【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、病院やその他の医療介護等の医療現場において、患者等の搬送に使用されているストレッチャーに着脱自在に取付け、取外しの可能なストレッチャーの装着ユニットに関する。 【０００２】 【従来の技術】患者や病人を搬送する際に、病院等における医療介護の現場で使用されるストレッチャーは、走行するための動力装置が付属しておらず、人為的な動力に頼る搬送が通常となっていたので、介護者には大きな負担となっていた。 【０００３】また、従来より電動の医療ベッドや電動車椅子等は使用されているが、これらは本体の内部に内部機構やモーター、電源等を組込んでいるために非常に高価であり、また、導入する際には製品として新規に一台ずつ揃えなければならないために大変なコストがかかり、簡単には導入することができなかった。 ストレッチャーに関しても、電動のストレッチャーの開発はコスト面等において問題が残り、現在でも病院内等の医療介護の現場において患者、病人等の搬送は人為的な動力のみに頼るストレッチャーを使用している現場がほどんどであるというのが現状である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】通常、ストレッチャーを用いて患者を搬送する際にはどうしても一人で行なう事が多くなってしまうが、ストレッチャー本体に患者を含めると約８０kg〜１５０kg位の重量になり、これを介護者が一人で搬送することは大変重労働であった。 【０００５】特に、曲がりくねった通路やスロープ等の上下の高低差のある通路、或は段差のある場所や長い廊下等を患者や病人をストレッチャーに乗せた状態で移動するのは更なる労力を要することもあり、場合によっては手助けが必要である場合もあった。 【０００６】また、従来のストレッチャーの多くは搬送時に小回り可能になるように接地面との接触部において、回動自在に設けた４輪のキャスターを装着しているが、ストレッチャーの走行時には各々のキャスターの車輪の向きが進行方向に対して別々の向きになることが多く、不安定な走行であった。 このため、特にストレッチャーの直進性と旋回性は悪くなっていた。 【０００７】このように、患者や病人のストレッチャーでの搬送は介護者にとっては重労働であったため、医療業務等において負担がかからない操作性の安定した安価なストレッチャーが切望されていた。 【０００８】本発明は、上記の実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、操作に要する操作力を低減可能で、走行性が良く、且つコストをおさえた操作性に優れたストレッチャーの装着ユニットを提供することによって患者の搬送に伴う医療業務の負担を軽減することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明のストレッチャーの装着ユニットは、少なくとも一対の車輪の間に適宜の駆動手段で回転する駆動軸に対して、転動自在に当接させると共に、一対の車輪を駆動軸を中心に揺動可能に設けてユニット本体を構成し、このユニット本体は、何れか一方の車輪が接地したときに自動走行するように構成した。 【００１０】更に、ユニット本体をストレッチャーに着脱可能であり、また、上記のストレッチャーの装着ユニットは、押圧把持部付近に操作盤を着脱自在に設けるとよい。 【００１１】 【発明の実施の形態】本発明におけるストレッチャーの装着ユニットの実施の形態を図に従って説明する。 図において、１はストレッチャー本体、５はユニット本体、
２４は係止具、２５は操作盤である。 本体ユニット５
は、モーターブラケット６ｂに取付けられた電動モーター６と電動モーター６の出力を伝達するカップリング６
ａ、電動モーター６の出力を車輪８に伝達する駆動軸であり、かつ車輪８を揺動させる中心軸としての機能を併せ持つセンターシャフト７、センターシャフト７に圧入し、車輪８に摩擦力によりトルクを伝達するウレタンローラ７ａ、センターシャフト７に軸受９ａを介して揺動可能に設けたキャリア９等からなっている。 【００１２】キャリア９には、一対の車輪８、８がセンターシャフト７の軸方向に摺動可能に取付けられ、この車輪８、８は、ウレタンローラ１０に当接し、ウレタンローラ１０ａからのトルクによって回動可能になっている。 【００１３】図６に示すように、キャリア９の先端付近に押ねじ１１を設け、この押ねじ１１を締緩することによって車輪８、８の軸心を支持する中心軸８ａ、８ａをセンターシャフト７の方向に摺動自在に調節してウレタンローラー７ａに対する車輪８の押圧力を調整可能に設けている。 【００１４】センターシャフト７の先端付近にはキャリア９を揺動するトルクを伝達する摩擦クラッチ１０を設け、センターシャフト７は、車輪８、８が組込まれたキャリア９と共に軸受９ａを介してメインブラケット１２
によって支持され、更に以上の各部品はベース板１３に取付けられている。 【００１５】上記の他には、図示しないが動力源であるバッテリー、主電源スイッチ、電動モーター６を制御するための制御ユニット、速度調整ボリューム、バッテリーを充電するための接続ソケットが設けられ、上記の部品はカバー１５で覆われ、ベース板１３に取付けられている。 【００１６】このユニット本体５に取付金具２３ａを取付け、また、係止具２４をアタッチメントとしてストレッチャー本体１に装着すると、ユニット本体５は、ストレッチャー本体１に着脱自在になる。 【００１７】操作盤２５は、ユニット本体５を操作するためのもので、介護者がストレッチャー本体１を運搬する際に把持する付近に設ける。 操作盤２５には、ストレッチャー本体１を前後退させる前進ボタン２６ａと後退ボタン２６ｂからなる走行ボタン２６を設け、また動作状態やバッテリーの残量等は表示部２７にＬＥＤ等によって表示される。 なお、表示部２７は、接続コネクタ付制御ケーブル（図示せず）によってユニット本体５と接続される。 【００１８】ユニット本体５内のバッテリーが消耗し、
充電量が少なくなって表示部２７に表示された場合には、外部の充電器（図示せず）によって充電を行なう。 【００１９】次に実際の動作及び作用を説明する。 速度調整ボリュームを調節して任意の速度に設定し、主電源スイッチをオンにするとユニット本体５による走行が可能な状態になる。 速度調整ボリュームと主電源スイッチはユニット本体５に設け、ユニット本体５は、ストレッチャー本体１の下部に位置しているので、人体との接触等による誤作動の防止している。 【００２０】走行ボタン２６を押すことによって走行が開始し、走行を停止する際には走行ボタン２６を離すことによって簡単に停止する。 【００２１】表示部２７のＬＥＤは、充電が必要である状態を赤色点灯することにより、動作中におけるバッテリーの充電時期を知らせることになっている。 【００２２】走行ボタン２６を押した時にストレッチャー本体１が急激に発進することがなく、走行開始時において患者等の被搬送者に不快感を与えることがない。 これは、安全のために走行ボタン２６を押した際に電動モーター６の回転速度を徐々に速くするようにしているためであり、例えば速度調整ボリュームの調整を忘れ、速度の設定が速くなっている状態でもスムーズな発進が可能である。 【００２３】前進ボタン２６ａを押し、電動モーター６
が回転を始めると、電動モーター６のトルクがセンターシャフト７に伝達し、摩擦クラッチ１０を介してキャリア９が揺動する。 また、センターシャフト７のウレタンローラー７ａと当接している車輪８、８が回転する。 【００２４】摩擦クラッチ１０は、その一側部をキャリア９に設けた方形状の貫通穴９ｂに挿入され、また、残りの一側部は略直角状に設け、センターシャフト７に対して回動可能に設けた摩擦クラッチ１０の両側面を無給油軸受材からなるスラストワッシャー１０ａで挟むようにして更に片側をウエーブワッシャー１０ｂによって押圧する構造になっている。 従って、センターシャフト７
の回動はスラストワッシャー１０ａを介してウエーブワッシャー１０ｂと摩擦クラッチ１０との接触面の摩擦力によって摩擦クラッチ１０に伝わり、摩擦クラッチ１０
と共にキャリア９がセンターシャフト７を中心にして揺動する。 【００２５】なお、ウエーブワッシャー１０ｂを交換することによってスラストワッシャー１０ａと摩擦クラッチ１０の当接時の摩擦力を変えることが可能になり、任意のトルクの伝達力に調整することができる。 【００２６】キャリア９は、車輪８が接地面Ｂに接地するまでセンターシャフト７を中心にして揺動し、接地以降はセンターシャフト７は摩擦クラッチ１０に対して空転する。 このとき、軸受け材として設けたスラストワッシャー１０ａによって摩擦クラッチ１０は保護され摩耗が防がれる。 センターシャフト７に対して摩擦クラッチ１０が滑ることによる走行への支障はないが、若干のトルク損失が生じるので、防止策としてウエーブワッシャー１０ｂの加圧の代りにソレノイド等を使用して加圧力を遮断してもよい。 【００２７】車輪８が接地面Ｂに接地した後においては、キャリア９の揺動は停止し、電動モーター６のトルクの殆どが車輪８が回転するための動力となり、ストレッチャー本体１は移動を開始する。 【００２８】ストレッチャー本体１が移動している際、
図８において接地面Ｂには車輪８が回転するトルクの力と、接地面Ｂに加わっている重量の力の和が地中の方向に向って加わっているので、車輪８を接地させる向きに新たに外力を加えることなく走行に必要な駆動力を接触面Ｂに伝えることができる。 【００２９】後退ボタン２６ｂを押すと、電動モーター６が前進ボタン２６ｂを押す場合と逆方向に回転するため、ストレッチャー本体１は後退する。 走行時においては、走行ユニット５の車輪８、キャリア９、摩擦クラッチ７の各部品の設置位置をセンターシャフト７を中心にして前後に対称に設けているため前進走行時と同様の駆動力が安定して得られる。 【００３０】走行ボタン２６をオフにして電動モーター６の回動を停止すると、車輪８、８が回転を停止すると共に、車輪８、８とセンターシャフト７に設けたウレタンローラ７ａの接触面において撓みが発生している状態から開放され、接地面Ｂに対して反発力が生じ車輪８、
８が接地面Ｂから離れるので、自由車輪２のみの走行が可能になり、通常のストレッチャーと同様に使用できる。 【００３１】また、電動モーター６の回転を停止したときに、車輪８、８の停止位置を車輪同志が水平の状態になるように保ちたい場合には、センサー、マイクロスイッチ等の検出器を設け、この検出器によってキャリア９
の水平位置の検出を行ない、電動モーター６を微量に回動させることによって制御することができる。 【００３２】ユニット本体５をストレッチャー本体１に取付ける際には、横梁２３、取付金具２３ａ、係止具２
４をストレッチャー本体１とユニット本体５の間に介在して設ける。 ユニット本体５において、ユニット本体５
に横梁２３を取付ねじ２２によってねじ止めし、更に横梁２３に取付金具２３ａを取付ねじ２４ｃによってねじ止めする。 なお、この横梁２３と取付金具２３ａは、交換可能であるのでストレッチャー本体１のサイズや種類に応じて異なる横梁２３と取付金具２３ａを用意すれば、あらゆるストレッチャー本体１への走行ユニット５
の取付けが可能になる。 なお、２３ｃは長穴であり、取付金具２３ａの取付位置を調節可能にしている。 【００３３】一方、ストレッチャー本体１の下部のパイプフレーム３において、取付金具２３ａが接続する部位に係止具２４の係止部２４ａを係止する。 次に、取付金具２３ａの係止片２３ｂにストレッチャー本体１に係止した係止具２４の取付部２４ｂを係止し、最後に取付工具１６でターンキャッチ２４ｄを締めつけることによって、ユニット本体５をストレッチャー本体１に装着することができる。 【００３４】ターンキャッチ２４ｄは、通常は内部の弾発部材（図示せず）によって取付部２４ｂが外側方向に弾発付勢しているが、取付工具で締め付けると内側方向に付勢するため、取付部２４ｂは係止片２３ｂに強固に嵌着する。 なお、ターンキャッチ２４ｄの代りにパッチンジョウ等を使用してもよい。 【００３５】ストレッチャー本体１にユニット本体５を完全に固定したいときは、横梁２３を直接ストレッチャー本体１のパイプフレーム３に固着や接着等の方法によって固定すればよい。 【００３６】本実施の形態においては、ユニット本体５
は係止具２４によってストレッチャー本体１のパイプフレーム３に引き上げられるように取付けられており、またパイプフレーム３に係止具２４の係止部２４ａが僅かに内側に接触しているだけなので、ストレッチャーとしての他の機能を妨げることがなく、ストレッチャー本体１の下部付近に積載用のネットを設ける場合や、或はストレッチャー本体１の昇降機能等の障害になることがない。 【００３７】係止具２４は、パイプフレーム３の任意の位置に取付け可能であるのでユニット本体５をストレッチャー１のパイプフレーム３の所望の位置に設けることができる。 また、係止部２４ａとパイプフレーム３が当接する部位にスポンジゴム等の緩衝材を設けると、ストレッチャー本体１に対して金具の滑りを防止して強固に固定することができると共に、ストレッチャー本体１との間に寸法誤差がある場合にも誤差を吸収して取付けが可能になる。 【００３８】走行の際は、車輪８の回動による補助走行が可能になり、前進、後退の選択も前進ボタン２６ａ、
後退ボタン２６ｂの切替によって簡単にできるので介護者はストレッチャー本体１の操舵のみ行なえば良く、本体を押圧する力をさほど加える必要がないので負担にならない。 【００３９】また、従来のストレッチャーは４輪のキャスターのみであるため、操舵の際に直進性が悪く、斜めに移動したり蛇行したりして思うように進まず大変であったが、本発明は向きを固定して車輪８、８を設けているので直進時の安定性が良くなる。 旋回を行なう場合においても車輪８、８において旋回中心が定まり、車輪８
がストレッチャー本体１の中心点の役割を成し、更に残りの自由車輪２は回動自在であるから旋回性も向上し、
操舵性が大幅に改善される。 【００４０】接地面Ｂが登坂又は下り坂のように勾配がある場合においては、電動モーター６の登坂能力の範囲内の勾配であれば自走することが可能であり、さらなる勾配を有する坂道であっても介護者がストレッチャー１
を搬送する補助動力となる。 なお、本実施の形態のストレッチャーの装着ユニットは約１５０ｋｇの負荷があるときに約４°の登坂能力がある。 【００４１】また、下り坂を搬送する場合には、本機を制動装置として使用することが可能になる。 例えば、後退で坂を下る場合に、走行ボタン２６の切替を前進ボタン２６ａにして、走行ユニット５の前進側の車輪８を接地面Ｂに接地してストレッチャー本体１を反対向きにして後退するようにすると、電動モーター６のトルクの向きが進行方向と逆転しているので進行方向に対してブレーキの作用があり、ゆっくりと坂道を下ることができる。 【００４２】エレベーターに乗降する場合など、段差のある場所を移動するときや接地面Ｂに起伏が存在する場所を移動するとき等においては、揺動式のキャリア９が接地面に沿って揺動し、車輪８、８が接地面Ｂに沿って回動するのでスムーズに移動でき、また、安定した駆動力を接地面Ｂに伝達出来るためにこれらの段差の通過も簡単である。 【００４３】ユニット本体５を異なるサイズ、種類等のストレッチャーに付け替える場合には、アタッチメントとして設けた横梁２３と取付金具２３ａと係止具２４を交換するだけで簡単に取付け可能であると共に、メンテナンス等によってユニット本体５の取り外しの必要が生じた場合でも、係止具２４のターンキャッチ２４ｄを取付工具１６で緩めることによって取付部２４ｂと係止片２３ｂの嵌着が外れるので、簡単に脱着でき、係止具２
４をストレッチャー本体１から取外す必要がない。 従って、ユニット本体５は、現在病院内で使用しているストレッチャーに補助的に使用することが可能な走行補助ユニットであるので、コストを低く抑えることができる。 【００４４】また、操作盤２５は、介護者がストレッチャー本体１を運搬する際に把持する付近に着脱自在に設け、また、パネルには各操作ボタンと表示パネルを一体に手元付近に設けているので見易くなっており、操作も簡単である。 【００４５】なお、本発明のストレッチャーの装着ユニットは、装着する対象をストレッチャーのみに限ることなく、例えば食事運搬用のワゴン、工場等において使用される荷物搬送用の台車等にも使用することができ、医療現場以外の業務でも搬送、運搬等に携わる作業者の負担を軽減することができる。 【００４６】 【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明のストレッチャーの装着ユニットは、ストレッチャーを搬送する際の操作力を低減し、また、走行性が良く、且つコストをおさえることができ、操作性にも優れているので、医療業務の負担を軽減する等の優れた効果を有する。 【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のストレッチャーの装着ユニットを装着した状態を示す正面図である。 【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。 【図３】図１の右側面図である。 【図４】本発明のストレッチャーのユニット本体を示す右側面図である。 【図５】図４の内部構造を示す平面図である。 【図６】車輪の回転を示す説明図である。 【図７】停止時の車輪の状態を示す説明図である。 【図８】運転時の車輪の状態を示す説明図である。 【図９】ユニット本体の装着した状態を示す断面図である。 【図１０】ユニット本体の接続部分を示す説明図である。 【図１１】表示パネルを示す斜視図である。 【符号の説明】 １ ストレッチャー本体 ５ ユニット本体 ７ センターシャフト ８ 車輪 ２５ 操作盤 |
