1.一种护理用床，具有长度方向的尺寸及宽度方向的尺寸，且具备：
上表面形成部件，形成供被护理者横卧之床上表面；以及
驱动机构，用来使所述上表面形成部件的至少一部分移动；且
所述床上表面包含在所述宽度方向上向下弯曲的弯曲面；
所述驱动机构是以从安装在机械臂的前端部的旋转驱动体传递旋转驱动力的方式构成；
所述驱动机构具有相对于所述旋转驱动体选择性地且可分离地连接的多个被旋转驱动体，且所述多个被旋转驱动体各自对应于所述上表面形成部件的互不相同的移动动作而设置。
2.根据权利要求1所述的护理用床，其中所述驱动机构是以使所述上表面形成部件的所述至少一部分沿所述弯曲面移动的方式构成。
3.根据权利要求1所述的护理用床，其中所述弯曲面是构成具有沿所述长度方向延伸的中心轴线之假想圆筒面的一部分的圆弧面。
4.根据权利要求1所述的护理用床，其中所述驱动机构是以使所述上表面形成部件的所述至少一部分沿水平方向移动的方式构成。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的护理用床，其中所述上表面形成部件的所述至少一部分是将沿所述宽度方向延伸的多个可动细长片在所述长度方向上并列设置而构成。
6.根据权利要求5所述的护理用床，其中所述驱动机构具有：使所述多个可动细长片的至少一部分沿上下方向移动的器件、以及使向上方移动的所述多个可动细长片的所述至少一部分沿所述弯曲面或在水平方向移动的器件。
7.根据权利要求5所述的护理用床，其中所述多个可动细长片被分类成至少两组，且以利用所述驱动机构使分别属于所述至少两组的多个所述可动细长片同时移动的方式构成。
8.根据权利要求7所述的护理用床，其中所述至少两组各自包含在所述长度方向上每隔一个而配置的多个所述可动细长片的至少一部分。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的护理用床，其中所述上表面形成部件的所述至少一部分构成所述上表面形成部件的所述长度方向上的中央部。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的护理用床，其中所述上表面形成部件的所述长度方向上的所述被护理者的腿侧的部分包含在所述长度方向及所述宽度方向这两方向上经分割的多个可动矩形片，且具有追加驱动机构，所述追加驱动机构用来使所述多个可动矩形片的至少一部分移动而使所述床上表面的一部分隆起。
11.一种护理用床的形状变更方法，
所述护理用床具备：
上表面形成部件，形成供被护理者横卧的床上表面；以及
驱动机构，用来使所述上表面形成部件的至少一部分移动；且
所述驱动机构是以从安装在机械臂的前端部的旋转驱动体传递旋转驱动力的方式构成，并且具有相对于所述旋转驱动体选择性地且可分离地连接的多个被旋转驱动体，且所述多个被旋转驱动体各自对应于所述上表面形成部件的互不相同的移动动作而设置，利用所述旋转驱动体以特定的顺序驱动所述多个被旋转驱动体。