Lift column

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は特許請求の範囲の請求項１又は請求項２の上位概念によるリフト支柱に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リフト支柱はドイツ公開公報（Ｄ
Ｅ）第４３４１７７９号で開示され、且つ調整区域及び旋回区域が大きいことにより、小型でコンパクトな構造にした点ですぐれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はこの種の従来のリフト支柱を改良するため、小型でコンパクトな構造を有し且つ大きな調整及び旋回区域を保持すると共に、遊びのない、従って特に硬直に実施し得るリフト支柱を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１又は請求項２の特徴部分によるリフト支柱が実施される。

【０００５】実施形態ではリフト支柱は少なくも１つのリフトシリンダとそれに所属のガイドを有する。 そのガイドははめ込み式の互いにかみ合い且つ互いに案内する２つの管状体からなり、それらの管状体は非円形断面、
好ましくは正方形又は長方形の断面を有する。 リフトシリンダはそのプロフィル（管状体）内に在る。 管状体は大きな断面を有するように作ることができるので、このリフト支柱は小さな重量で及び値ごろな構造部分を用いて高い剛性を有するものにすることができる。

【０００６】他の実施形態ではリフト支柱は少なくも４
つのリフトシリンダを有し、そのうちの少なくも１つは鉛直なストロ−クのため脚部と中間キャリアとの間で作用し及びそのうちの少なくも３つのリフトシリンダは中間キャリアと旋回キャリア用の上部のアタッチメント又は台の同様な作用要素との間に作用する。 これらの後者のリフトシリンダは対応のジョイントと連結して上昇及び旋回装置を形成し、該上昇及び旋回装置の１つはそれに属するアタッチメント要素が２つの互いに垂直に延びる水平な空間軸線のまわりに旋回可能であり且つこれらの空間軸線の少なくも１つの方向に移動可能であるように構成され、軸の整合のためこのアタッチメント要素と他のアタッチメント要素又はジョイントとの間の距離が変化し得るようになっている。

【０００７】このため本発明によるリフト支柱では、第２から第４のリフトシリンダがジョイントを介して旋回キャリアに作用する該ジョイントの１つは旋回、移動及び回転ジョイントとして構成される。 従って考え得る各旋回運動の場合の旋回キャリアにおける３つの全てのジョイントの距離間の整合は最適な仕方で達成されるので、全てのジョイント及びガイドは遊びを伴わないで実施することができ且つまたこの旋回キャリアに大きな力が作用する場合にも望ましくない付随的な動きはなく、
即ちこのリフト支柱はこの点で特に高い剛性を有する。

【０００８】本発明の好ましい実施形態では中間キャリアと上部のアタッチメント又は旋回キャリアとの間に作用する３つのリフトシリンダの１つは「振子シリンダ」
として実施され、即ちそのシリンダにはガイドが備えられないが、該シリンダは軸の整合のため少なくも両方の水平軸線のまわりに振れ又は旋回可能である。

【０００９】本発明における意味での「患者用の台」とはとりわけ手術テ−ブルもしくは医療用の他の台である。 旋回キャリアには例えば本来のテ−ブル又は本来の患者用の台が固定されるが、また旋回キャリアは既にこの台の構成部分である。

【００１０】旋回キャリアは板として構成され得る。 しかし基本的には旋回キャリアを、例えば中空型鋼の長尺物から作られたラ−メン構造物として形成することも可能である。 本発明のさらに進展した形態は特許請求の範囲の従属項の対象になっている。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に図面を参照のもとに実施例により本発明をさらに詳細に説明する。 図１は患者用の台又は患者の治療用の台を示し、該台は基本的には台又は患者支持面１、脚部２及び支持部もしくはリフト支柱３
によって構成され、該リフト支柱は脚部２と患者支持面１の間に備えられる。

【００１２】リフト支柱３はその上端で又は図２及び以下に更に詳細に示される旋回キャリア４で患者支持面の下側に固定され及びその下端で脚部２の中央に保持され、荷重を持ち上げ又は支持する要素として、また脚部２に対し及びその時の患者支持面の位置決めもしくは調整の設定に対し患者支持面１の調整用のものとしての役割を果す。

【００１３】その調整は一方では鉛直軸線ＶＨにおける高さの調整、とりわけ下部リフト位置と上部リフト位置（図１の位置ａ＋ｂ）との間の調整を含む。 さらにこのリフト支柱では互いに垂直な２つの水平軸線のまわりの患者支持面の旋回、即ち長方形状の患者支持面１の長手軸線に垂直な軸線Ｓ１及び該長手軸線に平行な軸線Ｓ２
のまわりの旋回（図１の位置ｃ−ｆ）を可能にする。 全ての調整運動は個々に可能であるが、任意の仕方で互いに組み合わせても可能である。 これらの調整運動を小型且つコンパクトな形態で及びこのリフト支柱の極めて高い剛性で達成するため、該調整は図２から図５に詳しく図示する仕方で実施される。

【００１４】従って、本質的にはリフト支柱３は下側の水平な、即ち軸線ＶＨに垂直な面内に在る支持板５を含み、リフト支柱は該支持板によりその脚部２に固定され且つ該支持板はリフト支柱３の横断面に相応して長方形の形状を有する。 この支持板にはリフト支柱を、少なくもその下方の区域の外側を閉じるハウジング６が備えられる。 支持板５において軸線ＶＨの方向に、即ち鉛直方向に可動に上側の支持板７が備えられ、該支持板も同様に軸線ＶＨに垂直な面内に在る。 支持板５の上方に在る支持板７は多くのはめ込み式のガイド８によって支持板５及び／又はハウジング６において軸線ＶＨ方向に案内される。 リフト支柱の中間又はほぼ中間には液圧リフトシリンダ１０のシリンダハウジング９が支持板５に固定され、該シリンダ１０はそのピストンロッド１１により上側の支持板７に衝合する。 リフトシリンダ１０により下側の支持板５もしくはハウジング６に対する上側の支持板７の鉛直上昇が可能になる。

【００１５】支持板５と同様に長方形の形状を有し且つ図示の実施例では、下側に液圧組立体（作動油用のタンク及びポンプを備えた）及びリフト支柱３の全体の制御装置１３が備えられた支持板７には、それぞれ鉛直方向のガイド１４を形成する３つの案内スリ−ブ１５が備えられ、それらの案内スリ−ブ内にはそれぞれ案内ロッド１６が鉛直方向に可動に設置される。 支持板７の上面から突出する各案内ロッド１６の上端には支持ブロック１
７、１８もしくは１９が備えられる。 案内スリ−ブ１５
は支持板７の下面を越えて突出する長さを有する。 案内ロッド１６はリフトシリンダ１０が縮小した状態でその下端が下側の支持板５の上面から離れているような長さを有する。

【００１６】各ガイド１４によってそこに所属の支持ブロック１７〜１９の鉛直方向の、即ち軸線ＶＨ方向の遊びのないリフト運動を可能にする該ガイドには、支持板７とそこに所属の支持ブロック１７、１８又は１９との間に作用するリフトシリンダが備えられる。 液圧リフトシリンダ２０はそのシリンダハウジング２１によって支持板７に固定され及びガイド１４の軸線に平行なそのピストンロッド２２によって支持ブロック１７に衝合し、
リフトシリンダ２３はそのシリンダハウジング２４によって支持板７に固定され及びそのピストンロッド２５によって支持ブロック１８に衝合し、及びリフトシリンダ２６はそのシリンダハウジング２７によって支持板７に固定され及びそのピストンロッド２８によって支持ブロック１９に衝合する。

【００１７】支持ブロック１７は旋回板４の下側に備えられるジョイント２９の構成要素であり、該ジョイントは軸線Ｓ１及びＳ２のまわりの旋回キャリア４の旋回と同時に軸線Ｓ１方向の移動ストロ−クを可能にする。 そのためジョイント２９は本質的に、その軸線が軸線Ｓ２
方向に配置され、両端で旋回キャリア４の下側に固定されたジョイントボルト３０'を含み、該ボルトは支持ブロック１７の軸受３１により旋回可能に且つ同時に軸線方向に可動に支持される。 この軸受３１は支持ブロック１７のジョイントボルト３０”により軸線Ｓ２のまわりに旋回可能に構成されている。

【００１８】支持ブロック１８は、同様に旋回板４の下側に備えられて軸線Ｓ１及びＳ２のまわりの旋回板４の旋回を可能にするジョイント３２の構成要素である。 そのためジョイント３２は両端が旋回板４の下側に保持されたジョイントボルト３３'を含み、該ジョイントボルトは支持ブロック１８の軸受３４内に軸線Ｓ１のまわりに旋回可能に支持される。 該軸受３４は支持ブロック１
８のジョイントボルト３３”により軸線Ｓ２のまわりに旋回可能になっている。ジョイント２９と３２はそれらの旋回軸線がＳ１と同軸に配置される。

【００１９】支持ブロック１９は別個に次の要素を有す第３のジョイント３５の構成要素である。 即ち ジョイントボルト３６'及び３６” 軸受３７ ジョイントの中間キャリア３８ ガイド片又は円形リングセグメント３９、及び 案内ロ−ラ４０。

【００２０】図４及び図５に示すように、支持ブロック１９の軸受３７はジョイントボルト３６'によって軸線Ｓ１のまわりに旋回可能に備えられる。 支持ブロック１
９にはジョイントボルト３６”が支持され、該ジョイントボルトは軸線Ｓ２に平行なその軸線により該軸線のまわりに旋回され得、そしてまた予め決められた値だけ軸線方向に移動し得るようになっている。ジョイントボルト３６”は両端でジョイントの中間キャリア３８に支持されるので、該中間キャリアは前記の仕方で支持ブロック１９に対し軸線Ｓ２のまわりに旋回可能であり且つその軸線方向に予め決められたストロ−クだけ可動になっている。 該ジョイントの中間キャリアには旋回板４の面に垂直な軸線のまわりに３つの案内ロ−ラ又は連結リンクロ−ラ４０が円形リングセグメント３９の面Ｅに垂直な軸線のまわりに自由に回転できるように支持され、それらの１つの案内ロ−ラ４０は円形リングセグメント３
９の内側の縁に、及び２つの案内ロ−ラ４０は外側の円弧状の縁に作用し、該セグメント３９は旋回キャリア４
の下側にスペ−サ板４１を介して設置され、且つ旋回キャリアの面に平行な面内に在る。

【００２１】また図示のように、両方の外側の案内ロ−
ラ４０は内側の案内ロ−ラ４０に対し軸線Ｓ２の方向にずれた位置に在る。 内側ロ−ラ４０の回転軸はジョイントボルト３６”の軸線に交差する。両方の外側の案内ロ−ラ４０の軸線はジョイントボルト３６”の軸線の両側に在り、そして該軸線に関し対称に配置される。 さらに図示のように、ジョイントボルト３６”の軸線は支持ブロック１８に配置されたガイド１６の軸線に交差する。
ジョイント３２の２つのジョイント軸３３'と３３”の交点の、円形リングセグメント３９の面Ｅへの投影は図５においてＭで示され及び円形リングセグメント３９の外側及び内側の円弧状の周縁の半径の中心になっている。

【００２２】ジョイント３５により軸線Ｓ１とＳ２のまわりの旋回、軸線Ｓ２方向の軸線移動、及び同時に円形リングセグメント３９の面Ｅもしくは旋回キャリア４の面に垂直に延びて点Ｍを通る他の軸線のまわりの旋回も可能である。 さらに図５に示すように、ジョイント３２
及び３５は軸線Ｓ２と同軸であり及びジョイント２９、
３２及び３５は同様に長方形の旋回キャリア４の角の区域に在る。

【００２３】案内ロ−ラ４０は図示の実施例ではそれぞれくさび状の周囲の溝４２を備え、その溝内にそれに対応した円形リングセグメント３９の傾斜した縁４３が嵌合するので、円形リングセグメント３９の面に垂直な軸線方向における該セグメントとジョイントの中間キャリア３８との間の形状的に定まった連結が達成される。

【００２４】ジョイント２９、３２及び３５の上記の形態では、これらのジョイント及びガイド１４の遊びのない形態により、リフトシリンダ２０、２３及び２６によって軸線ＶＨ方向の旋回キャリア４の遊びのない上昇と下降及び軸線Ｓ１及び／又は軸線Ｓ２のまわりの旋回キャリア４の遊びのない旋回を可能にし、特に支持板７に対する上記移動及び旋回を可能にし、その場合円形リングセグメント３９及びそれに属するロ−ラ４０からなるジョイント３５の付加的な旋回又は連結リンクガイド４
４によって、旋回の際に生じる間隔の変化、即ちジョイント２９のガイド１４の軸線と面Ｅとの交点と、ジョイント３５のガイド１４の軸線と面Ｅとの交点との間の間隔の変化は平衡化（Ａｕｓｇｌｅｉｃｈ）される。

【００２５】４５は傾斜センサ−を示し、該センサ−は両方の水平軸線Ｓ１及びＳ２のまわりの旋回キャリア４
の傾斜を記録し且つそれに対応する信号を制御装置１３
に供給するので、この傾斜センサ−によってその時の望ましい傾斜が正確に設定され、即ちリフトシリンダ２
０、２３及び２６はそれに応じて制御され得る。 リフトシリンダ１０のリフト運動ＶＨに対し他のセンサ−４６
が配置され、その信号も同様に制御装置１３に導入されるので、該制御装置を介してリフトシリンダ１０は旋回キャリア４が所望の調整位置になるように制御される。

【００２６】図６〜図１６は本発明によるリフト支柱３
ａの他の可能な実施形態を示すものであって、この形態はその原理的な形態では図２〜図５のリフト支柱に相応し且つまた４つのリフトシリンダを有する。 即ち、リフト支柱３ａを床面に取付ける脚部５０と作用において上側の支持板７に対応する中間キャリア７ａとの間で作用するリフトシリンダ１０ａ、及び以下にさらに詳記するように、該中間キャリア７ａと上側の旋回キャリア又はラ−メン４ａとの間で作用する３つのリフトシリンダ２
０ａ（リフトシリンダ２０に相応する）、２３ａ（リフトシリンダ２３に相応する）及び２６ａを有し、リフトシリンダ２６ａは振子状シリンダとして実施される。

【００２７】リフトシリンダ１０ａ、２０ａ及び２３ａ
にはそれぞれガイドが配置され、即ち中間キャリア７ａ
の上昇及び下降のためリフトシリンダ１０ａに鉛直方向のガイド８ａが備えられ、リフトシリンダ２０ａの上端に備えられるジョイント２９ａの移動のためリフトシリンダ２０ａには鉛直方向のガイド１４ａが、及び中間キャリア７ａに対するジョイント３２ａの鉛直方向の移動のためもしくはリフトシリンダ２３ａのため鉛直方向のガイド１４ａが備えられる。

【００２８】図６〜図１５にはリフト支柱３ａのそのような要素が示され、それらの要素は基本的な機能から支柱３の要素に対応するものには図２〜図５の参照数字に付加的な文字「ａ」を付して示してある。

【００２９】リフト支柱３ａとは別に、ガイド８ａ及び１４ａは、それらの各ガイドが金属の、特にスチ−ル製の中空体からなり、該中空体は長方形断面の管形状であり、特にガイド８ａは内側のプロフィル５１と外側のプロフィル５２からなり且つ両方のガイド１４ａはそれぞれ内側のプロフィル５３と外側のプロフィル５４からなるように実施される。 図示の実施例ではプロフィル５１
と５２はそれぞれプロフィル５４と５３より大きい。 しかし基本的には全てのガイド８ａ及び１４ａを同じに形成することも可能であり、即ちこれらのガイドに同じ外側のプロフィル及び同じ内側のプロフィルを用いることが可能である。

【００３０】ガイド８では内側のプロフィル５１はそれより若干大きな外側のプロフィル５２の中にはめ込み式に可摺動に案内される。 内側のプロフィル５１は脚部５
０の構成要素であり、外側のプロフィル５２は中間キャリア７ａの構成要素である。

【００３１】２つのプロフィル５１と５２の間の可能な限り遊びのない案内を維持するため外側のプロフィル５
２には該プロフィルの下端の区域において空間的に互いに向き合ってずれた位置に調整可能なもしくは塞ぎ得る案内片５５が備えられ、ガイド１４ａを示す図１３と図１４に再び示すように、これらの案内片５５は外側のプロフィル５４の上端に在る。

【００３２】外側のプロフィルの各面には全部で６つの案内片５５が備えられ、そして該プロフィルの角の区域で各側の案内片５５は３対の案内片５５からなり、それらの案内片の対は関連のガイド８ａもしくは１４ａの軸線方向にずれている。 例えばブロンズなどの硬い金属で作られるのが好ましい案内片５５はセットねじ状に形成され且つそれぞれ外側のプロフィル５２もしくは５４のねじ孔に配置されるので、案内片５５は内側に置かれるその平らな前面が内側のプロフィル５１又は５３に対し遊びのないガイドを形成するように調整され得る。 案内片５５はロックナット５６によって保持される。

【００３３】案内片５５の調整はまた、外側プロフィル５２又は５４の軸線と内側プロフィル５１又は５３の軸線が出来る限り整合するように行なわれる。 プロフィル５１〜５４の軸線はそれぞれ鉛直方向、即ちリフトシリンダ１０ａ、２０ａ、２３ａのストロ−ク方向であることが理解されよう。 ガイド１４ａの外側プロフィル５４
は中間キャリア７ａの構成要素である。 ガイド１４ａの内側プロフィル５３はその上端でジョイント２９ａを支持し、該ジョイントはジョイント２９に関し前述した自由度（軸線Ｓ１及びＳ２のまわりの旋回及び軸線Ｓ１方向の移動）を有し、もしくはジョイント３２ａを支持し、該ジョイントも同様にジョイントに関し前述した自由度（軸線Ｓ１及びＳ２のまわりの旋回）を有する。

【００３４】リフト支柱３ａの特徴はリフトシリンダがそれぞれ所属のガイド内に、即ちリフトシリンダ１０ａ
はプロフィル５１及び５２によって包囲された空間内に配置されることであり、その場合、リフトシリンダ１０
ａのピストンロッドは下端において、少なくも部分的にプロフィル５１を閉じ且つ脚部５０を形成する下部の板５７に連結され及びリフトシリンダ１０ａのシリンダハウジングは外側プロフィル５２の上端に在って該上端を少なくも部分的に閉じる上部の板５８に連結される。 同様にリフトシリンダ２０ａ及び２３ａのシリンダハウジングもそれぞれ下部の板５７に固定され、該板は外側プロフィル５４の下端に備えられ及び該下端を少なくも部分的に閉じ、そのピストンロッドは内側プロフィル５３
の上端に在る上部の板５８に衝合し、そして該板にそれぞれの軸受２９ａ及び３２ａが組付けられる。

【００３５】板５７及び５８へのピストンロッド及びシリンダハウジングの取付けはそれぞれ、不動に連結されるが、上昇及び下降時の内側プロフィルと外側プロフィルとの間に起り得る軸ずれを整合させるため、軸の整合もしくはそれぞれの連結点のまわりの旋回を可能にするようになっている。 この取付けはリフトシリンダ２３ａ
のピストンロッド２５ａを例として図１５に示す。 該取付けは２つの球面ディスク５９を用いて行なわれ、それらのディスクは取付孔６０の区域において上部の板５８
の両側に備えられ且つ該上部の板５８に衝合する。

【００３６】ディスク５９における板５８の反対側の球面状に凸状に形成された面に対してはディスク６１の対応して凹状に形成された面が衝合し、該ディスク６１の１つはその平らな面で軸線方向の取付ねじ６２のヘッドに衝合し且つ他の１つはその平らな面で該取付ねじ６２
のねじ孔を備えたピストンロッド２５ａの上端に衝合する。 取付孔６０の直径は取付ねじ６２の直径より若干大きく、従ってディスク５９と６１は板５８の面内に在る全ての軸線のまわりの取付ねじ６２の旋回運動を可能にする球面継手を形成する。

【００３７】内側のプロフィル５１及び５３は少なくも案内片５５と協同作用するその面が非常に正確且つ平坦に形成され、このことは該プロフィルの製作を相応の精度で行なうことにより又は例えば研磨などの後からの表面加工によって達成し得る。

【００３８】このリフト支柱３ａの他の特徴は軸線Ｓ１
のまわりのジョイント２９ａと３２ａの旋回を可能にするボルト６３からなり、それによって一面では付加的な安定性を付与し且つまた同時に両方のジョイント２９ａ
と３２ａのＳ１軸線が必然的に同軸になるのを確保する。 ジョイントボルト６３には軸受ブロック６４が軸線Ｓ１のまわりに旋回可能に備えられる。 この軸受ブロックはリフト支柱３ａの上部の面又は上部のアタッチメントを形成し、その上にリフト支柱で支持される機能要素の組立体、例えば患者の台１又は該台のラ−メン構造物もしくは図６〜図９に４ａで示した旋回キャリア又はラ−メン体、さらには患者の台１のラ−メン体の部分のこともあり得る該組立体が置かれ得る。

【００３９】中間キヤリア７ａには液圧組立体６５及び制御ブロック６６が備えられる。 リフト支柱３ａでは、
旋回ディスク及び回転ジョイントとして、即ち軸の間隔を平衡化するジョイントとして形成されたリフト支柱３
のジョイント３５は振子シリンダとして形成されたリフトシリンダ２６ａによって置き換えられる。 これにより特に単純且つ非常に堅固な構造が得られる。

【００４０】特に図９〜図１１に示すように、リフトシリンダ２６ａのシリンダハウジング２７ａの下端は中間キャリア７ａに、そして特に外側プロフィル５２の下端に取付けられ、さらに二股状の突出ビ−ム又は支持要素６７の２つのア−ム間にジョイントボルト６８によって取付けられ、該ボルトはその軸線が軸線Ｓ１の方向に在るが、シリンダハウジング２７ａもしくはそこに在るベアリングアイ６９で包囲された区域において球面状にわん曲されているので、ジョイントボルト６８の軸線、即ち軸線Ｓ１のまわりのシリンダハウジング２７ａの旋回のみでなく、側方への振れもしくは水平軸線Ｓ２及び軸線Ｓ１とＳ２に垂直な鉛直軸線のまわりの旋回が可能である。

【００４１】リフトシリンダ２６ａのピストンロッド２
８ａはユニバ−サルジョイント又はカルダンジョイントとして形成されるジョイント７０を支持し、及び該ジョイントは２つの自由度、又は互いに垂直又はリフトシリンダ２６ａの長手軸線に垂直な２つの旋回軸線を有する。 さらにジョイント７０は軸受ブロック６４を有し、
該軸受ブロックにはリフト支柱３ａで支持される構造物、例えば旋回キャリア４ａが固定される。 少なくもリフト支柱が引き込まれた状態ではジョイント７０の１つの軸線は軸線Ｓ１に平行であり且つ１つの軸線は軸線Ｓ
２に平行である。

【００４２】図１２に示すように、この装置は２つのガイド１４ａではプロフィル５３と５４の横断面の長手方向の側面は軸線Ｓ１に垂直であり且つガイド８ａにおけるプロフィル５１と５２の横断面の長手方向の側面は軸線Ｓ２に垂直であるように構成される。 さらに、プロフィル５１と５２の横断面の長辺の側面に平行に置かれる該プロフィルの仮想の鉛直中間面Ｍに関し、２つのガイド１４ａはこの面Ｍの一方の側に在り且つ振子シリンダとして形成されるリフトシリンダ２６ａは該面Ｍの他の側に在る。

【００４３】このリフト支柱３ａでは軸線Ｓ１は患者用の台１の長手軸線に一致し及び軸線Ｓ２はその横軸に一致する。 特にまたガイド８ａ及び１４ａを形成するプロフィルの既に記述した形態及び装置によって、溶接構造として適度なコストで製作でき且つまた完全に伸長した状態で可成りの剛性があり及びねじり強度の高い、リフト支柱３ａ用の構造が達成される。

【００４４】特別の利点は、とりわけガイド８ａ及び１
４ａがそれぞれ所属のリフトシリンダのまわりに形成されること、即ちこれらのガイドはリフト支柱３ａの全体の寸法が小さくてもその直径を大きくとることができ、
このことはリフト支柱の目的とする連結の剛性にとって決定的な意義がある。

【００４５】振子シリンダとして形成されるリフトシリンダ２６ａによって、コストのかかるジョイント３５が不要になる。 このことにより構造が単純化されるのみでなく、リフト支柱３における環状のセグメント３９及びそれに関連のガイドに不可避の付加的な遊びが効果的に除去される。

【００４６】図１６はまた個々のリフトシリンダ１０
ａ、２０ａ、２３ａ及び２６ａの制御、及びそのために使用される制御ブロック６６を示し、該制御ブロックには電磁的に作動する制御液圧弁７１が備えられ、それらの液圧弁を介してリフト支柱３ａの場合も、図１に関しリフト支柱３について述べた作動が可能なように、個々のリフトシリンダ又は該リフトシリンダで形成される作動空間（ピストン及び環状の空間）が制御される。

【００４７】１つの特徴はリフトシリンダ２０ａ、２６
ａ及び２３ａの作動空間に、即ちそこに在るアタッチメント及びシリンダハウジングにはそれぞれ制御弁７２が直接備えられ、該制御弁によって関連のアタッチメントが閉じられる（これに関して図１５を参照）。 例えば電気的に又は液圧的に制御可能なこの弁７２によって、関連の作動空間のアタッチメントが閉じられるので、リフト支柱３ａに作用する荷重の影響により作動流体がこの作動空間から流出できないようになっている。 このことは本質的にリフト支柱３ａの剛性を促進する。

【００４８】制御弁７２は制御アタッチメントＸを介し例えば液圧的に制御可能である。 基本的には弁７２を電気的に制御し得る弁として構成することも可能である。
図示の実施例では弁７２は非作動状態では作動空間への作動流体の流れを可能にするが逆方向への流れをしゃ断する自由に閉じ得るチェック弁である。 作動によりこの弁７２はこの逆方向にも流れるように制御されて開かれ得る。

【００４９】図１７は他の可能な実施例としての案内片５５ａを示し、該案内片は２つの部分からなる点で案内片５５とは異なる。 各案内片５５ａは案内片５５の代りに用いることができ、ねじとして形成され且つ好ましくは金属からなるねじ体７３から成り、該ねじ体は対応のガイド７ａ又は１４ａの外側プロフィル５２もしくは５
４の対応のねじ孔にねじ込まれる。 ねじ体７３の内端には、高負荷を受け得且つ耐摩耗性の合成樹脂で作られて本来のガイドを形成するディスク７４が設置され、該ディスクは球欠状のわん曲凹面７５により対応のねじ体７
３のわん曲凸面に衝合するので、ディスク７４の球面ジョイント状の旋回が、該デイスクが内側プロフィル５１
又は５３における案内面に対し平面で衝合するけれども、可能である。

【００５０】２つの互いに衝合する球欠面を介してねじ体７３とディスク７４の間の力の伝達がなされる連結が達成される。 補助的な保全のためクリップ状の連結要素７６が作用し、該要素はねじ体の孔７７を貫通してアンダ−カットを形成するディスク７４の孔７８に係合する。

【００５１】案内片５５ａは合成樹脂製のディスクによりすべり及びガイド特性を改良し且つ球欠状の結合によりディスク７４の平面状の衝合が保証される利点があるのみでなく、案内片５５ａのこの構造はねじ体のねじり、従って関連の結合部の変位を起こすようなトルクがねじ体７３に作用するのを除く利点がある。 ただ、ねじ体のねじりに比較的大きなトルクを要するようにねじ体７３のねじと対応のねじ孔とを形成することが必要である。

【００５２】また図１８ははめ込み式に互いに案内する一対のプロフィル５１と５２もしくは５３と５４を備えたガイドの１つの断面を示す。 案内片５５及び５５ａの代りに案内要素７９もしくは７９'が備えられ、即ち長方形のプロフィル５１又は５２の２つの短辺側の２つの案内要素７９及び該長方形プロフィルの２つの長辺側の２つの案内要素７９'が備えられる。

【００５３】各案内要素７９は板８０からなり、該板は長方形の断面を有し及びその長手方向は関連のガイドの長手軸線に平行である。 板８０はその一方の面に２つの平行な溝状のくぼみ８１を有する。 各溝又はくぼみ８１
内には適当な金属からなる帯状のスライド被覆８２が付着され、各スライド被覆８２はその長手方向がそのガイドの長手軸線に平行に設けられ且つそのスライド面が内側のプロフィル５１又は５３の外面に衝合するようになっている。 板８０には４つの孔８４が形成され、それぞれ２つの孔８４がこの板の各短辺側に、関連の短辺から同じ距離のところに在る。 これらの孔８４は図示の実施例では溝の区域に在り及びガイドの長手方向に互いに離れた２対の孔からなる。

【００５４】板８０はくぼみ８１の反対側の背面で外側プロフィル５２もしくは５４の内面に衝合する。 外側プロフィル５２もしくは５４には各案内要素７９のための４つのねじ孔が設けられ、それらのねじ孔にはねじ体８
５が設置され、該ねじ体はその軸線が関連のガイドの長手方向に垂直に設けられ且つ内側プロフィル５１もしくは５３に向いた側面にはプラグ状の突出部８６が設けられ、該突出部は孔８４の１つの嵌合する。

【００５５】さらに、ねじ体８５は突出部８６を包囲するその面で板８０の背面に衝合する。 このため図示のように、ねじ体８５の直径は突出部８６の直径より可成り大きい。 これらの突出部８６によりそれぞれの板８０は所定位置に固定される。 ２つの案内要素７９'も案内要素７９と同様に形成され、もちろん板８０'を用いる場合、該板８０'は板８０に比し大きな幅寸法を有する。

【００５６】ねじ体８５によって板８０もしくは８０'
はそれぞれの内側プロフィル５１もしくは５３に対し及びスライド被覆８２はその内側プロフィルに対し調整され得、及びそれぞれのガイドの遊びも調整される。

【００５７】例えば、スライド被覆８２における内側プロフィル５１もしくは５３のすべり移動によって、ねじ体８５に作用するトルク、即ちこのねじ体の望ましくないゆるみ又は締め付けを起こすようなトルクは生じない。 従って、ねじ体の保全を省くことができる。

【００５８】板８０もしくは８０'及びねじ体８５は例えばスチ−ルなどの金属で作られ、及びスライド被覆は高硬度の合成樹脂又は金属・合成樹脂材料で作られ、それにより金属接触が避けられ、従って非常に騒音の少ない、すぐれたすべり特性が得られる。 案内要素７９及び７９'によって形成されるスライド板システムの他の利点は内側及び外側のプロフィルを簡単に中心に置くことができることであり及びガイドの調整の場合に調整コストが少ないことである。

【００５９】これらの案内要素７９及び７９'によって、それぞれのガイドもしくは内側及び外側のプロフィルに市販の、未加工の型鋼を用いることができ、従って少ない出費で最適すべり特性のある及び低摩擦のねじり剛性のある構造が得られる。 案内要素７９と７９'は好ましくは、溝８１内にスライド被覆が面で貼付されることによって作られる。 さらに、それぞれの板８０もしくは８０'の面に平行な共通の面に在る充分平らなすべり面になるように、例えば両方のスライド被覆８２のフライス加工などの仕上加工が行なわれる。

【００６０】図１８の８７は好ましくは液圧シリンダであるセッティング要素を示し、該要素は外側プロフィル５２もしくは５４の外面に設置され及びピストンロッド８８によって外側のプロフィルの孔及び板８０'の孔を通り板状の締め付け要素８９に作用することができる。
該締め付け要素はシリンダ８７の作動により内側プロフィル５１に対し、該プロフィルが外側プロフィル５２もしくは５４にしっかりクランプされるように作用する。
リフト支柱の制御装置によって、シリンダ８７は通常の仕方で非作動状態に在り及びガイドに備えられたリフトシリンダが予め決められた位置に到ると、先ず作動され、即ちそのリフトシリンダが移動し得ないように該シリンダ８７が制御される。

【００６１】これまで本発明は実施例に関し説明されたが、本発明の基礎になる発明思想から逸脱することなく変形もしくは変態が可能なことが理解されよう。 特に旋回ガイド４４から逸脱する或る旋回ガイドにより付随的な旋回の可能性を創成することもできる。 また上記の実施例から離れて旋回キャリア４をラ−メン要素として形成することも可能である。 さらに旋回キャリア４はまたテ−ブル又は台の構成要素であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリフト支柱を備えた治療用の台を、種々の状態に関し、いくつかは側面図（位置ａ〜
ｄ）で及びいくつかは端面図（位置ｅ＋ｆ）として簡略化して図式的に示した図である。

【図２】図１に示す台のリフト支柱を簡略化して示した縦断面図である。

【図３】図２のリフト支柱の支持板と、該支持板に備えられた旋回キャリア及びそこに所属のリフト案内要素を示す側面図である。

【図４】図３と同様な図であるが、図３に対し９０度回った状態の側面図である。

【図５】旋回キャリアを取り除いた状態のリフト支柱の平面図である。

【図６】本発明によるリフト支柱の他の好ましい実施例を、引き込んだ状態で示す側面図である。

【図７】図６に示す実施例を９０度回った位置から見た側面図である。

【図８】図６及び図７に示すリフト支柱及び旋回キャリア又はラ−メンを、伸長した状態で示す側面図である。

【図９】図８に示す実施例を９０度回った位置から見た側面図である。

【図１０】中間キャリアと上部の旋回キャリア又はラ−
メンとの間で作用し、振子シリンダとして形成されるリフトシリンダの拡大側面図である。

【図１１】図１０のリフトシリンダを異なる位置から見た側面図である。

【図１２】図６及び図７に示すリフト支柱の平面図である。

【図１３】図６及び図７に示すリフト支柱のガイドの１
つの拡大平面図である。

【図１４】図６及び図７に示すリフト支柱のガイドの一部の拡大側面図である。

【図１５】ガイドの１つと該ガイドに備えられるリフトシリンダの一部の断面図である。

【図１６】リフトシリンダの制御システムを簡略化して示すブロック図である。

【図１７】他の可能な実施例における案内片を備えたガイドの一つの一部を簡略化して示す断面図である。

【図１８】さらに他の実施例における案内要素を備えたガイドの一つを簡略化して示す断面図である。

【図１９】図１８に示すガイドの案内要素を示す平面図である。

【図２０】図１８に示すガイドの他の案内要素を示す平面図である。

【符号の説明】

１：患者支持面、 ２：脚部、 ３、３ａ：リフト支柱、 ４、４ａ：旋回キャリア、 ５：下側の支持板、
６：ハウジング、 ７、７ａ：上側の支持板、８、８
ａ：ガイド、 ９：シリンダハウジング、 １０、１０
ａ：リフトシリンダ、 １１：ピストンロッド、１２：
液圧組立体、 １３：制御装置、 １４、１４ａ：ガイド、 １５：案内スリ−ブ、 １６：案内ロッド、 １
７〜１９：支持ブロック、 ２０、２０ａ：リフトシリンダ、 ２１：シリンダハウジング、 ２２：ピストンロッド、 ２３、２３ａ：リフトシリンダ、 ２４：シリンダハウジング、 ２５、２５ａ：ピストンロッド、
２６、２６ａ：リフトシリンダ、 ２７、２７ａ：シリンダハウジング、 ２８、２８ａ：ピストンロッド、
２９、２９ａ：ジョイント、 ３０'、３０”：ジョイントボルト、 ３１：軸受、 ３２：ジョイント、
３３'、３３”：ジョイントボルト、 ３４：軸受、
３５：ジョイント、 ３６'、３６”：ジョイントボルト、 ３７：軸受、 ３８：ジョイント−中間キャリア、 ３９：円形リングセグメント、４０：案内ロ−
ラ、 ４１：スベ−サ板、 ４２：くさび状の溝、 ４
３：傾斜した縁、 ４４：旋回又は連結リンクガイド、
４５：傾斜センサ−、 ４６：センサ−、 ５０：脚部、 ５１〜５４：プロフィル、 ５５、５５ａ：案内片、 ５６：ロックナット、 ５７、５８：板、 ５
９：ディスク、 ６０：孔、６１：ディスク、 ６２：
固定ねじ、 ６３：ジョイントボルト、 ６４：軸受ブロック、 ６５：液圧組立体、 ６６：制御ブロック、
６７：支持要素、６８：ジョイントボルト、 ６９：
ベアリングアイ、 ７０：ジョイント、７１：制御弁、
７２：チェック弁、 ７３：ねじ体、 ７４：ディスク、 ７５：球欠形の衝合面、 ７６：クリップ状の連結要素、 ７７、７８：孔、 ７９、７９'：案内要素、 ８０、８０'：板、 ８１：くぼみ、 ８２：スライド被覆、 ８４：孔、 ８５：ねじ体、 ８６：突出部、 ８７：シリンダ、８８：ピストンロッド、 ８
９：締め付け要素

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. ⁶識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ａ６１Ｇ 13/06 9052−4Ｃ Ａ６１Ｇ 13/00 Ｈ 13/04 9052−4Ｃ Ｅ (31)優先権主張番号 １９６２３５８０．４ (32)優先日 1996年６月13日 (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ）