医院用床或护理床典型地包括下框架和上框架，下框架装备有驱 动轮，上框架连接到下框架上，从而上框架可以作为一个整体上升或 倾斜，使得病人可以头部朝下或头部朝上(分别为正、反特伦德伦博 格(Trendelenburg，antiTrendelenburg)卧位)。该运动或者是通过 提升杆，或者是通过与连接机构相连的驱动器产生的。这种床的例子 例如可以从Huntleigh Technology plc的EP0488582A2中获知。总之， 在人们直接或者不直接地将工具(如地面拖把)挤压在这样的结构中 时，显然是危险的。还有的经历是，病人起床并踩在脚开关上，从而 使床运动。为了防止挤压，例如在Okin的DE19814269和Martin的 US4534077中提出使用接触条带，所述接触条带切断供应到马达上的 电流。Paramount的JP2002125807提到的床中，带有相应光电管的 两个平行光源安装在上框架下面，或者更特别地，安装在连接机构与 上框架的连接处，并且当光束被阻断时，上框架停止或者上升。在 Hill-Rom的WO03/088885A1中，基于光毯、光源和光接收器的熟练 定位描述了许多关于挤压保护装置的实施例。
本发明涉及挤压保护装置的类型，在WO03/088885A1的图12中 指出，光源和相应的接收器位于下框架每一侧之上，且在其侧边元件 上。为避免干扰，光源在所述两个侧边元件上互相对着布置，从而光 线在相对方向上传送。另一个光源和接收器位于床的脚部。它们位于 横杆的外部正面上，从而它们不与侧边元件上面的光束抵触。由于该 光源位于横杆的侧边，其不提供任何直接保护，以防止来自上框架的 挤压。在床的床头处，没有提供防止挤压的保护装置，尽管医院用床 和护理床频繁地活动和保持自由停靠。

本发明的目的在于提供更加完全覆盖的该类挤压保护装置。
这根据本发明通过设计如权利要求1所述的床实现。通过布置光 源，使得光束一路上沿着下框架的顶边，也即侧边件及其两端的顶边 传送，这直接防止了在床下挤压东西。如果某人将脚搁在下框架上， 则防止上框架运动，同样地在小孩想在床下爬行时也有这种效果。在 用拖把对床下的地面进行清洗时，拖把阻断光束也将防止床运动。这 与Okin在DE19814269中陈述的和Paramout在JP2002125807中构 建的带接触条带的挤压保护装置不同，对于后者，上框架在运行而不 切断供应到马达的电流以停止该运行，直至达到接触。作为上框架的 惯性的结果，无论如何将发生一定程度的挤压，不像根据本发明的结 构，如果有陌生物体在床底阻断光束，上框架完全不能移动。可能有 人反对说当把脚搁在下框架上时不可能调节该床，但是另一方面这预 先防止了脚受到挤压。对比上述Hill-Rom在WO03/088885A1中提到 的结构，防止挤压的保护装置在围绕床的各方面上获得，鉴于床绕着 医院或护理所活动并经常暂时性地在房间或大厅过道中自由停靠，这 除了别的以外是重要的。此外，经验显示尽管床布置为其床头靠着墙， 这不防止床下的通道。
光束可以以不同方式在上框架的顶边上传播，例如在三个角上布 置镜子，而光源和接收器布置在最后一个角上。然而，更安全和更明 确工作的实施例是：将具有连接到控制单元的光源和接收器的主控器 单元布置在下框架的一个角上，而转发光信号的从属器布置在其他角 上。
对于控制单元如何起作用，人们可以考虑不同的选择，这完全依 赖于结构的专门实施例。典型地，致使马达停止并且控制单元防止上 框架进一步下降，但是不防止上框架上升。如果方便，如果光束在上 框架下降时被阻断，控制单元可以布置为使驱动器自动短暂反转，也 即使上框架提升一段距离。
附图说明
本发明的实施例将在下面结合附图更加全面地说明，其中：
图1表示医院床的示意图，
图2表示对床的挤压保护装置的示意图，
图3显示表格，
图4表示IR发射器和IR接收器的定时图，
图5表示挤压保护装置的运行方法的简化流程图，
图6表示带有IR发射器和接收器的主控器的透视图。

图1所示的医院床包括装备有驱动轮的下框架1和上框架2。上 框架上安装有用于床垫的可调节支撑表面，通过驱动器可以将其调节 到假定的不同形状。该上框架2通过在其每一端的连接机构3、4连接 到下框架。该上框架可以通过连接到连接机构的两个驱动器5、6升起 和降下。所述驱动器是由低压直流电机驱动的线性驱动器，该类电机 在均为Linak A/S的EP531247B1、EP647799B1中说明。所述驱动器 连接到包括有电力供应和控制部的控制单元7。驱动器通过手动控制 器8操作。
该床装备有安装在下框架1的顶边上的防止挤压保护装置，该挤 压保护装置的结构在图2中提出。在下框架1的一个角安装有带红外 线(IR)发射器的主控器9，IR发射器直接沿着并紧贴在下框架1的 一个侧边件之上发送光束到邻近角，在邻近角上布置有从属器(slave) 10，该从属器接收并转发信号，并将该信号沿着并紧贴在床脚附近的 横杆之上传送到相邻角，在该相邻角中布置着另外一个从属器11，该 从属器11将光沿着该下框架的其他侧边件传送到在相邻角中的再一 个从属器12，该再一个从属器最终将信号传送回布置有接收器的主控 器9。如果IR信号在其围绕下框架的途中中断，用于停止驱动器的信 号就传送到控制单元，并且该控制单元阻止上框架进一步下降，而且 在发现有必要时还可以提升该上框架。
图6示出了包括IR发射器和接收器的主控器9的立体图。该IR 发射器穿过已知为窗口9a的镜头/滤光器发送光束。所述从属器10-12 由相应的外壳组成，但是包括接收器/转发器，其接收并传送光束直至 光束回到主控器9，在那里光束进入窗口9a。为了方便装配过程，光 束的方向由位于外壳顶部上的箭头指示。为了阻止来自下框架顶边的 分散的反射，镜头/滤光器的下面部分可以具有亚光处理部(matt finish)9c。构造9d指示用于安装在下框架上的螺丝孔。
该控制单元可以包括总线，各种电气单元例如驱动器、手动控制 器、控制面板等，可以连接到该总线上。该挤压保护装置的主控器9 可以连接到相应的总线。为启动该挤压保护装置，主控器发射六个 38kHz调制的IR脉冲，并且所有六个信号必须被接收到并为了被接 收而至少有400μs。该主控器随后在总线系统中等待预定的1-框架 (RESERVED 1-frame)，当检测到时，位30被设置，用于指示该挤 压保护系统连接到了该控制单元。位31仅仅在有一个接收到的IR脉 冲低于400μs时被设置。用于IR发射器和IR接收器的定时图表附带 地表示在图3中。如果该控制单元设置了位31，如在图表4中，控制 单元将停止上框架潜在的下降。关于该挤压保护装置运行方法的简化 流程图在图5中示出，并且该流程图代表其本身。
在光束不被阻断的情况下，在上框架2和构成主控器9和从属器 10-12的外壳上边之间有东西受到挤压的可能性不太大。但是为排除 这种可能性，用于在上框架下降时停止驱动器的开关可以布置在主控 器9和从属器10-12的上边上。可选地，在外壳内引导并从上边中的 开口处突出的弹簧负载盘可以被布置在主控器和从属器10-12的外壳 中。如果该盘被压下，其被推入到光束通道中并阻断所述光束。该弹 簧负载将会是：当该负载释放时，其自己的盘再次被往上拉并从光束 通道中离开。
本发明正是这样带来了具有在各个方面中对抗挤压的扩展保护的 床。