用于床的机动化推进系统

                             背景技术

本申请受益于于2000年5月11日申请的题为“机动化推进系统”的美国临时申请序列 号60/203,401和于2000年7月17日申请的题为“机动化推进系统”的美国临时申请连续 号，60/218,612两者所揭示的内容通过引用明确地结合在本文中。与此文一同申请的属于 Hanson等人的美国专利申请序列号尚未知晓的题为“病人支撑的机动牵引装置”(代理人案 件目录号8266-0500)揭示的内容也通过引用明确地结合在本文中。

                                技术领域

本发明涉及病人支撑台，例如床。更具体地说，本发明涉及一种有助于医护人员将病人 支撑台从医疗机构的一个位置移动到医疗机构的另一个位置的移动病人支撑台的装置。

                                发明内容

根据本发明，提供一种被构型成支撑病人的病人支撑装置。病人支撑系统包括一个包含 有一个床架、一个由床架支撑的床垫和一个推进系统的病人支撑台。推进系统包括一个被构 型成接触地面为病人支撑台的移动提供动力的推进装置和一个被构型成可枢轴地和可分离地 将推进装置连接到病人支撑台的床架的连接器。

根据本发明的另一实施例，提供一种被构型成移动病人支撑台的推进系统。该推进系统 包括一个适于接触地面为病人支撑台的移动提供动力的推进装置和一个被构型成可分离地将 推进装置连接到病人支撑台的连接器。该连接器包括一个适于在离地面第一距离上连接病人 支撑台的第一组件和一个适于在离地面比第一距离大的第二距离上连接病人支撑台的第二组 件。

根据本发明的另一方面，提供一种被构型成来移动有一个病人限制板的病人支撑台的推 进系统。该推进系统包括一个被构型成接触地面为病人支撑台的移动提供动力的推进装置和 一个被构型成将推进装置连接到病人支撑台的连接器。该连接器适于连接到病人限制板。

根据本发明的另一实施例，提供一种被构型成移动有一个床架和由床架支撑的床垫的病 人支撑台的推进系统。该推进系统包括一个适于接触地面为病人支撑台的移动提供动力的推 进装置，一个被构型成在将推进装置连接到床架上的连接位置与允许推进装置从床架上移开 的分离位置之间移动的连接器和一个连接到连接器并被构型成使连接器在连接位置与分离位 置间移动的垂直延伸的手柄。

所揭示内容的进一步特征在考虑下面的联系附图而得到的详细描述后对那些本领域内的 熟练的技术人员将会是显而易见的。

                                附图说明

详尽的叙述具体涉及到的附图如下：

图1是最佳实施例的一张床和一套与床分开的机动化推进系统的侧面正视图，显示该床 包括一个床架、一块连接到床架的头部挡板、一块连接到床架的足部挡板和一对连接到床架 的侧围栏；

图2是类似于图1的视图，显示机动化推进系统被定位成连接床架的较低部分和头部挡 板；

图3是类似于图1的视图，显示机动化推进系统被连接到头部挡板和床架的较低部分；

图4是如图1所示的床架的一部分和头部挡板(虚线)以及机动化推进系统的透视图， 显示去除了一部分的机动化推进系统被连接到床架和头部挡板；

图5是最佳实施例的一张床和另一套连接到床的机动化推进系统的侧面正视图；

图6是如图5所示的机动化推进系统的透视图，显示该机动化推进系统包括一个外壳、 一个在倾斜位置的手柄、多个轮子和一对在升起位置的挂钩；

图7是类似于图6的视图，显示手柄向基本垂直的位置移动，引起该对挂钩向下移动到 一个较低的位置；

图8是类似于图6的视图，显示床架的一部分包括一根横杆和一对挂钩在移到较低位置 后被连接到该横杆上；

图9是类似于图5的去除了床的一部分后的视图，显示一个挂钩被移到连接到床架的横 杆上的较低位置；

图10是如图5所示的机动化推进系统的示意图，显示该机动化推进系统包括一个协调 挂钩在升起位置(用实线画出)与较低位置(用虚线画出)间移动的联动系统的；

图11是最佳实施例的一张床和另一套实施例的连接到床的机动化推进系统的侧面正视 图；

图12是如图11所示的机动化推进系统的透视图，显示该机动化推进系统包括一个外壳、 一个在倾斜位置的手柄、多个轮子和一个在较低位置的球；

图13是类似于图12的视图，显示手柄向基本垂直的位置移动，导致球向上移动到一个 升起的位置；

图14是类似于图12的视图，显示床架的一部分包括一根支柱和一个连接到该支柱上的 球窝，以及球移到升起位置后被定位在球窝里；

图15是类似于图14的去除了床的一部分后的视图，显示球被移到床架上的球窝里的升 起位置；和

图16是如图11所示的机动化推进系统的示意图，显示该机动化推进系统包括一个提供 使球在较低位置(用实线画出)与升起位置(用虚线画出)间移动的联动系统。

                             具体实施方式

图1所示的是根据本发明的最佳实施例的病人支撑台或者床10。床10包括一个床架12、 一个置于床架12上的用来定义病人休息表面16的床垫14、一块连接到床架12的第一病人 限制板或称头部挡板18、一块连接到床架12的第二病人限制板或称足部挡板20以及一对 连接到床架12的第三病人限制板或称侧围栏22。如图3和图4所示，最佳实施例配备的推 进系统24被连接到床架12和头部挡板18。所配备的推进系统24有助于医护人员在医疗机 构的不同房间或地点之间移动床10。根据这一最佳实施例，推进系统24包括一个推进装置 26，一个框架28，和一个被构型成将框架28连接到头部挡板18和床架12上的连接装置或 称连接器30，因此医护人员可以将推进系统24与床10连接或分开。

床10包括多个通常接触地面33的脚轮32。医护人员可以推床架12来移动床10，因此 脚轮32在地面33上移动。当需要将床10移动一长段距离时，推进系统24被连接到床10 上来向床10提供动力，因此医护人员不必耗费在医疗机构的不同地点间移动床10所必需的 全部体力与精力。

如图1所示，床架12包括一个脚轮32连接于其上的底部框架34、一个头部挡板18，足 部挡板20和侧围栏22都连接于其上的中间框架36以及一个用来支撑底部框架34上方的中 间框架36的升降臂38，因此中间框架36可以升高降低。适于升高降低中间框架的机械装 置的详细描述可以参见授予Peck的申请于1982年8月11日的美国专利4,559,655号，其 揭示的内容，通过引用明确地结合在本文中。

如图4所示，底部框架34包括一个第一纵向构件40、一个第二纵向构件42以及一个 连接到并延伸于第一、第二纵向构件40、42间的支柱44。第一、第二纵向构件40、42的 端头48、50包括有脚轮座58、60。

床架12进一步包括一根延伸于各自的第一、第二纵向构件40、42的端头48、50间的 附接横杆46。附接横杆46包括一根凹杆52和一对附接于凹杆52端头的套环54、56。套环 54、56的大小适合环绕脚轮座58、60的低端。凹杆52包括一对水平部分85、87、一对向 下伸展部分89、91以及一个水平的被钩部分93。

如图4所示，每个脚轮32包括一个支架62、一个可旋转地连接到支架62上的轮子64 以及一根套杆66。套杆66向上延伸分别穿过附接横杆46的套环54、56和底部框架34的 脚轮座58、60，因此套环54、56被置于围绕脚轮座58、60的低端并被搁在脚轮32的支架 62上。这样，为了将附接横杆46连接到第一、第二纵向构件40、42，需要将脚轮32从床 架12上取下，附接横杆46的套环54、56被置于环绕脚轮座58、60的低端，然后将套杆66 放回脚轮座58、60。这样，就可以用附接横杆46改进床10，推进系统24就能被应用于在 医疗机构四处移动床10。根据其他的实施例，附接横杆可以采用螺栓固定、焊接或其他方 式连接到底部框架。

如图4所示，推进系统24的框架28包括一个外壳68、一个连接到外壳68的框架构件 70以及一对连接到框架构件70和外壳68的支架71。如图4所示，框架28进一步包括一个 被置于一对连接在支架71的插座80里的手柄78。

推进装置24包括一个置于外壳68里的电动机(图上未画)、一个电动机控制器(图上 未画)以及一对连接到框架28和提供在医疗机构四处移动床10所必需的动力与能量的电动 机上的驱动轮72。推进系统24进一步包括一对连接到支架71的从动轮74。根据本发明其 他的实施例，电动机控制器可以是连接到手柄上的固定的控制器、带控制旋钮、按钮或开关 的手持悬吊控制器、手柄或任何其他适合控制电动机的速度和/或方向的控制器。

连接装置30包括一对如图3图4所示构型成连接到附接横杆46的第一挂钩82和一对 如图3图4所示连接在手柄78上构型成连接到头部挡板18的第二挂钩84。第一挂钩82如 图4所示，通过一个构架86连接到外壳68。构架86包括用螺栓或其他紧固件紧固到外壳68 上的第一、第二水平构件88、90、延伸于第一、第二水平构件88、90间的第三水平构件92、 从第三水平构件向下延伸的第一、第二垂直构件94、96以及延伸于第一、第二垂直构件94、 96间的第四水平构件98。

第一挂钩82包括以焊接或其他方式连接到第四水平构件98上的平板部分110以及连接 到平板部分110上的被构型成钩住凹杆52上被钩部分93的弯曲部分112。如图4所示，第 二挂钩84每一个都包括一个可滑动地连接到手柄78上的本体114以及一个连接在本体114 上被构型成钩住头部挡板18的上部边缘118的钩型构件116。

当推进系统24未与床10连接而手柄78位于倾斜位置时，如图1所示，推进系统24依 靠驱动轮72和从动轮74的滚动在医疗机构四处从一张床向另一张床移动。当医护人员想要 在医疗机构的不同位置间移动床10时，就将推进系统24连接到床10上。为了将推进系统 24连接到床10上，将推进系统24如图1所示置于床10头端的前方。当手柄78位于倾斜 位置，推进系统24沿着方向128朝向床10的头端滚动，因此第一挂钩82的平板部分110 会如图2所示接触到凹杆52。然后，手柄78被以方向124向前方推到基本垂直的位置，如 图3所示，而第二挂钩84的本体114沿手柄78以方向120向下方滑动直到钩型构件116被 置于头部挡板18的上部边缘118上方。

在手柄78的转动过程中，如图3所示，从动轮78被提离地面33。在使用推进系统24 在医疗机构四处移动床10的过程中，第二挂钩84一直将手柄78以及推进系统24的其他部 分保持在这个位置。

为将推进系统24与床10分开，第二挂钩的本体部分114以方向122向上方滑动，因此 钩型构件116不再钩住上部边缘118，因此手柄78可以沿方向126从头部挡板18上移开到 倾斜位置。手柄78沿方向126继续移动使从动轮74接触地面33以提供一个提起挂钩82离 开凹杆52的枢轴点。随后，推进系统24如图1、图2所示以方向130从床10拉走。推进 装置24可以接着移向另一张需要移动的床或者被放回储藏室。

根据本发明，推进系统24可以和多种床架构型一起应用。配备了用于每一种所述床架 构型的，将挂钩82连接于其上的附接横杆。所述每一种附接横杆都在一个位置上被连接到 床的底部框架或其他构件上，因此推进系统24能在使第二挂钩84对准到在各个床的头部挡 板的上部边缘上连接的位置上对准。

例如，在一张头部挡板被纵向移位远离脚轮的床架上，附接横杆被构型成将附接横杆的 被钩部分纵向移动到远离脚轮，因此手柄上的第二挂钩还是可以置于所述头部挡板的上部边 缘上。这样，推进系统24就被构型成能和任何数量的床架构型一起应用，因此推进系统24 成为一种可和许多不同的床一起应用的通用设备。根据本发明其他的实施例，推进系统被构 型成可以连接到床的足部挡板、头部或足部挡板的下部边缘或者床架的其他构件例如中间框 架上。

提供了连接到床架10的机动化推进系统224的另一个实施例，如图5、图8和图9所 示。提供的推进系统224有助于医护人员在医疗机构的不同房间或地点之间移动床10。推 进系统224包括一个推进装置226、一个框架228以及一个被构型成将推进系统224的其他 部分连接到床架10上所以医护人员可以将推进系统224与床10连接或分开的连接装置或连 接器230。

当想要将床10移动一长段距离时，推进系统224被连接到床10以向床10提供动力， 因此医护人员不必耗费在医疗机构的不同地点间移动床10所必需的全部体力与精力。

如图8所示，底部框架34包括一根延伸于分属第一、第二纵向构件40、42的端头48、 50间的附接横杆244。另一实施例的附接横杆244’在其上有一个凹形的部分如图5和图9所 示。连接装置230降低升高以便于连接和分开床架10，如图6和图8所示并将在下文更详 细地描述。

推进装置226包括一个电动机(图上未画)、一个电动机控制器(图上未画)以及一对 连接到框架228和提供在医疗机构四处移动床10所必需的动力与能量的电动机上的驱动轮 254。推进系统224进一步包括一对连接到框架228的从动轮256。根据本发明的其他实施 例，电动机控制器可以是连接到手柄上的固定的控制器、带控制旋钮、按钮或开关的手持悬 吊控制器、操纵杆或任何其他适合控制电动机的速度和/或方向的控制器。

如图8和图10示意性所示，推进系统224的框架228包括一个外壳250、一个连接到 外壳250的框架构件252以及一对连接到框架构件252的支架258、260。推进系统224进 一步包括一个包括枢轴连接到支架258的手柄264、枢轴连接到手柄264的第一连接杆266 以及枢轴连接到支架260和第一连接杆266的第二连接杆268的联动系统262(在图10中 示意性画出)。根据其他可选实施例，使用有不同尺寸的连接杆，因此连接装置移动的距离 和方向会因为各个可选实施例的具体的应用与几何形状而不同。更进一步，根据其他可选实 施例，更多连接杆被应用以获得因各个可选实施例的具体的应用与几何形状所需要的连接装 置移动的不同的距离与方向。

如图5、图8和图9所示，连接装置230包括一对被构型成连接到附接横杆244、244’ 的挂钩270。挂钩270被连接到第二连接杆268，如图10所示。挂钩270包括一个以焊接或 其他方式连接到第二连接杆268的平板部分272和一个连接到平板部分272的被构型成钩住 附接横杆244、244’的弯曲部分274。根据其他实施例，可以使用其他连接装置如一对球和 球窝装置、牵引杆连结销、插销以及其本领域内技术人员所熟知的其他连接装置。

当推进系统224没有连接到床10上时，推进系统224在手柄264移到倾斜位置时通过 驱动轮254和从动轮256的滚动在医疗机构四处从一张床移到另一张。当医护人员想要在医 疗机构的不同地点间移动床10时，推进系统224就被连接到床10上。为了推进系统224与 床10连接，推进系统224被置于床10头部端的前方，如图5所示。当手柄264处于倾斜位 置，推进系统224以方向76朝着床10的头部端滚动，因此挂钩270的平板部分272接触到 附接横杆244、244’。随后，手柄264以方向277被向前方推到基本垂直的位置，如图5、 图10所示。

在转动手柄264期间，挂钩270从如图6所示的升高位置降落到如图7、图8所示的降 低位置，将附接横杆244、244’紧固在挂钩270的弯曲部分274中。通过第一、第二连接杆 266、268，挂钩270的移动与手柄264的移动相谐调。当手柄264向前转动，第一连接杆266 推动第二连接杆268的第一支杆278向前运动，导致第二连接杆268沿顺时针方向转动。因 为挂钩270被连接到第二连接杆268的末端，它们也依顺时针方向转动并相对于地面33向 下移动。这个向下的移动将挂钩270置于床架10的附接横杆244、244’上以将推进系统224 与床10连接。

如图10所示，推进系统224进一步包括一个被构型成将手柄264固定在基本垂直位置 的闭锁系统280。闭锁系统280包括一个连接到框架228将手柄264固定在基本垂直位置的 插销282，因此手柄264不能移向倾斜位置除非插销282被松开。根据本发明的最佳实施例， 插销为一个和形成在手柄264上的孔或凹槽(图上未画)接合的弹簧偏置销(图上未画)。 根据本发明的其他实施例，可以使用其他类型的插销如滑动销钉、挂钩、球形棘爪以及本领 域内普通熟练技术人员所熟悉的其他形式的插销。

闭锁系统280进一步包括一个连接到手柄264并通过一根钢索(图上未画)连接到插销 282的释放装置284。为了松开插销282，将释放装置284移向开锁位置，因此插销282的 销钉脱离手柄264以允许手柄264移向倾斜位置。根据其他实施例，采用按钮、杠杆、开关 或本领域内的普通熟练技术人员所知道的其它任何形式的释放装置的构型来实现释放。更进 一步，根据其他实施例，可以采用连接到推进系统的其他构件上的其他释放装置例如脚踏板、 杠杆、按钮或本领域内普通熟练技术员所知的任何其他释放装置。

为了使推进装置224从床10移走，在释放装置284松开插销282后将手柄264以方向 286从头部档板218移开并移到倾斜位置。手柄264沿方向286运动的结果是第一、第二连 接杆266、268使挂钩270升高，因此推进系统224不再与床10的床架12连接。而后，如 图5所示，推进系统224被沿方向288从床10拉开。推进装置224可以接着移向另一张需 要移动的床或者被放回储藏室。

根据本发明的推进系统224可和多种不同的床架构型一起应用。配备了用于每一种所述 床架构型的将挂钩270连接于其上的附接横杆。每一种所述的附接横杆都在一个位置上与床 的底部框架或其他构件相连，所以推进系统224能在使挂钩270对准到在各个床的附接横杆 上连接的位置上对准。因此推进系统224被构型成和任何数量的床架构型一起使用，所以推 进系统224是一种可和许多不同的床一起使用的通用装置。

提供连接到床架10的机动化推进系统324的另一种可选实施例，如图11、14和15所 示。推进系统324被用来帮助医护人员在医疗机构的不同房间或者地方之间移动床10。推 进系统324包括一个推进装置326，一个框架328以及一个被构型成将推进系统324的其他 部分连接到床架10上的连接装置330，所以医护人员可以将推进系统324与床10连接或分 开。当想要移动床10一定距离时，推进系统324与床10连接给床10提供动力，所以医护 人员不需耗费在医疗机构内的不同地方之间移动床10所必需的全部体力和精力。

如图14所示，底部框架34包括一个在各自的第一和第二纵向构件40，42的端部48， 50之间延伸的可选实施例支柱344。另一个可选实施例支柱344’如图11和15所示，该支 柱与第一和第二纵向部件40，42相连并向外延伸。如图14和15所示，每一个附接支柱344， 344’都包括一个与之相连的向下开口的球窝345。

推进装置326包括一个电动机(未显示)，一个电动机控制器(未显示)，以及一对与框 架328和提供在医疗机构四处移动床10必需的动力和能量的电动机相连的驱动轮354。推 进系统324进一步包括一对与框架328连接的从动轮356。根据本发明的其他实施例，电动 机控制器可以是一个与手柄相连的固定的控制器，带有控制旋钮，按钮或开关的手持悬吊控 制器，操纵杆，或者其他任何适于控制电动机速度和/或方向的控制器。

如图14和图16中示意性所示，推进系统324的框架328包括一个外壳350，一个与外 壳350连接的框架部件352，以及一对与框架部件352相连的支架358，360。推进系统进一 步包括一个联动系统362(在图16中示意性显示)，该联动系统包括一个与支架358枢轴连 接的手柄364，一个与手柄364枢轴连接的第一连接杆366，和一个与支架360和第一连接 杆366枢轴连接的第二连接杆368。根据其他可选实施例，可以采用具有不同尺寸的连接杆， 所以对于各自的可选实施例，连接装置移动的距离和方向在具体的应用和几何形状中可以不 同。此外，根据另一些可选实施例，可以采用更多的连接杆从而获得对于各自的可选实施例 的具体应用和几何形状这些连接装置移动的不同的距离和方向。

连接装置330包括一个球370，该球被构型成接纳在附接支柱344，344’的球窝345中， 如图11，14和15所示。球370与第二连接杆368连接，如图16所示。根据其他实施例， 球被连接到附接支柱，球窝是推进装置上的一个部件。根据其他实施例，采用其他的连接装 置，例如挂钩，牵引杆连接销，插销以及在本技术领域中那些普通熟练技术人员已知的其他 连接装置。

当推进系统324没有和床10连接，手柄364被移到一个倾斜的位置时，推进系统324 通过滚动驱动轮354和从动轮356在医疗机构内被从一个床移动到另一个床。当医护人员希 望在医疗机构内的各个位置间移动床10时，推进系统324被连接到床10上。为使推进系统 324与床10连接，推进系统324被置于床10头端的前方，如图11所示。当手柄364在倾 斜位置时，推进系统324沿方向276朝着床10的头端移动，这样球370就被置于球窝345 下。然后，手柄364沿方向277向前推动到基本垂直的位置，如图11和图16所示。

在转动手柄364的过程中，球370从一个如图12所示的较低的位置，上升到一个如图 13所示的上升位置，球370就被置于附接支柱344，344’的球窝345中，如图14和15所示。 球370的移动与手柄364的移动通过第一连接杆366和第二连接杆368相协调。当手柄364 向前转动，第一连接杆366推动第二连接杆368使第二连接杆368以逆时针方向转动。因为 球370被连接于第二连接杆368的末端，它也会逆时针方向转动并相对于地面33向上升起。 这个向上移动将球370置于床架10的附接支柱344，344’的球窝345里以将推进系统324和 床10相连。

由于球370和球窝345提供的球和球窝的配置，所以床10和推进系统324被枢轴性连 接。当在拐角处转弯时，这种连接允许推进系统324和床10一个相对另一个枢轴转动，这 样推进系统324就不会在转弯时不正常地颤动。此外，推进系统324可以横向和纵向以及横 纵向之间的其他方向移动床10的头端，这由推进系统324相对于床10的相对位置决定。特 别要指出的是，由于附接支柱344’从床架10延伸出来，更多的间隔存在于床架10和推进系 统324间。这就允许推进系统324相对于床10有更大的转角，这样推进系统324能以垂直 于床10的纵轴的角度推动床10的足端。

如图16所示，推进系统324进一步包括一个被构型成将手柄364固定在基本垂直位置 的闭锁系统380。闭锁系统380包括一个连接到框架328的把手柄364固定在基本垂直方向 的插销382，这样手柄364就不会被移动到倾斜位置，除非松开插销382。根据本发明的最 佳实施例，这个插销是一个弹簧偏置销(未显示)，它和手柄364中的一个孔或是一个凹槽 接合。根据本发明的其他实施例，其他形式的插销，如滑动销钉，挂钩，球形棘爪，和其他 本技术领域中一般熟练技术人员知道的插销构型都可采用。

闭锁结构380进一步包括一个连接到手柄364和通过钢索(未显示)连接到插销382的 释放装置384。为了释放插销382，释放装置384被拨动到开锁位置，这样插销382的销不 与手柄364接合，允许手柄364移动到倾斜位置。根据其他实施例，按钮，杠杆，开关，或 任何其他技术上熟练的普通技术人员知道的释放装置的构型都可以用作释放装置。而且，根 据其他实施例，可以采用与推进系统的其他元件相连的其他的释放装置，例如像脚踏板，杠 杆，按钮，或本技术领域中普通熟练技术人员知道的任何其他的释放机构。

为了从床10移开推进系统324，释放装置384将插销382解锁以后，手柄364被以方 向286从床头挡板218移开并移到倾斜位置。由于手柄364在方向386移动的结果，第一和 第二连接杆366，368使球370降低，因此推进系统324将不再和床10的床架12连接。然 后，推进系统324被以方向288从床10拉开，如图11所示。推进装置324接着可以移向另 一个需要移动的床，或被放置于储藏库。

根据本发明的揭示内容，推进系统324与很多不同的床架构型一起应用。为每一种所述 床架构型都提供一种带有一个可把球370置于其内的球窝的附接支柱。每一个所述附接支柱 都在一个位置上和床的底部支柱或其他构件相连接，这样，推进系统324就能在使球370对 准到适配在球窝中的位置上对准。因此，推进系统324构型成可和任何数量的床架构型一起 应用，这样推进系统324是一种可和许多不同的床一起使用的通用装置。

根据本发明的其他实施例，一种适当的附接横杆244，244’，344，344’被连接到床架10 的足端。因此，每一种推进系统224，324都可被连接到床架10的足端。