前方の荷重を支持するキャスターおよびそのリンクシステムを備える持ち上げ搬送装置

本発明は、持ち上げ搬送装置に関する。 本発明の装置は、１対の間隔の開いたホイールを有する任意の物体を持ち上げて動かすのに有用であるが、特に病院ベッドを持ち上げて搬送するのに適応している。 ベッド持ち上げ機は、持ち上げ搬送する過程でベッドの荷重および／またはベッドと患者とを合わせた荷重を支持する改良型手段を備えている。

病院ベッド向けの多様な持ち上げ搬送装置が知られている。 しかしながら、既存の装置にみられる公知の問題は、ベッドと患者とを合わせた荷重が重大または所定閾値よりも大きい場合に、前方にぐらつくおそれがあることである。 例えば、患者の体重が極めて重ければ、これによって搬送装置がどのように前方にぐらつくかを当業者は理解するであろう。

この問題に対して提案する解決策は、バラストを用いてベッドの荷重を均衡することを含み、そうすることで、ベッド運搬機のシャシに対してより中央に荷重を支持することを試みる。 しかしながら、ベッド運搬機の設計によっては、このような解決策が適切ではないことがある。

先行技術によるベッド運搬機にみられるもう１つの問題は、ベッドのグリップ部に作用するベッド運搬機の挟持部の機構には、ベッドのペダルなどの障害物のほか、ベッドのブレーキペダルなど、高さが中位の障害物の下に十分な隙間を設けにくいことがしばしばあるというである。 その結果、ベッド運搬機を多方面でに使用できないことがある。 本出願人が承知している既存の挟持アセンブリには、特に物品のホイールが持ち上げられていて装置の中央線と正確に平行に設置されていないとき、持ち上げる以前にベッドまたはベッドの一部を正しく係合させることができないという根本的な課題もある。

１つの態様では、本発明は、間隔の開いたホイールを有する物品または物品の一部に対する持ち上げ搬送装置であって、
ホイールの上で支持されているフレームであって、前記ホイールが、前記フレームを動かすための少なくとも１つの駆動ホイールを備え、荷重を支持する、フレーム；
前記フレームに支持される少なくとも１つのホイールの係合アタッチメントであって、持ち上げている物品の間隔の開いたホイールに係合するように構成された（１つまたは複数の）アタッチメント；
少なくとも１つのホイール係合アタッチメントと連結しているホイールアセンブリであって、前記ホイールアセンブリの１つ以上のホイールも荷重を支持するように、各ホイールアセンブリがアタッチメントから前方に配置され、物品の荷重は、フレームのホイールおよびホイールアセンブリの全体にわたって分散される、ホイールアセンブリ；ならびに 少なくとも１つのホイール係合アタッチメントを持ち上げて物品の搬送を可能にする手段を特徴とする、持ち上げ装置を提供する。

一実施形態では、各ホイール係合アタッチメントは、フレームの前部に配置されたラックであって、各ホイール係合アタッチメントの後部を支持するように適応したラックと、各アタッチメントの前部に配置されたそれぞれのホイールアセンブリであって、各ホイール係合アタッチメントの前部を支持するように適応したホイールアセンブリとの間に広がっている。

一実施形態では、ラックとホイールアセンブリとは、ホイールアセンブリが地面に付いたままでラックを上方に回転させる前方リンクシステムを介して連結している。

一実施形態では、ラックとフレームとは、後方ピボット点に対してラックを上方に回転させる後方リンクシステムを介して連結している。

一実施形態では、後方リンクシステムは、後方ピボット点に対するラックの前記上方への回転を起こすために連結しているアクチュエータを備える。

一実施形態では、前記アクチュエータは、オペレータがアクチュエータの動作を制御できるようにし、これに伴いラックの昇降を制御できるようにするコントローラを備える。

一実施形態では、ラックを持ち上げることによって各ホイール係合アタッチメントの後部を持ち上げ、これに伴い、前方ホイールアセンブリが地面に付いたままで物品のホイールを地面から持ち上げる。

一実施形態では、その後ラックを降下させることで各ホイール係合アタッチメントの後部を降下させ、これに伴い、前方ホイールアセンブリが地面に付いたままで物品のホイールを地面まで降下させる。

一実施形態では、前記物品は、２つの間隔の開いたホイールを備え、前記フレームは、フレームの中央線に沿って装置の前部から後部へ延びている第１の軸を備え、２つのホイール係合アタッチメントは、持ち上げている間に２つの間隔の開いたホイールを支持するように構成される。

一実施形態では、各アタッチメントは、前記第１の軸に対して実質的に垂直に延びる第２の軸に沿ってフレームに対して移動でき、前記係合は、アタッチメントおよびホイールが最初に前記第２の軸または該軸に平行な軸に沿って配列されたときに起こり、アタッチメントおよびホイールが実質的に前記第１の軸または該軸に平行な軸に沿って配列されるまで、アタッチメントはそれぞれのホイールに向かって動く。

一実施形態では、各ホイール係合アタッチメントは、フレームの前部に配置されて前記第２の軸または該軸に平行な軸に沿って延びるラックに沿って、等しく逆方向にスライドして動くことができる。

一実施形態では、各ホイール係合アタッチメントは、それぞれのホイールに向かって内側に動いて係合する前に、ホイールよりも大きい間隔の開いた距離を動くように適応している。

一実施形態では、各ホイール係合アタッチメントは、ホイールの前方および後方と当接する少なくとも１つの面を有する挟持部を備える。

一実施形態では、前記挟持部は、ホイールに向かって動く際に前記ホイールを受け入れるためにこの挟持部の内側が開口している。

一実施形態では、各ホイール係合アタッチメントは、直径の異なるホイールを収容するために、ホイールの前方および後方と当接する前記接面の間の距離を調整する手段を備える。

一実施形態では、各ホイール係合アタッチメントは、それぞれのホイールに向かって外側方向に動いて係合する前に、ホイールどうしの間に配置されるように適応している。

一実施形態では、前記挟持部は、ホイールに向かって動く際に前記ホイールを受け入れるためにこの挟持部の外側が開口している。

一実施形態では、各ホイール係合アタッチメントは、直径の異なるホイールを収容するために、ホイールの前方および後方と当接する前記接面の間の距離を調整する手段を備える。

一実施形態では、各ホイール係合アタッチメントは、それぞれ歯付ラックと連結し、各歯付ラックは、前記ラックと連結して駆動されている平歯車と噛み合って係合し、前記平歯車が一方の方向に回転することで、両アタッチメントが一定速度で互いに離れるように動き、逆方向に回転するとことで、両アタッチメントが一定速度で互いに向かって動く。

一実施形態では、一方のアタッチメントがもう一方のアタッチメントよりも先に第１のホイールと係合すると、前記歯付ラックのうちの１つが停止し、これによって平歯車およびこれに伴い第２のラックは、第２のホイールが係合するまで、係合した挟持部に向かって動き続ける。

一実施形態では、フレームは、このフレームの前部に２つの駆動ホイールを備えるとともに、後方の操縦ホイールを備える。

一実施形態では、駆動ホイールは、１つ以上の充電式バッテリで給電される減速ギアボックスに結合した２つの電気モータによって操作される。

一実施形態では、ホイールアセンブリは、キャスターホイールを備える。

一実施形態では、前記ラックは、搬送している物品に連結している低位置から中間位置の障害物と衝突しないように、輪郭が低い位置にある。

一実施形態では、前記物品は、２つの前方ホイールおよび２つの後方ホイールを有する病院ベッドであり、前記２つの後方ホイールは、前記装置によって持ち上げられてベッドまたはベッドとベッド使用者との両方を搬送しやすくするように適応している。

本発明の上記の目的、特徴および利点およびその他の目的、特徴および利点は、添付の図面と関連する好適な実施形態についての以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

本発明の実施形態による持ち上げ搬送装置の前面を上から見た斜視図である。

図１の持ち上げ搬送装置の正面図である。

図１の持ち上げ搬送装置の背面図である。

図１の持ち上げ搬送装置の側面図であり、ベッドのホイールが係合し、挟持アセンブリが低位置にある図である。

図１の持ち上げ搬送装置を拡大した側面図であり、リンクシステムが見えるようにいくつかの部品を取り除いた図である。

図１の持ち上げ搬送装置の側面図であり、ベッドのホイールが係合し、挟持アセンブリが上昇位置にある図である。

図１の持ち上げ搬送装置を拡大して部分的に分解した斜視図であり、ラックを示すとともに、各挟持部アセンブリを動かせる平歯車機構を示している図である。

図１の持ち上げ搬送装置を拡大した上面図であり、挟持アセンブリが外側位置に設置され、ベッドホイールそれぞれの中央線が装置の中央線とずれている図である。

図８に示した動作状態にある持ち上げ搬送装置を上から見た背面斜視図である。

挟持アセンブリを内側に移動させ、ＬＨＳ挟持部アセンブリをベッドの左ホイールと係合させたあとの持ち上げ搬送装置の上面図である。

図１０に示した動作状態にある持ち上げ搬送装置を上から見た背面斜視図である。

ＬＨＳ挟持部アセンブリがラックを横側に引っ張り、ＲＨＳ挟持部アセンブリがベッドの右ホイールと係合したあとの持ち上げ搬送装置の上面図である。

図１２に示した動作状態にある持ち上げ搬送装置を上から見た背面斜視図である。

非常時にベッドを解放する際の回路および配線図である。

モータブレーキでベッドを解放する際の回路図である。

本発明に関する以下の詳細な説明には、添付の図面を参照する。 説明文は例示的な実施形態を含んでいるが、その他の実施形態も可能であり、本発明の精神および範囲を逸脱しない限り、記載した実施形態には変更を加えてよい。 可能な限り、実施形態全体および以下の説明文を通して、同じ部分および同様の部分を指す場合は同じ符号を使用する。

１つの態様では、本発明は、持ち上げ搬送装置またはベッド持ち上げ機１０に関し、特に、持ち上げ搬送中にベッドの荷重および／またはベッドと患者とを合わせた荷重を支持する改良型手段を備えるベッド持ち上げ機に関する。

一実施形態によるベッド持ち上げ機１０を図１〜図６に示している。 この持ち上げ機は、２つの前方ホイール１４および１つの後方ホイール１６が取り付けられたフレーム１２を備えている。 フレーム１２は、複数の部品、相互接続部、およびプラットフォームで構築されていてよいが、簡略化のために、本明細書ではこのフレームに単一の符号１２を付す。

フレーム１２の重要な特徴は、このフレームが、様々な部品を支持するために比較的低く上昇するプラットフォームを形成し、１つの実施形態におけるフレームは、ベース１８および直立壁２０を備えている。 駆動ホイールである前方ホイール１４は、直立の側壁の外側に沿って広がっていてよく、持ち上げるベッドの後部（または前部）にフレーム１２を設置する役割を果たす。 前方ホイール１４は、２つのモータ２８によって給電されてよく、このモータは、フレーム１２の上で支持されるとともに、両前方ホイール１４の内側に設置されて後方に広がっている。 後方ホイール１６は、駆動型ではないキャスターホイールであることが好ましい。

一実施形態では、フレーム１２上の中央に設置されているのは、垂直に取り付けられたアクチュエータ３０であり、このアクチュエータは、ピン（図示せず）を介してこのアクチュエータの下端でフレームに取り付けられている。 そのため、アクチュエータ３０の上端は、ピン周りに自由に回転できる。 アクチュエータ３０の機能については以下でさらに詳細に説明していく。

一実施形態では、ハンドルアセンブリ３２は、フレーム１２の後部に設置され、スピンドル３４の所まで下に延び、このスピンドルによってハンドル３２をフレーム１２に対して回動式に調整できる。 つまり、ハンドル３２が上方および後方に広がる角度を調整できる。 後方キャスター１６は、スピンドル３４の直下に懸架されてよい。 スピンドル３４の両側面に、フレームは、１対のバッテリ３６を支持するための２つのプラットフォームを備えていてよい。 バッテリ３６は、モータ２８に電力を供給し、充電式であってよく、これによって動作中に装置に供給する何らかの主電力を備える必要性がなくなる。

一実施形態では、ハンドルアセンブリ３２は、このハンドルアセンブリの上端に、装置１０を移動させる際にユーザが把持するためのハンドルバー３８を備え、モータ２８およびアクチュエータ３０の動作を制御する。 ハンドルアセンブリ３２の最上には、制御ユニット４２を設置してもよい。 制御ユニット４２は、モータ２８（プログラム式のパワーモジュール４３を介して）とアクチュエータ３０との両方に作動的に接続されてよい。 パワーモジュール４３は、制御ユニット４２から入力を受け取り、正確な電力量を関連するホイールモータ２８に送ることができる。 したがって、制御ユニット４２により、装置１０を前後に動かすための可変速度を制御することができる。

前後の動きは、レバー４４で起こすことができ、オペレータが非常時に装置を素早く停止できるブレーキ４６があってもよい。 電子制御ユニットは、常時在庫がある製品として市販されているもので、本装置の要件に合うように容易に適応するものである。 制御ユニットには、バッテリー計などのさらに高精度な選択肢と一緒に可変速度インジケータおよびコントローラを組み入れて、ユニットに備わっている各バッテリまたは両バッテリを合わせたものから供給される使用可能電力を表示することができる。

前述した装置１０のいくつかの部品を本発明の全態様に対して使用してよく、このような態様は、全般的に、フレーム構成およびユーザがレバー４４を操縦して装置１０を動かして操作できる方法に関するものだが、他の変形例ももちろん可能である。

以下の説明文は、特に、ベッドなどの物品を持ち上げて動かすことができ、装置がぐらつかないように物品の荷重を適切に支持することができる、装置１０の部品に関するものである。 装置の前部には、ラック５０、このラックと連結し、ベッドホイール５４と係合するのに使用される２つのスライド式挟持アセンブリ５２、装置の重心を下げて、荷重を支持しながら前方駆動ホイールを補助するための前方キャスターホイールアセンブリ５６、およびリンクシステム５８が示されている。

リンクシステム５８は、アクチュエータ３０の両側に、フレーム１２の後部を前方のラック５０に結合する後部平行リンク機構６０を備えていてよく、これは図１、図５および図７に最も明瞭に示している。 直立部材６２は、各リンク機構６０の前端近傍の位置で、この直立部材の下端が各平行リンク機構６０に回動式に装着されてよいものであり、横断クロスバー６４に固定されてよく、このクロスバーにアクチュエータピストン６６が作動的に接続される。

このように、当業者は、実施形態におけるアクチュエータ３０の動作により、平行リンク機構６０の前端がわずかに持ち上がり、その際にリンク機構がこのリンク機構の後方ピボット点６８周りに回転することがわかるであろう。 静止時には、アクチュエータ３０は、図４〜図５に示したような引っ込み位置になると仮定してよい。 アクチュエータを操作すると、ピストン６６が持ち上がってクロスバー６４に対して作用し、これによって直立部材６２が図６に示した位置まで上昇する。 直立部材が上昇すると、平行リンク機構６０の前方端部も上昇し、リンク機構の回動式の後方接続部があることにより、ラック５０は実質的に垂直に持ち上げられる。 各平行リンク機構６０も、ピン６９周りの回転が起きるようにラック５０と回動式に連結している。 そのため、この構成により、ラック５０およびそれに伴いベッドホイールは、地面から十分な距離まで持ち上げられて搬送が可能になる。 図示していないが、コイルスプリングなどの部品を使用して様々な動作を補助してよい。

図６は、上昇位置にあるラック５０を示し、この図では、使用する装置１０が移動させている物品を搬送するために、ベッドホイール５４を地面からわずかな距離だけ持ち上げる必要があることがわかる。

リンクシステム５８は、一実施形態によれば、さらに前方平行リンク機構７０を備え、この前方平行リンク機構は、挟持アセンブリ５２および前方キャスターホイールアセンブリ５６とともに、スライド式にラック３０に取り付けられる。 各スライド式リンク機構７０は、ラックから前方に広がり、ラックのピボット点７２周りに回動式にラックにも接続されている。 各リンク機構７０は、このリンク機構の前方端部で、キャスターピボット点７６周りに各キャスターホイールアセンブリ５６の水平載置面７４に回転式に連結されていてもよい。 ラック５０の左手側および右手側ある、リンク機構７０、挟持部アセンブリ５２およびキャスターホイールアセンブリ５６は、このように、装置の中央線に対する横断方向に、内側および外側にスライド式になっている。 そのため、持ち上げている物品を挟持アセンブリで支持する行為は、前方駆動ホイール１４と、この駆動ホイールの前方に配置され、リンク機構７０を介してラック５０に接続された追加のキャスターホイールアセンブリ５６との両方によって行われる。

各リンク機構の一部を形成する個々の部材については、簡略化のために本明細書には明示的に記載していないが、本明細書で回動式の接続部を含む平行リンク機構について言及している場合は、回動式に接続されている両方のリンク機構の部材を暗示していることは理解されるべきである。 例えば、ラック５０とおよびフレーム１２の後部との間に広がっている各リンク機構６０は、２つの垂直に配置された部材を備えていてよく、この２つの部材はいずれも、このリンク機構の端部でそれぞれの部品に回動式に接続されている。

次に読者は、本発明の持ち上げ搬送装置がどのように搬送対象の物品を持ち上げてその荷重を支持できるのかを理解するであろう。 これまで記載した実施形態によれば、物品のホイールが挟持アセンブリ５２に係合すれば、アクチュエータのピストン６６が上昇してクロスバー６４を持ち上げるようにアクチュエータ３０を操作し、これによって平行リンク機構６０および前方ラック５０が上昇する。 一方、前方平行リンク機構７０の後端部は上昇し、このリンク機構の前端部と後端部との両方で回動式の接続部があるために、前方キャスターアセンブリ５６はわずかに後方に引かれるが、前方キャスターアセンブリの地面接触位置に保持される。 図２の正面図におそらく最も明瞭に示したように、各キャスターホイールアセンブリ５６は、横に間隔の開いた１対のキャスターホイール７８を備え、このキャスターホイールの対によってさらに安定性が確保される。

前方キャスターホイールアセンブリ５６およびそのリンクシステムを使用することで荷重がより効果的に分散し、荷重が大きくても装置がぐらつかない程度になるまで重心が低くなるようにする。 このリンク機構構成およびキャスターホイールにより、さらに、各キャスターアセンブリの水平載置面７４が、リンク機構が動く範囲全体にわたって地面と平行なままになるようにする。 つまりホイール７６は、リンク機構の軸周りに自由回転し、摩擦は低減し、駆動モータにかかる余分な荷重がないということである。

ラック５０を地面のこれほど近くに設置できるという事実は、図示した実施形態では、ラックの前端部での下向きの広がり部分を含む平行リンク機構６０によって少なくとも部分的に達成されているが、これによってさらに、持ち上げている物品の部品用にラック５０の上に十分な空間ができることになる。 例えば、病院ベッドを搬送するとき、ベッドのブレーキペダルが後方に広がっていて、先行技術によるベッド持ち上げ機にかかるバラストなどの動きを邪魔することがよくある。

前述したように、挟持アセンブリ５２、前方平行リンク機構７０および前方キャスターホイールアセンブリ５６は、内側および外側にラック５０に沿ってスライド式になっていて、持ち上げている物品のホイールが挟持アセンブリと係合できるようになっている。 これらの部品の各々は、それぞれの可動式ハウジング８０に、装着されるかあるいは前方平行リンク機構７０の場合は回動式に装着される。 図７は、ラック５０内部の歯車機構８２を最も明瞭に示したものであり、各ハウジング８０はこの歯車機構と連結し、ハウジングに装着された部品の動きに作用する。 特に、右手側ハウジング８０に接続している上歯付ラック８４、および左手側ハウジング８０に接続している下歯付ラック８６が示されている。 歯付ラック８４および８６はいずれも、単一の平歯車またはピニオン８８で駆動され、この平歯車またはピニオンは、さらに別のモータ（図示せず）によって回転し、ラック５０と連結し、装置の背後にいるオペレータの視点から、平歯車が反時計回りまたは時計回りの方向に回転することで、ラック５０がそれぞれ左または右に動く。

このようにするために、前方を向いている装置オペレータの視点から、左手側を装置の左側とみなす。

図８および図９は、各ハウジング８０およびそれに伴い各挟持部アセンブリ５２が、ベッドのホイールと係合する準備ができた外側位置へと移動したあとの一実施形態による装置１０を示し、このような動きは、平歯車８８を回転させる平歯車のモータ（図示せず）が作動することで起こる。 平歯車が一方向に回転することで、上下の歯付ラック８４および８６は、平歯車と噛み合って係合して外側に動き、歯車８８が逆方向に回転すると内側に動く。 本発明は、挟持アセンブリを一方の方向またはもう一方の方向に動かすために任意の一方向に限定されるものではない。

したがって、中央歯車８８は、各歯付ラックを駆動でき、したがって各ハウジング８０を駆動でき、挟持部およびこの挟持部に連結しているキャスターアセンブリを同時に逆方向にかつ一定速度で駆動できる。

一実施形態による次のステップは、ベッドのホイール５４が、図８および図９に示したように両挟持アセンブリ５２の間に位置するように、持ち上げて設置する対象のベッドまで装置１０を動かさなければならないステップである。 しかるべき位置になれば、平歯車のモータを再度作動させることができるが、各歯付ラックおよびそれに連結しているハウジングを内側に動かすために逆方向に作動させる。 図示した実施形態では、各挟持部アセンブリは、ハウジング８０から前方に広がっている後方斜面９０、およびこれに対向する前方斜面９２であって、キャスターホイールアセンブリ５６から後方に広がっている前方斜面で作製され、前方斜面および後方斜面は、間隔が開いていて、動かす物品に応じて構成される。

例えば最も一般的な病院ベッドの場合、標準のホイール径があるため、この用途の場合は、両斜面間の距離および前方リンク機構７０の長さもそれに応じて構成されてよい。 しかしながら、本発明の範囲内で、他のホイール径に合うように挟持アセンブリを調整できる構成も検討する。 例えば図示した実施形態では、各後方斜面９０は、各後方斜面９０の下の方の表面がホイール５４との接触面を形成する位置まで、ピン９３周りに後方に回動できる。 当業者は、これによってさらに大きいホイール径が可能であることがわかるであろう。

後方斜面９０は、前方斜面９２よりも長い距離にわたって内側に広がっている。 これは、装置をベッドまで運べるようにするとともに、挟持アセンブリを十分な距離にわって外側に動かして、ベッドホイール５４と後方斜面９０とが接触するまで装置を前方に動かせるようにするためである。

次のステップは、一実施形態では、持ち上げている物品の各ホイール５４を適切に装置１０と係合させる位置まで各挟持部アセンブリを内側に動かす、つまり、各ホイール５４を各挟持部アセンブリの対向する前方斜面および後方斜面の上にまっすぐな姿勢で、つまり装置の中央線と平行に設置するステップである。 各挟持部アセンブリ５２の重要な特徴は、挟持部が内向きに閉じてホイールと接する際に、ホイール５４を適切に整列させる外壁９４（図８〜図１３のみに図示）である。 図１０および図１１は、ホイール５４の位置がずれた、または角度がついた可能性のある一例を示している。 本発明の実施形態の挟持アセンブリ５２は、このように位置がずれたホイールを、各挟持部アセンブリが内側に動く際に外壁９４と接触させることによって、持ち上げる前にまっすぐにする。

一実施形態では、挟持アセンブリの各前方斜面９２の上には直立バンパ９５もある。 バンパ９５の機能は、ベッドまたはホイール付の物品を運搬している間に、ベッドホイール５４が前方に転がらないようにすることであり、これは例えば特定の動きをしている最中に起こることが知られているような場合である。 バンパ９５は、図示したものとは別の構成であってよく、例えば、これよりも高く延びているか、必要であれば異なる角度であってよく、あるいは、バンパ自体とホイール５４との間に存在する可能性がある何らかの隙間を埋めることのできる回動式またはスライド式の延長部（図示せず）を備えていてよいことは理解すべきである。

例えば、オペレータが装置１０を物品の正確な中央線に設置しなかったときなど、移動させている物品および装置１０の位置がずれていることがある。 その結果、通常は、図１０および図１１に示したように、一方の挟持部アセンブリがもう一方の挟持部アセンブリよりも先にキャスターホイールに到達する。 挟持アセンブリは、どちらか一方がラックの末端部または持ち上げるベッドのホイールと接触したときに、内側へのスライドを停止するだけであり、その結果、一方のホイールは挟持部内に適切に設置される可能性があるが、もう一方は適切に設置されない。

図示した例では、左手側の挟持部アセンブリ５２が、左手側のベッドホイールと接触した後に停止するとき、下方歯付ラック８６も動きを停止する。 そのため、その前に静止位置で回転していた平歯車８８は、下方歯付ラック８６に沿って左側へ向かって回転させられる。 このようにすることで、右手の挟持部アセンブリは内側に動き続け、ラック５０自体は、平歯車が左へ動くことによって左側に向かって動く。 換言すれば、ベッドホイールと接触している挟持部はまず、第２の挟持部が反対側のベッドホイールと接触するまでラック５０を横に引く。 この動きは、図１２および図１３に示したように第２のベッドホイールも係合するまで続く。

図８、図１０および１２図の上面図は、ラック５０の後部にある部品を最も明瞭に示している。 このラックは、一実施形態によれば、ラックの位置を動かすことができるため、前述したように位置を自己調整する。 特に、ラック５０は、２つ以上のバネを搭載したピストン９６で支持され、ピストンは、平行リンク機構６０の前端部に配置され、ラック５０と平行に広がっている。 ピストンにはバネが搭載され、ラック５０が中央位置から偏って左または右へ移動してもバネからのいくらかの抵抗に遭うようになっている。 ラック５０は、例えば前述した状況では、フレームに対してどちらかの横方向に移動することができる。 図１２および図１３では、ラック５０が左に移動させられたあとに右手側のバネが圧縮されているのが明瞭にわかる。

挟持アセンブリがホイールと係合すると、アクチュエータ３０を操作してリンクシステム５８を駆動でき、これによってホイールを持ち上げることができる。 前述したように、各キャスターホイールアセンブリ５６は、持ち上げ工程の間は地面についたままであるため、前方斜面９２も地面についたままである。 ホイール５４の持ち上げは、この実施形態では、ラック５０およびこれに伴い後方斜面９０のみを持ち上げることで達成される。

ベッドまたは同様のホイール付の物品を搬送し終えると、アクチュエータ３０を再度操作してホイールを降下させることができ、その後、挟持アセンブリが十分な距離にわたって外側に動いて装置がベッドから逆方向に離れていけるまで、平歯車のモータを逆方向に操作する。 平歯車およびこれに伴いラック５０が右手側に向かって戻るとき、圧縮していたバネは、延びてラック５０を中心に戻す。 平歯車のモータの作動は、例えば制御ユニット４２およびレバー４４も使用して、ハンドル３８から制御可能であってもよい。

したがって、一実施形態によれば、前方ホイール１４および前方キャスターホイールアセンブリ５６は、主にベッドの荷重を負担する。 そのため、後方キャスターホイール１６は、比較的自由であり、スイベルで回転できて、狭い空間内であってもベッドの動きを制御できる。 ２つの電動駆動ホイールは、機械とベッドとを合わせて操縦するために、別々に給電されてよい。

前述したように、アクチュエータ３０は、制御ユニット４２およびそのレバー４４を用いて操作されてよく、バッテリ３６で給電されてよい。 制御ユニット４２またはパワーモジュール４３が故障している場合、挟持アセンブリ５２を降下させてベッドを解放できる別の方法が必要になることがある。 図１４は、コントローラをバイパスするための配線および回路図を示している。 ボタン９８を押下すると、アクチュエータに電力が直接供給されて、アクチュエータを引っ込ませることができ、これによって挟持アセンブリ５２を降下させる。 回路に電源リレー１００を組み入れて、回路をスイッチングするとともに、モジュール４３に電流が逆流するのを防止する。

持ち上げ搬送装置１０には、ホイール１４を駆動するための電気モータ２８、およびその減速ギアボックスを装着してよい。 各電気モータには、電磁力をオフにするブレーキ１０１を組み入れてよい。 電流が供給されないと、ブレーキが適用され、ベッド運搬機を動かすことができない。 電流が供給されると、ブレーキは解放され、機械を手動で動かすことができる。

モータ２８は、制御ユニット４２、モジュール４３およびバッテリ３６を用いて操作されてもよい。 図１５に提示した回路は、一実施形態によれば、ボタン１０２を押下することによってコントローラおよびモジュール４３をバイパスする。 回路は、ボタンを押下すると、ブレーキ機構に電力が直接供給され、これによってブレーキを解放するようになっている。 回路には、同じく電源リレー１０４を組み入れて、回路をスイッチングするとともに、モジュール４３に電流が逆流するのを防止する。

本発明を例として説明してきた。 しかしながら、どのような形であってもこれらの例を本発明の範囲を限定するものとみなしてはならない。 そのため、当業者に自明であると思われる本発明の修正および変更は、本発明の範囲内であるとみなされる。

以下のいずれの請求項においても、本発明の要約においても、言葉または必要な暗示を表現するために別途本文に記載のない限り、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語を「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という意味に使用している。 すなわち、特定の特徴は、本発明の様々な実施形態における別の特徴と関連していてよい。