用于运输手术台的病人支承面和/或手术台支柱的运输车 |
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| 申请号 | CN201310552193.7 | 申请日 | 2013-11-08 | 公开(公告)号 | CN103800162A | 公开(公告)日 | 2014-05-21 |
| 申请人 | 迈柯唯有限公司; | 发明人 | G·艾森曼; | ||||
| 摘要 | 一种运输车，该运输车包括车架，该车架能与手术台的病人支承面和／或手术台支柱连接，并且该车架具有构成叉状开口的第一和第二 纵梁 ，在纵梁上分别设置至少一个能围绕偏 转轴 偏转的转向滚轮(510)，所述运输车具有用于限制转向滚轮的偏转运动的限制单元(558)，所述限制单元具有第一和第二接合元件，通过第一接合元件(566)与设置在叉状开口中的与转向滚轮支承在同一平面中的手术台支柱的 接触 ，第一接合元件使限制单元的接触元件从不限制偏转运动的释放 位置 运动到限制偏转运动的限制位置中，通过第二接合元件(604)与设置在叉状开口中的并且与所述平面隔开距离的手术台支柱接触，第二接合元件允许第一接合元件从限制位置再次进入释放位置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于运输手术台的病人支承面和/或手术台支柱的运输车，该运输车包括车架 |
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| 说明书全文 | 用于运输手术台的病人支承面和/或手术台支柱的运输车技术领域[0001] 本发明涉及一种用于运输手术台的病人支承面和/或手术台支柱的运输车。本发明还涉及一种设备，该设备包括手术台的病人支承面和/或手术台支柱以及运输车。 背景技术[0002] 已知运输车，其包括车架，该车架能与手术台的病人支承面和/或手术台支柱连接。所述车架具有第一纵梁和与第一纵梁隔开设置的第二纵梁。所述第一和第二纵梁构成叉状开口。在构成叉状开口的纵梁上分别设置至少一个能围绕偏转轴偏转的转向滚轮。手术台具有能与手术台支柱分开的病人支承面和必要时其它的能与手术台支柱和/或病人支承面耦合的元件，该手术台又称为手术台系统。 [0004] 文献DE4140885C1公开了一种用于手术台面的运输车，其具有倾斜装置和机械控制的液压卡锁装置。 [0005] 文献DE4309663C1公开了一种用于手术台面的运输车，其具有四个转向滚轮和两个导向滚轮。 [0006] 文献DE8815279U1公开了一种用于运输手术台的装置，其中可借助驱动装置驱动至少一个转向滚轮。 [0007] 文献DE1158663A1公开了一种用于手术台的运输车，其中躺卧面可简单地从运输车转移到手术台上。 [0008] 文献EP0457247B1公开了一种用于运输手术台的运输车，其中可选择性地运输手术台的台面或运输长度可通过升降装置改变的立柱连同台面。 [0009] 文献DE102007043431A1公开了一种用于手术台病人支承面的运输车，该运输车具有集成的用于改变与运输车耦合的病人支承面高度的升降装置，并且病人支承面的定向在高度改变时保持不变。 [0010] 已知的运输车用于在手术之前、期间和之后接收病人支承面连同躺卧在该支承面上的病人。病人支承面作为结构单元可与手术台支柱耦合并且可与之再次分开，使得病人支承面可从手术台支柱转移到运输车上并从运输车再次转移到同一手术台支柱或另一同样的手术台支柱上。借助运输车例如可驶过医院手术区的较长距离。因此重要的是使运输车尽可能易开动并且使用于移动带有病人支承面的运输车所需的力尽可能小。另外，为了使运输车也能简单地通过具有医院中常见的门宽的门，运输车的整体宽度应尽可能小。 [0011] 尤其是在移动式手术台的手术台支柱具有较宽的底座并且运输车上使用转向滚轮的情况下，当运输车驶向或驶离手术台支柱、即当运输车行驶到病人支承面下方以致运输车车架的纵梁接收或包围手术台支柱一个垂直区段并且运输车随后再次在相反的方向上与手术台支柱分离时，可发生碰撞。由于运输车在接收病人支承面之后运动方向反转，设置在车架纵梁上的转向滚轮偏转。这种转向滚轮通常是未被驱动的支承轮，其能够自动朝向车架当前的运动方向定向。 [0012] 已知各种尺寸的用于运输病人支承面的运输车的转向滚轮。常见的转向滚轮具有一个或两个滚动轮，其可围绕垂直的偏转轴转动地与纵梁连接。对于这种转向滚轮的功能而言重要的是，滚动轮的旋转轴不与垂直的偏转轴相交，而是彼此隔开一定距离（这又称为后置距离），因而滚轮可在后面被拖动。偏转轴和旋转轴因此彼此偏斜。这种转向滚轮又称为脚轮并且例如也用在办公椅、轮椅、购物车和婴儿车上。 [0013] 为了避免手术台支柱和运输车转向滚轮之间的碰撞，可将支柱底座构造得相应小。但这降低手术台支柱的稳定性。另外也可将运输车构造得相应宽，以避免转向滚轮和手术台支柱底座之间的碰撞。但这牺牲易开动性并提高了对门和过道宽度的要求。 [0014] 对于用于手术台支柱和病人支承面的运输车的良好的可操控性有利的是使用四个转向滚轮，由此运输车和与运输车连接的病人支承面和/或与运输车连接的手术台支柱也可侧向移动。为了减少滚动阻力和用于移动运输车所需的推力以及为了更好地克服障碍，使用滚动轮直径尽可能大的转向滚轮。但通过使用大的滚动轮直径，在运输车的运动方向反转时，与运输车纵梁连接的转向滚轮可与设置在纵梁之间的手术台支柱碰撞和卡住，即在转向滚轮在运动方向反转时向内、即向手术台支柱的底座偏转的情况下。由此无法或只能在花费很大力气的情况下才能使运输车与手术台支柱分开。 发明内容[0015] 本发明的任务在于提出一种运输车以及一种包括运输车和手术台的设备，在此可以以简单的方式避免运输车的转向滚轮和手术台的手术台支柱之间可能的碰撞并且可简单地运输手术台支柱。 [0016] 该任务通过本发明的用于运输手术台的病人支承面和/或手术台支柱的运输车以及通过本发明的设备来解决。 [0017] 本发明实现一种用于运输手术台的病人支承面和/或手术台支柱的运输车，该运输车包括车架，该车架能与手术台的病人支承面和/或手术台支柱连接，并且所述车架具有第一纵梁和与第一纵梁隔开设置的第二纵梁，所述第一和第二纵梁构成叉状开口，在构成叉状开口的纵梁上分别设置至少一个能围绕偏转轴偏转的转向滚轮，所述运输车具有至少一个用于限制至少一个所述转向滚轮围绕其偏转轴的偏转运动的限制单元，所述限制单元具有第一接合元件，通过所述第一接合元件与设置在叉状开口中的与转向滚轮支承在同一平面中的手术台支柱的接触，第一接合元件使限制单元的接触元件从限制单元不限制转向滚轮的偏转运动的释放位置运动到限制单元限制转向滚轮的偏转运动的限制位置中，所述限制单元具有第二接合元件，通过所述第二接合元件与设置在叉状开口中的并且与支承转向滚轮的所述平面隔开距离的手术台支柱的接触，第二接合元件允许第一接合元件从限制位置再次进入释放位置的位置改变。 [0018] 本发明实现一种包括手术台和根据本发明的运输车的设备，所述手术台具有移动式手术台支柱和能与手术台支柱耦合的病人支承面。 [0019] 本发明的运输车具有至少一个用于限制至少一个所述转向滚轮围绕其偏转轴的偏转运动的限制单元。所述限制单元具有第一接合元件，通过所述第一接合元件与设置在叉状开口中的与转向滚轮支承在同一平面中的移动式手术台支柱的接触，第一接合元件使限制单元的接触元件从限制单元不限制转向滚轮的偏转运动的释放位置运动到限制单元限制转向滚轮的偏转运动的限制位置中。所述限制单元具有第二接合元件，通过所述第二接合元件与设置在叉状开口中的并且与转向滚轮支承平面隔开距离地抬起的移动式手术台支柱的接触，第二接合元件允许第一接合元件的位置从限制位置再次进入释放位置。转向滚轮的支承平面尤其是指运输车所在的平面、因此例如指手术室地板。通过根据本发明的运输车实现：借助第一接合元件对转向滚轮的偏转运动进行限制，相反在第二接合元件与手术台支柱接合时，取消对转向滚轮的偏转范围的限制。由此可在手术台支柱下端部抬起时简单地自动取消对转向滚轮偏转范围的限制并且再次完全释放偏转运动。第二接合元件尤其是在这样的情况下与手术台支柱接合，即当手术台支柱的下端部、尤其是手术台底座抬起直到转向滚轮可在不与手术台支柱抬起的下端部或者说不与抬起的手术台底座碰撞的情况下偏转360°时和/或当手术台支柱的位置例如借助连接元件相对于运输车固定时。由此手术台支柱和/或病人支承面也可侧向向任意方向、即亦横向于叉状开口移动。 [0020] 在一种有利的实施方式中，用于限制第一转向滚轮的偏转运动的第一限制单元与第一纵梁连接并且用于限制第二转向滚轮的偏转运动的第二限制单元与第二纵梁连接。由此可以以简单的方式避免两个转向滚轮的碰撞，从而可简化运输车的操控。 [0021] 下述说明不仅适用于仅具有一个限制单元的实施方式也适用于具有两个限制单元的实施方式，并且下面给出的有利的扩展方案相应地适用于第二限制单元。 [0022] 特别有利的是，所述手术台支柱为了与转向滚轮的支承平面如地板产生距离而与运输车的车架接合。在此，驱动单元缩短手术台支柱的下端部、尤其是手术台支柱的底座或者说底板和车架与手术台支柱之间的接合区域之间的手术台支柱区段的长度。驱动单元优选集成在手术台支柱中并且在手术时用于抬起和降下手术台或手术台的病人支承面。驱动装置的能量供应尤其是通过设置在手术台支柱中的蓄电池进行。替换或附加地，能量供应可通过至少一个设置在运输车上的蓄电池进行，在此运输车和手术台支柱和/或病人支承面之间的电气连接优选通过集成在机械接合元件中的电触点实现。 [0023] 特别有利的是，释放位置和限制位置之间的直线平行于纵梁的纵轴线延伸或者所述直线偏斜于纵梁的纵轴线延伸。所述直线和纵轴线在运输车俯视图的投影中形成锐角。或者所述直线优选在水平面中延伸并且与运输车的垂直中心平面以锐角相交。该角度优选是0.5°至10°范围内的角度、尤其是1°至7°范围内的角度。所述锐角例如为5°角。 由此转向滚轮在与限制单元接触时可借助力向外偏转。另外有利的是，接触元件在限制位置中可比在释放位置中相对于延伸经过纵梁纵轴线的垂直平面或相对于在运输车纵梁之间延伸的垂直中心平面具有更大的侧向距离。由此，在接触元件从释放位置进入限制位置时倾斜向外运动，在此分别将纵梁的朝向叉状开口的一侧看作纵梁内侧并且将与内侧相对置的一侧看作纵梁外侧。 [0024] 另外有利的是，所述限制单元具有接触元件，该接触元件为了在限制位置中限制转向滚轮的偏转运动而在侧面与转向滚轮的滚动轮接触和/或与转向滚轮的滚动轮的侧面覆盖物接触。由此接触元件可以与转向滚轮简单且可靠地接触，且在此不出现大的摩擦力。 [0025] 特别有利的是，转向滚轮通过其围绕偏转轴转动的可能性自动朝向运输车当前的运动方向定向。转向滚轮的滚动轮的旋转轴和转向滚轮的偏转轴彼此偏斜。滚动轮旋转轴和偏转轴之间的水平距离又称为后置距离。优选不驱动转向滚轮。由此可实现运输车的简单结构。运输车的移动尤其是通过一个或多个人推动运输车来实现。由此可采用低成本的已证明有效的技术。 [0026] 另外有利的是，在通过运输车向纵梁自由端部方向沿纵梁纵轴线的运动引起的转向滚轮的滚动轮的定向之后，接触元件在从第一向第二位置的运动中使滚动轮偏转。这优选这样进行：滚动轮的滚动方向与在纵梁之间延伸的运输车垂直中心平面以一个角度相交，该角度在0.5°至10°的范围中、尤其是在1°至7°的范围中、例如以5°角相交。运输车的垂直中心平面在此优选平行于包含纵轴线的垂直平面，并且转向滚轮的滚动轮旋转轴垂直于处于所述定向中的这两个垂直平面。由此实现运输车的简单结构。 [0027] 特别有利的是，在手术台支柱和运输车接触时限制单元的一个接合元件使与接触元件连接的导向元件的位置沿直线移动。该直线优选在水平面中平行或倾斜于运输车的垂直中心平面。在倾斜于中心平面延伸时，该直线与中心平面以0.5°至10°范围内、尤其是1°至7°范围内的一个角度、例如以5°角相交。 [0028] 在另一种有利的扩展方案中，接触元件可旋转地支承，使得接触元件在与转向滚轮的滚动轮接触时并且在滚动轮旋转时进行旋转运动。由此显著降低了接触元件与滚动轮接触时的制动力，因为在滚动轮和接触元件之间仅出现小的滚动摩擦并且在滚动轮旋转时不出现或仅出现小的滑动摩擦。由此可使运输车更加简单地移动并且接触元件和滚动轮磨损较小。 [0029] 另外有利的是，车架具有连接元件用于选择性地建立与病人支承面和手术台支柱的连接。所述连接元件间隔开地设置在车架纵梁上方。优选车架具有用于连接运输车与手术台支柱的第一接口和用于连接运输车与病人支承面的第二接口。在此第一接口和第二接口可一起使用或择一使用。在连接运输车与其上设有病人支承面的手术台支柱时，可通过连接运输车的车架和手术台支柱运输整个由手术台支柱和病人支承面组成的手术台。由此可简单地操控病人支承面和手术台支柱与运输车的连接。 [0030] 特别有利的是，车架具有用于改变连接元件与纵梁的距离的升降装置、优选液压的升降单元，和/或用于调节连接元件倾斜的倾斜装置、优选机械的倾斜调节装置，从而尤其是可改变病人支承面的倾斜。由此也可使病人支承面倾斜，以便将躺卧于病人支承面上的病人送入休克体位并且将病人支承面为了与手术台支柱的耦合而正确定向。 [0031] 另外有利的是，运输车具有两个另外的与车架连接的转向滚轮，和/或至少一个可降下的不可偏转的导向滚轮与车架连接。由此可简单地操控运输车。设置四个可偏转的转向滚轮允许运输车向任意方向移动，从而可简单地操控运输车。所述至少一个可降下的导向滚轮在降下的状态中允许简单的直线滑行，从而运输车也可在较长的直线距离上简单移动。在未降下的状态中导向滚轮不接触地板，因此导向滚轮不影响运输车的移动。特别有利的是，可降下的不可偏转的导向滚轮分别沿一个纵梁的纵轴线设置在两个与该导向滚轮隔开距离设置的转向滚轮之间。由此可特别简单地操控运输车、尤其是特别简单地使其转向。优选设置两个导向滚轮，在此在每个纵梁上分别设置一个导向滚轮。 [0032] 特别有利的是，至少两个与车架连接的转向滚轮或两个与车架连接的不可偏转的导向滚轮与制动单元耦合，通过该制动单元可向所述转向滚轮的滚动轮施加制动力。由此可简单地制动和/或固定运输车，从而实现运输车的安全操控并可简单地避免危险情况。 [0033] 另外有利的是，限制单元具有可弹性变形的元件，该元件在限制位置中向接触元件或向与接触元件连接的导向元件施加力。该力可使接触元件尤其是从其限制位置运动到其释放位置中。尤其是导向元件借助该力返回其释放位置。附图说明 [0034] 本发明的其它特征和优点由下面的借助实施例结合附图对本发明的详细说明给出。附图如下： [0035] 图1为根据第一种实施方式的用于运输手术台的手术台支柱和/或病人支承面的运输车的透视前视图； [0036] 图2为在通过运输车接收手术台的病人支承面之前根据图1的运输车和手术台的侧视图； [0037] 图3为处于接收位置中的运输车和根据图2的手术台； [0038] 图4为在通过运输车接收病人支承面之后的运输车、手术台支柱和病人支承面； [0039] 图5为从下方看的运输车和手术台支柱； [0040] 图6a为具有转向滚轮和用于限制转向滚轮的偏转运动的限制单元的运输车的局部透视图，限制单元处于未激活的第一运行状态中； [0041] 图6b为根据图5a的运输车的局部图，其中限制单元处于激活的第二运行状态中； [0042] 图7a为手术台支柱底座和运输车离开手术台支柱时的偏转范围和可能的碰撞区域的示意图，运输车相对于手术台支柱处于第一位置； [0043] 图7b为手术台支柱底座和运输车离开手术台支柱时的偏转范围和可能的碰撞区域的示意图，运输车相对于手术台支柱处于第二位置； [0044] 图7c为手术台支柱底座和运输车离开手术台支柱时的偏转范围和可能的碰撞区域的示意图，运输车相对于手术台支柱处于第三位置； [0045] 图8为具有处于第一运行状态中的限制单元的运输车的两个纵梁的局部图，为了更清楚地示出限制单元，运输车的元件被隐去或打开； [0046] 图9为根据图7的运输车的局部图和设置在两个纵梁之间的叉状开口中的手术台支柱的局部图，其中限制单元处于第二运行状态的限制位置中； [0047] 图10为根据图9的运输车和手术台支柱的局部图，其中用于抬起手术台支柱的连接元件被送入用于抬起手术台支柱的位置中，使得限制单元处于第二运行状态的释放位置中； [0048] 图11a为处于第一运行状态中的限制单元的剖面图； [0049] 图11b为具有用于连接运输车和手术台支柱的连接元件的运输车的局部图，所述连接元件处于未与手术台支柱接合的位置中； [0050] 图12a为根据图11a的处于第二运行状态中的限制单元的剖面图； [0051] 图12b为具有用于连接运输车和手术台支柱的连接元件的运输车的局部图，所述连接元件处于未与手术台支柱接合的位置中； [0052] 图13a为根据图11a和12a的处于第二运行状态中的限制单元的剖面图，其中限制单元额外进入释放位置中； [0053] 图13b为用于连接运输车和手术台支柱的连接元件处于接合位置中，在其中连接元件可与手术台支柱接合，并且通过连接元件与手术台支柱的接合，限制单元从限制位置进入释放位置中； [0054] 图14为根据第二种实施方式的用于运输手术台的手术台支柱和/或病人支承面的运输车的透视前视图； [0055] 图15为在通过运输车接收手术台的病人支承面之前根据图14的运输车和手术台的侧视图； [0056] 图16为根据图15的处于接收位置中的运输车和手术台； [0057] 图17为在通过运输车接收病人支承面之后图15和16的运输车、手术台支柱和病人支承面； [0058] 图18为从下方看的运输车和手术台支柱； [0059] 图19a为具有转向滚轮和用于限制转向滚轮的偏转运动的限制单元的运输车的局部透视图，其中限制单元处于未激活的第一运行状态； [0060] 图19b为根据图19a的运输车的局部图，其中限制单元处于激活的第二运行状态中； [0061] 图20为具有处于第一运行状态中的限制单元的运输车的两个纵梁的局部图； [0062] 图21为根据图20的运输车的局部图和设置在两个纵梁之间的叉状开口中的手术台支柱的局部图，其中限制单元处于第二运行状态的限制位置中； [0063] 图22为根据图21的运输车和手术台支柱的局部图，其中限制单元处于第二运行状态中并且限制单元通过抬起手术台支柱而处于释放位置中； [0064] 图23a为处于第一运行状态中的限制单元的前视图； [0065] 图23b为转向滚轮、限制单元以及用于操作限制单元的接合元件的俯视图，它们处于这样的位置中，在其中接合元件未与手术台支柱接合； [0066] 图24a为处于第二运行状态的限制位置中的根据图23a的限制单元和手术台支柱的前视图； [0067] 图24b为转向滚轮、限制单元以及用于操作限制单元的接合元件的俯视图，它们处于这样的位置中，在其中第一接合元件与手术台支柱接合并且第二接合元件未与手术台支柱接合； [0068] 图25a为处于第二运行状态的释放位置中的根据图23a和24a的限制单元的前视图； [0069] 图25b为转向滚轮、限制单元以及用于操作限制单元的接合元件的俯视图，它们处于这样的位置中，在其中第一接合元件未与手术台支柱接合并且第二接合元件与手术台支柱接合。 具体实施方式[0070] 图1示出根据第一种实施方式的用于运输手术台的手术台支柱和/或病人支承面的运输车100的透视前视图。该运输车100具有整体上用附图标记102表示的车架，所述车架具有两个纵梁104、106以及一个连接所述纵梁104、106后端部的横梁108。在纵梁104、106的各端部上分别设置一个转向滚轮110、112、114、116，所述转向滚轮可分别围绕垂直的偏转轴转动地与纵梁104、106连接。转向滚轮110、112、114、116的旋转轴滚动轮位于一个水平面中并且与相应的垂直偏转轴隔开距离，由此旋转轴滚动轮在运输车100运动时相应于运输车的运动方向定向。 [0071] 车架102具有高度可改变的第一垂直立柱120，其下端部与纵梁104固定连接。车架102还具有高度可改变的第二垂直立柱122，其下端部与第二纵梁106固定连接。在垂直立柱120、122的上端部上设置可围绕偏转轴124转动的用于连接运输车100和手术台病人支承面的连接元件126、128。所述连接元件126、128通过耦合元件130彼此刚性连接，使得连接元件只能一起围绕偏转轴124旋转以便使病人支承面倾斜。倾斜借助机械传动机构132、134调节，所述机械传动机构通过设置在运输车100推杆138端部上的旋转手柄136来操作。在垂直立柱120、122内部设置另外的未示出的液压单元，借助所述液压单元可调节垂直立柱120、122的长度和因此用于连接运输车100与手术台病人支承面的连接元件126、 128以及用于耦合运输车100与手术台的手术台立柱的连接元件140、142在运输车所在地板上方的高度。为了操作用于设置在垂直立柱120、122中的液压单元的液压泵，踏板144与液压泵耦合。另一踏板146用于操作集成在转向滚轮110、116中的制动器，使得所述转向滚轮110、112、114、116在踏板146被操作时制动或者说锁定。另一踏板148用于降下和抬起设置在纵梁104、106上的导向滚轮或者说轨道轮，所述导向滚轮或者说轨道轮位于前侧转向滚轮110和后侧转向滚轮112之间。 [0072] 纵梁104、106在一个水平面中隔开地并排设置并且构成叉状开口150，在该叉状开口中可设置一个手术台支柱以便接收和/或转移病人支承面以及运输带有或不带有病人支承面的手术台支柱。为此运输车100这样移动到手术台下方，使得手术台支柱设置在与纵梁104、106连接的导向元件152、154之间。为了简化运输车100相对于固定的移动式手术台支柱的定位，导向滚轮优选从地面上抬起，由此运输车100可借助四个转向滚轮简单地向任意方向移动。通过由导向元件152、154构成的漏斗形开口156使得手术台支柱更易于进入运输车100的叉状开口150中。 [0073] 移动式手术台支柱、即未固定地锚定于手术室地板容纳部中的手术台支柱具有大面积的底座以确保稳定性，该底座伸入到导向元件152、154下方并且至少部分伸入转向滚轮110、114的可能的偏转范围中，由此所述转向滚轮可在接收病人支承板之后的运动方向反转时在转向滚轮110、114向内、即朝向叉状开口150转向的情况下与手术台底座碰撞。通过这种碰撞加大了运输车100与手术台支柱分开的难度，甚至无法实现。如在此刻病人躺卧在病人支承面上，则这将引起更大的问题，因为必须在病人和病人支承面的重量负荷下手动使转向滚轮110、114向外旋转。为了避免转向滚轮向内偏转，根据本发明，为每个前侧转向滚轮110、114设置一个限制单元158、160，所述限制单元设置在连接导向元件152、154和相应纵梁104、106的盖板162、164下方。在图1中可看到限制单元158的第一接合元件166以及接触元件168。下面将结合图2至16b详细说明所述限制单元158、160的结构和功能。 [0074] 在图2中以侧视图示出在通过运输车100接收手术台300的病人支承面304之前根据图1的运输车100和手术台300。在图2中可见设置在第一纵梁104上的可降下的导向滚轮174，该导向滚轮处于未降下的状态中。手术台300包括病人支承面和以附图标记302表示的手术台支柱。在当前实施例中，手术台支柱302具有手术台底座306、伸缩立柱 308和用于调节整个病人支承面304的倾斜和弯折的顶部模块310。病人支承面304中央的中间部分以附图标记316标出。 [0075] 如上所述，可借助运输车100选择性地使病人支承面304与手术台支柱302分开并被运输车100接收，或借助运输车运输带有病人支承面304的手术台支柱302。为了接收病人支承面304，运输车100沿箭头P1方向运动，由此手术台支柱302进入运输车100的叉状开口150中，在此纵梁104、106在侧面包围手术台300的伸缩立柱308。该状态在图3中示出。另外，在图3中病人支承面304通过伸缩立柱308的缩短向下运动，以致存在于病人支承面304上的连接元件312与运输车100的连接元件126、128可靠连接。作为替换方案可使高度可改变的立柱120、122这样伸长，以致运输车100的连接元件126、128与病人支承面304的连接元件312接合。 [0076] 为了在运输车100接收病人支承面304时以及在从运输车100向手术台支柱302转移病人支承面304时简单且正确地进行连接，连接元件126、128、312必须彼此正确定向。这在当前实施例中是指：病人支承面304中央的中间部分316水平定向并且一个与连接元件126不可相对旋转地连接的指针170指向设置在垂直立柱120上的标记172上。在其它实施例中，病人支承面304也可具有其它倾角以便接收和/或转移。 [0077] 在手术台支柱302的伸缩立柱308下降直至病人支承面304与运输车100连接之后，伸缩立柱进一步下降，直到顶部模块310不再与病人支承面304接触并且病人支承面304可通过运输车100的移动简单地与手术台支柱302分开。 [0078] 图4示出在通过运输车100接收病人支承面304之后的运输车100、手术台支柱302和病人支承面304。由此躺卧于病人支承面上的病人可简单地借助运输车100在病人支承面304上躺卧地被运输。然后可将另一同样的病人支承面转移到手术台支柱302上。 优选借助运输车100将该病人支承面转移到手术台支柱302上。 [0079] 通过立柱120、122的高度调节，可调节病人支承面304的高度，使得病人可简单地从病人支承面304上坐起并且在此时病人的脚可舒适地触及地板。作为替换方案，病人支承面304可被送入适合的高度上以便将病人转移到其它治疗台如X光台，或转移到病人应被转移到的那个病床的高度上。 [0080] 在当前实施例中，运输车100仅具有一个导向滚轮174。在其它实施例中，运输车在每个纵梁104、106上分别具有至少一个可降下的导向滚轮174。 [0081] 图5示出从下方看的运输车100和手术台支柱302。在该视图中可见与踏板144耦合的液压泵180。另外可见与踏板146耦合的用于制动转向滚轮110、112、114、116的制动杆147。前侧转向滚轮110、114在运输车100反向运动的情况下向内偏转时可能的碰撞区域作为阴影表面110a、114a被示出。另外示出具有接合元件166、167、伸缩杆183、184和接触元件168、169的限制单元158、160。在手术台支柱302向运输车100的叉状开口150中运动时通过接合元件166、167与手术台300的伸缩立柱308的接触，接合元件166、167围绕其相应的旋转轴181、182运动并且抵抗弹簧185、186的力将伸缩导向杆183、184压向前侧转向滚轮110、114方向，因为接合元件166、167接触伸缩杆183、184的后端部并且向箭头P3和P4方向移动。因此设置在伸缩杆183、184前端部上的接触元件168、169在转向滚轮110、114的所示定向中定位于转向滚轮110、114侧旁，以致转向滚轮110、114不能向内、即不能向叉状开口150偏转。更多地说，伸缩杆183、184的纵轴线与延伸经过纵梁104、106的纵轴线的垂直平面以角度α相交，由此在伸缩杆183、184向箭头P3和P4方向运动时接触元件168、169倾斜地从内侧压紧到转向滚轮110、114的内侧上并且通过向转向滚轮 110、114施加向外作用的力分量使所述转向滚轮至少在偏转和/或滚动运动时略微向外倾斜。通过该优选在0.2°至6°、尤其是0.5°至3.5°范围内围绕转向滚轮110、114的偏转轴略微向外的倾斜位置，确保转向滚轮110、114在运动方向反转时、即在运输车100沿箭头P2方向运动时向外、而不是向内向碰撞区域110a、114a中偏转，因此不会出现与手术台底座306的碰撞。 [0082] 在图6a中示出具有转向滚轮114和用于限制转向滚轮114的偏转运动的限制单元160的运输车100局部透视图，其中限制单元160处于未激活的第一运行状态中。在该第一运行状态中，手术台支柱302未设置在运输车100的区域中，因此接合元件167并未将伸缩杆184推向转向滚轮114方向。转向滚轮114的偏转范围借助双点划线190并且手术台底座306的轮廓借助点划线192示出。偏转范围190和手术台底座306基面的可能的重叠区域通过斜阴影线114a标记出。在运输车100的运动方向反转并且在由此引起的转向滚轮114向内偏转时可在该区域114a中发生与手术台底座306的碰撞。 [0083] 图6b示出根据图6a的运输车100的局部图，其中限制单元160处于激活的第二运行状态中。当运输车100沿箭头P1被推向手术台支柱302时，即从图2所示位置被推入图3所示位置中时，第二运行状态在此被自动激活。由此接合元件167通过其与手术台支柱302伸缩立柱308的接触围绕旋转轴182转动，以致伸缩杆184被推向箭头P4方向，由此接触元件169在侧面接触转向滚轮114并且至少防止转向滚轮向内偏转、优选使其向外偏转，从而在运输车100随后沿箭头P2方向运动时使转向滚轮114向外偏转，以便根据向箭头P2方向的新运动方向定向。 [0084] 图7a示出从下方看的手术台支柱302的手术台底座306的示意图以及转向滚轮110、114的偏转范围，其中以阴影线示出处于其当前位置中的转向滚轮110、114的偏转范围。在运输车100沿箭头P2方向的运动方向反转时可能的偏转范围通过点划线标出。如结合图5、6a和6b所说明的，通过限制单元158、160防止转向滚轮110、114向内偏转，以致转向滚轮110、114只能如图7b所示向外偏转。在此时后侧转向滚轮112、116可向任意方向偏转，因为在这两个滚轮处不存在与手术台底座306碰撞的危险。图7c示出偏转后基于沿箭头P2方向运动的转向滚轮110、112、114、116，从该位置起在运输车100沿箭头P2方向进一步运动时前侧转向滚轮110、114也不再有与手术支柱台底座306另外的突出元件碰撞的危险。当与图7b所示不同转向滚轮110、114并非向外、而是向内偏转时，则它们将在偏转范围190和手术台底座306的重叠区域中与手术台底座碰撞，由此运输车100不能或者只能在耗费很大力的情况下才能进一步向箭头P2方向运动。 [0085] 图8示出具有两个纵梁104、106和限制单元158、160的运输车100的局部图，其中限制单元158、160处于未激活的第一运行状态中。为了更好地显示限制单元158、160，未示出设置在纵梁104、106和导向元件152、154之间的盖板162、164以及一个侧向盖板196。接合元件166、167在该第一运行状态中未偏转，因为在叉状开口150中没有手术台支柱302。通过限制单元158的弹簧185弹力，伸缩杆183运动到其在第一运行状态中所具有的释放位置中。由此接合元件166运动到图8所示的初始位置中。同样地，限制单元160的接合元件167运动到其在限制单元160的第一运行状态中所具有的释放位置中。在图8所示的限制单元158、160的第一运行状态中，转向滚轮110、114可进行自由的偏转运动，因而尤其是当导向滚轮174抬起并且不与地板接触时，运输车100可简单地向任意方向推动。 [0086] 图9示出根据图8的运输车100和定位于叉状开口150中的手术台支柱302的局部图。手术台支柱302已通过运输车100沿箭头P1方向的运动被容纳在叉状开口150中，并且在运输车100沿箭头P1方向从图2所示位置向图3所示位置运动时，接合元件166、167与手术台支柱302的伸缩立柱308接触，因而接合元件166、167围绕其相应的旋转轴 181、182转动。由此伸缩杆183、184向箭头P3和P4方向移动，以致设置在伸缩杆183、184前端部上的接触元件168、169压到转向滚轮110、114的内侧上。从而以简单的方式防止转向滚轮110、114向内偏转并且使转向滚轮110、114在运输车100沿箭头P2方向运动时向外偏转。 [0087] 图10示出根据图9的运输车100和手术台支柱302的局部图，其中限制单元158、160处于第二运行状态中。与图9所示的限制单元158、160接触元件168、169的限制位置不同，接触元件168、169在图10中处于释放位置。当用于连接运输车100和手术台支柱302的连接元件140、142被激活后，接触元件168、169自动进入释放位置中。为此，连接元件 140、142分别通过挠性轴与配置给相应连接元件140、142的限制单元158、160连接。当连接元件140、142被送入与手术台支柱302接合的接合位置中时，挠性轴芯在连接元件140、 142的区域中被拉出挠性轴套，以致与相应的伸缩杆183、184的前区段耦合的挠性轴芯将伸缩杆183、184的前区段逆着设置在伸缩杆183、184中的可弹性变形的构造为螺旋弹簧的元件拉入圆柱形杆的后区段中，由此尽管第二运行状态被激活转向滚轮110、114的偏转运动也仍得以释放。通过激活连接元件140、142，手术台支柱在伸缩立柱308缩短或立柱120、 122伸出的情况下从地板上被抬起。由此转向滚轮110、114位于碰撞区域110a、114a之外。 因此在手术台底座306被抬起时无需限制转向滚轮110、114的偏转运动。相反，有利的是完全释放转向滚轮110、114的偏转运动，由此手术台支柱302和可能情况下与手术台支柱 302和/或运输车100连接的病人支承面304也可侧向、即尤其是横向于运动方向P1和P2移动。 [0088] 图11a示出限制单元158的剖面图。限制单元160结构相同，但左右颠倒地构造。伸缩杆183具有设有圆柱形开口的后区段202，前区段200伸入该圆柱形开口中。前区段 200与挠性轴芯204的一个端部连接，以致在挠性轴芯204沿箭头P6方向向挠性轴套206中运动时，伸缩杆183的前区段200逆着弹簧208弹力被拉动并且距离A1以及在前端部上固定有接触元件168的伸缩杆183的总距离B1缩短，这在下面还将结合图13a和13b详细说明。另外弹簧208用作过载保护装置，其方式是：当接触元件168未碰撞到转向滚轮110、 114的滚动轮侧旁，而是碰撞到滚动轮滚动面上时或其运动因另一元件受阻时，弹簧208被压缩。限制单元158在图11a中处于第一运行状态中，在该运行状态中不仅前区段200未借助通过挠性轴芯204导入的力被拉入后区段202的圆柱形开口中，而且伸缩杆183也未借助向箭头P2方向的接合元件166逆着弹簧185的弹力向箭头P3方向移动。在第一运行状态中，伸缩杆183的后端部以附图标记C1标记的长度向后伸出导向块210。 [0089] 图11b示出具有用于连接运输车100和手术台支柱302的连接元件140的运输车100的局部图，其中连接元件140、142处于未与手术台支柱302接合的位置中。由此挠性轴芯204在连接元件140的区域中未被拉出挠性轴套206中，因而前区段200并未逆着弹簧 208的弹力被拉入后区段202中并且具有图11a中所示的位置。 [0090] 图12a示出根据图11a的处于第二运行状态中的限制单元158的剖面图，在该运行状态中接合元件166使伸缩杆183向箭头P3（参见图10）方向移动，因此伸缩杆183仅以长度C2伸出导向块210。长度B1和A1与根据图11a的第一运行位置的所述长度相同。因此图12a中所示的纵梁104、106位置就是运输车100围绕手术台支柱302定位后的限制单元158的位置。 [0091] 图12b示出图11b中所示的处于未改变状态中的运输车100的局部图，也就是说，连接元件140、142尚未被送入其用于与手术台支柱302接合的接合位置中，因此前区段200也尚未借助挠性轴抵抗弹簧208向第二区段202的开口中移动。 [0092] 图13a示出根据图11a和12a的处于第二运行状态中的限制单元158的剖面图，在此时限制单元158的接触元件168已从限制位置移动到释放位置中。为此借助摇杆141将连接元件140送入用于与手术台支柱302接合的接合位置中，这在图13b中示出。为此操作摇杆141，使得连接元件140在手术台支柱302的伸缩立柱308缩短或连接元件140的高度通过高度可改变的垂直立柱120、122而升高的情况下与手术台支柱302的互补的接合元件相接合。在此时挠性轴芯204从挠性轴套206中被拉出，这也在与图11b和12b比较时由图13b可见。限制单元158始终处于第二运行状态中，因此伸缩杆183向后伸出导向块210的长度和图12a中一样为长度C2。伸缩导向杆的总长度从长度B1缩短为长度B2并且前区段200伸出后区段202开口的距离从长度A1缩短为长度A2。由此可简单地取消对转向滚轮110、114的偏转运动的限制，即使限制单元158处于第二运行状态中。这尤其是在手术台底座306通过运输车100和手术台支柱302的连接而抬起，以致在抬起状态中在转向滚轮110、114和手术台底座306之间没有碰撞危险的情况下是有利并且可能的。 [0093] 图14示出根据第二种实施方式的用于运输手术台的手术台支柱和/或病人支承面的运输车500的透视前视图。该运输车500具有总体以附图标记502表示的车架，该车架具有第一纵梁504和第二纵梁506，所述纵梁在一个水平面中彼此隔开地并排设置并且构成叉状开口550。另外设置两个以附图标记508表示的横梁，所述横梁在运输车500的后半部中将纵梁504、506连接起来。在纵梁504、506的前端部和后端部上设置转向滚轮510、512、514、516。在转向滚轮510、512和514、516之间分别设有一个可降下的导向滚轮574、 575。运输车500具有一个铰接在纵梁504、506前端部上的偏转框架520，该偏转框架可借助液压单元522围绕由铰接点定义的偏转轴偏转。液压单元522可通过液压泵偏转，所述液压泵可通过踏板524、525来操作。在偏转框架520上设置用于连接运输车500和手术台的病人支承面的连接元件526、528。另外设置用于相同地定向用于连接运输车500与手术台的病人支承面的连接元件526、528以及用于连接运输车500与手术台支柱的连接元件 540、542的机构。所述用于定向连接元件的机构总体上以附图标记530、532表示。连接元件540、542通过耦合元件彼此连接，使得连接元件540、542总是一同被激活和去激活。运输车500还具有一个用于激活集成在转向滚轮510、512、514、516中的制动器的脚踏元件538。 [0094] 纵梁504、506分别与导向元件552、554连接，这样成形所述导向元件，使得它们在叉状开口550的前部区域中构成漏斗形开口556，通过该漏斗形开口，运输车500可简单地围绕手术台支柱的伸缩立柱定位。 [0095] 如同结合根据图1至13的第一种实施方式所说明的，在转向滚轮510、514向内、即朝向叉状开口550的偏转运动中可发生与移动式手术台的手术台底座的碰撞，所述碰撞加大了运输车500例如在接收或转移手术台的病人支承面之后的运动难度，甚至完全阻碍该运动。为避免碰撞，设置限制单元558、560，其类似于根据第一种实施方式的限制单元158和160构造。但与第一种实施方式的限制单元158、160不同，限制单元558、560的导向杆583、584并非构造为可控制的长度可改变的伸缩杆，而是构造为不被控制的导向杆583、 584。在导向杆583、584的前端部上分别设置一个可围绕相应导向杆的纵轴线转动支承的接触元件568、569，使得在接触元件568与转向滚轮510接触或接触元件569与转向滚轮 514接触时仅出现滚动摩擦而不出现滑动摩擦。限制单元558在图14中处于释放位置中。 下面还将结合附图详细说明关于限制单元558、560功能的其它细节。 [0096] 图15以侧视图示出在通过运输车500接收手术台700的整体上以附图标记704表示的病人支承面之前根据图14的运输车500和手术台700。手术台700还具有手术台支柱702，所述手术台支柱具有手术台底座706和带有顶部模块710的伸缩立柱708。借助顶部模块710病人支承面704中央的中间部分716和与该中央的中间部分716连接的其它区段可在其倾斜、弯折和纵向移动方面改变。另外病人支承面704可借助伸缩立柱708在其高度中改变。为了接收病人支承面704，运输车500沿箭头P10方向移动，以致病人支承面704定位于运输车500的叉状开口550中并且由此连接元件526、528直接位于病人支承面 704的互补的连接元件下方，这在图16中示出。然后为了进行接收，手术台700的伸缩立柱 708缩短，以致运输车500的连接元件526、528与病人支承面704的互补的连接元件接合。 在此时病人支承面704和顶部模块710之间的连接自动分开。接着，运输车与病人支承面 704一起沿箭头P12方向与手术台支柱702分开，这在图17中示出。病人支承面704从运输车500向手术台支柱702上的转移以相反的顺序进行。 [0097] 运输车500具有用于向至少一个用于改变已被运输车500接收的病人支承面704倾斜的驱动单元供电的蓄电池。这尤其是在需要将躺卧于病人支承面704上的病人送入休克体位时是必要的。病人支承面704和运输车500之间的电连接通过集成在连接元件526、528中的电触点实现。用于改变病人支承面704倾斜的驱动单元的控制通过未示出的与病人支承面704连接的遥控器和/或通过存在于病人支承面704和/或运输车500上的操作元件来进行。 [0098] 图18示出从下方看的运输车500和手术台支柱702的视图。在此以阴影表示前侧转向滚轮510、514与手术台底座706的可能的碰撞区域并且用附图标记510a和514a标记出。 [0099] 图19a示出具有转向滚轮514的运输车500的局部透视图。转向滚轮514的偏转范围借助双点划线590并且手术台底座706的轮廓借助点划线592示出，在此阴影区域594为转向滚轮514和手术台底座706之间可能的碰撞区域。限制单元560在图19a中处于释放位置并且在图19b中处于限制位置中。 [0100] 图20示出具有两个纵梁502、504的运输车500的局部图，其中限制单元558、560处于第一运行状态中，在该运行状态中接触元件568、569处于释放位置中，在该释放位置中接触元件不限制转向滚轮510、514的偏转运动。 [0101] 图21示出根据图20的运输车500的局部图和设置在纵梁504、506之间的叉状开口550中的手术台支柱702。限制单元558、560处于第二运行状态中，在该运行状态中接触元件568、569位于限制位置中，在该限制位置中接触元件限制转向滚轮510、514的偏转运动。通过第一接合元件566、567与手术台支柱702的接触及围绕相应接合元件旋转轴581、582的转动，限制单元558、560的导向杆583、584与存在于导向杆583、584前端部上的接触元件568、569一起移动到限制位置中。 [0102] 图22示出根据图21的运输车500和手术台支柱702的局部图，其中限制单元558、560处于第二运行状态中——在该运行状态中手术台支柱702位于运输车500的叉状开口 550中——并因此处于这样的释放位置中，在该释放位置中限制元件不限制转向滚轮510、 514的偏转运动。通过抬起手术台底座706各一个突出部722、724与限制单元558、560的第二接合元件604、606接合，在此时接合元件604、606围绕旋转轴610偏转并且在该偏转运动中这样改变相应限制单元558、560的第一接合元件566、567的位置，使得导向杆583、 584基于集成在相应限制单元558、560导向块610中的弹簧的弹力返回到释放位置中，以致转向滚轮510、514的偏转运动在手术台支柱底座706被抬起后不再受限制。由此运输车 500可向任意方向推动。 [0103] 通过转向滚轮510、512以及514、516偏转轴上的纵梁504、506的横截面中点的直线被视为弯曲的纵梁504、506的纵轴线。在此这样定义运输车500的垂直中心平面：转向滚轮510、514的偏转轴线以及转向滚轮512、516的偏转轴线与该垂直中心平面分别具有相等的水平距离。 [0104] 图23a示出处于第一运行状态中的限制单元558连同转向滚轮510的前视图。由接合元件566和接合元件604构成的结构在此可围绕旋转轴611偏转，围绕该旋转轴所述接合元件可在手术台支柱底座706抬起时通过手术台支柱702突出部722与接合元件604的接合从图23a所示位置移动出，使得第一接合元件566围绕旋转轴611转到直到其不再与手术台支柱底座706接合。由此限制单元558或者说其接触元件568在手术台支柱底座706抬起时自动从限制位置进入释放位置，这在下面还将结合图24a、24b、25a和25b被详细说明。在图23a和23b的显示中接合元件566和接合元件604都未与手术台700接合，因此限制单元558处于第一运行状态中、即释放位置中，在该释放位置中接触元件568不限制转向滚轮510的偏转运动。 [0105] 图24a示出根据图23a的结构处于第二运行状态限制位置中的前视图并且图24b示出转向滚轮510和处于第二运行状态限制位置中的限制单元558的俯视图。第一接合元件566与手术台支柱702接合并且由此围绕旋转轴581转动，从而第一接合元件566使导向杆583沿箭头P13方向移动，以致接触元件568进入偏转范围590中并且由此限制转向滚轮510的偏转运动。在具有接触元件568的导向杆583运动时，通过运输车500沿箭头P10方向的运动被定向的转向滚轮510向箭头P14方向偏转、优选以0.5°至5°的范围内的角度、尤其以3°的角度。 [0106] 在第一接合元件566与手术台底座706接触时，接合元件566围绕旋转轴581沿箭头P16方向偏转。在图24a中标出的第二接合元件604到旋转轴610的距离E1与根据图23a的距离E1一致。根据图23a的接合元件566的距离D1因接合元件566与手术台支柱702的接合而减小到距离D2。 [0107] 图25a示出根据图23a和24a的处于第二运行状态释放位置中的限制单元558的前视图。手术台700的底座706从地板上抬起距离F1。这通过伸缩立柱708的缩短来实现。基于该抬起，接合元件604围绕偏转轴610偏转，使得该偏转轴与接合元件604的朝向手术台支柱702的端部之间的水平距离缩短为E2。通过由此引起的第一接合元件566的偏转使接合元件566不再与手术台支柱702接合并且不再向导向杆583施加使导向杆583移向限制位置所需的力，因此导向杆再次复位并且在旋转轴610和接合元件566的接触区域之间再次形成有效的侧向长度D1。 [0108] 通过接合元件566、604围绕旋转轴610的偏转，基于集成在限制单元558中的复位弹簧的有效弹力，接触元件568沿箭头P18方向移动。在图25b中通过箭头P20示出接合元件566、604围绕偏转轴610的偏转运动。基于该偏转运动第一接合元件566围绕旋转轴581偏转，以致接触元件568沿箭头P18方向从限制位置移动到图25b中所示的释放位置中。 [0109] 附图标记列表 [0110] 100 运输车 [0111] 102 车架 [0112] 104、106 纵梁 [0113] 108 横梁 [0114] 110、112、114、116 转向滚轮 [0115] 110a、114a 碰撞区域 [0116] 120、122 垂直立柱 [0117] 124 偏转轴 [0118] 126、128、140、142 连接元件 [0119] 130 耦合元件 [0120] 132、134 倾斜单元 [0121] 136 旋转手柄 [0122] 138 推杆 [0123] 141 摇杆 [0124] 144、146、148 踏板 [0125] 150 叉状开口 [0126] 152、154 导向元件 [0127] 156 漏斗形开口 [0128] 158、160 限制单元 [0129] 162、164 盖板 [0130] 166、167 接合元件 [0131] 168、169 接触元件 [0132] 170 指针 [0133] 172 标记 [0134] 174 导向滚轮 [0135] 180 液压泵 [0136] 181、182 旋转轴 [0137] 183、184 伸缩杆 [0138] 185、186 弹簧 [0139] 190 偏转范围 [0140] 192 手术台底座的轮廓 [0141] 196 侧面盖板 [0142] 200 前区段 [0143] 202 后区段 [0144] 208 弹簧 [0145] 204 挠性轴芯 [0146] 206 挠性轴套 [0147] 210 导向块 [0148] 300 手术台 [0149] 302 手术台支柱 [0150] 304 病人支承面 [0151] 306 手术台底座 [0152] 308 伸缩立柱 [0153] 310 顶部模块 [0154] 312 连接元件 [0155] 316 病人支承面中央的中间部分 [0156] 500 运输车 [0157] 502 车架 [0158] 504、506 纵梁 [0159] 508 横梁 [0160] 510、512、514、516 转向滚轮 [0161] 510a、514a 碰撞区域 [0162] 520 偏转框架 [0163] 522 液压单元 [0164] 526、528、540、542 连接元件 [0165] 530、532 导向单元 [0166] 538、524、525 脚踏元件 [0167] 552、554 导向元件 [0168] 550 叉状开口 [0169] 556 漏斗形开口 [0170] 558、560 限制单元 [0171] 566、567 第一接合元件 [0172] 568、569 接触元件 [0173] 574、575 导向滚轮 [0174] 581、582 旋转轴 [0175] 583、584 导向杆 [0176] 604、606 第二接合元件 [0177] 610 导向块 [0178] 611 旋转轴 [0179] 700 手术台 [0180] 702 手术台支柱 [0181] 704 病人支承面 [0182] 706 手术台底座 [0183] 708 伸缩立柱 [0184] 710 顶部模块 [0185] 716 病人支承面的中间部分 [0186] 722、724 接触区域 [0187] A1、A2、B1、B2、C1、C2 长度 [0188] D1、D2、E1、E2 长度 [0189] P1～P22 方向箭头 |
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