회전식 치료 장치를 구비한 병원 침대

회전식 치료 장치를 구비한 병원 침대{HOSPITAL BED HAVING A ROTATIONAL THERAPY DEVICE}

수면 표면 및 측면레일을 구비한 병원 침대는 공지되어 있다. 그러한 침대의 수면 표면은 수면 표면상의 사람의 위치를 조절할 수 있도록 조작될 수 있는 것도 있다. 또한 욕창 궤양(환자의 욕창)의 방지/치료, 폐(pulmonary) 회전식 치료(rotational therapy), 또는 충격/진동 치료와 같은 역할을 제공하는 침대 역시 공지되어 있다.

1998년 2월 4일자로 출원된 미국 특허 출원 제 09/018,542 및 미국 특허 제 5,715,548 호의 개시내용은 본 명세서에서 참조로서 인용된다.

본 발명은 침대 특히, 환자용 침대에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 사람이 반듯이 누울 수 있는 수평의 수면 표면을 가지는 통상적인 침대 위치와 사람의 발이 바닥 또는 바닥에 인접하여 놓이고 사람의 머리 및 등이 침대에 의해 형성된 좌석상에 지지될 수 있고 좌석 위치 모두로 조작될 수 있는 의자겸용 침대에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 의자겸용 침대의 사시도로서, 의자겸용 침대로부터 펼쳐진 발 단부 측면레일 및 데크의 길이방향 측면을 따라 위치된 머리 단부 측면레일 및 발 단부 측면레일을 도시한 사시도.

도 2 는 도 1 과 유사한 사시도로서, 관절식 데크의 머리 섹션이 후방 지지 위치까지 상향 이동되고, 데크의 넓적다리 섹션이 약간 위쪽으로 경사지며, 데크의 발 섹션이 대체적으로 수직인 하향 연장 위치까지 이동되고, 매트리스(절단 부분을 가진다)의 발 섹션이 수축된, 좌석 위치에 있는 의자겸용 침대를 도시한 사시도.

도 3 은 도 1 의 의자겸용 침대의 개략도로서, 상향 지지 표면이 바닥으로부터 소정의 제 1 거리 위쪽에서 유지되는 매트리스를 포함한 침대 위치에 상기 의자겸용 침대가 있고, 테크는 대체적으로 평평한 형상으로 지지 표면을 지지하는 초기 위치에 있으며, 발 섹션이 제 1 길이에 있는 상태를 도시한 개략도.

도 4 는 낮은 위치의 의자겸용 침대를 도시한 개략도.

도 5 는 트렌델렌부르크(Trendelenburg) 위치의 의자겸용 침대를 도시한 개략도.

도 6 은 역-트렌델렌부르크 위치의 의자겸용 침대를 도시한 개략도.

도 7 은 데크의 머리 섹션의 머리 단부가 데크의 초기 위치로부터 약간 위쪽으로 피봇되고, 착석 섹션이 데크의 초기 위치에서 착석 섹션에 의해 형성된 수평 평면내에 위치되며, 발 섹션이 약간 경사져서 데크가 초기 위치에서 있을 때의 발 섹션의 위치 아래쪽에 발 섹션의 발 단부가 놓이게 되는, 중간 위치의 의자겸용 침대를 도시한 개략도.

도 8 은 머리 섹션의 머리 단부가 착석 섹션으로부터 후방-지지 위치가지 상향으로 피봇되고, 착석 섹션이 초기 데크 위치로서 대체로 수평으로 배치되며, 넓적발 섹션이 위쪽으로 상승되며, 발 섹션이 넓적다리 섹션으로부터 하향 연장하고 보다 짧은 제 2 길이가 되며, 발 섹션상의 매트리스 섹션이 수축된 좌석 또는 의자 위치에 있는 의자겸용 침대를 도시한 개략도.

도 9 는 침대가 의자 위치에 있을 때 낮아진 매트리스의 발 부분을 도시한 매트리스의 사시도.

도 10 은 침대가 정상 침대 위치에 있을 때 매트리스의 발 부분이 팽창된 위치에 있고, 데크의 발 섹션이 수축된 위치에 있으며, 침대가 의자 위치에 있을 때 발 부분이 접혀진 위치에 있는 상태를 도시한 개략도.

도 11 은 매트리스의 발 부분의 브래더 형상 및 발 섹션 제어 모듈을 도시한 개략도.

도 12 는 매트리스(덮개가 제거됨)의 여러 가지 부품을 도시한 본 발명의 매트리스의 전개 사시도.

도 13 은 매트리스(덮개가 제거됨)의 부품들의 측면도.

도 14 는 매트리스의 머리 부분의 다른 실시예의 전개 사시도.

도 15 는 도 1 의 선 15-15 을 따라 취한 도면으로서, 데크의 머리 부분에 위치한 매트리스(덮개가 제거됨)의 머리 부분으로서 환자 머리 아래에 위치한 중앙의 브래더 및 다수의 폼 층들을 구비한 머리 부분의 도면.

도 16 은 약간 수축된 브래더를 도시한 도 15 와 유사한 도면.

도 17 은 도 1 의 선 17-17을 따라 취한 개략도로서, 정상적으로 팽창된 우측 및 좌측 작동 브래더 및 작동 브래더 아래쪽에 위치된 정상적으로 수축된 좌측 및 우측 부스트 브래더 쌍을 포함하는 매트리스의 몸통 부분을 정상 침대 작동 상태에서 도시한 도면.

도 18 은 도 17 과 유사한 도면으로서, 매트리스의 우측 부분이 매트리스의 좌측 부분 보다 높게 위치되도록 우측 작동 및 부스트 브래더가 팽창되고 좌측 작동 및 부스트 브래더가 수축된 상태의 회전 치료 작동의 제 1 위상 중의 매트리스의 몸통 부분을 도시한 도면.

도 19 는 도 17 과 유사한 도면으로서, 매트리스의 좌측 부분이 매트리스의 우측 부분 보다 높게 위치되도록 좌측 작동 및 부스트 브래더가 팽창되고 우측 작동 및 부스트 브래더가 수축된 상태의 회전 치료 작동의 제 2 위상 중의 매트리스의 몸통 부분을 도시한 도면.

도 20 은 도 1 의 선 20-20 을 따라 취한 도면으로서, 침대의 정상 작동 중에 매트리스(덮개 제거됨)의 넓적다리 부분과, 정상적으로 팽창된 작업 브래더, 및 정상적으로 수축되고 작업 브래더 아래쪽에 위치된 부스트 브래더를 도시한 도면.

도 21 은 도 20 과 유사한 도면으로서, 매트리스의 우측 부분이 매트리스의 좌측 부분 보다 높게 위치되도록 우측 작동 및 부스트 브래더가 팽창되고 좌측 작동 및 부스트 브래더가 수축된 상태의 회전 치료 작동의 제 1 위상 중의 매트리스의 몸통 부분을 도시한 도면.

도 22 는 도 20 과 유사한 도면으로서, 매트리스의 좌측 부분이 매트리스의 우측 부분 보다 높게 위치되도록 좌측 작동 및 부스트 브래더가 팽창되고 우측 작동 및 부스트 브래더가 수축된 상태의 회전 치료 작동의 제 2 위상 중의 매트리스의 몸통 부분을 도시한 도면.

도 23 은 도 1 의 선 23-23을 따라 취한 도면으로서, 침대의 정상 작동 중에 데크의 발 부분에 위치되는 매트리스(덮개 없음)의 발 부분 및, 수축 위치의 한쌍의 부스트 브래더를 포함하는 발 부분을 도시한 도면.

도 24 는 도 23 과 유사한 도면으로서, 매트리스의 우측 부분이 매트리스의 좌측 부분 보다 높게 위치되도록 우측 부스트 브래더가 팽창되고 좌측 부스트 브래더가 수축된 상태의 회전 치료 작동의 제 1 위상 중의 매트리스의 발 부분을 도시한 도면.

도 25 는 도 23 과 유사한 도면으로서, 매트리스의 좌측 부분이 매트리스의 우측 부분 보다 높게 위치되도록 좌측 부스트 브래더가 팽창되고 우측 부스트 브래더가 수축된 상태의 회전 치료 작동의 제 2 위상 중의 매트리스의 발 부분을 도시한 도면.

도 26 은 매스터/슬래이브 관계가 되도록 발 섹션 제어 모듈에 연결된 몇 개의 기타 제어 모듈 및 일대일 네트워크에 연결된 발 섹션 제어 모듈을 도시한 개략도.

도 27 은 바람직한 실시예의 제어 모듈 구성의 절반을 도시한 도면.

도 28 은 바람직한 실시예의 제어 모듈 구성의 다른 절반을 도시한 도면.

도 29 는 데크에 연결되어 발 섹션의 위치 변화를 탐지하는 데크 및 발 섹션 위치 탐지기를 도시한 도면.

도 30 은 데크에 연결된 대표적인 측면레일(일부를 절개 도시함)을 도시한 측면도로서, 상부 위치(실선)와 하부 위치(점선) 사이에서 이동하는 측면레일의 링크를 도시하며, 이 때 상기 침대는 링크의 선단부에 연결된 클립 및 데크에 연결된 스위치를 가지는 센서를 포함하는 측면레일 위치 탐지기를 포함한, 측면레일의 측면도.

도 31 은 측면레일 링크(점선)의 선단부에 연결된 클립을 도시한 도 30 의 클립의 사시도.

도 32 는 데크에 연결된 클립을 구비한 스위치의 다른 실시예의 사시도.

도 33 은 측면레일 부품에 연결된 클립의 다른 실시예의 사시도.

도 34 는 발 섹션 제어 모듈 및 매트리스의 발 부분의 브래더 구성의 다른 실시예의 개략도.

본 발명에 따라, 침대프레임 및 상기 프레임상에 위치된 매트리스를 포함하는 의자겸용 침대가 제공된다. 침대프레임은 침대가 침대 위치에 있을 때의 실질적으로 수평인 위치와 침대가 의자 위치에 있을 때의 실질적으로 수직인 위치 사이에서 이동가능한 발(foot) 섹션을 갖는 데크를 포함한다. 매트리스는 지지 표면과, 팽창 및 수축 위치 사이에서 이동하여 지지 표면 위에 위치된 환자를 치료할 수 있도록 구성된 팽창성 처리 장치를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 발 섹션은 또한 제 1 길이를 가지는 후퇴 위치와 상기 제 1 길이 보다 긴 제 2 길이를 가지는 연장 위치 사이에서 이동할 수 있다. 팽창 가능한 처리 장치는 소정의 속도로 맥동하도록 구성된 맥동(pulsation) 치료 장치 및 회전식 치료 장치를 포함한다. 회전식 치료 장치는 매트리스의 상부 표면 우측 및 좌측 부분을 매트리스의 정상 작동 중의 정상 높이에서 유지하도록 구성되며, 회전식 치료 작업을 제공하도록 구성된다. 회전 치료 작업 중에, 매트리스는 제 1 및 제 2 위상(phase) 사이에서 진동한다. 제 1 위상 중에, 상부 표면의 좌측 부분은 정상 높이의 아래쪽에 있고 우측 부분은 정상 높이의 위쪽에 있다. 제 2 위상 중에, 상부 표면의 우측 부분은 정상 높이의 아래쪽에 있고 좌측 부분은 정상 높이의 위쪽에 있다. 매트리스는 맥동 치료 장치와 회전식 치료 장치 사이에 위치한 탄성 재료층을 추가로 포함한다.

침대는 침대 프레임에 연결된 부착 위치와 침대 프레임에서 이격된 분리 위치 사이에서 이동할 수 있는 회전 제어 모듈을 추가로 포함한다. 회전 제어 모듈은 회전 치료 작동의 제 1 및 제 2 위상 사이의 진동을 제어한다. 상기 침대는 일대일(peer-to-peer) 네트워크, 상기 일대일 네트워크에 전기적으로 연결된 매스터모듈, 및 상기 매스터 모듈에 전기적으로 연결된 회전 제어 모듈과 같은 슬래이브 모듈을 추가로 포함한다. 매스터 및 슬래이브 모듈은 침대의 작동과 관련한 작용을 하도록 구성된다. 침대는 환자의 충격 및/또는 진동 치료로부터 분리 가능하게 연결된 폐 맥동 제어 모듈을 추가로 포함한다.

첨부 도면을 참조한 이하의 보다 상세한 설명으로부터 소위 당업자는 다른 추가적인 특징들을 분명히 이해할 수 있을 것이다.

도 1 에는 본 발명에 따른 의자겸용 침대(10)는 머리 단부(12), 발 단부(14), 그리고 우측 및 좌측 측부(16, 18)를 구비한다. 본 명세서에서 사용된 용어 "머리 단부(12)"는 의자겸용 침대(10)의 머리 단부(12)에 인접 위치된 관련 물체의 단부를 나타내기 위해 사용된 것이다. 유사하게, "발 단부(14)"라는 용어는 의자겸용 침대(10)의 발 단부(14)에 인접 위치된 관련 물체의 단부를 나타내기 위해 사용된 것이다.

의자겸용 침대(10)는 베이스 프레임(22) 그리고 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같은 리프트 아암에 의해 상기 베이스 프레임(22)에 연결된 중간 프레임(24)을 구비한 침대 프레임(20)을 포함한다. 상기 침대 프레임(20)은 중간 프레임(24)에 연결된 관절식 데크(26)를 추가로 포함한다. 의자겸용 침대(10)는 또한 침대 프레임(20)에 연결된 머리 및 발 측면레일(28, 30), 그리고 사람(도시 안 함)을 지지하는 수면 또는 지지 표면(34)을 제공하며 관절식 데크(26)상에 위치된 매트리스(32)를 포함한다.

의자겸용 침대(10)는, 매트리스(32) 및 관절식 데크(26)가 도 3 내지 도 8 에 일부가 개략적으로 도시된 여러 위치들을 가지도록, 지지 표면(34)상의 환자(도시 안 함) 또는 보호자가 유압 시스템을 이용하여 조작할 수 있다. 유압 시스템 및 침대 프레임(20)의 기타 부분에 대한 추가적인 설명은 본 명세서에서 인용되고 바이스밀러(Weismiller) 등에게 허여된 미국 특허 제 5,715,548 호에 개시되어 있다.

관절식 데크(26)는 머리 부분(41) 및 몸통 부분(43)을 갖는 머리 섹션(40),착석 섹션(42), 넓적다리 섹션(44), 및 발 섹션(46)을 포함한다. 매트리스(32)는 데크(26)상에 놓여지며, 머리 부분(48), 몸통 부분(49), 좌석 부분(50), 넓적다리 부분(52), 및 발 부분(54)을 포함하며, 그 각각의 부분들은 데크(26)의 유사한 이름의 구역/부분에 대응하며, 그 각각의 부분들은 지지 표면(34)상의 사람의 머리, 몸통, 착석부, 넓적다리, 발과 대체적으로 관련된다. 데크(26) 및 매트리스(32)에 관한 상세한 사항은 이하에서 상세히 설명한다.

의자겸용 침대(10)는, 지지 표면(34)이 평평하고 수평이며 데크(26)의 모든 섹션들(40, 42, 44, 46)이 도 1 및 도 3 에 도시된 바와 같이 실질적으로 수평이 되도록 데크(26)가 구성된 침대 위치를 가질 수 있다. 이러한 침대 위치에서, 지지 표면(34)은 바닥 위쪽으로 소정의 제 1 거리(56)에 위치한다. 의자겸용 침대(10)는 또한 도 4 에 도시된 바와 같이 데크(26)가 초기 위치에 있고 지지 표면(34)이 상기 제 1 거리(56) 보다 짧은 소정의 제 2 거리(58)만큼 바닥 위쪽에 있는 낮은 위치로 조작될 수 있다. 관절식 데크(26)의 발 섹션(46)은 데크(26)가 초기 위치에 있을 때 제 1 길이(60)를 갖는다.

의자겸용 침대(10)는, 도 5 에 도시된 바와 같이 데크(26)가 평평한 형상이고 지지 표면(34)의 머리 단부(12)가 지지 표면(34)의 발 단부(14) 보다 바닥에 가깝게 위치되도록 경사진 트렌델렌부르크(Trendelenburg)위치로 이동될 수 있다. 또한, 의자겸용 침대(10)는, 도 6 에 도시된 바와 같이 데크(26)가 평평한 형상이고 지지 표면(34)의 발 단부(14)가 지지 표면(34)의 머리 단부(12) 보다 바닥에 가깝게 위치되도록 경사진 역-트렌델렌부르크(reverse-Trendelenburg)위치로 이동될수 있다.

전술한 바와 같이, 의자겸용 침대(10)는 도 2 에 도시되고 도 8 에 개략적으로 도시된 의자 위치로 변환될 수 있다. 이러한 의자 위치에서, 데크(26)의 머리 섹션(40)의 머리 단부(12)는, 머리 섹션(40)과 중간 프레임(24)이 약 55 내지 90 도의 각도(62)를 형성하도록 피봇 가능한 후방부를 제공하는 후방-지지 위치까지 상기 중간 프레임(24)으로부터 위쪽으로 피봇될 수 있다. 데크(26)의 착석 섹션(42)은 초기 위치와 같이 대체적으로 수평으로 위치되며, 넓적다리 섹션(44)의 발 단부(14)는 약간 상향 경사지며, 데크(26)의 발 섹션(46)은 넓적다리 섹션(44)으로부터 대체적으로 수직 하향 연장되고 데크(26)가 초기 위치에 있을 때 제 1 길이(60) 보다 짧은 제 2 길이(64)를 가진다.

의자겸용 침대(10)는 데크(26)의 머리, 넓적다리, 및 발 섹션(40, 44, 46)이 도 3 내지 도 6 및 도 8 에 도시된 위치들의 중간에 위치되는 그러한 위치를 가질 수도 있다. 예를 들어, 의자겸용 침대(10)는 도 7 에 개략적으로 도시된 바와 같이 데크(26)의 머리 섹션(40)의 머리 단부(12)가 초기 위치로부터 약간 상향 피봇되고, 착석 섹션(42)이 초기 위치와 같이 대체적으로 수평인 평면 상태로 위치되며, 넓적다리 섹션(44)의 발 단부(14)가 초기 위치로부터 약간 상승되고, 발 섹션(46)의 발 단부(14)가 발 섹션(46)의 머리 단부(12) 아래쪽에 놓이도록 발 섹션(46)이 경사진, 중간 위치를 가질 수도 있다. 관절식 데크(26)에 관한 추가적인 설명은 미국 특허 제 5,715,548 호에 기재되어 있다.

관절식 데크(26)의 넓적다리 섹션(44)은 도 7 에 도시된 약간 경사진 상향위치와 대체적으로 수평인 하향 위치 사이에서 움직일 수 있다. 비록 넓적다리 섹션(44)이 머리 및 발 섹션(40, 46)과 독립적으로 움직일 수 있지만, 머리 및 넓적다리 섹션(40, 44)이 협력하여 사람(도시 안 됨)을 지지 표면(34)상에서 지지할 수 있도록 머리 섹션(40)이 후방-지지 위치까지 이동할 때 넓적다리 섹션(44)이 상향 위치로 이동하는 것이 바람직하다. 바람직하게, 넓적다리 섹션(44)은 머리 섹션(40)이 하향 위치로 이동할 때 하향 위치로 이동한다.

관절식 데크(26)의 발 섹션(46)은 도 1 및 도 10 에 도시된 바와 같이 중간 프레임(24)과 평행하고 대체적으로 수평인 상부 위치로부터 도 2, 8 및, 10 에 도시된 바와 같이 사람의 하부 다리 및 발이 좌석 위치까지 낮춰질 수 있도록 수직 하방으로 연장하는 하부 위치까지 이동할 수 있다. 발 섹션(46)은 또한 도 3 에 도시된 바와 같이 제 1 길이(60)를 가지는 연장 위치로부터 도 8 내지 도 10 에 도시된 바와 같이 발 섹션(46)이 하부 위치로 이동하였을 때 발 섹션(46)이 바닥에 "접근(clear)"하는 제 2 길이(64)를 갖도록 발 섹션(46)의 발 단부(14)가 의자겸용 침대(10)의 머리 단부(12)를 향해 내측으로 당겨진 후퇴 위치까지 후퇴될 수도 있다. 바람직하게, 발 섹션(46)의 발 단부(14)가 바닥에 접근하도록 그리고 침대 테이블(도시 안 함)의 베이스(도시 안 함)가 그 사이에 놓일 수 있게 서로 이격되도록, 발 섹션(46)이 후퇴되었을 때 발 섹션(46)은 제 2 길이(64)를 갖는다.

발 섹션(46)이 상부 위치로부터 하부 위치로 피봇됨에 따라, 도 8 내지 도 10 에 도시된 바와 같이 매트리스(32)의 팽창가능한 발 부분(54)이 수축되어 관절식 데크(26)의 발 섹션(46)은 매트리스(32)의 발 부분(54)으로부터의 간섭 없이 하부 위치로 이동할 수 있다. 발 부분(54)의 수축은 또한 의자겸용 침대(10)가 좌석 위치로 이동될 때, 관절식 데크(26)의 발 섹션(46)이 하부 위치로 피봇됨에 따라 매트리스(32)의 발 부분(54)의 두께가 사람의 무릎 및 정강이를 앞쪽으로 당기지 않으면서도, 의자겸용 침대(10)에 의해 지지되는 사람(도시 안됨)이 의자겸용 침대(10)상에 앉을 수 있게 한다. 또한, 수축되는 발 부분(54)의 수축 작용은, 발 부분(54)에 인접한 지지 표면(34)이 사람의 다리와 함께 이동할 수 있게 함으로써, 지지 표면(34)과 상기 지지 표면(34) 상의 사람의 다리(도시 안 됨)가 서로 비벼지는 것을 방지한다. 데크(26)의 발 섹션(46)의 추가적인 설명은 미국 특허 5,715,548 호에 개시되어 있다.

또한, 의자겸용 침대(10)의 관절식 데크(26)는 도 12 에 도시된 바와 같은 계단식 데크로서 구성된다. 계단식 데크(26)의 머리 섹션(40)의 몸통 부분(43)과 착석 및 넓적다리 섹션(42, 44)은 상부 데크(66), 계단식 데크(26)의 하부 데크(70)에 의해 형성된 중앙의 길이방향으로 연장하는 리세스(68), 및 상기 리세스(68)를 둘러싸고 하부 데크(70)를 상부 데크(66)에 연결하는 벽(71)을 포함한다. 상부 데크(66)는 렛지(ledge)(74)를 형성하고 길이방향으로 연장하는 상부 데크 측면 부분(72)을 포함한다. 머리 섹션(40) 및 발 섹션(46)의 머리 부분(41)은 실질적으로 평평하며 의자겸용 침대(10)가 도 13 에 도시된 위치에 있을 때 상부 데크 측면 부분(72)와 동일 평면에 놓인다.

매트리스(32)는 위쪽을 향하는 지지 표면(34) 및 상기 지지 표면(34)과 대체적으로 평행하고 상기 상부 표면(34) 아래에 위치되는 바닥 표면(78)을 포함한다.둘레 측부(80)는 지지 표면(34)과 바닥 표면(78)을 연결한다. 매트리스(32)에 대해 이하에서 추가로 설명한다.

측면레일(28, 30)은 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 의자겸용 침대(10)의 양 측면에 장착된 수동적인 속박(passive restraint) 장치이다. 상부의 환자 속박 위치에서, 측면레일(28, 30)은 지지 표면(34) 위쪽으로 연장하여 지지 표면(34)의 측면(80)을 지나 사람이 이동하는 것을 제한하는 수직 장애물이 된다. 측면레일(28, 30)은 또한 매트리스(32)의 지지 표면(34) 아래의 하부 위치로 낮아져 사람이 의자겸용 침대(10)로 들어오거나 빠져나갈 때 또는 보호자가 환자에게 장애 없이 접근할 수 있도록 매트리스(32)의 측면(80)을 지나 이동할 수 있게 한다. 그에 따라, 측면레일(28, 30)은 도 1 에 도시된 바와 같이 매트리스(32)의 측면(80)과 접하는 상부의 환자 속박 위치와 도 1 에 우측 머리 단부 측면레일(28)로 도시된 바와 같이 상부 데크(66)의 측면부(72) 아래쪽의 하부 접힘 위치 사이에서 이동될 수 있다.

머리 단부 측면레일(28)은 관절식 데크(26)의 머리 섹션(40)에 장착되고, 발 단부 측면레일(30)은 데크(26)의 착석 섹션(42)과 함께 이동 또는 정지되도록 장착된다. 머리 섹션(40)이 하부 위치와 후방-지지 위치 사이에서 피봇됨에 따라 머리 단부 측면레일(28)은 데크(26)의 머리 섹션(40)과 함께 이동한다. 일반적으로, 발 단부 측면레일(30)은 중간 프레임(24)에 대해 각을 이룬 상태로 고정된다. 측면레일(28, 30)에 대한 추가적인 설명은 미국 특허 제 5,715,548 호에 기재되어 있다.

매트리스(32)는 관절식 데크(26)가 의자 위치로 이동할 수 있게 하면서도 환자에게 지지 및 치료를 제공할 수 있도록 구성된다. 매트리스(32)는 몇 가지 타입의 치료를 제공하는 팽창 가능한 처리 장치를 포함한다. 매트리스(32)는 폐 회전 치료를 제공하기 위한 회전식 치료 장치(110), 충격 및/또는 진동 치료를 위한 맥동 치료 장치(112), 및 욕창 궤양(환자의 욕창) 처리 및 방지를 위한 처리 장치(114)를 포함한다.

매트리스(32)는 지지 표면(34)을 형성하는 덮개(116), 둘레 측면(80), 및 바닥 표면(78)을 포함한다. 매트리스(32)의 머리 부분(48)은 데크(26)의 머리 섹션(40)의 머리 부분(41)위쪽에 위치한다. 머리 부분(48)은 덮개(116)의 바닥 표면의 상단에 위치한 하부의 폼(foam) 층(118)을 포함한다. 머리 부분(48)은 상기 하부 폼 층(118)의 상부에 위치한 제 1 중간 폼 층(122)을 포함한다. 다성분의 제 2 중간 폼 층(124)은 제 1 중간 폼 층(122)의 상부에 위치하며, 도 12에 도시된 바와 같이 제 1, 2, 및 3 부분(126, 128, 130)을 포함한다.

머리 부분(48)은 제 2 중간 폼 층(124)의 제 2 부분(128)의 상부에 위치한 팽창 가능한 머리 브래더(132)를 추가로 포함한다. 머리 브래더(132)는 덮개(116)에 인접 배치된 공기 튜브(180)를 포함한다. 머리 부분(48)은 팽창 가능한 머리 브래더(132)의 양쪽에 위치한 제 1 및 제 2 폼 블록(134, 136)을 추가로 포함한다. 머리 부분(48)은 도 15 및 도 16 에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 폼 블록(134, 136) 및 제 1 및 제 2 중간 폼 층(122, 124)의 양쪽에 위치된 한 쌍의 수직 폼 블록(137)을 추가로 포함한다.

폼 블록(137)은 보다 강성의 폼 재료로 제조되어 환자의 머리가 머리부분(48)의 양측면으로부터 멀어지도록 구성된 "펜스(fence)"를 제공한다. 폼 층(118)은 제 1 중간 폼 층(122) 보다 강성의 재료로 제조된다. 제 2 중간 폼 층(124)의 제 1 및 제 3 부분(126, 130)은 제 1 중간 폼 층(127)보다 덜 강성의 재료로 제조되며, 제 2 부분(128)은 제 1 및 제 3 부분(126, 130) 보다 덜 강성의 재료로 제조된다. 제 1 및 제 2 폼 블록(134, 136)은 제 2 부분(128) 보다 덜 강도가 덜한 강성 재료로 제조된다. 따라서, 매트리스(32)의 머리 부분(48)은 강도 기울기를 갖는다. 다른 실시예에 따라, 폼 성분을 다른 탄성 재료로 제조할 수도 있다.

매트리스와 함께 사용되는 다른 실시예의 머리 부분(310)이 도 14 에 도시되어 있다. 머리 부분(310)은 덮개(110)의 바닥 표면의 상부에 위치한 하부 폼 층(312)을 포함한다. 머리 부분(310)은 머리 부분(48)은 상기 하부 폼 층(312)의 상부에 위치한 제 1 중간 폼 층(314)을 포함한다. 다성분의 제 2 중간 폼 층(316)은 제 1 중간 폼 층(314)의 상부에 위치하며, 제 1, 2, 및 3 부분(318, 320, 322)을 포함한다.

머리 부분(310)은 폼 층(324)의 상부에 위치한 팽창 가능한 머리 브래더(326)를 추가로 포함한다. 머리 부분(310)은 제 1 및 제 2 중간 폼 층(314, 316) 및 상단 폼 층(324)의 양쪽에 위치한 한쌍의 수직 폼 블록(328) 및, 제 1 및 제 2 중간 폼 층(314, 316) 및 상단 폼 층(324)의 머리 단부에 위치한 수직 폼 패널(330)을 추가로 포함한다.

폼 블록(328)은 보다 강성의 폼 재료로 제조되어 환자의 머리가 머리부분(310)의 양측면으로부터 멀어지도록 구성된 "펜스(fence)"를 제공한다. 하부 폼 층(312)은 제 1 중간 폼 층(314) 보다 강성의 재료로 제조된다. 제 2 중간 폼 층(316)의 제 1 및 제 3 부분(318, 322)은 제 1 중간 폼 층(314)보다 덜 강성의 재료로 제조되며, 제 2 부분(320)은 제 1 및 제 3 부분(318, 322) 보다 덜 강성의 재료로 제조된다. 상단 폼 층(324)은 제 2 부분(320) 보다 덜 강성의 재료로 제조된다.

매트리스(32)의 몸통, 착석, 및 넓적다리 부분(49, 50, 52)은 몇 개의 부품을 공유한다. 예를 들어, 몸통, 착석, 및 넓적다리 부분(49, 50, 52)은 덮개(116)의 상부에 위치된 두개의 구성 폼 패널(138)을 포함한다. 폼 패널(138)은, 도 12 및 17 내지 22 에 도시된 바와 같이, 데크(26)의 리세스(68)를 실질적으로 채울 수 있는 크기를 가진다. 폼 패널(138)은 여러 가지 팽창 가능한 브래더에 연결되는 도관들(도시 안 됨)을 수용하는 리세스(139)를 포함한다. 몸통, 착석, 및 넓적다리 부분(49, 50, 52)은 또한 도 17-22 에 도시된 바와 같이 데크(26)의 측면 부분(72) 위쪽에 위치한 팽창 가능한 볼스터(bolster)(140)를 공유하고 있다.

몸통, 착석, 및 넓적다리 부분(49, 50, 52)은 또한 제 1 및 제 2 상단 폼 층(142, 144)을 공유하고 있다. 이러한 폼 층들(142, 144)은 덮개(116)의 지지 표면(34)에 인접하여 위치되고, 매트리스(32)의 머리 및 발 부분(48, 54)에 못미처 종단되며, 데크(26)의 측면 부분(72) 위쪽에서 연장한다. 제 1 폼 층(142)은 제 2 폼 층(144) 보다 덜 강성인 재료로 제조된다.

매트리스(32)의 몸통 부분(49)은 또한 여러 가지 팽창 가능한 처리 장치의여러 부품들을 포함한다. 매트리스(32)는 도 12 에 도시된 바와 같이 데크(26)의 착석 및 넓적다리 섹션(42, 44) 그리고 머리 섹션(40)의 몸통 부분(43) 위쪽에 위치한 우측 및 좌측 작동 브래더(145) 및 처리 브래더(149)를 포함한다. 매트리스(32)는 또한 데크(26)의 착석 및 넓적다리 섹션(42, 44) 그리고 머리 섹션(40)의 몸통 부분(43) 위쪽에 위치한 우측 및 좌측 부스트 브래더(151, 153)를 포함한다.

처리 브래더(149)는 이하에서 자세히 설명하는 바와 같이 독립적으로 팽창 및 수축되는 제 1, 2, 및 3 처리 영역(154, 165, 175)로 분할된다. 우측 및 좌측 부스터 브래더(151, 153)는 각각 제 1 및 제 2 브래더 섹션(146, 156, 148, 158)을 포함한다. 매트리스(32)는 우측 및 좌측 부스터 브래더(151, 153)와 각각 유체 연통하는 매트리스(32)의 발 부분(54)내에 위치된 우측 및 좌측 부스터 브래더(166, 168)를 추가로 포함한다.

몸통 부분(49)은 침대(10)의 정상적인 작동 중에 수축되는 매트리스(32)의 우측부 및 좌측부 상에 위치되는 우측 및 좌측 부스터 브래더(151, 153)의 제 1 섹션(146, 148)을 포함한다. 몸통 부분(49)은 침대(10)의 정상적인 작동 중에 팽창되는 매트리스(32)의 우측부 및 좌측부 상의 부스터 브래더(151, 153)의 위쪽에 그리고 제 2 폼 층(144)의 아래쪽에 위치된 우측 및 좌측 작동 브래더(145, 147) 부분을 추가로 포함한다. 몸통 부분(49)은 각각의 작동 브래더(145, 147) 위쪽에 위치하는 처리 브래더(149)의 제 1 처리 영역(154)을 또한 포함한다. 몸통 부분(49)은 덮개(116)와 제 1 폼 층(142) 사이에 위치된 맥동 브래더(155)를 추가로 포함한다.

도 12 에 도시된 바와 같이, 착석 부분(50)은 침대(10)의 정상적인 작동 중에 수축되는 매트리스(34)의 우측 및 좌측 측면들상에 위치된 제 2 부스터 브래더(156, 158)의 부분들을 포함한다. 착석 부분(50)은 매트리스(34)의 우측부 및 좌측부 상의 우측 및 좌측 부스터 브래더(151, 153)의 제 2 부분(156, 158) 위쪽에 그리고 제 2 폼 층(144)의 아래쪽에 위치된 우측 및 좌측 작동 브래더(145, 147) 부분을 포함한다. 이러한 작동 브래더(145, 147)의 부분들은 침대(10)의 정상적인 작동 중에 팽창된다. 착석 부분(50)은 우측 및 좌측 작동 브래더(145, 147) 위쪽에 위치하는 처리 브래더(149)의 제 2 처리 영역(165)을 또한 포함한다.

몸통 부분(49)과 유사하게, 매트리스(32)의 넓적다리 부분(52)은 여러 가지 팽창 가능한 처리 장치의 몇 개의 부품들을 포함한다. 도 12 에 도시된 바와 같이, 넓적다리 부분(52)은 매트리스(32)의 우측부 및 좌측부 상에 위치되는 우측 및 좌측 부스터 브래더(151, 153)의 제 2 브래더 섹션(156, 158)의 부분들을 포함한다. 넓적다리 부분(52)은 매트리스(34)의 우측부 및 좌측부 상의 제 2 부스터 브래더(156, 158)의 위쪽에 그리고 제 2 폼 층(144)의 아래쪽에 위치된 제 1 및 제 2 의 작동 브래더(145, 147) 부분을 추가로 포함한다. 넓적다리 부분(52)은 작동 브래더(145, 147) 위쪽에 위치하는 처리 브래더(149)의 팽창 가능한 제 3 처리 영역(175)을 또한 포함한다.

도 12 에 도시된 바와 같이, 매트리스(32)의 발 부분(54)은 데크(26)의 발 섹션(46) 위쪽에 위치하는 우측 및 좌측 부스트 브래더(166, 168)을 포함한다. 발브래더(170)은 우측 및 좌측 부스트 브래더(166, 168) 위쪽에 위치한다. 발 부분(54)은 발 브래더(170) 위쪽에 위치하는 전단(shear) 재료 층(172)을 포함한다.

매트리스(32)는 그 매트리스(32)의 넓적다리 부분 및 발 부분(52, 54) 사이에 위치한 탄성체 구성을 제공하는 홈 패널(174)을 추가로 포함한다. 패널(174)은 데크(26)의 발 부분(46)이 낮춰졌을 때 넓적다리 부분 및 발 부분(52, 54) 사이에서 연장하는 갭을 실질적으로 채운다. 바람직하게, 패널(174)은 제 2 부스트 섹션(156, 158) 및 부스트 브래더(166, 168) 사이에 위치한다.

도 31 에 도시된 바와 같이, 침대(10)는 일대일 네트워크(276)를 포함하며, 브래더의 팽창 및 수축을 제어하는 몇 개의 제어 모듈이 네트워크(276)에 연결된다. 발 섹션 제어 모듈(220)은 침대(10) 및 일대일 네트워크(276)에 영구적으로 연결되어 그들로부터 명령을 받는다. 적절한 일대일 네트워크(276)에 관한 추가적인 설명은 미국 특허 제 5,715,548 호에 기재되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 폐 맥동 제어 모듈(177), 맥동 회전 제어 모듈(188), 정상 작동 제어 모듈(190), 및 처리 치료 제어 모듈(113)은 발 섹션 제어 모듈(220)에 전기적으로 연결되고 그 발 섹션 제어 모듈(220)을 통해 일대일 네트워크(276)로부터 명령을 수신한다. 따라서, 매스터-슬래이브 관계가 발 섹션 제어 모듈(220) 그리고 폐 맥동 제어 모듈(177), 맥동 회전 제어 모듈(188), 정상 작동 제어 모듈(190), 및 처리 치료 제어 모듈(113) 사이에 존재한다.

도 9, 17 및 23 에 도시된 바와 같이, 팽창 가능한 머리 브래더(132), 처리브래더(149), 발 브래더(170), 및 우측 및 좌측 작동 브래더(145, 147)는 처리 치료 모듈 및 정상 작동 제어 모듈(113, 190)에 의해 침대(10)의 정상 작동 중에 팽창된다. 부스트 브래더(151. 153, 166, 168)는 침대(10)의 정상 작동 중에 수축된다. 도 17 및 20 에 도시된 바와 같이, 정상 작동 중에, 머리 브래더(132), 처리 브래더(149), 발 브래더(170), 및 우측 및 좌측 작동 브래더(145, 147)는 덮개(116)의 지지 표면(34)을 데크(26) 위쪽의 정상 위치(176)에서 유지하여 환자를 지지한다.

맥동 치료 장치(112)는 환자에게 진동 및/또는 충격 치료를 제공하도록 구성된다. 맥동 치료 장치(112)는 맥동 브래더(155)로 소정의 공기 맥동을 제공하여 맥동 브래더(155)내의 압력 레벨을 신속하게 진동시키는 폐 맥동 제어 모듈(177)를 포함한다. 폐 맥동 제어 모듈(177)은 공기 도관(도시 안 됨)에 의해 맥동 브래더(155)에 연결된다.

맥동 브래더(155)는 제 1 및 제 2 폼 층(142, 144)과 덮개(116) 사이에 위치된 3 개의 정렬된 공기 튜브(178)을 포함한다. 튜브(178)는 침대(10)의 길이방향을 가로질러 배향된다. 각각의 공기 튜브(178)는 다른 공기 튜브(178)와 유체 연통된다. 본 발명의 다른 실시예에 따라, 맥동 브래더는 다른 구성에서 다소 많거나 적은 튜브들을 포함할 수 있다.

맥동 치료를 실시하기 위해, 폐 맥동 제어 모듈(117)은 침대(10)에 연결되고, 맥동 브래더(155)의 공기 튜브(178)는 예를 들어 도 12 에 도시된 바와 같이 팽창된다. 그 후에, 공기 펄스 또는 진동이 맥동 밸브에 의해 생성되고 도관을 통해 공기 튜브(178)로 보내져 폐 맥동 및 진동 치료를 제공한다. 폐 맥동 치료가 환자에 대해 실시되지 않을 때, 폐 맥동 제어 모듈(117)은 침대(10)로부터 제거되고, 맥동 브래더(155)는 도 17-19 에 도시한 바와 같이 실질적으로 평평한 형상으로 수축된다. 따라서, 맥동 치료 장치(112)는 팽창 및 수축 위치 사이에서 신속하게 이동하도록 구성된 팽창 가능한 처리 장치를 제공하여 지지 표면(34)상에 위치한 환자에게 맥동 치료 처리를 제공한다.

처리 장치(114)는 욕창 궤양(환자의 궤양)의 처리 및/또는 방지를 제공하도록 구성된다. 처리 장치(114)는 처리 브래더(149)의 제 1, 2 및 3 처리 영역처리(154, 165, 175)의 팽창 및 수축을 조절하여 이러한 종방향으로 배치된 제 1, 2 및 3 처리 영역처리(154, 165, 175)이 팽창 및 수축 위치에서 진동하여 지지 표면(34)이 파동치도록 하는 밸브 세트를 구비한 처리 치료 제어 모듈(113)을 포함한다. 처리 치료 제어 모듈(113)은 공기 도관에 의해 각각의 처리 영역처리(154, 165, 175)에 연결된다. 바람직한 처리 치료 제어 모듈(113)은 이하에서 보다 상세히 설명된다.

각각의 처리 영역처리(154, 165, 175)은 다수의 정렬된 공기 튜브(182, 184, 185)를 포함한다. 예를 들어 도 12 에 도시된 바와 같이, 제 1, 2 및 3 처리 영역처리(154, 165, 175)의 공기 튜브(182, 184, 185)는 제 1 및 2 홈 층(142, 144)과 우측 및 좌측 작업 브래더(145, 147) 사이에 위치한다. 튜브(182, 184, 185)는 침대(10)의 종방향 축을 가로지르는 방향으로 배향된다. 각 그룹의 각각의 공기 튜브(182, 184, 185)는 그 그룹의 다른 공기 튜브와 유체 연통한다. 공기 튜브(182,184, 185)의 각 그룹은 처리 치료 제어 모듈(113)의 밸브 세트와 유체 연통되어 처리 브래더(149)의 각 처리 영역(154, 165, 175)의 팽창 및 수축을 제어한다. 본 발명의 다른 실시예에 따라, 처리 브래더가 다른 구성의 보다 많거나 또는 보다 적은 수의 튜브를 포함할 수 있다.

욕창 궤양(환자의 욕창)을 처리하기 위해, 처리 치료 제어 모듈(113)은 침대(10)에 연결되어 처리 영역(154, 165, 175)들이 팽창 및 수축되어 상이한 시간 및/또는 간격으로 환자 신체의 여러 부분들을 상승 및 하강시키도록 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 제 1, 2 및 3 처리 영역(154, 165, 175)들이 연속적으로 팽창 및 수축됨에 따라 진동의 조화는 파동 패턴을 생성한다. 각 처리 브래더의 수축 및 팽창은 선행 처리 브래더의 팽창/수축 이전, 중간, 또는 그 후에 시작될 것이다. 다른 실시예에 따라, 처리 브래더의 다른 패턴의 팽창 및 수축이 제공될 수 있다.

처리가 완료되었을 때, 처리 치료 제어 모듈(113)은 침대(10)로부터 제거된다. 그 후, 처리 장치(114)가 팽창 및 수축 위치 사이에서 이동하도록 구성된 팽창 가능한 처리 장치를 제공하여 지지 표면(34)상에 위치된 환자의 욕창 궤양(환자의 욕창)의 치료 및/또는 방지를 제공한다.

폐 회전 치료 장치(110)는 환자에 대해 회전식 치료를 실시하도록 구성된다. 폐 회전 치료 장치(110)는 밸브 세트와 우측 및 좌측 작업 브래더(145, 147)를 가지는 폐 회전 제어 모듈(118) 및, 각각의 우측 및 좌측 작업 브래더(145, 147) 아래에 위치되고 그 작업 브래더에 스냅 결합되는 우측 및 좌측 부스터 브래더(151,153, 166, 168)를 포함한다. 폐 회전 제어 모듈(188)은 공기 도관(도시 안 됨)에 의해 각각의 부스트 브래더(151, 153, 166, 168)에 연결되어 팽창 및 수축 위치 사이에서의 진동을 제어한다. 정상 작업 제어 모듈(190)은 도관(도시 안 됨)에 의해 우측 및 좌측 작업 브래더(145, 147)에 연결되고 폐 회전 제어 모듈(188)로부터 명령을 수신하여 우측 및 좌측 작업 브래더(145, 147)의 팽창 및 수축을 각 부스트 브래더(151, 153, 166, 168)의 팽창 및 수축과 조화시킨다.

매트리스(32)의 우측에 위치하는 우측 작업 및 부스트 브래더(145, 151, 166)는 서로 협력하여 지지 표면(34)의 우측 부분을 상승 및 하강시킨다. 유사하게 지지 표면(34)의 좌측에 위치하는 좌측 작업 및 부스트 브래더(147, 153, 168)는 서로 협력하여 지지 표면(34)의 좌측 부분을 상승 및 하강시킨다.

전술한 바와 같이, 도 17, 20 및 23 에 도시된 바와 같이, 부스트 브래더(151, 153, 166, 168)는 환자를 회전 치료할 필요가 있을 때까지 매트리스(32)내에서 수축된 위치에 있는 반면, 우측 및 좌측 작업 브래더(145, 147)는 정상상태에서 팽창된다. 따라서, 바람직한 실시예에서, 부스트 브래더(151, 153, 166, 168)는 침대(10)의 정상 작동 중에는 지지 표면(34)에 대한 지지를 제공하지 않는다. 그러나, 작업 브래더(145, 147)는 침대(10)의 정상 작동 중에 그리고 정상 작동 제어 모듈(190)을 통한 회전 치료 작업의 특정 위상 중에 지지 표면(34)에 대한 지지를 제공한다. 다른 실시예에서, 정상 작동 중에 부스트 브래더가 팽창되어 환자에게 지지 표면을 제공할 수 있고 및/또는 작업 브래더가 정상 작동 중에 수축될 수도 있다는 것을 이해할 것이다.

환자에 대해 회전 치료를 제공할 필요가 있는 경우, 폐 회전 제어 모듈(188)은 침대(10)와 결합된 부착 위치로 이동되어 회전 치료 작업을 시작한다. 침대(10)의 그래프적인 상호작용 디스플레이(도시 안 됨) 또는 그래픽 보호자 인터페이스 모듈(도시 안 됨)은 폐 회전 제어 모듈(188)이 침대(10)에 부착된 것을 자동적으로 인식한다. 그에 따라, 폐 회전 치료 장치(110)의 제어는 그래프적인 상호작용 디스플레이 또는 그래픽 보호자 인터페이스로부터 시작될 수 있다. 정상 작동 제어 모듈(190)은 침대(10)에 영구적으로 연결되고 침대(10)의 정상 작동 중에 우측 및 좌측 작업 브래더(145, 147)를 팽창 위치에서 유지한다.

도 17, 20 및 23 은 부스트 브래더(151, 153, 166, 168)가 수축된 또는 평평한 상태인 침대(10)의 정상 작동 중에 회전 치료 장치(110)의 구성을 도시한다. 도 18, 21 및 24 는 회전 치료 장치(110)를 치료의 제 1 위상으로 작동시켜 매트리스(32)의 지지 표면(34)상에 위치한 환자를 좌측으로 회전시킨다. 폐 회전 제어 모듈(188)은 정상 작동 제어 모듈(190)의 작동을 제어하여 우측 작업 브래더(145)를 완전히 팽창시키고(정상 작동으로부터 이미 팽창되지 않은 경우) 그리고 좌측 작업 브래더(147)를 수축시킨다. 폐 회전 제어 모듈(188)은 좌측 작업 브래더(153, 168)를 완전히 수축시키고(정상 작동으로부터 이미 수축되지 않은 경우) 그리고 우측 작업 브래더(151, 166)를 팽창시킨다. 팽창 및 수축의 이러한 조합은 지지 표면(34)의 우측 부분을 정상 높이(176) 보다 높은 상승된 위치(192)로 상승시키고 지지 표면(34)의 좌측 부분을 정상 높이(176) 보다 낮은 하강된 위치(194)로 낮춘다.

도 19, 22 및 25 는 회전 치료 장치(110)를 회전 치료의 제 2 위상으로 작동시켜 매트리스(32)의 지지 표면(34)상에 위치한 환자를 소정 시간동안 좌측에 위치시킨 후에 우측으로 회전시킨다. 폐 회전 제어 모듈(188)은 정상 작동 제어 모듈(190)의 작동을 제어하여 좌측 작업 브래더(147)를 완전히 팽창시키고 우측 작업 브래더(145)를 수축시킨다. 폐 회전 제어 모듈(188)은 좌측 작업 브래더(153, 168)를 팽창시키고 우측 작업 브래더(151, 166)를 수축시킨다.

팽창 및 수축의 이러한 조합은 지지 표면(34)의 좌측 부분을 정상 높이(176) 보다 높은 상승된 위치(196)로 상승시키고 지지 표면(34)의 우측 부분을 정상 높이(176) 보다 낮은 하강된 위치(198)로 낮춘다. 회전식 치료 작동의 제 1 및 제 2 위상 사이에서, 폐 회전 제어 모듈(188) 및 정상 작동 제어 모듈(190)은 각각의 위치 다음에 각각의 브래더를 팽창 및 수축시킨다. 회전 치료 중에, 머리 브래더(132)는 약간 수축되어 도 16 에 도시된 바와 같이 환자의 머리를 약간 "감싼다(cradle)".

회전 치료 작업을 종료하기 위해, 폐 회전 제어 모듈(188)은 침대(10)로부터 부착 위치로 제거되어 부스트 브래더(151, 153, 166, 168)가 수축 상태(이미 수축되지 않은 경우)로 복귀된다. 정상 작동 제어 모듈(190)은 작업 브래더(145, 147)를 도 17 및 도 20 에 도시된 바와 같이 팽창 위치로 복귀시켜 지지 표면(34)의 우측 및 좌측 측면이 정상 높이(176)로 복귀되게 한다. 따라서, 회전 치료 장치(110)는 지지 표면(34) 상에 위치된 환자에게 폐 회전 치료 처리를 제공하도록 팽창 및 수축 위치 사이에서 이동하도록 구성된 팽창 가능한 처리 장치를 제공한다.

예를 들어, 도 17 및 도 20 에 도시된 바와 같이, 각 볼스터(140)는 함께 묶인 4개의 긴 브래더(210)를 포함한다. 브래더(210)는 침대(10)의 정상 사용 및 여러 가지 치료 중에는 팽창상태로 유지된다. 회전 치료 중에, 지지 표면(34)의 우측 및 좌측 측면은 긴 브래더(210)의 상부 표면 아래쪽으로 내려가게 되어 볼스터(140)는 환자가 측면레일(28, 30)과 접촉하는 것을 방지하는 펜스를 제공한다. 브래더(210)는 제 3 처리 영역(175)과 유체 연통한다.

매트리스(32)의 발 부분(54)은 데크(26)의 후퇴가능한 발 섹션(46)을 가지는 본 발명의 의자 겸용 침대(10)와 함께 사용되도록 디자인된 것이다. 매트리스(32)의 발 부분(410)의 다른 실시예가 도 34 에 도시되어 있다. 공기 튜브(184)는 제 1 공기 튜브(216) 세트, 상기 제 1 공기 튜브(216)와 교호적으로(alternately) 위치된 제 2 공기 튜브(218) 세트, 및 도 11 및 도 13 에 도시된 바와 같이 발 브래더(170)의 발 단부에 위치된 힐(heel) 브래더(217)를 포함한다. 공기 튜브(216, 218)는 공기가 그 튜브(216, 218)로부터 회수되었을 때 거의 두께를 갖지 않을 정도로 붕괴되도록 구성된다.

매트리스(32)의 발 부분(54)내의 튜브(216, 218)의 이러한 방향은, 병원 침대(10)가 침대 위치로부터 의자 위치로 이동함에 따라 발 섹션 제어 모듈(220)에 의해 튜브(216)가 수축됨으로써 발 부분(54)이 수축 또는 짧아지고 그리고 붕괴 또는 얇아지게 만든다. 의자 위치에서, 데크(26)의 발 섹션(46) 및 매트리스(32)의 발 부분(54)은 대체적으로 수평인 위치에서 대체적으로 수직인 하향 연장 위치로이동된다. 바람직하게, 침대(10)의 관절식 데크(26)가 의자 상태로 이동함에 따라, 발 섹션(46)은 연장된 위치로부터 수축된 위치로 이동하여 발 섹션(46)이 짧아지게 한다.

힐 튜브(217)는 환자의 발뒤꿈치(힐) 상에 가해지는 압력을 줄이도록 구성된다. 발 섹션(46)이 후퇴가능하기 때문에, 환자의 발뒤꿈치가 힐 튜브(217) 위에 위치될 때까지 발 섹션(46)을 후퇴시킴으로써, 힐 튜브(217)는 환자의 뒤꿈치 아래에 위치될 수 있다. 발 섹션 제어 모듈(220)은 힐 튜브(217)내의 압력을 모니터링하는 압력 변환기를 포함한다. 압력이 소정 값을 초과한다면, 환자 뒤꿈치상의 욕창 궤양(환자의 욕창)을 방지하기 위해 힐 튜브(217)내의 압력이 감소된다.

도 34 에 도시된 바와 같이, 다른 발 섹션(410)은 다수의 교대로 배치된 튜브들(416, 418) 아래에 위치한 팽창 가능한 폼 층(164)을 포함한다. 팽창가능한 폼 층(164)은 다수의 폼 스트립 또는 세그먼트(222) 및 상기 스트립(222)을 덮는 외장(224)을 포함한다. 외장(224)은 다수의 슬리브(226) 및 상기 슬리브들 사이에서 연장하는 웹(web)(228)을 포함하도록 형성된다. 스트립(222)은 각각의 슬리브(226)내에 위치된다. 외장(224)의 머리 단부는 덮개(116)의 정지 부분에 연결되고, 시트(224)의 발 단부는 데크(26)의 발 섹션(46)이 수축되었을 때 수축하는 덮개(116)의 발 단부에 연결된다. 데크(26)의 발 섹션(46)이 후퇴됨에 따라, 폼 스트립(222)들이 서로 다발로 묶인다. 데크(26)의 발 섹션(46)이 연장됨에 따라, 외장(224)의 발 단부는 발 섹션(46)과 함께 당겨지며, 그에 따라 각각의 웹(228)이 정렬(taunt)되기 시작할 때 폼 스트립(222)이 실질적으로 균일하게 이격될 때까지인접한 폼 스트립(222) 역시 따라서 당겨진다. 공기 튜브들(416, 418)은 그 튜브들로부터 공기가 인출되었을 때 실질적으로 두께를 갖지 않을 때까지 붕괴되도록 구성된다.

발 부분(410)내의 튜브(416, 418)의 방향은 병원 침대(10)가 침대 위치로부터 의자 위치로 이동함에 따라 발 섹션 제어 모듈에 의해 튜브(416)가 수축됨으로써 발 부분(410)이 수축 또는 짧아지고 그리고 붕괴 또는 얇아지게 만든다. 의자 위치에서, 데크의 발 섹션 및 매트리스의 발 부분은 대체적으로 수평인 위치에서 대체적으로 수직인 하향 연장 위치로 이동된다. 바람직하게, 침대(10)의 관절식 데크가 의자 상태로 이동함에 따라, 발 섹션(410)은 연장된 위치로부터 수축된 위치로 이동하여 발 섹션이 짧아지게 한다. 관절식 데크의 발 섹션 및 매트리스의 발 부분의 튜브에 관한 추가적인 설명은 미국 특허 제 5,715,548 호에 기재되어 있다.

바람직한 실시예의 제어 모듈 구성은 도 27 및 도 28 에 도시되어 있다. 침대(10)는 각각의 제어 모듈(113, 177, 188, 190, 220)이 내부에 위치되는 모듈 하우징(278)을 포함한다. 일대일 네트워크(276) 부분은 매스터/슬래이브 통신 네트워크(280), 전력 라인(282), 및 다수의 각각의 커넥터(284)와 함께 모듈 하우징(278)내에 위치된다. 모듈 하우징(278)은 추가적인 모듈을 수용하기 위한 한 쌍의 예비 슬롯(279)을 포함한다. 도 27 에 도시된 바와 같이, 발 섹션 제어 모듈(220)은 네트워크 인터페이스(288) 및 커넥터(290)에 의해 일대일 네트워크(276)에 연결된 매스터 프로세서(286)를 포함한다. 발 섹션 제어모듈(220)은 매스터 프로세서(286)에 연결된 한 쌍의 ROM 회로(294) 및 RAM 회로(292)를 포함한다. RAM 및 ROM 회로(292, 294)와 매스터 프로세서(286)는 일대일 네트워크(276)로부터 매스터/슬래이브 통신 네트워크(280)을 통해 각각의 슬래이브 모듈(113, 177, 188, 190)로의 통신을 조정한다. 커넥터(290)는 일대일 네트워크(276) 및 블로워(blower)(298)에 연결되어 일대일 네트워크(276)에 연결된 다른 모듈(도시 안 됨)로부터의 통신을 수신하고 블로워(298)를 제어한다.

각각의 제어 모듈(113, 177, 188, 190, 220)은 슬래이브 프로세서(310), 상기 각각의 슬래이브 프로세서에 연결된 ROM 회로(312), 상기 각각의 슬래이브 프로세서에 연결된 아날로그-디지털 변환기(314) 및, 상기 각각의 아나로그-디지털 변환기(314)에 연결된 압력 변환기(transducer)를 포함한다. 발 섹션 제어 모듈(220)의 슬래이브 프로세서(310)는 매스터 프로세서(286)에 직접 연결되어 서로 통신하며, 슬래이브 모듈(113, 177, 188, 190)의 슬래이브 프로세서(310)은 커넥터(318)에 연결되어 매스터/슬래이브 통신 네트워크(280)를 통해 매스터 프로세서(286)와 통신한다.

매스터 프로세서(286)는 일대일 네트워크(276) 및 슬래이브 모듈(113, 177, 188, 190) 사이의 중심 허브가 된다. 매스터 프로세서(286)는 일대일 네트워크(276)로부터 정보/명령을 수신하고 매스터/슬래이브 통신 네트워크(280)을 통해 각 슬래이브 모듈(113, 177, 188, 190)의 각 슬래이브 프로세서(310)에 정보/명령을 분배한다. 유사하게, 매스터 프로세서(286)는 각 슬래이브 모듈(113, 177, 188, 190)의 각 슬래이브 프로세서(310)로부터 정보/명령을 수신한다. 발 섹션 제어 모듈(220)의 슬래이브 프로세서(310)은 매스터 프로세서(286)로 직접 정보/명령을 송신하거나 수신한다.

도 27 에 도시된 바와 같이, 발 섹션 제어 모듈(220)은 발 브래더(170)의 각각의 힐 붕괴 및 수축 브래더 튜브(217, 216, 218)에 연결된 다수의 압력 밸브(326, 328, 330) 및 진공 밸브(320, 322, 324)를 포함한다. 진공 밸브(320, 322, 324)는 또한 블로워(298)의 진공 유입구(332)에 연결되고, 압력 밸브(326, 328, 330)는 또한 블로워(298)의 진공 배출구(334)에 연결된다. 발 섹션 제어 모듈(220)은 또한 그 발 섹션 제어 모듈(220)의 슬래이브 프로세서(310)에 전기적으로 연결된 다수의 스테퍼 모터 구동부(336)를 포함하고, 슬래이브 프로세서(310)로부터 명령을 수신하는 밸브들(320, 322, 324, 326, 328, 330)에 연결되고, 밸브들(320, 322, 324, 326, 328, 330)을 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 이동시킨다.

압력 변환기(316)는 힐 튜브(217)내의 공기 압력을 모니터링하여 그 힐 튜브(217)내의 공기 압력이 소정의 크기를 초과하지 않도록 한다. 압력 변환기(316)가 소정 크기 이상의 압력을 감지한 경우, 발 섹션 제어 모듈(220)의 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(336)에 진공 밸브(320)를 개방하도록 명령하여 압력이 소정 크기 이하로 작아지게 한다. 압력 변환기(316)가 소정 크기 이하의 압력을 감지한 경우, 발 섹션 제어 모듈(220)의 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(336)에 진공 밸브(326)를 개방하도록 명령하여 압력이 소정 크기 이상으로 커지게 한다.

발 섹션 제어 모듈(220)의 슬래이브 프로세서(310)가 발 브래더(170)를 수축시키라는 명령을 매스터 프로세서(286)를 통해 일대일 네트워크(276)로부터 수신하였을 때, 슬래이브 프로세서(310)는 진공 밸브(322)을 개방 위치로 이동시키도록 스테퍼 구동부(336)에 명령을 내려 공기를 제 1 튜브(216) 세트로부터 블로워(332)의 진공 유입구(332)내로 인출함으로써 공기 튜브(216)를 수축시키고 발 브래더(170)를 후퇴시킨다. 발 섹션 제어 모듈(220)의 슬래이브 프로세서(310)가 발 브래더(170)를 연장시키라는 명령을 수신하였을 때, 슬래이브 프로세서(310)는 진공 밸브(322)을 폐쇄하고 압력 밸브(328)를 개방 위치로 이동시키도록 스테퍼 구동부(336)에 명령을 내려 공기를 블로워(298)의 압력 배출구(334)로부터 제 1 튜브(216) 세트로 유입되게 함으로써 공기 튜브(216)를 팽창시키고 발 브래더(170)를 연장시킨다. 압력 변환기(316)는 후퇴, 연장, 및 정상 작동 중의 제 1 튜브(216) 세트내의 압력 크기를 모니터링하여 제 1 튜브(216) 세트가 소정 압력 범위에 있는 때를 측정한다.

발 섹션 제어 모듈(220)의 슬래이브 프로세서(310)가 발 브래더(170)를 수축시키라는 명령을 수신하였을 때, 슬래이브 프로세서(310)는 진공 밸브(322, 324)을 개방 위치로 이동시키도록 스테퍼 구동부(336)에 명령을 내려 공기를 제 1 및 제 2 튜브(216, 218) 세트로부터 블로워(332)의 진공 유입구(332)내로 인출함으로써 공기 튜브(216, 218)를 수축시키고 발 브래더(170)를 붕괴시킨다. 발 섹션 제어 모듈(220)의 슬래이브 프로세서(310)가 발 브래더(170)를 연장시키라는 명령을 수신하였을 때, 슬래이브 프로세서(310)는 진공 밸브(322, 324)을 폐쇄하고 압력 밸브(328, 330)를 개방 위치로 이동시키도록 스테퍼 구동부(336)에 명령을 내려 공기를 블로워(298)의 압력 배출구(334)로부터 제 1 및 제 2 튜브(216, 218) 세트로 유입되게 함으로써 공기 튜브(216, 218)를 팽창시키고 발 브래더(170)를 연장시킨다. 압력 변환기(316)는 붕괴, 연장, 및 정상 작동 중의 제 1 및 제 2 튜브(216, 218) 세트내의 압력 크기를 모니터링하여 제 1 및 제 2 튜브(216, 218) 세트가 소정 압력 범위에 있는 때를 측정한다.

도 27 에 도시된 바와 같이, 폐 맥동 제어 모듈(177)은 맥동 브래더(155)에 연결된 맥동 밸브(338)와 상기 맥동 밸브(338) 및 슬래이브 프로세서(310)에 연결된 솔레노이드 밸브 구동부(340)을 포함한다. 맥동 밸브(338)는 또한 블로워(298)의 압력 배출구(334)에 연결되고 대기(342)에 개방된다. 솔레노이드 밸브 구동부(340)는 슬래이브 프로세서(310)로부터 명령을 수신하고 맥동 브래더(155)가 팽창 및 약간 수축된 위치 사이에서 신속하게 이동할 수 있도록 공기 진동을 맥동 브래더(155)에 제공한다. 적절한 맥동 밸브 및 맥동 치료에 대한 추가적인 설명은 1998년 12월 11일자로 출원된 오스본(Osborne) 등의 "충격 및 진동 치료 장치"라는 명칭의 미국 출원 제 09/210,120 호에 기재되어 있으며, 상기 출원은 본 명세서에서 명백하게 인용하고 있다.

폐 맥동 제어 모듈(177)의 슬래이브 프로세서(310)가 매스터 프로세서(286)를 통해 일대일 네트워크(276)로부터 폐 맥동 치료를 시작하라는 명령을 받았을 때, 슬래이브 프로세서(310)는 맥동 밸브(338)의 작동을 시작하라는 명령을 솔레노이드 밸브 구동부(340)에 보내 가압 공기의 진동을 맥동 브래더(155)에 공급한다. 폐 맥동 제어 모듈(177)의 슬래이브 프로세서(310)가 폐 맥동 치료를 중단하라는명령을 수신한 경우, 슬래이브 프로세서(310)는 맥동 밸브(338)의 작동을 중지하라는 명령을 솔레노이드 밸브 구동부(340)에 보낸다. 폐 맥동 제어 모듈(177)의 압력 변환기(316)는 맥동 브래더(155)의 압력 크기가 수용 가능한 소정의 압력 범위에 있는 때를 측정하기 위해 맥동 치료 중에 맥동 브래더(155)내의 압력 크기를 모니터링한다.

도 28 에 도시된 바와 같이, 정상 작동 제어 모듈(190)은 각각의 우측 및 좌측 작업 브래더(145, 147) 및 머리 브래더(132)에 연결된 다수의 압력 밸브(350, 352, 354)와 다수의 진공 밸브(344, 346, 348)를 포함한다. 진공 밸브(344, 346, 348)는 또한 블로워(298)의 진공 유입구(332)에 연결되며, 압력 밸브(350, 352, 354)는 또한 블로워(298)의 압력 배출구(334)에 연결된다. 정상 작동 제어 모듈(190)은 그 정상 작동 제어 모듈(190)의 슬래이브 프로세서(310)에 전기적으로 연결되고 슬래이브 프로세서(310)로부터 명령을 수신하는 밸브(344, 346, 348, 350, 352, 354)에 연결되며 상기 밸브(344, 346, 348, 350, 352, 354)를 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 이동시키는 스테퍼 모터 구동부(336)을 추가로 포함한다.

정상 작동 중에, 압력 변환기(316)는 머리 브래더(132)내의 압력 크기를 모니터링한다. 머리 브래더(132)내의 압력이 소정 크기 이하로 떨어졌을 때, 압력 밸브(350)는 압력이 소정 크기 이상으로 올라갈 때까지 개방 위치로 이동된다. 머리 브래더(132)내의 압력이 소정 크기 이상으로 올라갔을 때, 진공 밸브(344)는 압력이 소정 크기 이하로 떨어질 때까지 개방된다. 전술한 바와 같이, 회전 치료 중에, 머리 브래더(132)는 도 16 에 도시한 바와 같이 환자의 머리를 "감싸기" 위해진공 밸브(344)에 의해 약간 수축된다.

유사하게, 정상 작동 중에, 압력 변환기(316)는 우측 및 좌측 작동 브래더(145, 147)내의 압력 크기를 모니터링한다. 우측 및 좌측 작동 브래더(145, 147)내의 압력이 소정 크기 이하로 떨어졌을 때, 각각의 압력 밸브(352, 354)는 압력이 소정 크기 이상으로 올라갈 때까지 개방 위치로 이동된다. 우측 및 좌측 작동 브래더(145, 147)내의 압력이 소정 크기 이상으로 올라갔을 때, 각각의 진공 밸브(346, 348)는 압력이 소정 크기 이하로 떨어질 때까지 개방된다.

도 27 에 도시된 바와 같이, 폐 회전 치료 제어 모듈(188)은 우측 및 좌측 부스트 브래더(151, 153)를 통해 각각 우측 및 좌측 부스트 브래더(151, 153) 및 우측 및 좌측 부스트 브래더(166, 168)에 연결된 다수의 압력 밸브(360, 362) 및 진공 밸브(356, 358)를 추가로 포함한다. 진공 밸브(356, 358)는 또한 블로워(298)의 진공 유입구(332)에 연결되고, 압력 밸브(360, 362)는 또한 블로워(298)의 압력 배출구(334)에 연결된다. 폐 회전 치료 제어 모듈(188)은 그 폐 회전 치료 제어 모듈(188)의 슬래이브 프로세서(310)에 전기적으로 연결된 다수의 스테퍼 모터 구동부(364)를 추가로 포함하고, 밸브들(352, 358, 360, 362)에 연결된다. 모터 구동부(364)는 슬래이브 프로세서(310)로부터 명령을 수신하고 밸브들(352, 358, 360, 362)을 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 이동시킨다.

폐 회전 제어 모듈(188)의 슬래이브 프로세서(310)가 매스터 프로세서(286)를 통해 일대일 네트워크(276)로부터 폐 회전 치료를 시작하라는 명령을 받았을 때, 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(364)에 진공 밸브(356)를 개방위치로, 진공 밸브(358)를 폐쇄 위치로, 압력 밸브(360)를 폐쇄 위치로, 그리고 압력 밸브(362)를 개방 위치로 이동시키는 명령을 보내, 도 18, 21, 및 24 에 도시된 바와 같이 공기가 좌측 부스트 브래더(153, 168)로부터 인출되고 공기가 우측 부스트 브래더(151, 166)로 도입되게 한다. 동시에, 폐 회전 제어 모듈(188)의 슬래이브 프로세서(310)는 정상 작동 제어 모듈(190)의 슬래이브 프로세서(310)에 각 작업 브래더(145, 147)를 팽창 및 수축시키라고 지시한다.

폐 회전 제어 모듈(188)의 슬래이브 프로세서(310)로부터 정상 작동 제어 모듈(190)의 슬래이브 프로세서(310)로의 통신은 매스터 프로세서(286) 및 매스터/슬래이브 통신 네트워크(28)을 통해 이루어진다. 우측 부스트 브래더(151, 166)의 팽창 중에, 도 18, 21 및 24 에 도시된 바와 같이 스테퍼 모터 구동부(336)가 압력 밸브(352)를 개방 위치로 이동시켰을 때 그리고 회전 치료의 제 1 위상 중에 우측 작업 브래더(145)는 팽창된다. 좌측 부스트 브래더(153, 168)의 수축 중에, 스테퍼 모터 구동부(336)가 진공 밸브(348)를 개방 위치로 이동시켰을 때 좌측 작업 브래더(147)는 수축된다. 압력 변환기(316)는 회전 치료의 각 위상 동안에 작업 및 부스트 브래더(145, 147, 151, 153, 166, 168)내의 압력 크기를 모니터링하여 브래더가 소정 압력 범위에 있는 때를 측정한다.

폐 회전 치료의 제 2 위상을 시작하기 위해, 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(364)에 진공 밸브(358)를 개방 위치로, 진공 밸브(356)를 폐쇄 위치로, 압력 밸브(362)를 폐쇄 위치로, 그리고 압력 밸브(360)를 개방 위치로 이동시키는 명령을 보내, 도 19, 22, 및 25 에 도시된 바와 같이 공기가 우측 부스트브래더(151, 156)로부터 인출되고 공기가 좌측 부스트 브래더(153, 168)로 도입되게 한다. 동시에, 폐 회전 제어 모듈(188)의 슬래이브 프로세서(310)는 정상 작동 제어 모듈(190)의 슬래이브 프로세서(310)에 각 작업 브래더(145, 147)를 팽창 및 수축시키라고 지시한다.

부스터 브래더(153, 168)의 팽창 중에, 도 19, 22 및 25 에 도시된 바와 같이 스테퍼 모터 구동부(336)가 압력 밸브(354)를 개방 위치로 이동시켰을 때 그리고 회전 치료의 제 2 위상 중에 좌측 작업 브래더(145)는 팽창된다. 우측 부스트 브래더(151, 166)의 수축 중에, 스테퍼 모터 구동부(336)가 진공 밸브(346)를 개방 위치로 이동시켰을 때 우측 작업 브래더(145)는 수축된다.

폐 회전 제어 모듈(188)의 슬래이브 프로세서(310)가 폐 회전 치료를 종료하라는 명령을 받았을 때, 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(364)에 진공 밸브(356, 358)를 개방 위치로 이동시키는 명령을 보내, 도 17, 20, 및 23 에 도시된 바와 같이 공기가 우측 및 좌측 부스트 브래더(151, 153, 166, 168)로부터 인출되게 한다. 동시에, 폐 회전 제어 모듈(188)의 슬래이브 프로세서(310)는 압력 밸브(350, 352, 354)를 개방 위치로 이동시키라고 정상 작동 제어 모듈(190)의 슬래이브 프로세서(310)에 지시하여 우측 및 좌측 작업 브래더(145, 147) 및 머리 브래더(132)를 팽창 및 수축시킨다.

도 28 에 도시된 바와 같이, 처리 치료 제어 모듈(113)은 제 1, 2 및 3 의 처리 영역(154, 165, 175)에 연결된 다수의 진공 밸브(366, 368, 370) 및 압력 밸브(372, 374, 376)를 추가로 포함한다. 진공 밸브(366, 368, 370)는 또한블로워(298)의 진공 유입구(332)에 연결되고, 압력 밸브(372, 374, 376)는 또한 블로워(298)의 압력 배출구(334)에 연결된다. 처리 치료 제어 모듈(113)은 그 처리 치료 제어 모듈(188)의 슬래이브 프로세서(310)에 전기적으로 연결되고 슬래이브 프로세서(310)로부터 명령을 받는 밸브들(366, 368, 372, 374, 376)에 연결된 다수의 스테퍼 모터 구동부(378)를 추가로 포함하고, 상기 밸브들(366, 368, 372, 374, 376)을 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 이동시킨다.

처리 치료의 제 1 위상 중에, 제 1 처리 영역(154)은 수축되고 기타 처리 영역(165, 175)은 팽창된 상태로 유지된다. 처리 치료의 제 1 위상을 시작하기 위해, 처리 치료 제어 모듈(113)의 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(378)에 진공 밸브(370)를 개방 위치로 그리고 압력 밸브(376)를 폐쇄 위치로 이동시키는 명령을 보내, 공기가 처리 브래더(149)의 제 1 처리 영역(154)로부터 인출되게 한다. 처리 치료의 제 1 위상을 종료하기 위해, 처리 치료 제어 모듈(113)의 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(378)에 진공 밸브(370)를 폐쇄 위치로 그리고 압력 밸브(376)를 개방 위치로 이동시키는 명령을 보내, 처리 브래더(149)의 제 1 처리 영역(154)이 팽창 위치로 이동하게 한다.

처리 치료의 제 2 위상 중에, 제 2 처리 브래더(165)는 수축되고 기타 처리 영역(154, 175)은 팽창된 상태로 유지된다. 처리 치료의 제 2 위상을 시작하기 위해, 처리 치료 제어 모듈(113)의 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(378)에 진공 밸브(368)를 개방 위치로 그리고 압력 밸브(374)를 폐쇄 위치로 이동시키는 명령을 보내, 공기가 제 2 처리 영역(165)으로부터 인출되게 한다.처리 치료의 제 2 위상을 종료하기 위해, 처리 치료 제어 모듈(113)의 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(378)에 진공 밸브(368)를 폐쇄 위치로 그리고 압력 밸브(374)를 개방 위치로 이동시키는 명령을 보내, 제 2 처리 영역(165)이 팽창 위치로 이동하게 한다.

처리 치료의 제 3 위상 중에, 제 3 처리 영역(175)는 수축되고 기타 처리 영역(154, 165)은 팽창된 상태로 유지된다. 처리 치료의 제 3 위상을 시작하기 위해, 처리 치료 제어 모듈(113)의 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(378)에 진공 밸브(366)를 개방 위치로 그리고 압력 밸브(372)를 폐쇄 위치로 이동시키는 명령을 보내, 공기가 제 3 처리 영역(175)으로부터 인출되게 한다. 처리 치료의 제 3 위상을 종료하기 위해, 처리 치료 제어 모듈(113)의 슬래이브 프로세서(310)는 스테퍼 모터 구동부(378)에 진공 밸브(366)를 폐쇄 위치로 그리고 압력 밸브(372)를 개방 위치로 이동시키는 명령을 보내, 제 3 처리 영역(175)이 팽창 위치로 이동하게 한다.

본 명세서에 개시된 실시예에 따라, 처리 치료의 제 1 , 제 2 및 제 3 위상이 연속하게 된다. 다른 실시예에 따라, 처리 브래더의 기타 팽창 및 수축 패턴이 이어질 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 머리 및 발 브래더 역시 치료 처리의 일부로서 팽창 및 수축될 수 있다.

침대(10)가 의자 위치에 있을 때에는 침대(10)가 치료를 할 수 없도록 구성된다. 도 2 및 29 에 도시된 바와 같이, 침대(10)는 데크(26)의 발 섹션(46)이 낮은 위치에 있을 때를 감지하도록 구성된 센서(230)를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따라, 상기 센서는 데크의 넓적다리 섹션에 대한 데크의 발 섹션의 각 위치 변화를 탐지하도록 배치된 전위차계(potentiometer)를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따라, 다른 각도 탐지 장치 및 기타 위치 센서가 사용될 수 있다.

센서(230)는 팽창 가능한 치료 장치(110, 112, 114)의 각 제어 모듈과 통신 가능하도록 연결된다. 데크(26)의 발 섹션(46)이 소정 변위 각도 이하로 떨어진 것을 센서(230)가 감지하였을 때, 그 센서(230)는 각 제어 모듈에 치료를 종료하도록 지시한다.

침대(10)는 또한 측면레일(28, 30) 중 어느 것이라도 상승 위치로부터 하강된 것이 발견되면 작동되지 않도록 구성된다. 도 30 에 도시된 바와 같이, 침대(10)는 각 측면레일(28, 30)이 상승 위치로부터 낮아졌을 때를 감지하는 4 개의 측면레일 센서 세트 또는 위치 탐지기(232)를 포함한다. 각 측면레일은 침대프레임(22)(도 30 에는 도시 안 됨)에 연결된 플랜지(234) 및 상기 플랜지(234)에 피봇 가능하게 연결된 링크(236)를 포함한다. 측면레일(28, 30)이 상부 위치로부터 하부 위치(점선)까지 이동함에 따라 링크(236)는 플랜지(234)상에서 피봇 운동한다. 측면레일에 대한 추가적인 설명은 미국 특허 제 5,715,548 호에 기재되어 있다.

각 측면레일 센서(232)는 도 30 에 도시된 바와 같이 링크(236)의 선단부에 연결된 인접 클립(238)과 상부 데크(66)의 측면 부분(72)에 고정된 스위치(240)를 포함한다. 도 30 및 31 에 도시된 바와 같이, 클립(238)은 자석(244)을 수용하는 본체 부분(242), 상기 본체 부분(242)에 연결되고 링크(236)를 수용할 수 있는 크기의 채널(243)을 형성하는 C-형상 부분(246), 한 쌍의 하향 탭(250)을 갖는 플랜지(248)를 포함한다. 각 측면레일(28, 30)의 링크(236)상에 클립(238)을 설치하기 위해, 클립(238)의 C-형상 부분(246)을 뒤쪽으로 굽히고(pried back) 링크(236)의 선단부 상으로 슬립시킴으로써 도 31 에 도시된 바와 같이 탭(250)이 링크(236)에 지지되게 한다. 바람직하게, 스위치(240)는 리드(reed) 스위치이다. 본 발명의 다른 실시예에 따라, 다른 구성의 스위치 또는 인접 센서를 이용할 수도 있다.

각 측면레일(28, 30)의 링크(236)가 상승 위치로부터 하강 위치로 회전됨에 따라, 자석(244)은 제 1 위치(도 30 에 점선으로 도시됨)로부터 상기 제 1 위치보다 스위치(240)에서 멀리 떨어진 제 2 위치까지 상기 스위치(240)에 대해 상대적으로 이동한다. 스위치(240)는 자석(244)의 위치 변화를 탐지하도록 구성되어, 자석(244)이 제 2 위치를 향해 이동함에 따라 스위치(240)는 각 측면레일(28, 30)의 위치 변화를 탐지한다.

스위치(240)는 팽창 가능한 치료 장치(110, 112, 114)의 각 제어 모듈과 통신한다. 측면레일(28, 30) 중 어느 하나라도 소정 높이 이하로 낮아진 것을 스위치(240)가 탐지하였을 때, 스위치(240)는 각 제어 모듈에 치료를 종료할 것을 지시한다.

측면레일(252)의 다른 실시예가 도 32 및 도 33 에 도시되어 있다. 각 센서(252)는 도 33 에 도시된 바와 같이 측면레일 부품(256)의 선단부에 연결된 인접 클립(258)과 상부 데크(66)의 측면 부분(72)에 고정된 스위치 클립(260)을 포함한다. 인접 클립(258)은 내부에 자석(266)을 포함한 본체 부분(264)과 C-형상 부분(262)을 포함한다. 인접 클립(258)은 측면레일 부품(256)의 선단부에상에 슬립되어 도 33 에 도시된 바와 같이 측면레일 부품(256)을 조인다. 스위치 클립(260)은 U-형상 클립 부분(268) 및 상기 클립 부분(268)에 연결된 스위치 본체(272)를 포함한다. 클립 부분(268)은 상부 데크(66)의 측면 부분(72)상으로 슬립되고 체결구(270)에 의해 체결된다. 스위치 본체(272)는 내부에 위치된 스위치(274)를 포함한다. 본 발명에 따라, 바람직하게, 스위치(274)는 리드 스위치이다. 본 발명의 다른 실시예에 따라, 기타 구성의 스위치 또는 인접 센서가 사용될 수 있다.

상부 위치로부터 하부 위치까지 각각의 측면 레일이 회전하는 동안 측면레일 부품(256)이 이동함에 따라, 자석(266)은 제 1 위치로부터 상기 제 1 위치보다 스위치(274)에서 멀리 떨어진 제 2 위치까지 상기 스위치(274)에 대해 상대적으로 이동한다. 스위치(274)는 자석(266)의 위치 변화를 탐지하도록 구성되어, 자석(266)이 제 2 위치를 향해 이동함에 따라 스위치(274)는 각 측면레일의 위치 변화를 탐지한다.

스위치(274)는 팽창 가능한 치료 장치의 각 제어 모듈과 통신한다. 측면레일 중 어느 하나라도 소정 높이 이하로 낮아진 것을 스위치(274)가 탐지하였을 때, 스위치(274)는 각 제어 모듈에 치료를 종료할 것을 지시한다.

바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하였지만, 청구범위에서 기재되고 한정된 본 발명의 범위 및 사상 내에서 다른 변형 및 개량 실시예가 가능하다.