一种带扶手的训练站立平衡的站立床 |
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| 申请号 | CN201511005598.4 | 申请日 | 2015-12-28 | 公开(公告)号 | CN105476773A | 公开(公告)日 | 2016-04-13 |
| 申请人 | 芜湖天人智能机械有限公司; | 发明人 | 王勇; 高爱丽; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种带 扶手 的训练站立平衡的站立床，其包括：床体 支撑 架，在所述床体支撑架的端部铰接有活动床面，设置直线 致动器 和 缓冲器 ，所述直线致动器、缓冲器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；在所述活动床面的底端设有 脚踏 ，各所述脚踏上设有 力 传感器 ，所述力传感器设有 信号 调理模 块 ，所述信号调理模块与智能仪表无线通讯。本发明在普通站立床的 基础 上加入站立平衡的评估系统，让康复者在站立训练时可以实时的知道两腿的受力情况，有意识的进行下肢平衡训练。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带扶手的训练站立平衡的站立床，其特征在于包括： |
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| 说明书全文 | 一种带扶手的训练站立平衡的站立床技术领域： [0001] 本发明涉及一种带扶手的训练站立平衡的站立床，属于康复医疗器械领域。背景技术： [0002] 目前脑血栓、偏瘫、脑中风等进行下肢康复训练的康复者普遍使用站立床进行下肢康复训练，正常人左右腿部在站立时，承受力几乎是相等的，而现有的站立床仅仅是训练患者的下肢支撑力，而不能确定左右下肢是否进行正确的对称训练，因此病人可能会从左右下肢无支撑力，训练成左右下肢承受力不等的另一种病态，致使康复者不能进行正常的步行。发明内容： [0003] 为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种带扶手的训练站立平衡的站立床，在普通站立床的基础上加入站立平衡的评估系统，让康复者在站立训练时可以实时的知道两腿的受力情况，有意识的进行下肢平衡训练。 [0004] 本发明解决技术问题采用如下技术方案： [0005] 一种带扶手的训练站立平衡的站立床，其包括： [0008] 所述信号调理模块包括与力传感器电性连接的调理放大电路、与调理放大电路连接的A/D转换芯片以及与A/D转换芯片连接的无线发射模块； [0009] 所述智能仪表包括无线接收模块、数据处理模块、显示模块以及声光报警模块；所述无线接收模块与无线发射模块通讯，无线接收模块与数据处理模块的输入端连接，显示模块及声光报警模块与数据处理模块的输出端连接。 [0010] 在所述活动床面的两侧部设置有扶手，各所述扶手的末端通过锁紧销铰接在活动床面的侧部与活动床面构成转动副。 [0012] 所述床体支撑架具有四条支腿，各所述支腿的底端设有万向轮。 [0013] 与已有技术相比，本发明的有益效果体现在： [0014] 本发明新增的技术是在普通站立床的基础上加入站立平衡的评估系统—即智能仪表，智能仪表中的无线接收模块接收到两个力传感器的检测数据后，由数据处理模块(实际上为CPU)进行处理比较，并由显示模块在显示屏上显示出来，显示屏直接显示两个传感器之间的数据差值，从而让康复者在站立训练时可以实时的知道两腿的受力情况，有意识的进行下肢平衡训练； [0015] 并且数据处理模块中还对两个传感器的数据差值设置了阈值，当两个传感器的差值达到设定值时，声光报警模块报警，可以是声光报警，也可以是语音报警，例如，当两个传感器的差值达到设定值时，输出语音报警：“您的站立姿势已严重倾斜，请平衡两腿的受力”。附图说明： [0016] 图1A为智能仪表及其支架的示意图；图1B为本发明站立床的主视图；图2A为本发明站立床侧视图；图2B为智能仪表及其支架的示意图；图3为本发明的电路连接框图。 [0017] 图中标号：1活动床面，11支架，2脚踏，3弹簧，4直线致动器，5缓冲器，6万向轮，7支撑架，8智能仪表，9扶手。 [0018] 以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。具体实施方式： [0019] 实施例：结合附图，本实施例的训练站立平衡的站立床，其包括床体支撑架7，以及设于床体支撑架7端部的活动床面1，活动床面1通过轴承铰接在床体支撑架7的端部，设置直线致动器4和缓冲器5，直线致动器4、缓冲器5的两端分别与活动床面1的背面和床体支撑架7铰接；这样可以通过直线致动器4的伸缩控制活动床面1的角度。缓冲器5有效降低活动床面1在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。 [0020] 在活动床面的底端设有脚踏2，各脚踏上设有力传感器，并且，力传感器设有信号调理模块，该信号调理模块与智能仪表无线通讯。 [0021] 在活动床面1的两侧部设置有扶手9，各扶手9的末端通过锁紧销铰接在活动床面1的侧部与活动床面构成转动副。训练时，康复者上身倚靠在活动床面上，调整至合适的俯仰角度，扶手9转动至合适的角度并锁定，供康复者上臂搭扶在上面，上臂用力支撑时还可以减轻训练者自身的自重。 [0022] 结合图3，上述信号调理模块包括与力传感器电性连接的调理放大电路、与调理放大电路连接的A/D转换芯片以及与A/D转换芯片连接的无线发射模块； [0023] 智能仪表包括无线接收模块、数据处理模块(CPU)、显示模块以及声光报警模块；无线接收模块与无线发射模块通讯，无线接收模块与数据处理模块的输入端连接，显示模块及声光报警模块与数据处理模块的输出端连接。当康复者站立在两个脚踏上时，背靠着活动床面1，两个脚踏上的力传感器将信号传至调理放大电路，经A/D转换芯片转换后通过无线发射模块发送，智能仪表上的无线接收模块将接收到的数据输入数据处理模块，数据处理模块对两个力传感器的受力情况进行比较，并通过显示模块的显示屏显示出来，并且，数据处理模块在分析差值时还设有阈值，当两个力传感器的受力差值达到设定值时，通过声光报警模块发出报警，报警方式可以是多种方式，例如输出语音报警：“您的站立姿势已严重倾斜，请平衡两腿的受力”。 [0024] 具体设置中，活动床面1的底端设有两个呈L形的支架11，各脚踏2的后端部与活动床面1的底端边缘铰接，并在脚踏的底面设有弹簧3，弹簧的两端与脚踏的底面及支架11连接，在康复者进行站立训练时，弹簧3起到一定的缓冲作用。床体支撑架7具有四条支腿，在各支腿的底端设有万向轮6，方便康复者移动站立平衡床。 |
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