一种多功能自动护理设备 |
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| 申请号 | CN201510646721.4 | 申请日 | 2015-10-09 | 公开(公告)号 | CN105193565A | 公开(公告)日 | 2015-12-30 |
| 申请人 | 朱明谦; | 发明人 | 董永政; 刘兆勇; 朱明谦; 马斌; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种多功能自动护理设备，其包括护理托架，所述护理托架的前部铰装有椅背托架、后部铰装有曲腿托架，护理托架上装有翻转驱动装置以及曲腿驱动装置，护理托架的两侧对应铰装有侧部护理架，侧部护理架包括依次铰接的至少两只侧护架，最内侧的侧护架铰装在护理托架上，最内侧的侧护架与护理托架之间以及相邻的侧护架之间装有 锁 定侧护架的锁定装置，护理托架的中部设有接便孔，护理托架上装有可沿护理托架横向滑移的托架及可摆动的便塞托，托架上连接有便桶，护理托架上还装有驱动托架与便塞托联动且可驱动便桶升降从而的启闭联动驱动机构。本发明具有方便病人进行自助排便、即可作为 轮椅 使用又可作为床体供病人使用的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多功能自动护理设备，包括底部设有行走轮的护理托架（1），其特征是：所述护理托架（1）的前部铰装有椅背托架（11）、后部铰装有曲腿托架（12），护理托架（1）上装有驱使椅背托架（11）翻转的翻转驱动装置以及驱使曲腿托架（12）下摆后呈弯折状态和上摆后呈平放状态的曲腿驱动装置，护理托架（1）的两侧对应铰装有侧部护理架（13），侧部护理架（13）包括依次铰接的至少两只侧护架（131），最内侧的侧护架铰装在护理托架（1）上，最内侧的侧护架（131）与护理托架之间以及相邻的侧护架之间装有锁定侧护架（131）的锁定装置，护理托架（1）的中部设有接便孔（10），护理托架（1）上装有可沿护理托架横向滑移的托架（3）及可摆动的便塞托（8），托架（3）上连接有便桶（9），护理托架（1）上还装有驱动托架（3）与便塞托（8）联动且可驱动便桶（9）升降从而的启闭联动驱动机构。 |
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| 说明书全文 | 一种多功能自动护理设备技术领域[0001] 本发明涉及一种多功能自动护理设备。 背景技术[0002] 为照顾长期卧床且大小便不能自理的患者，现使用具有自助接便功能的接便床。在专利号为200810237851.2的中国发明专利文件中公开了一种卧床病人自助排便床，其公开了通过丝杠、丝母的驱动机构并通过扇形齿轮、齿条等结构实现了便桶的升降，从而不再需要移动病人即可实现病人的排便，当卧床病人需要坐起活动或进食时，通过驱动机构驱动前部托架翻转，前部托架托起病人的后背使病人坐起，由于使用该床的病人的身体大多失去自主功能，病人长时间的卧床不能外出，容易造成病人的心里负担和精神压力，也就是说上述自助排便床不能实现出户。 发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种方便病人进行自助排便、即可作为轮椅使用又可作为床体供病人使用的多功能自动护理设备。 [0004] 为解决上述技术问题，所提供的多功能自动护理设备包括底部设有行走轮的护理托架，其结构特点是：所述护理托架的前部铰装有椅背托架、后部铰装有曲腿托架，护理托架上装有驱使椅背托架翻转的翻转驱动装置以及驱使曲腿托架下摆后呈弯折状态和上摆后呈平放状态的曲腿驱动装置，护理托架的两侧对应铰装有侧部护理架，侧部护理架包括依次铰接的至少两只侧护架，最内侧的侧护架铰装在护理托架上，最内侧的侧护架与护理托架之间以及相邻的侧护架之间装有锁定侧护架的锁定装置，护理托架的中部设有接便孔，护理托架上装有可沿护理托架横向滑移的托架及可摆动的便塞托，托架上连接有便桶，护理托架上还装有驱动托架与便塞托联动且可驱动便桶升降从而的启闭联动驱动机构。 [0005] 采用上述结构后，通过翻转驱动装置使椅背托架翻转呈水平状态、曲腿驱动装置驱使曲腿托架呈平放状态时，整个护理设备形成床体，可供病人卧床休息，同时可将多个侧护架打开，即内侧的侧护架平展使之与护理托架平齐，最外侧的侧护架形成保护，最大限度的拓宽病人躯干部的宽度，有利于病人的翻身等动作；当翻转驱动装置使椅背托架翻转呈倾斜状态从而使其形成椅背，曲腿驱动装置驱使曲腿托架呈下摆弯折状态，整个护理设备形成轮椅结构，多个侧护架收起，整个轮椅的宽度大大降低，从而便于护理人员将病人从门口推出室外，进行呼吸新鲜空气以及放松精神，上述形成床体或轮椅时即可使用上述启闭联动驱动机构进行自助排便，有利于病人的快速康复。 [0006] 所述侧护架共设置相互铰接的两个，护理托架上装有水平且沿护理托架纵向设置的铰轴，靠近护理托架的侧护架上装有套装在铰轴上的铰轴套管，铰轴上设有插孔，所述锁定装置为连接在该侧护架上且可沿侧护架竖向滑移并插入到插孔中的插销。 [0007] 其中一个侧护架上装有铰轴、另一个侧护架上装有套在铰轴上的铰轴套管，其中一个侧护架上的销轴，另一个侧护架或者该铰轴上装有可供销轴插入的插孔。 [0008] 作为本发明的改进，所述护理托架的前部和后部分别装有插装座，前部的插装座上可插装有后端设有敞口且供椅背托架嵌入的床头框架，后部的插装座上可插装有前端设有敞口且供展平状态的曲腿托架嵌入的床尾框架，可以拓宽形成床体后的床头处以及床尾处的宽度。 [0009] 共设置两个前后铰接的曲腿托架，两曲腿托架的铰接轴位于其上表面，前部的曲腿托架铰接在护理托架上，所述曲腿驱动装置包括转动连接在护理托架下部且由曲腿动力装置驱动转动的曲腿轴，曲腿轴上固接有曲腿支架，前部的曲腿托架上固接有下伸导向架，下伸导向架上设有供曲腿支架伸入且进行限位的导向槽，护理托架后部装有承托后部的曲腿支架的曲腿托轮，曲腿动力装置包括铰接在护理托架上且与动力机动力连接的曲腿推拉臂，曲腿推拉臂的动力支臂与曲腿轴上的支杆铰接。 [0010] 所述护理托架和椅背托架分别具有呈方形的外部框架，两外部框架内对应铰装有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个翻身托架，前后对应的翻身托架铰接，护理托架上装有驱动同侧的两翻身托架沿铰接部翻转的翻身驱动机构。 [0011] 所述翻身驱动机构包括对称铰接在护理托架且位于翻身托架下方的两组翻身拐臂，护理托架的下部滑动连接有翻身驱动架，翻身驱动架由翻动动力机驱动沿护理托架横向滑移，所述翻身驱动架上装有位置与翻身拐臂的下伸支臂相对应的驱动杆。 [0012] 所述启闭联动驱动机构包括转动安装在护理托架下部且由接便动力装置驱动的驱动轴，驱动轴上装有联动的便塞托摆臂与驱动连杆，所述便塞托连接在便塞托摆臂的伸出端，所述托架与驱动连杆之间铰接有连接杆，托架上转动安装有提升轴，提升轴上固装有摇臂，所述连接杆铰接在摇臂上，提升轴上安装有驱动便桶升降的升降支架，提升轴一端部固装有挡板，挡板具有与提升轴横截面同心的外圆弧面，护理托架下部安装有供挡板滑动的滑道，外圆弧面的弦长等于滑道的宽度，滑道的上部设有供挡板的外圆弧面转出的限位槽，该限位槽位于接便孔的下方。 [0013] 所述接便动力装置包括滑动连接在护理托架上且由接便动力机驱动沿护理托架横向滑移的接便滑架，接便滑架上装有齿条，所述驱动轴上装有与齿条啮合的齿轮。 [0014] 所述便桶的前部设有通孔，护理托架上连接有可前后滑动的喷水管，喷水管后端的上部设有多个喷水孔，喷水管的水平位置与便桶升起堵住接便孔时通孔的位置相适应，护理托架上连接有喷口朝向接便孔的热风吹送管，护理托架上装有由喷水动力机驱动摆动的喷水摆动杆，所述喷水管与喷水摆动杆通过球铰链铰接。当便桶由驱动机构驱动升起堵住接便孔时，排便结束后，喷水管由喷水动力机驱动伸入便桶内，通过自动供水泵打压供水，喷水管向病人的排便器官上喷水进行水洗，便桶自动退回时，热风吹送管向病人的排便器官上吹送热风，从而保证了病人排便后的清洁，有效预防褥疮的发生，减小了陪护人员的工作量和工作难度。 [0016] 下面结合附图对本发明作进一步的说明：图1为本发明一种实施例的结构示意图； 图2为图1俯视的示意图； 图3为图1中实施例插装上床头框架和床尾框架的示意图； 图4为启闭联动驱动机构驱动便桶和便塞托的结构示意图； 图5为图4的另一种使用状态的示意图； 图6为翻身驱动机构与护理托架的示意图； 图7为曲腿托架与曲腿驱动机构的结构示意图。 具体实施方式[0017] 如附图所示的多功能自动护理设备，其包括护理托架1，为方便描述，以图1中的左右方向为该设备的纵向，如图1至图3所示，护理托架1的底部装有支撑腿105，每一支撑腿105底部分别装有带锁定机构的行走轮，行走轮可采用万向轮的结构，从而使该设备转向和行走灵活，护理托架1的前部铰装有椅背托架11、后部铰装有曲腿托架12，护理托架1上装有驱使椅背托架11翻转的翻转驱动装置以及驱使曲腿托架12下摆后呈弯折状态和上摆后呈平放状态的曲腿驱动装置，护理托架1的两侧对应铰装有侧部护理架13，侧部护理架13包括依次铰接的至少两只侧护架131，最内侧的侧护架铰装在护理托架1上，最内侧的侧护架131与护理托架之间以及相邻的侧护架之间装有锁定侧护架131的锁定装置，在本实施例中，侧护架131共设置相互铰接的两个，护理托架1上装有水平且沿护理托架1纵向设置的铰轴132，上述最内侧的意思是最靠近护理托架1，靠近护理托架1的侧护架131上装有套装在铰轴上的铰轴套管133，铰轴132上设有插孔，锁定装置为连接在该侧护架上且可沿侧护架竖向滑移并插入到插孔中的插销134，其中上部的侧护架131上装有铰轴132、下部的侧护架上装有套在铰轴上的铰轴套管，其中上部的侧护架上装有销轴135，下部的侧护架或者该铰轴132上装有可供销轴135插入的插孔，即可以形成如图1和图3中所示的两种状态，图1中，椅背托架11在翻转驱动装置的驱动下呈倾斜状态，即形成椅背，曲腿托架12下摆后呈弯折状态，整个设备呈轮椅状态，同时，两个侧部护理架皆立起并通过锁定装置锁定，从而使整个设备的宽度降为最窄，便于进出门口。如图2和图3所示，护理托架1的前部和后部分别装有插装座14，前部的插装座14上可插装有后端设有敞口且供椅背托架 11嵌入的床头框架15，后部的插装座14上可插装有前端设有敞口且供展平状态的曲腿托架12嵌入的床尾框架16，即图3中的状态，椅背托架11在翻转驱动装置的驱动下呈水平状态且嵌入床头框架内，曲腿托架12呈水平状态且嵌入床尾框架内，上述两个侧护架131中靠近护理托架1的侧护架呈平放状态，另一个侧护架呈立放状态并通过锁定装置锁定上述平放状态和立放状态，整个床体的宽度大大增大，便于病人卧床休息。 [0018] 如附图所示，共设置两个前后铰接的曲腿托架12，两曲腿托架12的铰接轴位于其上表面，前部的曲腿托架12铰接在护理托架1上，所述曲腿驱动装置包括转动连接在护理托架1下部且由曲腿动力装置驱动转动的曲腿轴25，曲腿轴25上固接有曲腿支架26，前部的曲腿托架12上固接有下伸导向架，下伸导向架上设有供曲腿支架伸入且进行限位的导向槽，护理托架1后部装有承托后部的曲腿支架12的曲腿托轮108，曲腿动力装置包括铰接在护理托架1上且与动力机动力连接的曲腿推拉臂34，动力机为铰接在护理托架上的电动推杆，曲腿推拉臂34的动力支臂与曲腿轴25上的支杆铰接。护理托架1和椅背托架11分别具有呈方形的外部框架，两外部框架内对应铰装有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个翻身托架17，该交叉部大致占外部框架宽度的三分之一，交叉设置的好处在于使患者翻身范围更大，前后对应的翻身托架17铰接，护理托架1上装有驱动同侧的两翻身托架17沿铰接部翻转的翻身驱动机构，通过采用上述方式的结构，可采用一层托架，即椅背托架嵌装在床头框架以及曲腿托架嵌装在床尾托架中，翻身托架位于外部框架中，大大降低了整个框架高度以及降低了制作难度，大大简化了托架的结构，降低了成本，使其结构更加优化合理。上述翻身驱动机构包括对称铰接在护理托架1且位于翻身托架下方的两组翻身拐臂29，护理托架1的下部滑动连接有翻身驱动架31，翻身驱动架31由翻动动力机驱动沿护理托架横向滑移，翻身动力机为连接在护理托架上的电动推杆，所述翻身驱动架31上装有位置与翻身拐臂29的下伸支臂相对应的驱动杆33，也就是说，电动推杆推动翻身驱动架31沿护理托架横向滑移，向一个方向滑移到一定位置时驱动杆33会碰触到其中一个翻身拐臂29的下伸支臂，从而驱使翻身拐臂29绕其铰接点转动，翻身拐臂的上伸支臂驱使翻身托架17转动，从而实现翻身动作，同理，当电动推杆推动翻身驱动架31沿护理托架横向滑移且向另一个方向滑移到一定位置时，驱动杆33会碰触到另一个翻身拐臂29的下伸支臂，简而言之，实现另一侧的翻身。 [0019] 如图1至图5所示，护理托架1的中部设有接便孔10，护理托架1上装有可沿护理托架横向滑移的托架3及可摆动的便塞托8，托架3上连接有便桶9，护理托架1上还装有驱动托架3与便塞托8联动且可驱动便桶9升降从而的启闭联动驱动机构，启闭联动驱动机构包括转动安装在护理托架1下部一侧且由动力装置驱动的驱动轴4，驱动轴4纵向设置且通过轴承座安装，该接便动力装置包括滑动连接在护理托架1上且由接便动力机驱动沿护理托架横向滑移的接便滑架38，接便动力机为连接在护理托架上的电动推杆，接便滑架38上装有齿条39，驱动轴4上装有与齿条啮合的齿轮40，驱动轴4上装有便塞托摆臂5，便塞托摆臂5上固装有可封堵接便孔10的便塞托8，护理托架1上还滑动连接有横向滑动的托架3，护理托架1的底部装有两条横向平行设置的托架滑道，托架3的顶部转动安装有沿托架滑道滚动的滚轮，托架3中插装有便桶支架，该便桶支架可自托架3中拖出，便桶9竖向滑动安装在便桶支架内，上述驱动轴4上还固接有驱动连杆6，托架3上铰装有连接杆7，连接杆7的另一端与驱动连杆6铰接，托架3的前部下方转动连接有纵向设置的提升轴2，提升轴2上固装有摇臂，连接杆7铰接在摇臂上，提升轴2与护理托架1之间设有使提升轴 2前行后转动、转动后后退的平移旋转转换机构，该平移旋转转换机构包括固装在提升轴2的一端部的挡板18，护理托架1下部安装有供挡板18滑动的滑道，挡板18可呈扇形，也可以为其他形状，挡板18具有与提升轴2横截面同心的外圆弧面，挡板18的外圆弧面朝向远离接便孔10的一侧，滑道由固装在护理托架1上的上滑动板和下滑动板组成，滑道的上部即上滑动板上设有供挡板18的外圆弧面转出的限位槽，上、下滑动板之间的距离即限位槽的宽度等于上述外圆弧的弦长，可保证挡板18转出限位槽前提升轴2不转动，该限位槽大致位于接便孔10的下方、偏向便塞托8的一侧，该限位槽可这样形成：上滑动板的末端截止在接便孔10的下方、偏向便塞托8的一侧，该末端后方部位皆为限位槽；也可以在上滑动板上开设限位槽，该限位槽的作用是当提升轴2移动该位置时，挡板18不再受到滑道的约束，提升轴2在摇臂16的拉动下绕自身轴线转动。提升轴2上安装有驱动便桶9升降的升降支架23，升降支架23顶靠在便桶9底部。当驱使驱动轴4转动时，便塞托摆臂5摆动的同时驱动连杆6通过连接杆7和提升轴2带动托架3横向滑移，此时挡板18受到滑道15的约束，提升轴2不会绕自身轴线转动，当托架3滑移到接便孔10下方时，挡板18不受滑道约束，在连接杆7的拉动下，通过摇臂16驱使提升轴2绕自身轴线转动，顶起便桶9，实现接便动作，在护理托架的下部两侧皆装有行程开关，便桶9升起到位时，便塞托摆臂5摆动触动该行程开关；接便完成后，再次驱使驱动轴4转动，便塞托摆臂5摆动伊始时连接杆7推动提升轴2绕自身轴线转动，便桶9落下，挡板18进入滑道后，便塞托摆臂5继续摆动、托架3滑移，从而使便桶9远离接便孔且便塞托8堵住接便孔，便塞托8堵住接便孔10后，托架3的下部触动护理托架底部安装的行程开关，从而停止接便动作。 [0020] 如附图所示，便桶9的前部设有通孔，护理托架1上连接有可前后滑动的喷水管95，喷水管95后端的上部设有多个喷水孔，喷水管的水平位置与便桶9升起堵住接便孔10时通孔的位置相适应，护理托架1上连接有喷口朝向接便孔的热风吹送管97，热风吹送管 97可与吹风机相连接，也可以直接为吹风机的吹风管，其目的是向水洗后的病人的排便器官吹送热风，护理托架1上装有由喷水动力机驱动摆动的喷水摆动杆96，所述喷水管的前端与喷水摆动杆通过球铰链铰接，球铰链的设置使上述喷水管的进出更加顺畅到位，避免出现清洗不到位现象。 |
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