用于转运床的系统和方法 |
|||||||
申请号 | CN200780013717.8 | 申请日 | 2007-04-13 | 公开(公告)号 | CN101420888B | 公开(公告)日 | 2012-02-15 |
申请人 | 凯希特许有限公司; | 发明人 | 格伦·斯特罗; 克里斯·尼德科罗姆; 马尔科姆·汤姆森; 乔·奥尔瓦莱斯; 肯尼思·诺尔斯; 罗伯特·萨普贝达; 马丁·罗德里格斯; 布鲁斯·艾伦; 乔斯·萨巴兰; 凯文·本德勒; | ||||
摘要 | 一种用于转运床的系统及方法。所述系统可包括设置为连接到床 框架 且提供所述床框架的动 力 移动的驱动系统。所述系统还可包括基本垂直的控制臂和连接到所述控制臂的控制 手柄 。所述系统还可包括在所述控制手柄上的 开关 ,且所述开关可设置为控制所述驱动系统的功能。 | ||||||
权利要求 | 1.一种用于转运包括床框架的床的系统,所述系统包括: |
||||||
说明书全文 | 用于转运床的系统和方法[0001] 相关申请的交叉引用 技术领域背景技术[0004] 各种不同的转运系统(transport system)可用于在保健机构中移动病床。当这些系统完成能够动力移动有病人或没有病人在其上的床的基本任务时,这些系统并非没有它们的问题。 [0005] 病床转运系统的第一个实例是由Stryker Corporation提供的名称为“Zoom”以及由Hill-Rom Company提供的名称为“Intellidrive”的系统。这些系统都使用两个推拉式控制器(push-pull type control)。在病床的末端处的侧面上的推拉控制器具有带有水平定向的把手(horizontally-orientedhand grip)的可移动的手柄。推或拉该水平定向的把手,以动力移动病床。使用由Stryker Corporation或Hill-Rom Company提供的病床的那些人可能发现,当试图操纵床时,特别是当穿过保健机构的拥挤的走廊和在走廊中的拐角附近行进时,在控制床的移动速度方面有困难。另外,如果保健专业人员正向后移动由Stryker Corporation或Hill-Rom Company提供的病床,且当在控制手柄上往后拉的时候被意外地绊倒或跌倒,该床可继续移动,并可能伤害保健专业人员。 [0006] 病床转运系统的第二实例是由Burke,Inc.提供的名称为“TriFlex”的减肥床(bariatric bed)。由Burke,Inc.提供的减肥床使用操纵杆组件(joystickassembly)来控制床移动的方向和速度。保健专业人员可以发现:控制由Burke,Inc.提供的减肥床的移动方向和速度需要训练和练习。令人遗憾地,保健机构中的紧急情况在移动带动力的病床之前不会总是提供用于训练和练习所需的时间。 [0007] 因此,在本领域内,依然需要一种能改进病人支撑物的动力移动性能的装置和方法,特别地,需要很少的训练和练习或不需要训练和练习,且还能容易地和安全地操作,同时还是负担得起的和易于安装、维修和保养的。 [0008] 发明概述 [0009] 本发明的示例性实施方案包括一种用于转运包含床框架的床的系统。在某些示例性实施方案中,所述系统包括驱动系统,其中所述驱动系统设置为连接到床框架,并提供床框架的动力移动;第一控制臂(control arm),其中所述控制臂设置为连接到床框架;第一控制手柄,其连接到控制臂;以及在第一控制手柄上的第一开关,其中所述开关设置为控制驱动系统的功能。在某些示例性实施方案中,第一控制臂设置为提供床在向左方向、向右方向、向前方向和倒退方向上的手动移动。在某些示例性实施方案中,所述驱动系统设置为提供在向前方向和倒退方向上的动力移动。在某些示例性实施方案中,所述驱动系统包括传动电动机(drive motor)和驱动轮,且第一开关控制传动电动机的速度。在某些示例性实施方案中,第一开关升高和降低所述驱动系统,第一控制臂是基本上垂直的,且第一控制手柄是基本上垂直的。 [0010] 在某些示例性实施方案中,第二控制臂设置为连接到床框架,并提供床的手动移动,且第二控制手柄连接到第二控制臂。在某些示例性实施方案中,第二控制手柄包括第二开关,且第一开关设置为控制驱动系统的速度,而第二开关设置为控制动力到驱动系统的施加。在某些示例性实施方案中,第二控制手柄是基本上垂直的,且第二控制手柄包括第三开关,且第三开关设置为升高和降低驱动系统。某些示例性实施方案包括设置为控制床的动力移动方向的方向开关(directional switch)以及设置为连接到框架的脚轮。某些示例性实施方案包括在第一控制臂上的闭锁开关(lockoutswitch),其中闭锁开关设置在第一控制手柄的末端。 [0011] 某些示例性实施方案包括床框架,所述床框架包括第一末端、第二末端以及在第一末端和第二末端之间延伸的一对纵向侧面;动力驱动系统,其连接到床框架;第一基本垂直的控制臂,其连接到床框架,接近第一末端;第二基本垂直的控制臂,其连接到床框架,接近第一末端;第一控制手柄,其连接到第一基本垂直的控制臂;第二控制手柄,其连接到第二基本垂直的控制臂;以及在第一基本垂直的控制臂上的第一开关,其中第一开关设置为控制动力到动力驱动系统的施加。某些示例性实施方案还包括在第一或第二控制手柄上的第二开关,其中第二开关设置为控制动力到动力驱动系统的施加。在其它的示例性实施方案中,第一或第二开关设置为控制动力驱动系统的速度。其它的示例性实施方案包括在第一或第二基本垂直的控制臂上的闭锁开关。某些示例性实施方案还包括在第一或第二控制手柄上的开关,其中所述开关设置为升高和降低动力驱动系统。在其它的示例性实施方案中,第一控制手柄和第二控制手柄是基本上垂直的。 [0012] 某些示例性实施方案包括一种转运病人支撑表面的方法,所述方法包括:提供病人支撑表面;提供框架,以支撑病人支撑表面;提供连接到所述框架的驱动系统;提供连接到所述框架的第一基本垂直的控制臂和第二基本垂直的控制臂;提供连接到第一基本垂直的控制臂的第一控制手柄;提供连接到第二基本垂直的控制臂的第二控制手柄;提供在第一或第二控制手柄上的第一开关;使驱动系统与所述框架之下的地面接合;通过操作第一开关将动力施加到所述驱动系统;以及起动所述驱动系统,以转运所述框架。其它的实施方案包括在第一控制手柄或第二控制手柄上施加力以操纵所述床框架,以及通过操纵第一开关调整病人支撑表面的运转速度。其它的实施方案包括提供在第一基本垂直的控制臂或第二基本垂直的控制臂上的第二开关,其中所述第二开关设置为控制动力到驱动系统的施加。 [0014] 尽管本发明的范围比任何具体的实施方案要宽得多,但下面与说明性的图一起,详细地描述了示例性实施方案,其中相似的参考数字表示相似的部件,且其中: [0015] 图1是示例性实施方案的带有控制器和驱动系统的床框架的第一透视图; [0016] 图1A是图1实施方案的床框架和驱动系统的透视图; [0017] 图2是图1实施方案的左侧控制臂的透视图; [0018] 图2A是图1实施方案的左侧控制手柄的侧视图; [0019] 图3是图1实施方案的右侧控制臂的透视图; [0020] 图3A是图1实施方案的右侧控制手柄的透视图;以及 [0021] 图3B是图1实施方案的右侧控制臂的一部分的透视图。 具体实施方式[0022] 如图1和图1A中所示出的,本发明的示例性实施方案包括医用床(medical bed)100,其装备有连接到床框架120且通常在床100的一组脚轮130之间的驱动系统110。在图1和1A中没有示出床垫或其它病人支撑物,以便可以看见床框架120和驱动系统110的部件。本领域技术人员应理解,这种床垫或其它的病人支撑物可以包括在示例性实施方案中。床100还包括左侧控制臂140和右侧控制臂160。许多床可适合于与本发明的示例性实施方案一起使用,包括KCI USA(San Antonio,Texas)的商品化的 II或型号。在图1和1A中示出的示例性实施方案中,驱动系统110包括驱动轮112、电动机114、电池116和本领域普通技术人员将会理解的为驱动轮112供以动力的相关电路。 床100还包括用于为电池116充电提供电能的接线箱119以及用于在不使用电线时储存电线的线缠绕物(cord wrap)111。 [0023] 在某些示例性实施方案中,电动机114是连接到驱动轮112的3相AC电动机,而电路包括24伏的AC电能源和电池充电电路。当床100在接线箱119处连接到电力源时,电池充电电路实现在电池116中储备所需的电能。充电后,电池116可用来在转运过程中为驱动系统110供以动力,以便在接线箱119处没有维持的电连接时,驱动系统110可以提供床100的动力移动。在电路内部还包括闭锁电路,以便当床100连接到120伏的AC线电流或其它电能源时,不能操作电动机114。 [0024] 在示出的示例性实施方案中,驱动系统110连接到床框架120,且与床框架120的中心部分一起移动。当床框架120的连接到脚轮130的外周边保持处于相对固定的垂直状态时,床框架120的中心部分可以通过床控制器被升高或降低(在下面更详细地被讨论)。驱动系统110可以设置为使得驱动轮112与床100所搁置的地面接触。驱动轮112与地面的这种接触提供必要的摩擦力,以使床100响应驱动轮112的旋转而移动,并使驱动系统 110为床100提供动力移动。当旋转动力被施加到驱动轮112时,脚轮130还可以为床框架 120的周边提供滚动支撑。 [0025] 在图1示出的示例性实施方案中,左侧控制臂140和右侧控制臂160从床框架120和床100的一端基本上垂直地延伸。左侧控制臂和右侧控制臂140和160可以被间隔开足够远,这样,如果需要的话,保健专业人员可以在它们之间移动以接近病人。本领域普通技术人员将理解,左侧控制臂和右侧控制臂140和160不仅为各种控制器提供便利的位置,而且可以在需要时用来帮助手动地移动床100。 [0026] 如图2和图2A中所示出的,左侧控制臂140包括一组电连接器(electrical connection)141、闭锁开关142和电源开关143。电连接器141可用来把左侧控制臂140电连接到驱动系统110或其它装置。左侧控制臂140还包括一组凸缘144,凸缘144允许用一对托架(bracket)(未示出)或其它连接机构将左侧控制臂140连接到床框架120。垂直定向的左侧控制手柄145也连接到左侧控制臂140的上端。左侧控制手柄145包括运行开关146和升高/降低开关147。 [0027] 如在图3、3A和3B中所示出的,右侧控制臂160包括一组电连接器161以及带有方向控制开关163、一系列方向/速度指示器164和显示电池充电状况的电池水平指示器166的控制板169。电连接器161可用来把右侧控制臂160电连接到驱动系统110或其它装置。控制板169的详细视图在图3B中示出。包括节流阀扳机(throttle trigger)167和蜂鸣器或喇叭按钮(horn button)168的垂直定向的右侧控制手柄165连接到右侧控制臂160的上端。右侧控制臂160还包括一组凸缘164,凸缘164允许用一对托架(未示出)或其它连接机构将右侧控制臂160连接到床框架120。 [0028] 本领域技术人员将理解,所描述的用于操作和控制驱动系统110的步骤没有必要必须以在本讨论中呈现的次序进行。在其它的实施方案中,可以改变某些步骤的次序,且某些步骤可以合并为一步。 [0029] 在示例性实施方案中,为了准备移动床100和操作驱动系统110,保健专业人员可将病人固定在床100上,用于转运。例如,保健专业人员可以升高护轨(side rail)和缩回可能妨碍床100移动的任何延长器(extender)。然后可以通过从例如氧、固定的输液系统或固定的监控系统的任何不可移动的连接器将病人解下来做好移动病人的准备。 [0030] 保健专业人员可以接着拔掉电源线,并围绕电缆储存线轴(cablestorage spool)111缠绕任何松散的电线(未示出)。在确保所有脚轮130未锁定之后,保健专业人员可以手动移动床100远离墙壁或其它障碍物,并进入用于移动的预定路线。这种非动力移动可以通过手动地在左侧和右侧控制臂140和160(或者右侧或左侧控制手柄145和165)上所希望的移动方向上施加力来实现。 [0031] 在示出的示例性实施方案中,在操作驱动系统110和动力移动床100之前,将闭锁开关142移动至未锁定位置,并将电源开关143移动至开的位置。向前或向后的移动方向可以通过方向控制开关163的位置设定。在某些实施方案中,方向控制开关163可包括多重设置,用于宏观控制驱动系统110将要移动床100的速度。例如,方向控制开关163可包括慢速前进速度位置和快速前进速度位置,以及单独的倒退速度位置。 [0032] 于是,保健专业人员或其它的床操作员可以将他的或她的左手放置在左侧控制手柄145上以及将他的或她的右手放置在右侧控制手柄165上。操作员可以用他的或她的拇指起动升高/降低开关147,以降低床框架120连接到驱动系统110的部分,以便驱动轮112与地面接合。虽然示出的示例性实施方案的结构几何形状固有地确保每当床框架120被完全地降低时驱动轮与平的地面接触,但在其它的示例性实施方案中可以提供用于确保地面接触的警报器、调节器(actuator)和其它机构。通过用左手握紧左侧控制手柄145可以压下运行开关146,且通过挤压在右侧控制手柄165上的节流阀扳机167可以起动床100的移动。 [0033] 在某些实施方案中,可以通过压下节流阀扳机167的量来控制驱动系统110转运床100的速度。例如,如果以微小的量压下节流阀扳机167,驱动系统110将使驱动轮112以相对低的速度旋转,并且床100将以相对低的速度移动。然而,如果更加完全地压下节流阀扳机167,那么驱动系统110将使驱动轮112以相对较高的速度旋转,并且床100将以相对较高的速度移动。如前面提到的,转运速度的宏观控制可以通过方向控制开关163的位置来控制。方向/速度指示器164可以为方向控制开关163的位置的使用者提供直观的反馈。 [0034] 在示出的示例性实施方案中,驱动系统110和驱动轮112提供床100的向前或倒退的移动。操作者能够通过在左侧控制臂140和/或右侧控制臂160上施加力来控制床100的向左或向右移动。在示出的示例性实施方案中,操作者可以通过左侧控制手柄145在左侧控制臂140上施加力。同样地,操作者可以通过右侧控制手柄165在右侧控制臂160上施加力。左侧控制臂140和右侧控制臂160被连接到床框架120,且由此可以将操作者所施加的力从左侧控制臂140和右侧控制臂160传递到床框架120。因此,操作者可以通过在左侧控制手柄145和右侧控制手柄165上施加力来提供床框架120的手动的、非动力移动。如前所述,运行开关146设置在左侧控制手柄145上,而节流阀扳机167设置在右侧控制手柄165上。因此,当操作者使他的或她的手保持在左侧控制手柄145和右侧控制手柄165上时,操作者可以控制床100的动力向前/倒退移动以及手动向左/向右移动。如果需要,在驱动系统110不提供床框架120的动力移动时,操作者还可以提供床框架120的向前或倒退手动移动。 [0035] 所示出的该示例性实施方案结合了多重安全部件和方面。例如,如果操作者松开左侧控制手柄145(和运行开关146)或右侧控制手柄165(和节流阀扳机167),那么到电动机114的动力将被切断,且驱动轮112将停止旋转。结果,驱动系统110将不再提供床100的动力移动。如前所述,闭锁开关142和电源开关143都必须处于适当的位置,以允许操作驱动系统110。如图1A中所示出的,在某些示例性实施方案中,闭锁开关142可设置在相当不引人注目的或不明显的位置,并远离左侧控制手柄145和右侧控制手柄165。这一位置可以使驱动系统110被无心地操作或被未授权的操作者操作的可能性最小。另外,在操作过程中,操作者可以使用喇叭按钮168,以警告其他人,而不用将他的或她的手从右侧控制手柄165移开。 [0036] 此外,可以增加例如照明系统的附加部件,以帮助通过黑暗的走廊。如果需要,还可以增加警告信号灯,以向其他人警报床的移动-特别地,在紧急情况下。还可以提供用于称病人重量(当驱动轮112没有接触地面时)的计量系统。 [0037] 普通技术人员将理解,在左侧和右侧控制臂140和160以及左侧和右侧控制手柄145和165之间的控制器的分布可以根据使用者的偏爱被改变。此外,可以对驱动系统110以及床100本身做出许多选择、修改及其类似行为,而仍包含本发明的示例性实施方案。 |