姿勢変動ベッド |
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| 申请号 | JP2008543332 | 申请日 | 2007-09-20 | 公开(公告)号 | JPWO2009037792A1 | 公开(公告)日 | 2011-01-06 |
| 申请人 | 敏宏 丹羽; 敏宏 丹羽; 昌子 丹羽; 昌子 丹羽; | 发明人 | 敏宏 丹羽; 敏宏 丹羽; 昌子 丹羽; 昌子 丹羽; | ||||
| 摘要 | 姿勢変動ベッド10は、床面に載置されるベース台11と、ベース台11の上方に 水 平状態で対向配置されたベッド板25と、ベース台11とベッド板25の間の中央に配設されてベッド板25を中央を中心として全方向において上下動可能なように支持する連結支持部29,15と、ベース台11及びベッド板25の四隅に設けられてベッド板25を上下動可能に支持する支柱部13及び収容柱部27と、ベッド板25の頭部側を水平 位置 と所定の上方位置との間に制限して、ベッド板25を所定の動作パターンで連続して上下動させる駆動制御装置41とを備える。 | ||||||
| 权利要求 | 床面に載置されるベース台の上方にベッド板が水平状態で対向配置され、前記ベース台とベッド板間の中央に立設された連結支持部によりベッド板が中央を中心として全方向において上下動可能なように該ベース台上に支持されると共に、前記ベッド板が前記ベース台の四隅にて支持部材により上下動可能に支持されており、駆動制御装置により前記ベッド板が所定の動作パターンで連続して上下動させられると共に、該ベッド板の頭部側の上下動が水平位置と所定の上方位置との間に制限されることを特徴とする姿勢変動ベッド。 床面に載置されるベース台と、前記ベース台の上方に水平状態で対向配置されたベッド板と、前記ベース台とベッド板の間の中央に配設されて該ベッド板を中央を中心として全方向において上下動可能なように支持する連結支持部と、前記ベース台及びベッド板の四隅に設けられて該ベッド板を上下動可能に支持する支持部材と、前記ベッド板を所定の動作パターンで連続して上下動させると共に、該ベッド板の頭部側の上下動を水平位置と所定の上方位置との間に制限する駆動制御装置とを備えたことを特徴とする姿勢変動ベッド。 前記駆動制御装置による前記ベッド板の駆動が、該ベッド板の足先側位置の左右両側又は頭部側位置の左右両側にて行われることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の姿勢変動ベッド。 前記連結支持部が、前記ベース台上に設けた下側連結支持部と、前記ベッド板の下面に設けた前記下側連結支持部と先端側が互いに係合する上側連結支持部とからなり、前記上側連結支持部と下側連結支持部のいずれか一方の先端が半球状凸部にされ、前記上側連結支持部と下側連結支持部の他方の先端が前記半球状凸部に係合する半球状凹部にされ、前記上側連結支持部が前記下側連結支持部の先端を中心として揺動自在にされたことを特徴とする請求の範囲第１項から第３項にずれか１項に記載の姿勢変動ベッド。 前記動作パターンが、前記ベッド板の頭部側の左右の一方側が上限位置に移動し、該頭部側の左右の他方側が上限位置に移動し、該頭部側の左右の一方側が水平位置に移動し、該頭部側の左右の他方側が水平位置に移動する一連の動作からなることを特徴とする請求の範囲第１項から第４項のいずれか１項に記載の姿勢変動ベッド。 前記駆動制御装置による前記動作パターンの動作停止の際には、前記ベッド板が水平状態に戻されることを特徴とする請求の範囲第１項から第５項のいずれか１項に記載の姿勢変動ベッド。 前記駆動制御装置による前記ベッド板の動作の速度を調節する速度調節手段を設けたことを特徴とする請求の範囲第１項から第６項のいずれか１項に記載の姿勢変動ベッド。 前記ベッド板上に、長手方向中間位置を中心として上半身側の上半身ベッド板及び下半身側の下半身ベッド板が、長手方向中間位置を中心として上方向に回動可能に載置され、前記上半身ベッド板の上方への移動と水平状態への復帰を制御する上半身駆動制御装置と、前記下半身ベッド板の上方への移動と水平状態への復帰を制御する下半身駆動制御装置とを設けたことを特徴とする請求の範囲第１項から第７項のいずれか１項に記載の姿勢変動ベッド。 前記上半身駆動制御装置が、前記上半身ベッド板を所定高さ位置で停止状態で保持する保持制御と、上方への移動と水平状態への復帰を繰り返し行う上下動制御とを行い、前記下半身駆動制御装置が、前記下半身ベッド板を所定高さ位置で停止状態で保持する保持制御と、上方への移動と水平状態への復帰を繰り返し行う上下動制御とを行うことを特徴とする請求の範囲第８項に記載の姿勢変動ベッド。 前記下半身ベッド板が、さらに左半身側の左半身部と右半身側に右半身部とに分けられており、前記下半身駆動制御装置が、該左半身部と右半身部とを同時にあるいは別々に動作させることを特徴とする請求の範囲第８項又は第９項に記載の姿勢変動ベッド。 |
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| 说明书全文 | 本発明は、ベッド上で横たわった者の姿勢を自動的に変える姿勢変動ベッドに関する。 人は常に重力の影響を受けており、それによる疲労がもたらされる。 横になって寝た状態でも、疲労は小さくなるが全くなくなるわけではない。 そのため、睡眠中でも、人は寝返り等の体位変換（以下、体位変換と記す）を行って体を動かすことにより、重力による負担を軽減して安眠を保とうとするのである。 通常は、一晩に数十回の体位変換が行われる。 体調が悪かったり病気の場合には、通常より体位変換の回数が増え、そのためにかえって疲れて睡眠不足になることもある。 さらに、寝たきりの重症状態では自力で体位変換を行うことも困難になり、そのため、重力による圧迫部位に床ずれができ、また長時間同じ姿勢でいることにより、重力により骨格の歪や、皮膚、筋肉、内臓を圧迫したり、血液、リンパの流れを阻害し、そのために種々の疾病を生じる原因にもなる、という問題がある。 また、このような重症者に対しては、介護者によって２時間程度ごとに頻繁に体位変換を行わせる必要があるため、介護者にとって非常な重労働となっている。 その結果、介護者の作業の負担が非常に大きくなると共にそのための介護のコストが非常に高額になっているという問題もある。 本発明は、床面に載置されるベース台の上方にベッド板が水平状態で対向配置され、ベース台とベッド板間の中央に立設された連結支持部によりベッド板が中央を中心として全方向において上下動可能なようにベース台上に支持されると共に、ベッド板がベース台の四隅にて支持部材により上下動可能に支持されており、駆動制御装置によりベッド板が所定の動作パターンで連続して上下動させられると共に、ベッド板の頭部側の上下動が水平位置と所定の上方位置との間に制限されることにある。 第１図は、本発明の実施例１である姿勢変動ベッド（前側の回転軸支持部を図示省略）を示す正面図である。 以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。 第１図〜第４図は、実施例１である姿勢変動ベッドの概略構造を正面側、平面図、左側面図及び右側面図により示したものである。 また、第５図，第６図は、姿勢変動ベッドの敷板を除いた状態及びベッド板を除いた状態を平面図により示したものである。 姿勢変動ベッド１０は、床面Ｇに載置されるベース台１１の上方にベッド板２５が水平状態で対向配置され、ベース台１１とベッド板２５間の中央に立設された上下連結支持部２９，１５によりベッド板２５が中央を中心として全方向において上下動可能なようにベース台１１上に支持されると共に、ベッド板２５がベース台１１の四隅にて支持部材により上下動可能に支持されており、駆動制御装置４１によりベッド板２５が、所定の動作パターンで連続して上下動させられ、頭部側が水平位置と所定の上方位置との間に制限されている。 実施例１では、動作パターンは、睡眠時に使用するのに適した２０分／回の速度に設定されている。 なお、第１図，第２図において、姿勢変動ベッド１０の長手方向の左側が頭部側、右側が足先側となっている。 本発明の姿勢変動ベッドは、ベッド板が連結支持部を中心として全方向にて上下に変動可能であり、ベッド板上の横たわる者を、頭部が水平より下にならないように自動的にしかも無理なく自然に体位変換を行った状態にさせることができ、横たわった者が睡眠中に自然に疲労が除かれる。 特に、寝たきりで自分では体位変換を行うことができない重症者にとって、介護者の助けを受けることなく体位変換を行うことができるので、床ずれを防止できるとともに、種々の疾病の発生を防止でき、また、重症者に体位変換を行わせるための介護の手間が大幅に削減される。 従って、本発明は有用である。 本発明は、ベッド上で横たわった者の姿勢を自動的に変える姿勢変動ベッドに関する。 人は常に重力の影響を受けており、それによる疲労がもたらされる。 横になって寝た状態でも、疲労は小さくなるが全くなくなるわけではない。 そのため、睡眠中でも、人は寝返り等の体位変換（以下、体位変換と記す）を行って体を動かすことにより、重力による負担を軽減して安眠を保とうとするのである。 通常は、一晩に数十回の体位変換が行われる。 体調が悪かったり病気の場合には、通常より体位変換の回数が増え、そのためにかえって疲れて睡眠不足になることもある。 さらに、寝たきりの重症状態では自力で体位変換を行うことも困難になり、そのため、重力による圧迫部位に床ずれができ、また長時間同じ姿勢でいることにより、重力により骨格の歪や、皮膚、筋肉、内臓を圧迫したり、血液、リンパの流れを阻害し、そのために種々の疾病を生じる原因にもなる、という問題がある。 また、このような重症者に対しては、介護者によって２時間程度ごとに頻繁に体位変換を行わせる必要があるため、介護者にとって非常な重労働となっている。 その結果、介護者の作業の負担が非常に大きくなると共にそのための介護のコストが非常に高額になっているという問題もある。 例えば、特許文献１には、ベッドの土台の両側前後四つの位置にそれぞれ縦に吊り支柱が設けられ、一枚のベッドのボード部分の下にはサスペンションの支柱が設けられ、吊り支柱と支柱の間には、さらにサスペンションが吊るされており、サスペンションが力を支持可能であり、モーターの軸芯に突起ホイールが設けられてボード部分の下の相対する位置に設けられている伝動フレームの中に固定され、モーターによって駆動される突起ホイールが始動されて回転すると、ボード部分が突起ホイールの往復運動を受けて前後及び左右両方向に揺動する電動揺りベッドが示されている。 しかし、このベッドは、ボード部を前後及び左右方向に揺らせるものであり、ボード部に横たわった者の体位変換を行わせるものではない。 さらに、このような前後及び左右方向の揺れは、脳や、耳の三半規管、耳石等に影響を与えやすく、そのため、めまい、吐き気、気分が悪くなる等の乗物酔いの症状が起きやすいという問題もある。 同様の構成の揺動式ベビーベッド、ベッド揺動装置について、特許文献２や、特許文献３に開示されている。 また、特許文献４には、ベッドの揺動フレームを長手方向中央を中心として前後両側を上下に揺動させる縦揺れと、左右方向中央を中心として左右両側を上下に揺動させる横揺れを行う縦揺れ型揺動ベッドについて開示されている。 しかし、この揺動ベッドでは、縦揺れの場合、体位変換を行うことができないばかりでなく、頭部が水平から下方にも振られるため、脳や、耳の三半規管、耳石等に影響を与えやすく、そのため、めまい、吐き気、気分が悪くなる等の乗物酔いの症状が起きやすいという問題がある。 また、横揺れの場合、体位変換は可能にはなるが、縦方向には全く動かないため、体の上下方向の血液の流れ等が促進されず、また、頭の左右半分がそれぞれ水平より下方になる状態が繰り返されることになる。 そのため、頭部に血液が集まりやすく、めまい、吐き気、気分が悪くなる等の乗物酔いの症状が起きやすく、さらには脳血管や心臓の血管が詰まりやすくなるという問題もある。 本発明は、上記問題を解決しようとするもので、自動的にしかも無理なく自然に寝返り等の体位変換を行うことができる姿勢変動ベッドを提供することを目的とする。 本発明は、床面に載置されるベース台の上方にベッド板が水平状態で対向配置され、ベース台とベッド板間の中央に立設された連結支持部によりベッド板が中央を中心として全方向において上下動可能なようにベース台上に支持されると共に、ベッド板がベース台の四隅にて支持部材により垂直方向に上下動可能に支持されており、駆動制御装置によりベッド板が所定の動作パターンで連続して上下動させられると共に、ベッド板の頭部側の上下動が水平位置と所定の上方位置との間に制限され、動作パターンが、ベッド板の頭部側の左右の一方側が上限位置に移動し、頭部側の左右の他方側が上限位置に移動し、頭部側の左右の一方側が水平位置に移動し、頭部側の左右の他方側が水平位置に移動する一連の動作からなることにある。 また、本発明は、床面に載置されるベース台と、ベース台の上方に水平状態で対向配置されたベッド板と、ベース台とベッド板の間の中央に配設されてベッド板を中央を中心として全方向において上下動可能なように支持する連結支持部と、ベース台及びベッド板の四隅に設けられてベッド板を垂直方向に上下動可能に支持する支持部材と、ベッド板を所定の動作パターンで連続して上下動させると共に、ベッド板の頭部側の上下動を水平位置と所定の上方位置との間に制限する駆動制御装置とを備え、動作パターンが、ベッド板の頭部側の左右の一方側が上限位置に移動し、頭部側の左右の他方側が上限位置に移動し、頭部側の左右の一方側が水平位置に移動し、頭部側の左右の他方側が水平位置に移動する一連の動作からなることにある� �� 本発明においては、ベッド板が連結支持部によって全方向に上下動可能に支持されると共に、ベース台の四隅にて支持部材によって垂直方向に上下動可能に支持されることにより、ベッド板が連結支持部を中心として頭部側と足先側が上下に傾斜することが可能になる。 そして、駆動制御装置により、ベッド板の頭部側が水平位置と所定の上方位置との間に制限された状態で、ベッド板を所定の動作パターンで上下動させることにより、ベッド板を連結支持部を中心としてその頭部が水平位置と所定の上方位置の間になるように上下に傾斜させることができる。 これにより、ベッド板上の横たわる者に対して、その頭部が水平位置以上になるように制限しつつ、自動的にしかも無理なく自然に体位変換を行った状態にさせることができる。 その結果、本発明においては、ベッド板に横たわった者にとって、睡眠中に自然に疲労が効果的に除かれるので便利である。 また、頭部が常に水平以上の状態に維持されるため、脳や、耳の三半規管、耳石等が悪影響を受けることがないため、めまい、吐き気、気分が悪くなる等の乗物酔いの不快な症状を起こすこともない。 また、ベッド板の動作パターンが、上記一連の動作からなることにより、ベッド板の四隅が左回りあるいは右回りで順番に上下することにより、ベッド板に寝転んだ者が、自然にかつスムーズに体位変換を行った状態にされるため、体位変換による上記効果が確実に得られる。 さらに、特に、寝たきりで自分では体位変換を行うことができない重症者にとって、介護者の助けを受けることなく自動的に体位変換を行うことができるので、床ずれを防止できるとともに、重力により骨格の歪や、皮膚、筋肉、内臓の圧迫による血液、リンパの流れが阻害されることを防止でき、それに伴う種々の疾病の発生を防止できる。 また、重症者に体位変換を行わせるための介護者の作業の負担が大幅に軽減され、そのための介護のコストを大幅に低減できる。 また、本発明において、駆動制御装置によるベッド板の駆動が、ベッド板の足先側位置の左右両側又は頭部側位置の左右両側にて行われてもよい。 これにより、駆動制御装置によるベッド板の駆動が、互いに接近したベッド板の足先側位置の左右両側又は頭部側位置の左右両側にて行われるため、駆動制御を簡易に行うことができる。 また、本発明において、連結支持部が、ベース台上に設けた下側連結支持部と、ベッド板の下面に設けた下側連結支持部と先端側が互いに係合する上側連結支持部とからなり、上側連結支持部と下側連結支持部のいずれか一方の先端が半球状凸部にされ、上側連結支持部と下側連結支持部の他方の先端が半球状凸部に係合する半球状凹部にされ、上側連結支持部が下側連結支持部の先端を中心として揺動自在にされることが好ましい。 これにより、連結支持部を構成する下側連結支持部と上側連結支持部とが、先端の半球状の凸部と凹部で円滑に係合するため、ベッド板の全方向における上下動がスムーズに行われ、就寝する者の快適な睡眠が確保される。 また、本発明において、駆動制御装置による動作パターンの動作停止の際には、ベッド板が水平状態に戻されることが好ましい。 これにより、駆動制御装置による動作パターンの動作停止の際に、ベッド板に横たわった者が、不自然に傾斜した状態で放置されることがなく、安定した水平状態に戻されるので、安心して姿勢変動ベッドを使用することができる。 また、本発明において、駆動制御装置によるベッド板の動作の速度を調節する速度調節手段を設けてもよい。 これにより、姿勢変動ベッドの使用者が、使用状態や体調に応じてベッド板の動作の速度を調節できるので便利である。 たとえば、睡眠時に使用する場合や体調が十分でない場合には、１動作パターンの速度を２０分／回以上にすることが好ましい。 また、昼間の目を覚ましている通常の状態では、１０分／回前後がよい。 さらに、体位変換動作を軽い全身運度のためとして行う場合は、体力や体調も考慮して数秒／回〜数分／回の範囲で選択することができる。 以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。 図１〜図４は、 一実施例である姿勢変動ベッドの概略構造を正面側、平面図、左側面図及び右側面図により示したものである。 また、図５，図６は、姿勢変動ベッドの敷板を除いた状態及びベッド板を除いた状態を平面図により示したものである。 姿勢変動ベッド１０は、床面Ｇに載置されるベース台１１の上方にベッド板２５が水平状態で対向配置され、ベース台１１とベッド板２５間の中央に立設された上下連結支持部２９，１５によりベッド板２５が中央を中心として全方向において上下動可能なようにベース台１１上に支持されると共に、ベッド板２５がベース台１１の四隅にて支持部材により上下動可能に支持されており、駆動制御装置４１によりベッド板２５が、所定の動作パターンで連続して上下動させられ、頭部側が水平位置と所定の上方位置との間に制限されている。 実施例では、動作パターンは、睡眠時に使用するのに適した２０分／回の速度に設定されている。 なお、図１，図２において、姿勢変動ベッド１０の長手方向の左側が頭部側、右側が足先側となっている。 ベース台１１は、図６に示すように、長方形状の枠形状である台部１２を設けており、台部１２の四隅に垂直に立設された４本の金属製のパイプである支柱部１３を設けている。 台部１２は、長尺の鋼板である前及び後側部１２ａ，１２ｂと左及び右側部１２ｃ，１２ｄで枠状に形成され、長手方向中央にて前及び後側部１２ａ，１２ｂ間を連結する下中央部１２ｅを設けている。 さらに、下中央部１２ｅと右側部１２ｄのそれぞれの中間位置を連結する中間部１２ｆが設けられており、中間部１２ｆの右側部１２ｄに繋がる位置には、駆動制御装置４１を載置する取付板１４が設けられている。 下中央部１２ｅの長手方向中央位置には、垂直にわずかに突出した下連結支持部１５が設けられている。 下連結支持部１５の上端は、図７に示すように、半球状に凹んだ凹部１５ａになっており、後述する上連結支持部２９の先端の半球状の凸部２９ａが嵌合されるようになっている。 また、前及び後側部１２ａ，１２ｂの左及び右側部１２ｃ，１２ｄとの近傍位置には、回転軸支持部１６，１７が立設されている。 回転軸支持部１６，１７は、その上端に図示しないベアリング構造の取付穴を設けており、取付穴には回転軸１８が挿入されて回転可能に支持されている。 また、図９に示すように、左側の回転軸支持部１６の軸方向外側面でかつ取付穴横には、停止センサ１６ａが取り付けられている。 停止センサ１６ａは、光電センサ、磁気センサ等が用いられ、後述する回転変換片２１が垂直位置にあることを検出して、垂直検出信号を出力するようになっている。 ベース台１１の頭部側の支柱部１３の上端近傍には、位置決め支持部１３ａが設けられている。 位置決め支持部１３ａは、頭部側においてベッド板２５が水平以下に移動しないように支持するものであり、ベッド板２５の下限位置を規定している。 回転軸１８の軸方向中央には、大径で斜歯の上歯車１９がその中心穴を回転軸１８に嵌め合わせることにより同軸で固定されている。 また、回転軸１８の軸方向両端の回転軸支持部１６，１７外側には、回転変換片２１，２２が取り付けられている。 回転変換片２１，２２は、図８に示すように、一端にて回転軸１８に固定された長尺の金属片である下側片２１ａ，２２ａと、下側片２１ａ，２２ａの他端に一端側が重ね合わされた長尺の金属片である上側片２１ｂ，２２ｂとからなる。 上側片２１ｂ，２２ｂは、下側片２１ａ，２２ａの倍程度の長さであり、互いに回動可能に連結されている。 上側片２１ｂ，２２ｂの他端は、後述するベッド板２５に設けた取付ヒンジ２６ｇ，２６ｈに回動可能に取り付けられる。 左側の下側片２１ａの回転軸１８への取付位置には、回転変換片２１がほぼ垂直方向に延びた初期位置において、下側片２１ａから延長して右方向に水平に延びた位置決め片２１ｃが設けられている。 ベッド板２５は、図５に示すように、長方形状の枠形状である基部２６を設けており、基部２６の四隅に垂直に立設された４本の金属製の中空パイプ状の収容柱部２７を設けている。 基部２６は、長尺の鋼板である前及び後側部２６ａ，２６ｂと左及び右側部２６ｃ，２６ｄで枠状に形成され、長手方向中央にて前及び後側部２６ａ，２６ｂ間を連結する上中央部２６ｅを設けている。 前及び後側部２６ａ，２６ｂと左及び右側部２６ｃ，２６ｄは、いずれも幅方向の中間で直角に折り曲げられ、さらに折り曲げられた部分の幅方向中央で直角に折り返されて水平に延びており、外側部分に対して下方に凹んだ段差を設けた内側部分２６ａ１〜２６ｄ１を有している。 この凹んだ内側部分２６ａ１〜２６ｄ１に複数の長尺板である敷き板２８を並べてベッド板２５に構成され、この敷き板２８上に身体を横たえることができるようにされている。 さらに、前及び後側部２６ａ，２６ｂの上記回転軸１８の両端上方には、取付ヒンジ２６ｇ、２６ｈが下方に延びて取り付けられている。 収容柱部２７は、下端解放で上端が凸半球状になっており、中空部分に上記支柱部１３の先端側が挿入されており、上記支柱部１３と収容柱部２７とによりベッド板２５を上下動可能に支持する支持部材を構成している。 ベッド板２５が水平な状態で、支柱部１３の上端と収容柱部２７の上端とは所定距離離間しており、収容柱部２７が支柱部１３に沿って上下動可能なようになっている。 そして、ベッド板２５の足先側において、支柱部１３の上端と収容柱部２７の上端とが当接した状態が、ベッド板２５の傾斜の下限位置になる。 すなわち、支柱部１３の上端と収容柱部２７の上端との上記所定距離は、ベッド板２５の上下動可能な範囲を規定しているのである。 さらに、上中央部２６ｅの長手方向中央位置には、垂直に下方に延びた上連結支持部２９が設けられている。 上連結支持部２９は、上記下連結支持部１５と共に連結支持部を構成するものであり、下連結支持部１５と同一垂直線上に配置されて、その下端は半球状に突出した凸部２９ａになっており、下連結支持部１５の先端の半球状の凹部１５ａが嵌合されるようになっている。 これにより、上連結支持部２９の下端凸部２９ａと下連結支持部１５の上端凹部１５ａとが円滑に係合し合うことにより、上連結支持部２９が下端を中心として全方向にスムーズに傾くようにされる。 上述したように、収容柱部２７が支柱部１３に沿って上下動可能であることから、ベッド板２５が、上下連結支持部２９，１５を中心として全方向おいて上下動可能になっている。 右側部２６ｄの左側には、操作パネル３１が取り付けられている。 操作パネル３１には、駆動制御装置４１への通電を開始する電源スイッチ３２、ベッド板２５の動作を開始させるスタートスイッチ３３、ベッド板２５の動作を停止させる停止スイッチ３４、ベッド板２５の動作時間を設定する時間設定ボタン３５、及びベッド板２５の動作時間を表示する表示装置３６が設けられている。 駆動制御装置４１は、図５，図８及び図９に示すように、制御部４２と、電動モータ４３と、回転変換部４４と、回転伝達部４５とにより構成されている。 制御部４２は、マイクロコンピュータを備えており、図１１に示す「姿勢変動制御プログラム」を実行するものである。 制御部４２の入力側には、上記電源スイッチ３２、スタートスイッチ３３、停止スイッチ３４、時間設定ボタン３５及び停止センサ１６ａが接続されている。 また、制御部４２の出力側には、上記表示装置３６及び電動モータ４３が接続されている。 なお、制御部４２はデジタル式に限らずアナログ式であってもよい。 回転変換部４４は、電動モータ４３の回転を軸方向に直交する方向の回転に変換して出力軸４４ａに回転出力するものである。 出力軸４４ａの先端は、取付板１４に設けた出力支持部４４ｂによって回転可能に支持されており、出力軸４４ａの中間部分には平歯の歯車４４ｃが固定されている。 回転伝達部４５は、出力軸４４ａに平行に配置されて両端が取付板１４に設けた伝達支持部４５ａ，４５ｂに回転可能に支持された変換軸４５ｃを設けている。 変換軸４５ｃの伝達支持部４５ａ近傍位置には、歯車４４ｃにかみ合う平歯の歯車４５ｄが取り付けられている。 また、変換軸４５ｃの変換支持部４５ｂ側位置には、斜歯の歯車４５ｅが軸方向に平行になるように取り付けられている。 歯車４５ｅには、上記上歯車１９が噛み合うように配置されている。 なお、図９では、表現の都合上上歯車１９は歯車４５ｅから離れて配置されているが、実際は矢印方向に移動した歯車４５ｅ上部で上歯車１９が噛み合うようにされ、歯車４５ｅの回転が上歯車１９の直交する回転に変換されるようになっている。 つぎに、電動モータ４３の駆動によるベッド板２５の動作パターンについて、図１０Ａ−図１０Ｄを参考にして説明する。 図１０Ａ−図１０Ｄは、上側と下側がそれぞれベッド板を平面から見た摸式図と、正面から見た摸式図であり、図の左側が頭部側で、右側が足先側になっている。 なお、図において符号Ｋはベッド板の水平状態での基準位置、Ｈは上限位置、Ｌは下限位置を表す。 電動モータ４３の回転が回転変換部４４において直交方向の回転に変換されて出力軸４４ａの回転として出力される。 出力軸４４ａの回転は、歯車４４ｃにより歯車４５ｄを介して変換軸４５ｃの回転に伝達される。 変換軸４５ｃの回転は、歯車４５ｅを介して上歯車１９の回転に伝達される。 上歯車１９の回転により回転軸１８が回転し、回転軸１８の回転が、回転軸１８に取り付けられた回転変換片２１，２２の変動をもたらす。 図６に示すような回転変換片２１，２２がほぼ伸び切った初期状態において、ベッド板２５はほぼ水平な基準位置Ｋにある（図１０Ａ）。 回転軸１８の回転により、回転変換片２２が折れ曲がり、ベッド板２５の足先後側端部を下方に引っ張るようになる。 そのため、ベッド板２５は足先後側が下方に移動すると共に対角線側である頭部前側が上方に移動し、さらに回転変換片２２が回転軸１８の下方で重なり合うようになると、ベッド板２５の足先後側が下限位置Ｌになり、頭部前側が上限位置Ｈになる（図１０Ｂ）。 回転変換片２１も、回転変換片２２に続いて回動することにより折れ曲がり、ベッド板２５は、足先前側が下方に移動すると共に対角線側である頭部後側が上方に移動して、ベッド板２５の足先前側も下限位置Ｌになり、頭部後側も上限位置Ｈになる（図１０Ｃ）。 さらに、回転軸１８の回転により、回転変換片２２が逆に上方に伸びて、ベッド板２５の足先後側を上方に押し上げるようになる。 そのため、ベッド板２５は足先後側が上方に移動すると共に対角線側である頭部前側が下方に移動し、回転変換片２２が伸び切った状態で、ベッド板２５の足先後側も頭部前側も水平な基準位置Ｋに戻される（図１０Ｄ）。 回転変換片２１も、回転変換片２２に続いて回動することにより伸びて、ベッド板２５は、足先前側が上方に移動すると共に対角線側である頭部後側が下方に移動する。 回転変換片２１が伸び切った状態で、ベッド板２５の足先前側も頭部後側も水平な基準位置Ｋに戻され、ベッド板２５全体として水平状態に戻り、一連の動作パターンが終了する（図１０Ａ）。 なお、本実施例においては、単一の電動モータ４３によって回転変換部４４と回転伝達部４５を駆動して、回転変換片２１，２２を変動させているため、ベッド板２５の上下動も厳密には図１０Ａ−図１０Ｄからはわずかにずれたものとなるが、同図は、ベッド板２５の上下動の概略の傾向について説明したものである。 つぎに、 実施例の動作について説明する。 上記実施例においては、ベッド板２５が上下連結支持部２９，１５によって全方向に上下動可能に支持されると共に、ベース台１１の四隅にて支柱部１３及び収容柱部２７によって上下動可能に支持されていることにより、ベッド板２５が連結支持部２９，１５を中心として頭部側と足先側が上下に傾斜することが可能になる。 そして、駆動制御装置４１により、ベッド板２５の足先側位置の左右両側にて上下動させることにより、ベッド板２５を連結支持部２９，１５を中心としてその頭部が水平位置と所定の上限位置との間で上下に傾斜させることができる。 これにより、 実施例によれば、ベッド板２５上の横たわる者に対して、その頭部を常に水平位置以上になるように維持しつつ、自動的にしかも無理なく自然に寝返り等の体位変換（以下、体位変換と記す）を行った状態にさせることができる。 その結果、本実施例においては、ベッド板２５に横たわった者にとって、睡眠中に自然に疲労が効果的に除かれるので便利である。 また、頭部が常に水平以上の状態に維持されるため、脳や、耳の三半規管、耳石等が悪影響を受けることがなく、めまい、吐き気、気分が悪くなる等の乗物酔いの不快な症状を起こすこともない。 特に、寝たきりで自分では体位変換を行うことができない重症者にとって、介護者の助けを受けることなく体位変換を行うことができるので、床ずれを防止できると共に、重力により骨格の歪や、皮膚、筋肉、内臓の圧迫による血液、リンパの流れが阻害されることを防止でき、それに伴う種々の疾病の発生を防止できる。 また、重症者に体位変換を行わせるための介護の手間が大幅に削減され、介護のためのコストが大幅に低減する。 また、本実施例においては、上連結支持部２９と下連結支持部１５とが、下端凸部２９ａと上端凹部１５ａで円滑に係合するため、ベッド板２５の全方向における上下動がスムーズに行われ、就寝する者の快適な睡眠が確保される。 また、本実施例においては、ベッド板２５の四隅が左回りあるいは右回りで順番に上下することにより、ベッド板２５に寝転んだ者が、自然にかつスムーズに体位変換を行った状態にされるため、体位変換による上記効果が一層確実に得られる。 さらに、本実施例においては、駆動制御装置４１による上記動作パターンの動作停止の際に、ベッド板２５が水平状態に戻されるため、ベッド板２５に横たわった者が、不自然に傾斜した状態で放置されることがなく、安定した水平状態に戻されるので、安心して姿勢変動ベッド１０を使用することができる。 つぎに、本発明の参考例について説明する。 図１２、図１３は、 参考例に係る姿勢変動ベッドを正面図及び平面図により示し、図１４は、姿勢変動ベッドの動作状態を正面図により示したものである。 姿勢変動ベッド６０は、上記姿勢変動ベッド１０のベッド板２５上に、長手方向中間位置を中心として上半身側の上半身ベッド板６１及び下半身側の下半身ベッド板６２を、長手方向中間位置を中心として回動可能に載置したものである。 上半身ベッド板６１の長手方向中央の近傍位置には、油圧シリンダ等からなる上半身駆動制御装置６３が設けられている。 上半身駆動制御装置６３は、上半身ベッド板６１の上方への移動と水平状態への復帰を駆動制御するものであり、上半身ベッド板６１を所定高さ位置で停止状態で保持する保持制御と、所定の高さ位置と水平状態の間を繰り返し行う上下動制御とを行うものである。 下半身ベッド板６２の長手方向中央の近傍位置には、油圧シリンダ等からなる下半身駆動制御装置６４が設けられている。 下半身駆動制御装置６４は、下半身ベッド板６２の上方への移動と水平状態への復帰を駆動制御するものであり、下半身ベッド板６２を所定高さ位置で停止状態で保持する保持制御と、所定の高さ位置と水平状態の間を繰り返し行う上下動制御とを行うものである。 参考例においては、保持制御により、上半身ベッド板６１を起こすことができ、ベッド板６１に横たわった者が起き上がって食事等を行うことができ、また下半身ベッド板６２を起こすことができ、ベッド板６２に横たわった者の下半身を持ち上げて軽い運動状態にさせることができる。 また、上下動制御により、上半身ベッド板６１あるいは下半身ベッド板６２を、所定の高さ位置と水平状態の間を繰り返し移動させることにより、ベッドに横たわった者が、寝転んだままで軽い運動を行うことができる。 つぎに、 参考例の変形例について図１５により説明する。 変形例においては、 参考例の姿勢変動ベッド６０において、下半身ベッド板をさらに左右の部分に分けて、左及び右下半身ベッド板６２Ａ，６２Ｂとしたことにある。 左及び右下半身ベッド板６２Ａ，６２Ｂには、それぞれ左及び右下半身駆動制御装置が設けられている。 変形例によれば、左右の下半身ベッド板を同時にあるいは別々に動作させることができ、左右の足の運動を効果的に行うことができる。 なお、 実施例においては、１動作パターンの速度が２０分／回に決められているが、速度の設定を可変にすることも可能である。 これにより、回転変換部等の構造が複雑になるが、姿勢変動ベッドの使用者が、使用状態や体調に応じてベッド板の動作の速度を調節できるので便利である。 例えば、昼間の目を覚ましている通常の状態では、動作速度を１０分／回前後に速めることができる。 さらに、寝返りを軽い全身運度のためとして使用する場合は、体力や体調も考慮して数秒／回〜数分／回の範囲で選択することができる。 また、上記実施例では、駆動制御装置において電動モータを用いているが、これに限らず、油圧シリンダ等他の駆動手段を用いることができる。 上下半身駆動制御装置についても、油圧シリンダに限らずその他の駆動手段を用いることが可能である。 その他、上記実施例に示した姿勢変動ベッドについては一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々変更して実施することができる。 本発明の姿勢変動ベッドは、ベッド板が連結支持部を中心として全方向にて上下に変動可能であり、ベッド板上の横たわる者を、頭部が水平より下にならないように自動的にしかも無理なく自然に体位変換を行った状態にさせることができ、横たわった者が睡眠中に自然に疲労が除かれる。 特に、寝たきりで自分では体位変換を行うことができない重症者にとって、介護者の助けを受けることなく体位変換を行うことができるので、床ずれを防止できるとともに、種々の疾病の発生を防止でき、また、重症者に体位変換を行わせるための介護の手間が大幅に削減される。 従って、本発明は有用である。 実施例である姿勢変動ベッド（前側の回転軸支持部を図示省略）を示す正面図である。 参考例である姿勢変動ベッド（前側の回転軸支持部を図示省略）を示す正面図である。 参考例の変形例である姿勢変動ベッドを示す平面図である。 本発明は、ベッド上で横たわった者の姿勢を自動的に変える姿勢変動ベッドに関する。 人は常に重力の影響を受けており、それによる疲労がもたらされる。 横になって寝た状態でも、疲労は小さくなるが全くなくなるわけではない。 そのため、睡眠中でも、人は寝返り等の体位変換（以下、体位変換と記す）を行って体を動かすことにより、重力による負担を軽減して安眠を保とうとするのである。 通常は、一晩に数十回の体位変換が行われる。 体調が悪かったり病気の場合には、通常より体位変換の回数が増え、そのためにかえって疲れて睡眠不足になることもある。 さらに、寝たきりの重症状態では自力で体位変換を行うことも困難になり、そのため、重力による圧迫部位に床ずれができ、また長時間同じ姿勢でいることにより、重力により骨格の歪や、皮膚、筋肉、内臓を圧迫したり、血液、リンパの流れを阻害し、そのために種々の疾病を生じる原因にもなる、という問題がある。 また、このような重症者に対しては、介護者によって２時間程度ごとに頻繁に体位変換を行わせる必要があるため、介護者にとって非常な重労働となっている。 その結果、介護者の作業の負担が非常に大きくなると共にそのための介護のコストが非常に高額になっているという問題もある。 例えば、特許文献１には、ベッドの土台の両側前後四つの位置にそれぞれ縦に吊り支柱が設けられ、一枚のベッドのボード部分の下にはサスペンションの支柱が設けられ、吊り支柱と支柱の間には、さらにサスペンションが吊るされており、サスペンションが力を支持可能であり、モーターの軸芯に突起ホイールが設けられてボード部分の下の相対する位置に設けられている伝動フレームの中に固定され、モーターによって駆動される突起ホイールが始動されて回転すると、ボード部分が突起ホイールの往復運動を受けて前後及び左右両方向に揺動する電動揺りベッドが示されている。 しかし、このベッドは、ボード部を前後及び左右方向に揺らせるものであり、ボード部に横たわった者の体位変換を行わせるものではない。 さらに、このような前後及び左右方向の揺れは、脳や、耳の三半規管、耳石等に影響を与えやすく、そのため、めまい、吐き気、気分が悪くなる等の乗物酔いの症状が起きやすいという問題もある。 同様の構成の揺動式ベビーベッド、ベッド揺動装置について、特許文献２や、特許文献３に開示されている。 また、特許文献４には、ベッドの揺動フレームを長手方向中央を中心として前後両側を上下に揺動させる縦揺れと、左右方向中央を中心として左右両側を上下に揺動させる横揺れを行う縦揺れ型揺動ベッドについて開示されている。 しかし、この揺動ベッドでは、縦揺れの場合、体位変換を行うことができないばかりでなく、頭部が水平から下方にも振られるため、脳や、耳の三半規管、耳石等に影響を与えやすく、そのため、めまい、吐き気、気分が悪くなる等の乗物酔いの症状が起きやすいという問題がある。 また、横揺れの場合、体位変換は可能にはなるが、縦方向には全く動かないため、体の上下方向の血液の流れ等が促進されず、また、頭の左右半分がそれぞれ水平より下方になる状態が繰り返されることになる。 そのため、頭部に血液が集まりやすく、めまい、吐き気、気分が悪くなる等の乗物酔いの症状が起きやすく、さらには脳血管や心臓の血管が詰まりやすくなるという問題もある。 本発明は、上記問題を解決しようとするもので、自動的にしかも無理なく自然に寝返り等の体位変換を行うことができる姿勢変動ベッドを提供することを目的とする。 本発明は、床面に載置されるベース台の上方にベッド板が水平状態で対向配置され、前記ベース台とベッド板間の中央に立設された連結支持部によりベッド板が中央を中心として全方向において上下動可能なように該ベース台上に支持されると共に、前記ベッド板が前記ベース台の四隅にて垂直方向に貫通自在に配置された支持部材により垂直方向に上下動可能に支持されており、駆動制御装置により前記ベッド板の四隅が所定の動作パターンで連続して上下動させられると共に、該ベッド板の頭部側の上下動が水平位置と垂直方向の所定の上方位置である上限位置との間に制限され、 前記連結支持部が、前記ベース台上に設けた下側連結支持部と、前記ベッド板の下面に設けた前記下側連結支持部と先端側が互いに係合する上側連結支持部� ��からなり、前記上側連結支持部と下側連結支持部のいずれか一方の先端が半球状凸部にされ、前記上側連結支持部と下側連結支持部の他方の先端が前記半球状凸部に係合する半球状凹部にされ、前記上側連結支持部が前記下側連結支持部の先端を中心として揺動自在にされており、前記動作パターンが、前記ベッド板の頭部側の左隅及び右隅のいずれか一方側が前記上限位置に上昇すると共に対角線側である足先側の隅が水平位置に対して垂直方向の所定の下方位置である下限位置に下降し、 次に該頭部側の左隅及び右隅の他方側が前記上限位置に上昇すると共に対角線側である足先側の隅が前記下限位置に下降し 、 次に該頭部側の前記一方側が水平位置に戻されると共に対角線側である足先側の隅も水平位置に戻され 、 最後に該頭部側の� �記他方側が水平位置に戻されると共に対角線側である足先側の隅も水平位置に戻されて該ベッド板が水平状態にされる一連の動作からなることにある。 また、本発明は、床面に載置されるベース台と、前記ベース台の上方に水平状態で対向配置されたベッド板と、前記ベース台とベッド板の間の中央に配設されて該ベッド板を中央を中心として全方向において上下動可能なように支持する連結支持部と、前記ベース台及びベッド板の四隅に垂直方向に貫通自在に配置されて該ベッド板を垂直方向に上下動可能に支持する支持部材と、前記ベッド板の四隅を所定の動作パターンで連続して上下動させると共に、該ベッド板の頭部側の上下動を水平位置と垂直方向の所定の上方位置である上限位置との間に制限する駆動制御装置とを備え、 前記連結支持部が、前記ベース台上に設けた下側連結支持部と、前記ベッド板の下面に設けた前記下側連結支持部と先端側が互いに係合する上側連結支持部と� ��らなり、前記上側連結支持部と下側連結支持部のいずれか一方の先端が半球状凸部にされ、前記上側連結支持部と下側連結支持部の他方の先端が前記半球状凸部に係合する半球状凹部にされ、前記上側連結支持部が前記下側連結支持部の先端を中心として揺動自在にされており、前記動作パターンが、前記ベッド板の頭部側の左隅及び右隅のいずれか一方側が前記上限位置に上昇すると共に対角線側である足先側の隅が水平位置に対して垂直方向の所定の下方位置である下限位置に下降し、 次に該頭部側の左隅及び右隅の他方側が前記上限位置に上昇すると共に対角線側である足先側の隅が前記下限位置に下降し 、 次に該頭部側の前記一方側が水平位置に戻されると共に対角線側である足先側の隅も水平位置に戻され 、 最後に該頭部側の前� �他方側が水平位置に戻されると共に対角線側である足先側の隅も水平位置に戻されて該ベッド板が水平状態にされる一連の動作からなることにある。 本発明においては、ベッド板が連結支持部によって全方向に上下動可能に支持されると共に、ベース台の四隅にて支持部材によって垂直方向に上下動可能に支持されることにより、ベッド板が連結支持部を中心として頭部側と足先側が上下に傾斜することが可能になる。 そして、駆動制御装置により、ベッド板の頭部側が水平位置と垂直方向の所定の上方位置である上限位置との間に制限された状態で、ベッド板を所定の動作パターンで上下動させることにより、ベッド板を連結支持部を中心としてその頭部が水平位置と上限位置の間になるように上下に傾斜させることができる。 これにより、ベッド板上の横たわる者に対して、その頭部が水平位置以上になるように制限しつつ、自動的にしかも無理なく自然に体位変換を行った状態にさせることができる。 その結果、本発明においては、ベッド板に横たわった者にとって、睡眠中に自然に疲労が効果的に除かれるので便利である。 また、頭部が常に水平以上の状態に維持されるため、脳や、耳の三半規管、耳石等が悪影響を受けることがないため、めまい、吐き気、気分が悪くなる等の乗物酔いの不快な症状を起こすこともない。 また、ベッド板の動作パターンが、上記一連の動作からなることにより、ベッド板の四隅が左回りあるいは右回りで順番に上下することにより、ベッド板に寝転んだ者が、自然にかつスムーズに体位変換を行った状態にされるため、体位変換による上記効果が確実に得られる。 さらに、特に、寝たきりで自分では体位変換を行うことができない重症者にとって、介護者の助けを受けることなく自動的に体位変換を行うことができるので、床ずれを防止できるとともに、重力により骨格の歪や、皮膚、筋肉、内臓の圧迫による血液、リンパの流れが阻害されることを防止でき、それに伴う種々の疾病の発生を防止できる。 また、重症者に体位変換を行わせるための介護者の作業の負担が大幅に軽減され、そのための介護のコストを大幅に低減できる。 また、 連結支持部が、ベース台上に設けた下側連結支持部と、ベッド板の下面に設けた下側連結支持部と先端側が互いに係合する上側連結支持部とからなり、上側連結支持部と下側連結支持部のいずれか一方の先端が半球状凸部にされ、上側連結支持部と下側連結支持部の他方の先端が半球状凸部に係合する半球状凹部にされ、上側連結支持部が下側連結支持部の先端を中心として揺動自在にされたことにより 、連結支持部を構成する下側連結支持部と上側連結支持部とが、先端の半球状の凸部と凹部で円滑に係合するため、ベッド板の全方向における上下動がスムーズに行われ、就寝する者の快適な睡眠が確保される。 また、本発明において、駆動制御装置によるベッド板の駆動が、ベッド板の足先側位置の左右両側又は頭部側位置の左右両側にて行われてもよい。 これにより、駆動制御装置によるベッド板の駆動が、互いに接近したベッド板の足先側位置の左右両側又は頭部側位置の左右両側にて行われるため、駆動制御を簡易に行うことができる。 また、本発明において、駆動制御装置による動作パターンの動作停止の際には、ベッド板が水平状態に戻されることが好ましい。 これにより、駆動制御装置による動作パターンの動作停止の際に、ベッド板に横たわった者が、不自然に傾斜した状態で放置されることがなく、安定した水平状態に戻されるので、安心して姿勢変動ベッドを使用することができる。 また、本発明において、駆動制御装置によるベッド板の動作の速度を調節する速度調節手段を設けてもよい。 これにより、姿勢変動ベッドの使用者が、使用状態や体調に応じてベッド板の動作の速度を調節できるので便利である。 たとえば、睡眠時に使用する場合や体調が十分でない場合には、１動作パターンの速度を２０分／回以上にすることが好ましい。 また、昼間の目を覚ましている通常の状態では、１０分／回前後がよい。 さらに、体位変換動作を軽い全身運度のためとして行う場合は、体力や体調も考慮して数秒／回〜数分／回の範囲で選択することができる。 以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。 図１〜図４は、一実施例である姿勢変動ベッドの概略構造を正面側、平面図、左側面図及び右側面図により示したものである。 また、図５，図６は、姿勢変動ベッドの敷板を除いた状態及びベッド板を除いた状態を平面図により示したものである。 姿勢変動ベッド１０は、床面Ｇに載置されるベース台１１の上方にベッド板２５が水平状態で対向配置され、ベース台１１とベッド板２５間の中央に立設された上下連結支持部２９，１５によりベッド板２５が中央を中心として全方向において上下動可能なようにベース台１１上に支持されると共に、ベッド板２５がベース台１１の四隅にて支持部材により上下動可能に支持されており、駆動制御装置４１によりベッド板２５が、所定の動作パターンで連続して上下動させられ、頭部側が水平位置と所定の上方位置との間に制限されている。 実施例では、動作パターンは、睡眠時に使用するのに適した２０分／回の速度に設定されている。 なお、図１，図２において、姿勢変動ベッド１０の長手方向の左側が頭部側、右側が足先側となっている。 ベース台１１は、図６に示すように、長方形状の枠形状である台部１２を設けており、台部１２の四隅に垂直に立設された４本の金属製のパイプである支柱部１３を設けている。 台部１２は、長尺の鋼板である前及び後側部１２ａ，１２ｂと左及び右側部１２ｃ，１２ｄで枠状に形成され、長手方向中央にて前及び後側部１２ａ，１２ｂ間を連結する下中央部１２ｅを設けている。 さらに、下中央部１２ｅと右側部１２ｄのそれぞれの中間位置を連結する中間部１２ｆが設けられており、中間部１２ｆの右側部１２ｄに繋がる位置には、駆動制御装置４１を載置する取付板１４が設けられている。 下中央部１２ｅの長手方向中央位置には、垂直にわずかに突出した下連結支持部１５が設けられている。 下連結支持部１５の上端は、図７に示すように、半球状に凹んだ凹部１５ａになっており、後述する上連結支持部２９の先端の半球状の凸部２９ａが嵌合されるようになっている。 また、前及び後側部１２ａ，１２ｂの左及び右側部１２ｃ，１２ｄとの近傍位置には、回転軸支持部１６，１７が立設されている。 回転軸支持部１６，１７は、その上端に図示しないベアリング構造の取付穴を設けており、取付穴には回転軸１８が挿入されて回転可能に支持されている。 また、図９に示すように、左側の回転軸支持部１６の軸方向外側面でかつ取付穴横には、停止センサ１６ａが取り付けられている。 停止センサ１６ａは、光電センサ、磁気センサ等が用いられ、後述する回転変換片２１が垂直位置にあることを検出して、垂直検出信号を出力するようになっている。 ベース台１１の頭部側の支柱部１３の上端近傍には、位置決め支持部１３ａが設けられている。 位置決め支持部１３ａは、頭部側においてベッド板２５が水平以下に移動しないように支持するものであり、ベッド板２５の下限位置を規定している。 回転軸１８の軸方向中央には、大径で斜歯の上歯車１９がその中心穴を回転軸１８に嵌め合わせることにより同軸で固定されている。 また、回転軸１８の軸方向両端の回転軸支持部１６，１７外側には、回転変換片２１，２２が取り付けられている。 回転変換片２１，２２は、図８に示すように、一端にて回転軸１８に固定された長尺の金属片である下側片２１ａ，２２ａと、下側片２１ａ，２２ａの他端に一端側が重ね合わされた長尺の金属片である上側片２１ｂ，２２ｂとからなる。 上側片２１ｂ，２２ｂは、下側片２１ａ，２２ａの倍程度の長さであり、互いに回動可能に連結されている。 上側片２１ｂ，２２ｂの他端は、後述するベッド板２５に設けた取付ヒンジ２６ｇ，２６ｈに回動可能に取り付けられる。 左側の下側片２１ａの回転軸１８への取付位置には、回転変換片２１がほぼ垂直方向に延びた初期位置において、下側片２１ａから延長して右方向に水平に延びた位置決め片２１ｃが設けられている。 ベッド板２５は、図５に示すように、長方形状の枠形状である基部２６を設けており、基部２６の四隅に垂直に立設された４本の金属製の中空パイプ状の収容柱部２７を設けている。 基部２６は、長尺の鋼板である前及び後側部２６ａ，２６ｂと左及び右側部２６ｃ，２６ｄで枠状に形成され、長手方向中央にて前及び後側部２６ａ，２６ｂ間を連結する上中央部２６ｅを設けている。 前及び後側部２６ａ，２６ｂと左及び右側部２６ｃ，２６ｄは、いずれも幅方向の中間で直角に折り曲げられ、さらに折り曲げられた部分の幅方向中央で直角に折り返されて水平に延びており、外側部分に対して下方に凹んだ段差を設けた内側部分２６ａ１〜２６ｄ１を有している。 この凹んだ内側部分２６ａ１〜２６ｄ１に複数の長尺板である敷き板２８を並べてベッド板２５に構成され、この敷き板２８上に身体を横たえることができるようにされている。 さらに、前及び後側部２６ａ，２６ｂの上記回転軸１８の両端上方には、取付ヒンジ２６ｇ、２６ｈが下方に延びて取り付けられている。 収容柱部２７は、下端解放で上端が凸半球状になっており、中空部分に上記支柱部１３の先端側が挿入されており、上記支柱部１３と収容柱部２７とによりベッド板２５を上下動可能に支持する支持部材を構成している。 ベッド板２５が水平な状態で、支柱部１３の上端と収容柱部２７の上端とは所定距離離間しており、収容柱部２７が支柱部１３に沿って上下動可能なようになっている。 そして、ベッド板２５の足先側において、支柱部１３の上端と収容柱部２７の上端とが当接した状態が、ベッド板２５の傾斜の下限位置になる。 すなわち、支柱部１３の上端と収容柱部２７の上端との上記所定距離は、ベッド板２５の上下動可能な範囲を規定しているのである。 さらに、上中央部２６ｅの長手方向中央位置には、垂直に下方に延びた上連結支持部２９が設けられている。 上連結支持部２９は、上記下連結支持部１５と共に連結支持部を構成するものであり、下連結支持部１５と同一垂直線上に配置されて、その下端は半球状に突出した凸部２９ａになっており、下連結支持部１５の先端の半球状の凹部１５ａが嵌合されるようになっている。 これにより、上連結支持部２９の下端凸部２９ａと下連結支持部１５の上端凹部１５ａとが円滑に係合し合うことにより、上連結支持部２９が下端を中心として全方向にスムーズに傾くようにされる。 上述したように、収容柱部２７が支柱部１３に沿って上下動可能であることから、ベッド板２５が、上下連結支持部２９，１５を中心として全方向おいて上下動可能になっている。 右側部２６ｄの左側には、操作パネル３１が取り付けられている。 操作パネル３１には、駆動制御装置４１への通電を開始する電源スイッチ３２、ベッド板２５の動作を開始させるスタートスイッチ３３、ベッド板２５の動作を停止させる停止スイッチ３４、ベッド板２５の動作時間を設定する時間設定ボタン３５、及びベッド板２５の動作時間を表示する表示装置３６が設けられている。 駆動制御装置４１は、図５，図８及び図９に示すように、制御部４２と、電動モータ４３と、回転変換部４４と、回転伝達部４５とにより構成されている。 制御部４２は、マイクロコンピュータを備えており、図１１に示す「姿勢変動制御プログラム」を実行するものである。 制御部４２の入力側には、上記電源スイッチ３２、スタートスイッチ３３、停止スイッチ３４、時間設定ボタン３５及び停止センサ１６ａが接続されている。 また、制御部４２の出力側には、上記表示装置３６及び電動モータ４３が接続されている。 なお、制御部４２はデジタル式に限らずアナログ式であってもよい。 回転変換部４４は、電動モータ４３の回転を軸方向に直交する方向の回転に変換して出力軸４４ａに回転出力するものである。 出力軸４４ａの先端は、取付板１４に設けた出力支持部４４ｂによって回転可能に支持されており、出力軸４４ａの中間部分には平歯の歯車４４ｃが固定されている。 回転伝達部４５は、出力軸４４ａに平行に配置されて両端が取付板１４に設けた伝達支持部４５ａ，４５ｂに回転可能に支持された変換軸４５ｃを設けている。 変換軸４５ｃの伝達支持部４５ａ近傍位置には、歯車４４ｃにかみ合う平歯の歯車４５ｄが取り付けられている。 また、変換軸４５ｃの変換支持部４５ｂ側位置には、斜歯の歯車４５ｅが軸方向に平行になるように取り付けられている。 歯車４５ｅには、上記上歯車１９が噛み合うように配置されている。 なお、図９では、表現の都合上上歯車１９は歯車４５ｅから離れて配置されているが、実際は矢印方向に移動した歯車４５ｅ上部で上歯車１９が噛み合うようにされ、歯車４５ｅの回転が上歯車１９の直交する回転に変換されるようになっている。 つぎに、電動モータ４３の駆動によるベッド板２５の動作パターンについて、図１０Ａ−図１０Ｄを参考にして説明する。 図１０Ａ−図１０Ｄは、上側と下側がそれぞれベッド板を平面から見た摸式図と、正面から見た摸式図であり、図の左側が頭部側で、右側が足先側になっている。 なお、図において符号Ｋはベッド板の水平状態での基準位置、Ｈは上限位置、Ｌは下限位置を表す。 電動モータ４３の回転が回転変換部４４において直交方向の回転に変換されて出力軸４４ａの回転として出力される。 出力軸４４ａの回転は、歯車４４ｃにより歯車４５ｄを介して変換軸４５ｃの回転に伝達される。 変換軸４５ｃの回転は、歯車４５ｅを介して上歯車１９の回転に伝達される。 上歯車１９の回転により回転軸１８が回転し、回転軸１８の回転が、回転軸１８に取り付けられた回転変換片２１，２２の変動をもたらす。 図６に示すような回転変換片２１，２２がほぼ伸び切った初期状態において、ベッド板２５はほぼ水平な基準位置Ｋにある（図１０Ａ）。 回転軸１８の回転により、回転変換片２２が折れ曲がり、ベッド板２５の足先後側端部を下方に引っ張るようになる。 そのため、ベッド板２５は足先後側が下方に移動すると共に対角線側である頭部前側が上方に移動し、さらに回転変換片２２が回転軸１８の下方で重なり合うようになると、ベッド板２５の足先後側が下限位置Ｌになり、頭部前側が上限位置Ｈになる（図１０Ｂ）。 回転変換片２１も、回転変換片２２に続いて回動することにより折れ曲がり、ベッド板２５は、足先前側が下方に移動すると共に対角線側である頭部後側が上方に移動して、ベッド板２５の足先前側も下限位置Ｌになり、頭部後側も上限位置Ｈになる（図１０Ｃ）。 さらに、回転軸１８の回転により、回転変換片２２が逆に上方に伸びて、ベッド板２５の足先後側を上方に押し上げるようになる。 そのため、ベッド板２５は足先後側が上方に移動すると共に対角線側である頭部前側が下方に移動し、回転変換片２２が伸び切った状態で、ベッド板２５の足先後側も頭部前側も水平な基準位置Ｋに戻される（図１０Ｄ）。 回転変換片２１も、回転変換片２２に続いて回動することにより伸びて、ベッド板２５は、足先前側が上方に移動すると共に対角線側である頭部後側が下方に移動する。 回転変換片２１が伸び切った状態で、ベッド板２５の足先前側も頭部後側も水平な基準位置Ｋに戻され、ベッド板２５全体として水平状態に戻り、一連の動作パターンが終了する（図１０Ａ）。 なお、本実施例においては、単一の電動モータ４３によって回転変換部４４と回転伝達部４５を駆動して、回転変換片２１，２２を変動させているため、ベッド板２５の上下動も厳密には図１０Ａ−図１０Ｄからはわずかにずれたものとなるが、同図は、ベッド板２５の上下動の概略の傾向について説明したものである。 つぎに、実施例の動作について説明する。 上記実施例においては、ベッド板２５が上下連結支持部２９，１５によって全方向に上下動可能に支持されると共に、ベース台１１の四隅にて支柱部１３及び収容柱部２７によって上下動可能に支持されていることにより、ベッド板２５が連結支持部２９，１５を中心として頭部側と足先側が上下に傾斜することが可能になる。 そして、駆動制御装置４１により、ベッド板２５の足先側位置の左右両側にて上下動させることにより、ベッド板２５を連結支持部２９，１５を中心としてその頭部が水平位置と所定の上限位置との間で上下に傾斜させることができる。 これにより、実施例によれば、ベッド板２５上の横たわる者に対して、その頭部を常に水平位置以上になるように維持しつつ、自動的にしかも無理なく自然に寝返り等の体位変換（以下、体位変換と記す）を行った状態にさせることができる。 その結果、本実施例においては、ベッド板２５に横たわった者にとって、睡眠中に自然に疲労が効果的に除かれるので便利である。 また、頭部が常に水平以上の状態に維持されるため、脳や、耳の三半規管、耳石等が悪影響を受けることがなく、めまい、吐き気、気分が悪くなる等の乗物酔いの不快な症状を起こすこともない。 特に、寝たきりで自分では体位変換を行うことができない重症者にとって、介護者の助けを受けることなく体位変換を行うことができるので、床ずれを防止できると共に、重力により骨格の歪や、皮膚、筋肉、内臓の圧迫による血液、リンパの流れが阻害されることを防止でき、それに伴う種々の疾病の発生を防止できる。 また、重症者に体位変換を行わせるための介護の手間が大幅に削減され、介護のためのコストが大幅に低減する。 また、本実施例においては、上連結支持部２９と下連結支持部１５とが、下端凸部２９ａと上端凹部１５ａで円滑に係合するため、ベッド板２５の全方向における上下動がスムーズに行われ、就寝する者の快適な睡眠が確保される。 また、本実施例においては、ベッド板２５の四隅が左回りあるいは右回りで順番に上下することにより、ベッド板２５に寝転んだ者が、自然にかつスムーズに体位変換を行った状態にされるため、体位変換による上記効果が一層確実に得られる。 さらに、本実施例においては、駆動制御装置４１による上記動作パターンの動作停止の際に、ベッド板２５が水平状態に戻されるため、ベッド板２５に横たわった者が、不自然に傾斜した状態で放置されることがなく、安定した水平状態に戻されるので、安心して姿勢変動ベッド１０を使用することができる。 つぎに、本発明の参考例について説明する。 図１２、図１３は、参考例に係る姿勢変動ベッドを正面図及び平面図により示し、図１４は、姿勢変動ベッドの動作状態を正面図により示したものである。 姿勢変動ベッド６０は、上記姿勢変動ベッド１０のベッド板２５上に、長手方向中間位置を中心として上半身側の上半身ベッド板６１及び下半身側の下半身ベッド板６２を、長手方向中間位置を中心として回動可能に載置したものである。 上半身ベッド板６１の長手方向中央の近傍位置には、油圧シリンダ等からなる上半身駆動制御装置６３が設けられている。 上半身駆動制御装置６３は、上半身ベッド板６１の上方への移動と水平状態への復帰を駆動制御するものであり、上半身ベッド板６１を所定高さ位置で停止状態で保持する保持制御と、所定の高さ位置と水平状態の間を繰り返し行う上下動制御とを行うものである。 下半身ベッド板６２の長手方向中央の近傍位置には、油圧シリンダ等からなる下半身駆動制御装置６４が設けられている。 下半身駆動制御装置６４は、下半身ベッド板６２の上方への移動と水平状態への復帰を駆動制御するものであり、下半身ベッド板６２を所定高さ位置で停止状態で保持する保持制御と、所定の高さ位置と水平状態の間を繰り返し行う上下動制御とを行うものである。 参考例においては、保持制御により、上半身ベッド板６１を起こすことができ、ベッド板６１に横たわった者が起き上がって食事等を行うことができ、また下半身ベッド板６２を起こすことができ、ベッド板６２に横たわった者の下半身を持ち上げて軽い運動状態にさせることができる。 また、上下動制御により、上半身ベッド板６１あるいは下半身ベッド板６２を、所定の高さ位置と水平状態の間を繰り返し移動させることにより、ベッドに横たわった者が、寝転んだままで軽い運動を行うことができる。 つぎに、参考例の変形例について図１５により説明する。 変形例においては、参考例の姿勢変動ベッド６０において、下半身ベッド板をさらに左右の部分に分けて、左及び右下半身ベッド板６２Ａ，６２Ｂとしたことにある。 左及び右下半身ベッド板６２Ａ，６２Ｂには、それぞれ左及び右下半身駆動制御装置が設けられている。 変形例によれば、左右の下半身ベッド板を同時にあるいは別々に動作させることができ、左右の足の運動を効果的に行うことができる。 なお、実施例においては、１動作パターンの速度が２０分／回に決められているが、速度の設定を可変にすることも可能である。 これにより、回転変換部等の構造が複雑になるが、姿勢変動ベッドの使用者が、使用状態や体調に応じてベッド板の動作の速度を調節できるので便利である。 例えば、昼間の目を覚ましている通常の状態では、動作速度を１０分／回前後に速めることができる。 さらに、寝返りを軽い全身運度のためとして使用する場合は、体力や体調も考慮して数秒／回〜数分／回の範囲で選択することができる。 また、上記実施例では、駆動制御装置において電動モータを用いているが、これに限らず、油圧シリンダ等他の駆動手段を用いることができる。 上下半身駆動制御装置についても、油圧シリンダに限らずその他の駆動手段を用いることが可能である。 その他、上記実施例に示した姿勢変動ベッドについては一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々変更して実施することができる。 本発明の姿勢変動ベッドは、ベッド板が連結支持部を中心として全方向にて上下に変動可能であり、ベッド板上の横たわる者を、頭部が水平より下にならないように自動的にしかも無理なく自然に体位変換を行った状態にさせることができ、横たわった者が睡眠中に自然に疲労が除かれる。 特に、寝たきりで自分では体位変換を行うことができない重症者にとって、介護者の助けを受けることなく体位変換を行うことができるので、床ずれを防止できるとともに、種々の疾病の発生を防止でき、また、重症者に体位変換を行わせるための介護の手間が大幅に削減される。 従って、本発明は有用である。 |
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