Supine table bottom control method and device therefor

本発明は、背ボトムと膝ボトムとを夫々上下させることができる仰臥台のボトム制御方法及びその装置に関するものである。

ギャッチベッドと称される仰臥台は、背ボトムを起こすことで利用者の背上げを可能とし、膝ボトムを起こすことで利用者の膝上げを可能としているが、背ボトムを起こした時、利用者の身体が脚側にずれてしまう。 このようなずれは、利用者の腰椎や下腹部を圧迫することになる。

このために、特許文献１には背上げを行う時には同時に膝上げも行うことで、つまりは図４に示すように、膝ボトム３３を少しあげた状態で背ボトム３１を起こし、その後、膝ボトム３３を下げることで背上げを行って、利用者の身体にずれが生じないようにすることが提案されている。

しかしながら、膝ボトムを起こした時点で身体が頭側にずれ、背ボトムを起こすことで身体が逆方向にずれてしまうものであり、腰椎や下腹部の圧迫感を取り除くには不十分である。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、背上げに伴う身体のずれがなくて身体に圧迫感を与えてしまうことがない仰臥台のボトム制御方法及びその装置を提供することを課題とする。

本発明にかかる仰臥台のボトム制御方法は、利用者の背中を受ける背ボトムと、利用者の膝部分を受ける膝ボトムとを備えているとともに、背ボトム及び膝ボトムの起倒によって利用者の背上げや膝上げを行う仰臥台のボトム制御方法であって、背ボトム及び膝ボトムの起倒を制御する制御回路は、背ボトムあるいは膝ボトムの起倒に際して、背ボトム側を膝ボトム側よりも高くあるいは低くする傾きを持たせることに特徴を有している。

この場合、上記制御回路は、背ボトムを起こして背上げを行うにあたり、膝ボトムを起こすとともに背ボトム側を膝ボトム側よりも高くし、この状態で背ボトムを起こした後、膝ボトムを倒すとともに背ボトム側と膝ボトム側とを同じ高さに戻すことが好ましい。

また、上記制御回路は、背上げ状態から背ボトムを戻して背下げを行うにあたっては、膝ボトムを起こすとともに背ボトム側を膝ボトム側よりも低くし、この状態で背ボトムを倒し、さらに膝ボトムを倒すとともに背ボトム側と膝ボトム側とを同じ高さに戻すことが好ましい。

背ボトム側と膝ボトム側との高低差を可変としていることも好ましい。

上記制御回路は、背ボトム側と膝ボトム側とに高低差がある状態で背ボトムあるいは膝ボトムの起倒の指示を受けた際に、背ボトム側と膝ボトム側との高低差をなくした後に、上記起倒動作を行わせるものであってもよい。

そして本発明にかかる仰臥台のボトム制御装置は、利用者の背中を受ける背ボトムと、利用者の膝部分を受ける膝ボトムと、背ボトム及び膝ボトムを個別に起倒させるアクチュエータと、背ボトム側と膝ボトム側とに高低差が生じる傾きを持たせるアクチュエータと、背ボトム用アクチュエータを駆動して背ボトムを起こすことによる背上げに際して膝ボトム用の上記アクチュエータ及び傾き生成用の上記アクチュエータを連動させて作動させる制御回路とを備えていることに特徴を有している。

上記制御回路は、背ボトム用アクチュエータを駆動して背ボトムを起こすことによる背上げに際して膝ボトム用の上記アクチュエータあるいは傾き生成用の上記アクチュエータの連動をオフとするキャンセル手段を備えていてもよい。

本発明によれば、背上げや背下げ等の背ボトムを起倒する際に生じる利用者の身体のずれを、背ボトム側と膝ボトム側との間に高低差が生じる傾きを持たせることで防止することができるものであり、このような傾きは利用者に新たな圧迫感を与えるようなこともなく、適切な背上げや背下げ動作を行うことができる。

本発明の実施の形態の一例における動作説明図である。

(a)(b)は同上の概略構成を示すブロック図である。

同上の他の動作を示す動作説明図である。

従来例の動作説明図である。

本発明を図示の実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図２において、１はベースフレームであり、このベースフレーム１には２つの屈曲リンク１１，１２を介して可動フレーム２が取り付けられている。 各屈曲リンク１１，１２は、その節点部にモータ駆動の回転型アクチュエータ４を備えており、これらアクチュエータ４，４の駆動により、ベースフレーム１に対して可動フレーム２を昇降させることができる。 また、アクチュエータ４，４の個別駆動により、可動フレーム２を傾斜させることができる。

上記ベースフレーム１上に位置する可動フレーム２上には、背ボトム３１と腰ボトム３２と膝ボトム３３そして足ボトム３４が順に配されている。 背ボトム３１はその膝ボトム３３側の端部が可動フレーム２に回動自在に連結されているとともに、可動フレーム２との間にモータ駆動の伸縮型アクチュエータ５が配されたもので、アクチュエータ５を伸張させることにより、背ボトム３１は上記回動連結点を中心に起きあがる。

腰ボトム３２は可動フレーム２に固定されているのに対して、膝ボトム３３はその背ボトム３１側の一端が可動フレーム２に回動自在に連結されているとともに、可動フレーム２との間にモータ駆動の伸縮型アクチュエータ６が配されている。 そして足ボトム３４はその膝ボトム３３側の一端が膝ボトム３３の足ボトム３４側の端部に回動自在に連結されている。 アクチュエータ６を伸張させれば、膝ボトム３３が足ボトム３４を引き寄せつつ起きあがる。

マットレス（図示せず）を介して使用者の身体を受けることになる上記背ボトム３１と腰ボトム３２と膝ボトム３３と足ボトム３４のうち、背ボトム３１を起こせば、使用者の背上げを行うことができ、膝ボトム３３を起こせば使用者の膝上げを行うことができ、さらにアクチュエータ４，４を回動させれば、可動フレーム２及び各ボトム３１〜３４を昇降させることができる。 また、アクチュエータ４，４の動作を個別に制御することで、可動フレーム２に利用者の頭側を高くする、あるいは足側を高くする傾きを持たせることができる。

上記の各アクチュエータ４，４，５，６は、制御回路７の制御下にあり、使用者が操作する操作機８からの入力に応じて制御回路７が各アクチュエータ４，４，５，６を作動させることで、上記背上げや膝上げ、昇降、傾斜を行う。

ここにおいて、上記制御回路７は、利用者あるいは介護者が操作機８の操作で背上げの指示を行った時、背ボトム３１用のアクチュエータ５の駆動だけでなく、膝ボトム３３用のアクチュエータ６の駆動及び可動フレーム２用のアクチュエータ４，４の駆動も行う。

すなわち、上記制御回路７は、背上げの指示があった時、図１に示すように、まず、膝ボトム３３を少し起こすとともに、背ボトム３１側にある屈曲リンク１１のアクチュエータ４を駆動して可動フレーム２の背ボトム３１側を少し高くする。 膝ボトム３３を起こすことによって生じる身体のずれを可動フレーム２ごと傾けることで解消する。 なお、可動フレーム２を傾斜させることは、可動フレーム２の膝ボトム３３及び足ボトム３４側を下げることで行ってもよいのはもちろんである。

次いで、上記制御回路７は、背ボトム３１を起こすと同時に膝ボトム３３を更に起こすことで、背ボトム３１を起こす際の身体の下方側へのずれを防止する。 そして、背ボトム３１を起こす動作が完了すれば、制御回路７は膝ボトム３３を元に戻すとともに、可動フレーム２も水平状態に戻す。

背上げ状態にある時に、操作機８から背ボトム３１を水平状態に戻す指示があれば、制御回路７は、図３に示すように、まず、膝ボトム３３を少し上げつつ、可動フレーム２の背ボトム３１側を下げる動作（あるいは膝ボトム３３及び足ボトム３４側を上げる動作）を行わせる。 その後、背ボトム３１を倒していき、膝ボトム３３も元に戻す動作を行い、最終的には可動フレーム２も水平状態に戻す。

背ボトム３１を起こしたり膝ボトム３３を起こしたりする際の身体のずれを、制御回路７がこれら背ボトム３１や膝ボトム３３を載せた可動フレーム２を傾けることで防ぐものであり、背ボトム３１と膝ボトム３３とを協調動作させるだけでは防ぐことができなかった身体のずれを、適切に防ぐことができる。

ギャッチベッド上に利用者がいない状態で背ボトム３１を起倒させる時には、膝ボトム３３や可動フレーム２が連動して動く必要はない。 利用者自身が連動動作を不要と感ずることもある。 このために、上記背ボトム３１を起こす背上げやその復帰の際の膝ボトム３３及び可動フレーム２の連動動作、あるいは膝上げの時の可動フレーム２の連動動作は、操作機８の操作でキャンセルできるようにしておくことが望ましい。

また、背上げや膝上げを行うにあたって制御回路７が可動フレーム２を傾かせる角度（背ボトム３１側と膝ボトム３３側との高低差）は、操作機８による設定で可変としておくことが望ましい。

また、可動フレーム２が傾いた状態にある時に、操作機８から背ボトム３１を起倒させることになる動作の指示があったり、膝ボトム３３を起倒させることになる動作の指示があったり、あるいは可動フレーム２を昇降させる動作の指示があった時には、制御回路７は、可動フレーム２を水平状態に戻した後に、指示された動作を実行するものとしている。

なお、ここでは背ボトム３１側を膝ボトム３３側よりも高くあるいは低くする傾きを持たせることを、可動フレーム２を設けることで実現した例を示したが、可動フレーム２の存在は必須ではない。 背ボトム３１や膝ボトム３３（及び足ボトム３４）を駆動する機構として、その高さ位置を変更したり、回動支点側よりも他端側を低くすることができる角度調節範囲を有するものを用いる場合、ベースフレーム１上に上記機構を介して各ボトム３１〜３４を配置することで、図１及び図３に示した動きを得ることができる。

１ ベースフレーム ２ 可動フレーム ４ アクチュエータ ５ アクチュエータ ６ アクチュエータ ３１ 背ボトム ３２ 腰ボトム ３３ 膝ボトム ３４ 足ボトム