System and method for transporting the bed

関連出願の相互参照 本出願は、２００６年４月１７日に出願され権利の放棄なしに参照することにより本書に盛り込まれている米国仮特許出願番号第６０／７９２，９９８号の優先権を主張するものである。

本発明の典型的な実施例は、患者のために使用されるベッドに関し、特に、典型的な実施例は、ある場所から別の場所へのベッドの動力移動のために使用する制御及び駆動システムに関する。

様々な異なる搬送システムが、医療施設において患者のベッドの移動のために利用可能である。 これらのシステムは、患者を上に載せた状態で又は患者を上に載せていない状態でベッドの動力移動をし得る基本的な作業を行う場合には、これらのシステムは問題が無い。

患者のベッドの搬送システムの第１の例が、「Ｚｏｏｍ」という名称の下でＳｔｒｙｋｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによって、及び「Ｉｎｔｅｌｌｉｄｒｉｖｅ」という名称の下でＨｉｌｌ−Ｒｏｍ Ｃｏｍｐａｎｙによって提案されている。 これらのシステムはいずれも、２つのプッシュプル式の制御部を使用する。 患者のベッドの縁の側面のプッシュプル式の制御部は、横方向に向いたハンドグリップを具える可動式操作部を有している。 横方向に向いたハンドグリップは、患者のベッドの動力移動のために押されるか又は引かれる。 Ｓｔｒｙｋｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ又はｔｈｅ Ｈｉｌｌ−Ｒｏｍ Ｃｏｍｐａｎｙによって提案された患者のベッドの使用においては、特に医療施設の混んでいる廊下を抜けて廊下の隅で操縦する場合に、ベッドを操縦しようとする際にベッドの移動の速さを制御するのが困難である。 さらに、医療関係者が、Ｓｔｒｙｋｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ又はｔｈｅ Ｈｉｌｌ−Ｒｏｍ Ｃｏｍｐａｎｙによって提案された患者のベッドを後ろへ動かす場合に、制御操作部を引き戻しながら不注意につまずき又は転ぶと、ベッドが移動し続けて医療関係者を負傷させる可能性がある。

患者のベッドの搬送システムの第２の例として、「ＴｒｉＦｌｅｘ」という名称の下でＢｕｒｋｅ，Ｉｎｃ． によって提案されている肥満用のベッドがある。 Ｂｕｒｋｅ，Ｉｎｃ． によって提案されている肥満用のベッドは、ジョイスティックアッセンブリを使用してベッドの移動の方向及び速さを制御する。 医療関係者は、Ｂｕｒｋｅ，Ｉｎｃ． によって提案されている肥満用のベッドの移動の方向及び速さの制御が、訓練及び熟練を要することが分かっている。 不都合なことに、医療施設の危機的な状況により、患者のベッドを動力移動させる前に訓練及び熟練に必要な時間を必ずしも提供するとは限らない。

従って、手頃な価格で設置、提供及び保守が簡単である一方、特に、訓練及び熟練をほとんど又は全く必要とせず取り扱うのに簡単且つ安全な方法で、患者のサポートのための動力移動の性能の提供を改良する器具及び方法の必要性が、当技術分野において依然として残っている。

本発明の典型的な実施例が、ベッドフレームを具えたベッドを搬送するためのシステムを具えている。 ある典型的な実施例では、システムが、ベッドフレームに結合するよう構成されベッドフレームの動力移動を与える駆動システムと、ベッドフレームに結合されるよう構成された第１の制御アームと、制御アームに結合される第１の制御操作部と、第１の制御操作部に設けられて駆動システムの機能を制御するよう構成された第１のスイッチと、を具えている。 ある典型的な実施例では、第１の制御アームが、左方、右方、前方、及び逆方向へのベッドの手動による移動を与えるよう構成されている。 ある典型的な実施例では、駆動システムが、前方及び逆方向への動力移動を与えるよう構成されている。 ある典型的な実施例では、駆動システムが駆動モータ及び駆動輪を具えており、第１のスイッチが駆動モータの速さを制御する。 ある典型的な実施例では、第１のスイッチが駆動システムを上昇及び下降させ、第１の制御アームが略鉛直であり、第１の制御操作部が略鉛直である。

ある典型的な実施例では、第２の制御アームがベッドフレームに結合するよう構成されてベッドの手動による移動を与え、第２の制御操作部が第１の制御アームに結合されている。 ある典型的な実施例では、第２の制御操作部が第２のスイッチを具えており、第１のスイッチが駆動システムの速さを制御するよう構成されている一方で、第２のスイッチが駆動システムへの電力の供給を制御するよう構成されている。 ある典型的な実施例では、第２の制御操作部が略鉛直であり、第２の制御操作部が第３のスイッチを具えており、第３のスイッチが駆動システムを上昇及び下降させるよう構成されている。 ある典型的な実施例が、ベッドの動力移動の方向を制御するよう構成された方向スイッチと、フレームに結合されるよう構成されたキャスター輪とを具えている。 ある典型的な実施例が、第１の制御アームに保護スイッチを具えており、保護スイッチが第１の制御操作部に対して遠位に配置されている。

ある典型的な実施例が、第１の端部、第２の端部、及び第１の端部及び第２の端部間を延びる１対の長手方向の側部を具えるベッドフレームと、ベッドフレームに結合された動力駆動システムと、第１の端部の近位でベッドフレームに結合された第１の略鉛直な制御アームと、第１の端部の近位でベッドフレームに結合された第２の略鉛直な制御アームと、第１の略鉛直な制御アームに結合された第１の制御操作部と、第１の略鉛直な制御アームに結合された第２の制御操作部と、第１の略鉛直な制御アームに設けられた第１のスイッチであって、動力駆動システムへの電力の供給を制御するよう構成された第１のスイッチと、を具えている。 また、ある典型的な実施例が、第１又は第２の制御操作部に設けられた第２のスイッチであって、動力駆動システムへの電力の供給を制御するよう構成された第２のスイッチを具えている。 他の典型的な実施例では、第１又は第２のスイッチが動力駆動システムの速さを制御するよう構成されている。 さらに他の典型的な実施例が、第１又は第２の略鉛直な制御アームのいずれかに保護スイッチを具えている。 また、ある典型的な実施例が第１又は第２の制御操作部のいずれかにスイッチを具えており、このスイッチは駆動システムを上昇又は下降させるよう構成されている。 他の典型的な実施例では、第１の制御操作部及び第２の制御操作部が略鉛直である。

ある典型的な実施例が患者の支持面を搬送するための方法を具えており、この方法は、患者の支持面を用意するステップと、患者の支持面を支持するためのフレームを用意するステップと、フレームに結合される駆動システムを用意するステップと、フレームに第１の略鉛直な制御アーム及び第２の略鉛直な制御アームを結合させるステップと、第１の略鉛直な制御アームに第１の制御操作部を結合させるステップと、第２の略鉛直な制御アームに第２の制御操作部を結合させるステップと、第１又は第２の制御操作部のいずれかに第１のスイッチを設けるステップと、フレームの下方の床に駆動システムを付けるステップと、第１のスイッチを操作することによって駆動システムに電力を供給するステップと、駆動システムを作動させて前記フレームを搬送するステップと、を具えている。 他の実施例が、第１の制御操作部又は第２の制御操作部に力を加えてベッドフレームを操縦し、第１のスイッチを操作することによって患者の搬送面が搬送される速さを調整するステップを具えている。 さらに他の実施例が、第１の略鉛直な制御アーム又は第２の略鉛直な制御アームに第２のスイッチを設けるステップを具えており、第２のスイッチが駆動システムへの電力の供給を制御するよう構成されている。

本発明の範囲は特定の実施例よりもかなり広いが、典型的な実施例の詳細な説明が、説明図とともに以下のようになっており、同じ符号は同じ部品について言及している。

図１及び図１Ａに示すように、本発明に係る典型的な実施例が、ベッドフレーム１２０に取り付けられ全体的にベッド１００のキャスタ１３０セットの間にある駆動システム１１０が設けられた医療用ベッド１００を具えている。 図１及び１Ａでは、ベッドフレーム１２０及び駆動システム１１０の態様が目に見えるように、マットレス又は他の患者支持体が図示されていない。 典型的な実施例ではこのようなマットレス又は他の患者支持体を含んでもよいことは、当業者によって理解される。 また、ベッド１００は、左側制御アーム１４０及び右側制御アーム１６０を具えている。 ＫＣＩ ＵＳＡ'ｓ（Ｓａｎ Ａｎｔｏｎｉｏ，Ｔｅｘａｓ）ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ ＢａｒｉＭａｘｘ（登録商標）ＩＩ又はＢａｒｉＡｉｒ（登録商標）モデルを含む、多くのベッドが本発明の典型的な実施例とともに使用するのに適している。 図１及び図１Ａに示す典型的な実施例では、駆動システム１１０が、駆動輪１１２と、モータ１１４と、バッテリ１１６と、当業者にとって明らかなように駆動輪１１２に電力を供給するための関連する回路とを具えている。 また、ベッド１００は、バッテリ１６６の充電用の電気エネルギを供給するための接続箱１１９と、使用しない場合に電気コードを格納するためのコード巻付け具１１１と、を具えている。

ある典型的な実施例では、モータ１１４が駆動輪１１２に結合された３相のＡＣモータであり、電気回路が２４ボルトのＡＣ電気エネルギー供給部とバッテリ充電回路とを具えている。 バッテリ充電回路により、ベッド１００の接続箱１１９を電力供給源に接続すると、必要とする電気エネルギをバッテリ１１６に蓄えることができる。 充電後に、搬送の際に駆動システム１１０に電力を供給するようバッテリ１１６を使用可能であり、接続箱１１９での電気的な接続を保持せずに駆動システム１１０がベッド１００を動力移動させることができる。 また、ベッド１００に１２０ボルトのＡＣ線又は他の電気エネルギ源を差し込んだ場合にモータ１１４が作動しないように、電気回路の中に保護回路が含まれている。

図示する典型的な実施例では、ベッドフレーム１２０に取り付けられベッドフレーム１２０の中央部とともに移動する駆動システム１１０を示す。 キャスタ輪１３０を取り付けられたベッドフレーム１２０の外縁が鉛直方向の位置に相対的に静止したままで、ベッド制御によってベッドフレーム１２０の中央部を上げ下げすることが可能である（以下に詳細に説明する）。 駆動システム１１０は、駆動輪１１２がベッド１００が置かれている床に接触するよう位置決めすることが可能である。 駆動輪１１２の床とのこのような接触により必要な摩擦力を与えて駆動輪１１２の回転に応じてベッド１００が移動でき、駆動システム１１０がベッド１００の動力移動を与えることができる。 また、駆動輪１１２に回転力が加わると、キャスタ輪１３０がベッドフレーム１２０の周縁のための回転支持を与える。

図１に示す典型的な実施例では、左側制御アーム１４０及び右側制御アーム１６０が、ベッドフレーム１２０及びベッド１００の一端から略鉛直に延びている。 右側及び左側制御アーム１４０及び１６０は、医療関係者がそれらの間を動いて必要に応じて患者に近付けるように、十分大きく間隔を空けていてもよい。 当業者は、左及び右側制御アーム１４０及び１６０が様々な制御のための便利な位置を与えるだけではなく、必要に応じて手動でベッド１００を移動するのを助けるよう使用されるのを理解するであろう。

図２及び図２Ａに示すように、左側制御アーム１４０は、１対の電気接続部１４１と、保護スイッチ１４２と、電源スイッチ１４３とを具えている。 電気接続部１４１を、駆動システム１１０又は他の装置に左側制御アーム１４０を電気的に接続するよう使用してもよい。 また、左側制御アーム１４０は、１対のブラケット（図示せず）又は他の取付機構でベッドフレーム１２０に左側制御アーム１４０を取り付けることができる１対のフランジ１４４を具えている。 また、鉛直に向いた左側制御ハンドル１４５が、左側制御アーム１４０上端部に取り付けられている。 左側制御ハンドル１４５は、走行スイッチ１４６及び上昇／下降スイッチ１４８を具えている。

図３、図３Ａ、及び図３Ｂに示すように、右側制御アーム１６０は、１対の電気接続部１６１と、方向制御スイッチ１６３を具えたパネル１６９と、一連の方向／速さ表示器１６４と、バッテリの充電状態を表示するバッテリレベル表示器１６６と、を具えている。 駆動システム１１０又は他の装置に右側制御アーム１６０を接続するように、電気接続部１６１を使用してもよい。 パネル１６９の詳細図を図３Ｂに示す。 鉛直方向に向いた右側制御ハンドル１６５は、スロットルトリガ１６７と、ブザー又はホーンボタン１６８とを具えており、右側制御アーム１６０の上端部に取り付けられている。 また、右側制御アーム１６０は、１対のブラケット（図示せず）又は他の取付機構でベッドフレーム１２０に右側制御アーム１６０を取り付けることができる１対のフランジ１６４を具えている。

駆動システム１１０の動作及び制御について説明した手順は、必ずしも本説明に記載された順序で実行しなくてもよいことを、当業者は理解するであろう。 他の実施例では、特定の手順の順序を変えてもよく、特定の手順をある手順と組み合わせてもよい。

典型的な実施例では、ベッド１００の移動及び駆動システム１１０の作動を準備するために、医療関係者が搬送のためのベッド１１０に患者を固定する。 例えば、医療関係者は、サイドレールを上昇させてベッド１００の移動と干渉する可能性のある延びた部分（ｅｘｔｅｎｄｅｒｓ）を格納させる。 そして、酸素ボンベ、固定された点滴システム、又は固定された監視システムといった移動できないようにする取付部から患者を外すことによって、患者の移動の準備ができる。

そして、医療関係者は、電源コードのプラグを抜いてケーブル格納スプール１１１の周りに弛んだ電気コード（図示せず）を巻き付ける。 全てのキャスター１３０が解除されたことを確認した後、医療関係者はベッド１００を手動で移動させて壁又は他の障害物から離し、所定の通路に移動させることができる。 所望の移動方向に右側及び左側制御アーム１４０及び１６０（又は右側及び左側制御ハンドル１４５及び１６５）に手で力を加えることによって、このような非動力式の移動を行うことができる。

図示する典型的な実施例では、駆動システム１１０の作動及びベッド１００の動力移動に先立って、保護スイッチ１４２を解除位置に切り替えて電源スイッチ１４３をオン位置にする。 前後の移動方向を方向制御スイッチ１６３の位置によって設定できる。 ある実施例では、方向制御スイッチ１６３が、駆動システム１１０がベッド１００を動かす速さのマクロ制御のために複数の設定を具えてもよい。 例えば、方向制御スイッチ１６３が、１つの逆走速さの位置とともに、ゆっくりとした前進速さ及び速い前進速さのための位置を具えてもよい。

そして、医療関係者は又は他のベッドの操作者は、左手を左側制御ハンドル１４５の上に置き、右手を右側制御ハンドル１６５の上に置く。 操作者は、駆動システム１１０を取り付けたベッドフレーム１２０の部分を下げるよう親指で上昇／下降スイッチ１４７を動かすことができ、駆動輪１１２が床に付く。 図示する典型的な実施例の構造的な形状により、ベッドフレーム１２０が完全に降下する場合にいつでも駆動輪が平らな床と接触することが本質的に確実であるが、床の接触を確実にするためのアラーム、アクチュエータ及び他の機構を他の典型的な実施例で設けることができる。 左手で左側制御ハンドル１４５を掴むことによって走行スイッチ１４６を押し下げることができ、右側制御ハンドル１６５のスロットルトリガ１６７を捻ることによってベッド１００の移動を開始できる。

ある実施例では、駆動システム１１０がベッド１００を搬送する速さを、スロットルトリガ１６７を押し下げる量によって制御できる。 例えば、スロットルトリガ１６７をわずかな量だけ押し下げた場合、駆動システム１１０が比較的低速で駆動輪１１２を回転させ、ベッド１００が比較的低速で走行する。 しかしながら、スロットルトリガ１６７をいっぱいに押し下げた場合、駆動システム１１０が比較的高速で駆動輪１１２を回転させ、ベッド１００が比較的高速で走行する。 上記のように、方向制御スイッチ１６３の位置によって搬送スピードのマクロ制御を制御できる。 方向／速さ表示器１６４は、方向制御スイッチ１６３の位置の使用者が目に見えるフィードバックを与えることができる。

図示する典型的な実施例では、駆動システム１１０及び駆動輪１１２がベッド１００の前進又は後進移動を与える。 操作者は、左側制御アーム１４０及び／又は右側制御アーム１６０に力を加えることによって、ベッド１００の左方又は右方移動を制御できる。 図示する典型的な実施例では、操作者は左側制御ハンドル１４５を介して左側制御アーム１４０に力を加えることができる。 同様に、操作者は右側制御ハンドル１６５を介して右側制御アーム１６０に力を加えることができる。 左側制御アーム１４０及び右側制御アーム１６０がベッドフレーム１２０に取り付けられていることで、左側制御アーム１４０及び右側制御アーム１６０からベッドフレーム１２０に、操作者によって加えられた力を伝えることができる。 このように、左側制御ハンドル１４５及び右側制御ハンドル１６５に力を加えることによって、操作者はベッドフレーム１２０の手動の非動力式の移動を与えることができる。 前述のように、走行スイッチ１４６が左側制御ハンドル１４５に設置され、スロットルトリガ１６７が右側制御ハンドル１６５に設置されている。 このため、操作者は左側制御ハンドル１４５及び右側制御ハンドル１６５に手を置きながら、操作者は、ベッド１００の動力による前進／後進及び手動による左方／右方移動を制御できる。 また、駆動システム１１０がベッドフレーム１２０の動力移動を与えない場合、所望に応じて、操作者は手動によるベッドフレーム１２０の前進又は後進移動を与えることができる。

図示する典型的な実施例は、複数の安全形態又は態様を盛り込んでいる。 例えば、操作者が左側制御ハンドル１４５（及び走行スイッチ１４６）又は右側制御ハンドル１６５（及びスロットルトリガ１６７）のいずれかを緩めると、モータ１１４への電力が遮断されて駆動輪１１２が回転を停止する。 この結果、駆動システム１１０は、ベッド１００の動力移動をこれ以上与えなくなる。 上述のように、保護スイッチ１４２及び電源スイッチ１４３は、駆動システム１１０が作動し得るよう適切な位置にある必要がある。 図１Ａに示すように、ある典型的な実施例では、左側制御ハンドル１４５及び右側制御ハンドル１６５から離れたかなり曖昧な又は不明確な所定の位置に、保護スイッチ１４２を設置できる。 このような位置により、駆動システム１１０が予期しないで又は許可されていない操作者によって作動する可能性を最小限にする。 さらに、動作中に、右側制御ハンドル１６５から手を離さずに操作者はホーンボタン１６８を操作して他の者に警告することができる。

さらに、ライトシステムといった追加的な態様を付け加えて暗い廊下での操縦を助けてもよい。 また所望に応じて警告ライトを付け加えて、特に緊急事態の場合に、他の者にベッドの移動を警告してもよい。 また、（駆動輪１１２が床に接触しない場合）患者の体重を重くするためのスケール（ｓｃａｌｅ）システムを設けてもよい。

当業者は、使用者の好みに応じて左側及び右側制御アーム１４０及び１６０及び左側及び右側制御ハンドル１４５及び１６５間の制御の配分を変えてもよいことを、理解するであろう。 さらに、本発明の典型的な実施例を包含したままでベッド１００自身とともに駆動システム１１０に多くの代替的な変形等を行ってもよい。

図１は、典型的な実施例に係る、制御部を具えたベッドフレーム及び駆動システムの第１の斜視図である。

図１Ａは、図１の実施例のベッドフレーム及び駆動システムの斜視図である。

図２は、図１の実施例の左制御アームの斜視図である。

図２Ａは、図１の実施例の左制御ハンドルの側面図である。

図３は、図１の実施例の右制御アームの斜視図である。

図３Ａは、図１の実施例の右制御ハンドルの斜視図である。

図３Ｂは、図１の実施例の右制御アームの部分斜視図である。