物体搬运设备

本发明涉及搬运物体，如医院病床的搬运设备，上述设备可将物体从使 用位置/初始位置移到向上折起或提升的工作位置，在该工作位置在改善的人 类工程学条件下可进行清洗、维护及类似作业。

为了进行清洗或其它维护作业，经常要求护理和看护人员搬动不同的物 体，如医院病床。例如，为了能触及到病床的底部，上述作业要求将床垂直 地翻起或向一侧倾斜。上述搬动作业很可能使有关看护人员处于过度的紧张 状态。

因此急切需要提供一种在不伤害有关人员的条件下，能搬运这类物体的 辅助装置。

本发明的目的在于提供一种搬运物体，如医院病床的有效搬运设备，以 便在进行清洗和其它维护作业时更方便触及该物体，本发明的上述目的是通 过具有权利要求书的特征的本发明设备来实现，即本发明的搬运设备将物体 从使用位置/初始位置移动到提升的工作位置，在改善的人类工程学条件下上 述工作位置便于对上述物体进行清洗，维护及类似作业，所述设备包括由二 个架构成的活动支架，所述装置还包括调节和改变所述架间距的位置调节 器，每个架带有一个枢轴安装的提升臂和操纵器，借助所述操纵器，所述提 升臂在水平初始位置和提升位置之间摆动。

本发明的搬运设备具有许多不同的优点，下面举例说明这些优点。

当搬运设备不使用时，该设备处于折叠置放状态/存放状态，在该状态下 上述装置可收藏于例如橱柜中。该设备不使用外部电源线或电缆，其宽度可 以缩减至刚好能顺利过门口，并可方便地在房间之间移动。搬运设备的提升 臂要位于病床顶部或位于其上方，并且不会妨碍后续的床底部的清洗和维 护。如果需要可将提升臂插到病床上的垫子底下，在不需要取走垫子的情况 下，提升病床时可利用弹性方法或弹性带把垫子固定在适当位置。调节设备 的宽度能使设备适用于不同类型或型号的病床。

这样，本发明的搬运设备/床提升设备可将床提起并定位，从而可对整个 床底部进行清洗，同时可在舒适的工作位置进行作业，而该工作位置具有卫 生的和符合人体工程学的优点。

可将上述搬运设备或床提升设备拖入医院病房区，在这里该设备可方便 地在病房区的不同房间之间移动。这样可对医院病床进行快速方便地清洗。 上述搬运设备易于操纵。床提升设备不带外部的电源电缆或导线，当不使用 时，其可置放在存放地点并将其与电池充电器相连以便对用来使装置作业的 电池进行充电。

本发明的搬运设备具有技术和经济的优点。

下面参照附图和本发明的实施例对本发明进行详细描述。

图1为处于压缩或折叠置放状态/存放状态的本发明搬运设备的透视 图；

图2为处于初始使用状态的本发明搬运设备的透视图，示出沿横向扩伸 的搬运设备；

图3表示处于最终横向扩伸使用状态的搬运设备；

图4为处于图3所示最终使用状态的搬运设备的透视图，其中搬运设备 支承医院病床的方式可触及上述病床的底部进行清洗，维护或维修。

如图所示，本发明的搬运设备1包括一个活动支架3，该支架3支承于 轮或小脚轮2上，支架3主要包括二个镜像架3a和3b。小脚轮2枢轴安装 在各镜像架3a，3b的支架梁4上。架3a和架3b还包括一个基本呈三角形的 侧扳5。每个侧板5的顶端支承有提升臂7，该臂7枢轴安装于枢轴颈6上。 在图示实施例中，枢轴安装的提升臂7包括一方形截面管，该臂7的自由前 端设有一钩装置8，该钩装置8与圆形截面管9相连接，该管9可伸缩地插 入方形截面管7中。一个内设的弹簧10以这样的方式作用于方形截面管7 和支承钩装置8的管9之间，该方式为可将钩装置8压靠于管7，如图1所 示。钩装置8在与管9相连的部位为正方形，这样可防止钩装置8相对于提 升臂7旋转，而圆形截面管9可在方形截面管7内旋转。这样可抵抗弹簧10 的作用力将钩装置8从提升臂7中拉出一个限定的距离，由于管9可在管7 内旋转，钩装置8可在4个不同的旋转位置之间旋转，相对上述提升臂7弹 簧10可将钩装置8拉回到其收回位置，并固定在上述4个不同转动位置中一 个选定的位置上。上述特征在图2中示出，其中用虚线表示出位于另一旋转 位置的钩装置8。

提升臂7中靠近其枢轴颈的一端包括曲杆臂11。以所谓机电式操纵装 置，例如活塞-缸构成的操纵器14作用于曲杆臂11的枢轴接点12和侧板5 的枢轴接点13之间。当供给电流驱动操纵器14时，可在图1所示的收回或 压缩状态与图3所示的成直线打开的状态之间驱动上述操纵器，从而使提升 臂7从图1所示的大致水平起始位置偏转至图3所示的基本垂直的使用位 置。因此通过驱动操纵器14可使每个提升臂7绕相应的枢轴颈6旋转。架 3b设有电源15，该电源为可充电的电池盒，用来驱动部件中的操纵器14。

支架3还包括一个操作把手16，它包括一个第一把手部分16a和第二 把手部分16b，第一把手部分16a借助一个杆件或杆17与架3a上的侧板5 连接，第二把手部分16b借助一个杆件或杆17与架3b上的相应的侧板5相 连接。第二把手部分16b上设有一个操作板18，该板18包括需要时进行充 电的电源15与主电源连接的电连接点和必要的电气部件。可以理解，本发明 设备可在操作板，电源和电操纵部件之间设置电缆和导线，另外，本发明设 备也可不设置电源导线等。

每个支架梁4设有一个导轨19，其作用将在下面叙述。在每个支架梁4 的后端固定一个连接件20，其作用也在下面加以说明。

本发明的搬运设备1还包括一个可调节架3a和3b的相互平行间距的调 节装置30。该调节装置30包括一个前剪式臂组合件31和后剪式臂组合件 32。前剪式臂组合件31包括二个剪式臂31a和31b，上述臂31a和31b的 前端借助枢轴颈33相互连接。上述臂31a和31b的后端借助枢轴颈34与相 应的架3a和3b上的连接件30连接。

后剪式臂组合件32包括二个剪式臂32a和32b，每个剪式臂包括二个 相互隔开的臂部件，上述剪式臂的后端通过枢轴颈35相互连接。上述剪式臂 32a和32b的前端设有导向架37，该架37与枢轴支承件36可转动地连接。 并具有这样的结构，即其可沿相应的支架梁4的导轨19被导向地滑动或滚 动。借助枢轴颈38a，剪式臂31a和32a的中部基本上是可转动地相互连接。 借助枢轴颈38b，剪式臂31b和32b的中部基本上可转动地相互连接。图中 所示的操纵器包括一个机电定位器39，例如一个活塞-缸驱动器，其一端与 连接点40枢轴连接，其另一端与架3b上的导向架37上的连接点41枢轴连 接。上述连接点40设于架3b上。

根据命令进入操作板18和根据电源15所供应的电流，当定位器39伸 出至最大长度位置时，导向架37沿架3b的导轨19滑动或滚动，同时与架 3a的相应导轨19相接触的导向架37也沿该导轨滑动/滚动，这样就使架3a 和3b相互相对运动从而搬运设备1中的架3a和3b在图1所示的操纵器39 处于最大伸出长度状态相互靠近。当驱动操纵器39而缩小其伸出长度时，导 向架37在导轨19上向后滑动或滚动，从而使架3a和3b相互离开，这样就 将本发明的搬运设备打开至图2所示的宽度。可以看出，通过驱动操纵器39 可连续顺利地调节本发明搬运设备1的宽度，从而可使枢轴安装的提升臂7 分开至采用本发明搬运设备时所需的程度，并按要求方式与待提升的物体相 接触。

当本发明的搬运设备1用来提升例如医院病床时，可以理解，轴安装的 提升臂7的竖向位置及钩装置8和曲杆臂11之间的距离可根据相应的医院病 床的尺寸和形状进行调节。显然，支架梁4必须具有这样的长度，该长度对 于每种工作情况都要保证搬运设备1具有足够的稳定性，另外，其余的部件 也要具有能胜任各种工作情况的尺寸。

本发明的搬运设备1可按下述方式使用。

假设搬运设备1在开始时收缩而处于图1所示的置放/存放状态。当打算 使用该设备1时，可借助操作把手16a和16b依靠小脚轮使上述装置1移动 到待提升的例如医院病床附近。之后驱动操纵器39按上述方式加大架3a和 3b之间的距离，直至提升臂7之间的距离适合于待提升的病床。此时转动或 已将钩装置8转动，例如临时拉出钩装置8，或将该钩装置8按前述方式转 动至如图2所示的虚线位置，将搬运设备1向前移动从而使提升臂7位于病 床底部上方，并且支架梁4局部地位于病床50下方。向前移动搬运设备1 直至病床50的一个较长侧边位于曲杆臂11的空间51中。此时，拉出钩装置 8，使其回到图2中实线所示的旋转位置，在这里病床50的另一较长侧边位 于由相应的钩装置8形成的空间52中。通过钩装置8和曲杆臂11枢轴安装 的提升臂7与病床的底部紧密接触保持不动。对操作板18进行适合的操作， 使操纵器14的长度加长，从而使提升臂7从图2所示的初始位置偏转到图3 所示的向上摆动的最终位置，这样如图4所示，上述床50便从地板上提升 起来，并与提升臂一起移至向上摆动位置。如图4所示，由于提升臂位于病 床的上方，这样提升臂7不会产生任何防碍，病床50的整个底部可以触及以 便进行清洗和/或维修。对操作板18进行相应的操作，缩短相应操纵器14的 长度，使提升臂7回到图2所示的水平位置，将病床降到地板上，这样便可 将病床再放回地板上。之后将钩装置8从病床的较长侧边脱开，使其旋转至 例如图2所示虚线位置，其后收回搬运设备1，并从病床50上将其卸下。如 果需要，可驱动操纵器39以缩小搬运设备1的宽度，使该设备1处于图1 所示的置放状态/存放状态，等等。

可以理解，在本发明构思的范围内可对图解和描述的本发明搬运设备1 进行多种改进。比如，可用另一种功能相同的部件来代替某些部件。作为非 限制性实例，操纵器4和39以及其它部件可与前面所述的形式不同。

另外，还应当理解，枢轴安装的提升臂7，钩装置8和曲杆臂11还可 具有下述的设计，该设计与物体的形状/结构相对应，而上述部件在提升物体 时与该物体相接触。

当然搬运设备1中的上述提升臂7，钩装置8和曲杆臂11是可更换的， 支架3可有这样的结构，即提升臂的轴颈轴承6可位于不同高度位置。

本发明不局限于上述的图示和对实施例的描述，不脱离本发明权利要求 书的范围可以有各种改动或修饰。