附加轮 |
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| 申请号 | CN201280009359.4 | 申请日 | 2012-01-24 | 公开(公告)号 | CN103370038A | 公开(公告)日 | 2013-10-23 |
| 申请人 | 坦特两合公司; | 发明人 | W.布洛克; G.霍弗里奇特; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种具有刚性 框架 (3)的附加轮，所述附加轮具有支承在所述框架(3)内的能被驱动的、带有轴(12)的滚轮(2)，其中，所述滚轮(2)连同所述框架(3)一起相对于底架通过偏转能上升或者下降，所述附加轮安装在所述底架上，并且设置在一端能旋转运动的、铰接在所述底架上的压 力 弹簧 (13)，以便在下降 位置 中由于地面 接触 向所述滚轮(2)加载负荷。为了提供压力弹簧相对滚轮或容纳滚轮的框架简单且极为有效的布置规定，设置在所述滚轮(2)的轴(12)的方向上连接两个框架件(4,5)的横向连接件(6)，所述压力弹簧(13)的另一端铰接在所述横向连接件(6)上，并且在所述滚轮(2)上升或者下降的情况下所述压力弹簧(13)与所述框架(3)一起绕着固定于底架的旋转点偏转。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具有刚性框架(3)的附加轮，该附加轮具有支承在所述框架(3)内的能被驱动的、带有轴(12)的滚轮(2)，其中，所述滚轮(2)连同所述框架(3)一起能通过偏转相对于底架提升或下降，所述附加轮安装在所述底架上，并且设置在一端能旋转运动的、铰接在所述底架上的压力弹簧(13)，以便在下降位置中由于地面接触向所述滚轮(2)加载负荷，其特征在于，设置在所述滚轮(2)的轴(12)的方向上连接两个框架件(4,5)的横向连接件(6)，所述压力弹簧(13)的另一端铰接在所述横向连接件(6)上，并且在所述滚轮(2)上升或者下降的情况下所述压力弹簧(13)与所述框架(3)一起绕着固定在底架上的旋转点偏转。 |
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| 说明书全文 | 附加轮技术领域[0001] 本发明涉及一种具有刚性框架的附加轮，其具有支承在框架内的可被驱动的、具有轴的滚轮，其中，该滚轮连同框架相对于底架通过偏转能够上升或者下降，该滚轮安装在底架上，并且设置在一端上可旋转运动的、铰接在底架上的压力弹簧，以便在下降位置中由于底部接触向滚轮加载负荷。现有技术 [0002] 例如由US6,752,224B2已知这种附加轮。在这种已知的附加轮中，压力弹簧通过杆作用在框架上。压力弹簧的偏转运动与框架的偏转运动方向相反。该杆支承在底架上。但这种结构设计总体上是成本昂贵的。 [0003] 此外，作为现有技术还可引用WO2007/093549。为此，上述公开文件的公开内容全部包含在本申请的公开内容中，也出于该目的，即，将这些文件的特征添加到本申请的权利要求中。在这些公开文件中，一方面主题都是附加轮，但是也阐述了带有附加轮的滚轮。为了从概念上进行区分，而不因此产生实质上的改变，下面区分总体结构单元(其表示为附加轮)和滚轮。 发明内容[0004] 首先依据所述的现有技术，根据一种设计思路本发明所要解决的技术问题是，提供一种简单和效果显著的压力弹簧关于滚轮或者关于容纳滚轮的框架的布置方式。其他的关于本发明更多特征的设计思路将在下面阐述。这些设计思路能够是独立的、也是可被替换的，但是也可补充入上述技术问题中。 [0005] 根据本发明的第一发明思想，所述技术问题的解决方案由下述特征来提供，即设置在滚轮的轴的方向上连接两个框架件的横向连接件上，压力弹簧的另一端铰接在该横向连接件上，并且压力弹簧与框架一起绕着固定在底架上的旋转点在滚轮上升或者下降的情况下偏转。压力弹簧的铰接部能够直接地集成在框架的结构上。与框架一起运动的、用于连接两个相对置的框架件(在这两个框架件之间优选容纳附加轮)的横向连接件与框架和相关的、压力弹簧作用在其上的端部一起偏转。杆的转向不是必需的。此外，所述框架能直接通过压力弹簧来加载负荷。所选的装置即使在滚轮不同的下降过程中，例如在路面不平的情况下，也会产生实际上相同的压紧力，借助该压紧力滚轮被压在地面上。 [0006] 本发明的其他特征将在下面，也在附图说明和附图中，常常以其优选的与上述设计思路关联地来被说明或者阐述，但是，这些设计思路也能够只与一个或多个独立的技术特征对应，该技术特征在这被阐述或者结合附图地被说明，或者是独立的或者在一种另外的总体思路中起到作用。 [0007] 因此，优选压力弹簧将滚轮压到上升位置也到下降位置中。为此，压力弹簧在框架上的铰接部能够在滚轮上升的状态下位于压力弹簧在底架上的铰接部之外。因此，也不必需要杠杆传动比。通过提供的铰接点，可直接地实现在提升位置中期望的压力状态。为此，合理的是，在底架上或者附加轮的总体装置固定在底架上的部分上设置垂直向下的与底架相间隔的凸缘，压力弹簧底架侧的或者固定在底架上的铰接在该凸缘上。因此，能够实现在上升状态下期望的压力状态，而不需要通过基本上水平的定向和/或通过附加轮或框架与底架的连接面来提升框架。 [0008] 压力弹簧进一步优选由导向杆贯穿。该导向杆相应地可直接地铰接在底架上或者在附加轮的总体设计的对应部分上和在框架上，优选作用在横向连接件上。导向杆阻碍优选设计为螺旋弹簧的压力弹簧的偏移。在其他细节中还优选，导向杆是可伸缩的。因为压力弹簧优选底架侧地固定在框架相对于底架的旋转装置的外部，所以在偏转期间，获得底架上的铰接点和框架上的铰接点之间的长度变化。这种长度变化能够通过所述的可伸缩性来进行。 [0009] 还优选的是，压力弹簧在垂直投影内布置在容纳滚轮的框架内部。此外，优选在水平投影中，即在沿着滚轮的轴的方向的投影中，压力弹簧至少部分地布置在框架内部。在框架的高度偏转位置中，压力弹簧还优选在水平投影中容纳在框架中。提供一种紧凑的结构单元，其不需要明显地结合在底架上(该结构单元安装在底架上)，能够安装在不同的发明主题中。 [0010] 另一个技术问题，但也被视为单独的、独立的技术问题，考虑到驱动可能失效的情况或者考虑到尽可能最快速地使下降的滚轮不起作用的情况，提供一种有利的设计方案。 [0011] 考虑到具有刚性框架的附加轮(能驱动的滚轮支承在该附加轮上)，其中，滚轮连同框架相对于底架(滚轮被安装在该底架上)能够通过偏转上升或者下降，与之相关地这样地设计，在框架上铰接有向外突出的操作杆，用来使滚轮偏转到上升位置，而不用借助发动机。 [0012] 通过滚轮可选地即使不借助发动机也能上升，在特殊情况下，例如在紧急情况下，当滚轮例如是安装在病床上的附加轮(在此滚轮处于下降位置)时，该滚轮能够非常快速地和在唯一的自身重力作用下失去作用。该杆能设计为，使得考虑到必需的力给定足够的杠杆传动比。 [0013] 为此，其他特征也将在下面，也在附图说明和附图中，常常以其优选的与上述设计思路相匹配地来被说明或者阐述。但是，这些也能够在上述设计思路或者下述设计思路的特征中起到作用。 [0014] 因此优选，操作杆既相对于框架又相对于装配板或者底架(滚轮或者支承滚轮的框架安装在该底架上)可偏转。为此，能够实现操作杆的有利的起始位置。关于所述偏转性，该杆也能够相对于框架借助弹簧压到优选位置中。 [0015] 尤其优选的是，所述杆在其能够使滚轮处于下降位置的位置上预加载。 [0017] 此外还优选的是，通过所述杆能实现的上升位置能够制动。随后，直到这种制动作用通过特别的措施解除才能进行再次的下降。 [0018] 尤其还优选的是，所述制动作用通过简单的通常电动机驱动的操作来解除。亦即，当基于通过操作杆的使用达到的上升位置触发通常电动机驱动的滚轮的上升，以便容纳操作杆的卡槽相对于所述杆这样运动，使得所述杆在其弹簧预应力作用下偏转回其不妨碍上升和下降的原始位置。 [0019] 对于具有电动机驱动的滚轮的附加轮，正如在此所涉及的附加轮，其中，滚轮相对于底架(滚轮安装在该底架上)能上升或者下降，要解决的技术问题还会是，设定或实现一种尽可能强劲的行驶驱动。 [0020] 根据本发明的另一个发明思路，所述技术问题的解决方案是，设置两个用于滚轮的行驶驱动的电动机、并且该电动机关于滚轮对置地布置。因此，一方面能够实现，可选地将一个或两个电动机按驱动地作用到滚轮上。因为常常这种滚轮借助电池或者蓄电池来驱动，所以能够实现节省能量的驱动方式。通过设置两个电动机(它们此外关于滚轮相互对置地布置)，两个电动机能够直接地作用到滚轮相同的轴或转轴上。所述相互对置的布置方式还带来有利的重量分布。但是，还能够规定，两个电动机持续地共同驱动所述滚轮。 [0021] 此外还优选规定，一个或者两个电动机能可选地向前或者向后旋转地驱动，以便能够实现装置的两个相反的行驶方向，滚轮安装在该装置上)。 [0022] 此外还优选规定，一个或者两个电动机能作为发动机来被驱动。这能够例如用来制动设备，附加轮就安装在该设备上。例如当处于工作状态的附加轮切换成停止或停驻。还能够规定，附加轮只在转换到电动机驱动状态下才能被制动。由此能够完全地省去机械式、尤其摩擦式作用的制动装置。因为装置(附加轮安装在该装置上)还具有其他的轮(其中的一个或多个能被制动)，所以这种装置的固定通过这些轮来进行。附加轮的滚轮尤其在静止的装置中通常处于上升位置。 [0023] 优选还在这种关系下规定，这种发动机驱动只在所选的、优选不太长的、确定的时间间隔内停驻。在借助滚轮切断行驶驱动的期间还优选规定，滚轮在经过一定的时间后上升到未被激活的位置中，即没有接触地面的位置中。随后，由于缺乏在滚轮上的作用，不可能发动机工作，并且相应地也不会提供。这段时间间隔能够例如在1到20秒之间选择，其中，为此在公开内容中还包含所有中间值，尤其以1/10秒的间隔，也就是例如1.1或者19.9秒等，也用于限制所选的时间间隔的上界和/或下界，但是也用于公开在所述间隔内个别的数值。 附图说明[0024] 下面借个附图来进一步阐述本发明，但是这里只示出实施例。附图为： [0025] 图1示出从斜上方观察得到的附加轮-结构单元的立体图； [0026] 图2示出根据图1所示的装置的侧面图； [0027] 图3示出根据图1所示的仰视图； [0028] 图4示出根据图1所示的沿着图3中的线IV-IV剖切装置所得的剖面图； [0029] 图5示出沿着在图3中的线V-V剖切所得的另一个剖面图； [0030] 图6示出沿着线VI-VI剖切根据图2的装置所得的剖面图； [0031] 图7示出根据图4的示意图，但是滚轮处于下降状态； [0032] 图8示出根据图5的示意图，但是滚轮处于下降状态； [0033] 图9示出根据图7的示意图，但是在再一次下降的状态中； [0034] 图10示出沿着在图9中的箭头X所得的示意图； [0035] 图11示出根据图8所得示意图，但是借助杆开始提升滚轮； [0036] 图12示出根据图7的在杆促成的提升位置上的滚轮的示意图； [0037] 图13示出根据图12的示意图，但是与图11相应的剖切面。 具体实施方式[0038] 附图所示和所描述的是具有滚轮2的表示附加轮的结构单元1，该结构单元1能够全部安装在底架上。所述滚轮2容纳在框架3内，在本实施例中该框架由两个框架件4、5组成，它们例如通过横向连接件6相互连接构成可移动的框架3。 [0039] 这种结构单元1能够例如安装在病床上。但是，该结构单元也能够安装在运输装置，例如集装箱、购物车等类似装置上。该结构单元用于这种装置的行驶驱动。 [0040] 底架侧面上，也例如在病床上，通常设置蓄电池和不同的操作元件，这些操作元件与结构单元1以适合的方式电连接。 [0041] 框架件4、5优选相互平行延伸。滚轮2，相对于框架件4、5，例如尤其由图3所示，是偏心的，即更靠近框架件5地布置。因此，实现了例如成本有利地将还要进一步描述的组件装入盒中。 [0042] 滚轮2的运动方向平行于框架件4、5。滚轮2的轴7(也参见图4)支承地容纳在框架件4、5内。 [0043] 在实施例中，鉴于具有两个电驱动的方案，转轴7两侧都凸出框架件4、5，并且在此分别与传动机构8和电动机9相连接。传动机构8以及电动机9分别从外侧固定在框架件4或5上。传动机构8优选设计为，使其不是自锁的，并且具有尽可能低的内摩擦。为此，例如还能够实现空转作用。 [0044] 为了向电动机9供电，还为了控制，鉴于上述适合的电连接，例如能够在框架上进一步设置连接插头10。 [0045] 除了框架件4、5外设置装配板11。在实施例中，将装配板11安置在框架件4、5之间，其与病床的例如底架的下侧对应的区域。框架3借助轴12可偏转运动地、与在安装状态下与相关装置对象的固定于底架地连接的装配板11相连接。轴12在本实施例中与设计为框架壁的框架件4、5螺栓连接。所述框架件4、5优选不只通过轴12、而且还通过滚轮2的转轴7和横向连接件6相连接。 [0046] 此外，设置压力弹簧13，在设计方案中，该压力弹簧的一端与底架或者装配板11相连接，参见图4，并且另一端与框架3相连接。 [0047] 该压力弹簧13布置在尤其阻碍螺旋弹簧的纵向弯曲的伸缩管14上，其中该伸缩管14在实施例中通过U形端部15，一边与装配板11的铰接轴16共同作用，另一边与横向连接件6共同作用。压力弹簧还能够例如只对框架件4、5之一有影响。 [0048] 根据图4在上升位置中压力弹簧13如此作用，使得其将框架3压到该上升位置中。在下降位置上，例如参见图7，所述压力弹簧产生将滚轮2压到地板上的主要作用力。但是，附加地进一步设置优选设计为螺旋扭力弹簧的下降弹簧25。该下降弹簧25尤其也重要的是，它能够在下压的过程中克服在根据图4所述的位置上在上升位置上作用的压力弹簧13的作用力分量。 [0049] 优选压力弹簧13施加的力比下降弹簧25高出例如3至5倍、进一步优选例如4倍。 [0050] 在滚轮2上升或者下降时，压力弹簧13连同框架3绕着固定于底架的旋转点运动，这里通过铰接轴16给出。 [0051] 在按照图4的上升位置中可见，压力弹簧13在框架3上(这里借助横向连接件6)的铰接部位于在底架上铰接部16的上方。尽管比垂直间距相对较低。间距量比这里设计为螺旋弹簧的压力弹簧13的直径低。 [0052] 在垂直投影中，例如从图1所示内容中得出，压力弹簧13位于框架件4和5之间。为此，压力弹簧在根据图4上升的状态时也在水平投影中容纳在框架件4和5内部。在下降状态下，例如参见图7，压力弹簧能够以其长度的一部分突出框架。 [0053] 在装配板11上，设置向下突出的、容纳铰接轴16的铰接形成件17。因此达到，希望的在例如根据图4的上升状态下相对于横向连接件6下降的、铰接轴16的位置。 [0054] 此外，设有操作杆18，借助该操作杆滚轮2连同框架3仅通过例如自身重力能从根据图7或图8所示的下降位置移动到根据图12所示的部分上升的位置。 [0055] 操作杆18的一端通过另一个例如参见图4的图示与框架件4、5的下边缘对应的横向连接件29可旋转运动地布置。为此，该操作杆还借助弹簧19在根据图5所示的位置上预紧。 [0056] 操作杆18(其明显地优选设有两个)例如平行于框架件4、5延伸。该操作杆具有弯曲部20，其同样地例如平行于框架件4、5延伸。此外，该弯曲部20具有止动成型部21，其在操作状态时(例如参见图11或者图13)与设在装配板11上的止动槽22或23一起作用。 [0057] 装配板11在横截面中，如图所示，成角形地延伸。止动槽22、23设在这种角形的装配板的垂直段上。止动槽22、23肯定是固定在底架上的。 [0058] 在操作杆18的自由端部24上加载作用力后，可以得到例如根据图13所示的位置。由于框架件4、5在轴12上的铰接，弯曲部21与装配板11的阶梯面26碰撞，从而使得滚轮在没有其他动作情况下不会从根据图13所示位置回到下降位置。 [0059] 以通常的方式对转轴27借助偏心轮28的电动机驱动的操作的结果是，在此还可与上述公开文件WO2007/093549A1所述内容相对比，但是能够进行(进一步)上升，亦即操作杆18在弹簧19的作用下能够往回偏转到图5所示位置上，因此能够再次实现对滚轮2的通常电动机驱动式的操作。 [0060] 所有公开的特征都是本发明的实质内容。因此，在本申请的公开内容中也包含了所属/所附的优先权文件(在先申请的副本)的全部内容，也出于该目的，即，将这些文件的特征加入本申请的权利要求中。从属权利要求以其可选的并列的设计方案独立地表示出根据本发明的对现有技术的改进方案，尤其用来在这些权利要求的基础上进行分案申请。 [0061] 附图标记列表 [0062] 1 结构单元 [0063] 2 附加轮 [0064] 3 框架 [0065] 4 框架件 [0066] 5 框架件 [0067] 6 横向连接件 [0068] 7 转轴 [0069] 8 传动机构 [0070] 9 电动机 [0071] 10 连接插头 [0072] 11 装配板 [0073] 12 轴 [0074] 13 压力弹簧 [0075] 14 伸缩管 [0076] 15 U形端部 [0077] 16 铰接轴 [0078] 17 铰接形成件 [0079] 18 操作杆 [0080] 19 弹簧 [0081] 20 弯曲部 [0082] 21 止动成型部 [0083] 22 止动槽 [0084] 23 止动槽 [0085] 24 自由端部 [0086] 25 下降弹簧 [0087] 26 阶梯面 [0088] 27 转轴 [0089] 28 偏心轮 [0090] 29 横向连接件 |
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