噴射ノズル７２を経て噴射される。
また、洗浄水は、ビデノズルライン６３を経て供給されてビデノズル７３、１１２０ａ、１１２０ｂに噴射され、患者の肛門および陰部を洗浄するようになる。

前記洗浄モードの終了後、流路転換部２０によって内部空気循環流路が転換される。 すなわち、前記バルブ部２１位置が可変して排泄物貯蔵部１０と前記排泄物吸引部３０との連結が遮断され、前記装着具１内部の空気を吸入するための空気吸入口７４、１４６０ｃ、１４６０ｄと前記排泄物吸引部３０が前記流路転換部２０の第２入口２３ｂを経て連結される。

その後、前記排泄物吸引部３０を稼動させれば、前記装着具１内部に形成された空気吸入口７４、１４６０ｃ、１４６０ｄから空気が吸入されて空気吸入ライン６５、流路転換部２０の第２入口２３ｂ、および排泄物吸引部３０を順に経由した後、前記装着具１に形成された洗浄水噴射ノズル７２に噴射され、前記装着具１内部を乾燥させる乾燥モードが進行される。 この場合、空気は排泄物貯蔵部１０を経由しなくなるため、循環する空気には悪臭が混合せず、患者がいる室内空気を汚染させなくなる。
前記乾燥モードが進行された後に排泄物が感知されれば、再び前記モードが繰り返される。

本発明は、患者の排泄物を受けて自動的に処理することができる排泄物処理装置および方法に関し、病院、医療機関、療養院、養老院、および個人家庭において挙動不審な患者や老人のために実施が可能なものであり、産業上の利用可能性が認められる発明である。