电动致动器系统 |
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| 申请号 | CN201280018107.8 | 申请日 | 2012-04-12 | 公开(公告)号 | CN103476378A | 公开(公告)日 | 2013-12-25 |
| 申请人 | 利纳克有限公司; | 发明人 | K·韦斯特曼; | ||||
| 摘要 | 一种用于病床和护理床（1，20）的电动 致动器 系统，用于调节例如床（1，20）的躺卧表面。该致动器系统与一个或多个 光源 （19，23，24）连接，这些光源在记录到在床（1，20）中的患者运动模式和/或 位置 变化的情况下可以接通。该电动致动器系统因此可以帮助患者在房间中走动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于病床和护理床（1，20）的电动致动器系统，包括用于调节所述床（1，20）的至少一个线性致动器（9，10，13，14，21，22）、控制箱（15）和至少一个控制单元（17，18），其中所述线性致动器（9，10，13，14，21，22）和所述控制单元与所述控制箱（15）连接，并且其中所述线性致动器（9，10，13，14，21，22）包括用于记录所述线性致动器（9，10，13，14，21， |
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| 说明书全文 | 电动致动器系统技术领域背景技术[0002] 该致动器系统根据本发明是这样一种致动器系统，它可以用于调节病床或护理床。在这种床中，床垫由具有可调节靠背和搁腿部分的支撑面承载，所述支撑面安装在床架中，该床架可以通过在致动器系统中的线性致动器升起和下降。另外，床的靠背和搁腿部分可以通过线性致动器调节。通常，采用例如在Linak A/S的WO02/29284中所述的那种包括有推杆的线性致动器。这种线性致动器（也参见图5和6）包括具有心轴螺母的心轴。心轴由可逆电动马达通过传动装置驱动。在驱动心轴时，心轴螺母根据电动马达的转动方向而沿着向内或向外方向运动。线性致动器为具有封装在外壳中的心轴、传动装置和电动马达的单独产品。外壳通常由马达外壳和外管构成。内管固定在心轴螺母上。内管随着心轴螺母在心轴上进出运动而相对于外管移进移出。在心轴螺母的相对端部中，内管包括前安装件。马达外壳的外侧配备有后安装件。前安装件和后安装件用来将线性致动器固定在应该受到调节的结构中。 [0003] 对于在医院和护理部中的某些病人而言，护理人员需要知道病人是否正在离开其床或已经离开其床。例如在Hill Rom Co.Inc.的US4934468和Stryker Corp的US5276432中描述了这种床。这些病床配备有用于称重和/或监测患者重量的称重系统。但是该称重系统航海可以构成为监测患者在床上的位置。称重系统还可以与警报器连接，这可以在患者占据这样的位置在那里可以想到病人可能离开床或者已经离开床的情况下发出信号。在Paramount的EP1974708A1中描述了具有类似特征的床。这里，通过位于床的躺卧表面的每个角部处的多个互联的重量传感器来记录患者重心的变化。通过比较来自每个重量传感器的读数，可以检测出患者是否坐起并且由此可能正在离开病床，但是自然也可以检测出患者是否已经离开病床。 [0004] 这些床结构的共同之处在于，它们用于连续称重以便精确监测患者的重量。为了能够以足够的精度完成这样工作，采用具有高分辨率的高端传感器。这个事实因此也反应在这些病床结构的价格上，这些病床非常昂贵。这些病床的使用因此也局限于需要特殊处理和特殊护理的少数患者。 [0005] 为了例如在晚上照顾患者，已经证实最好在床下面设置一个或多个取向灯（床下灯）。该取向灯由用户用来在黑暗中离开病床时在房间中引导并且由护理人员用来在不必打开顶灯并且因此干扰其它卧床患者的情况下在房间中引导。例如，可以提到Dewert的US6234642B1，其中床的取向灯与控制箱连接。这里，在床的床垫中的传感器可以如此与控制箱连接，从而在患者坐起或者已经离开病床时在控制箱中的灯打开。其中病床下灯的启动与病床的用户相关联的原理可以从O.J.Daigle的US2185051中得知。该文献披露了这样一种床，该床包括与躺卧表面连接的一个或多个开关，这些开关在必要时可以按照这样的方式连接，从而设置在床下面的光源在人例如离开床时打开。 [0006] 但是通过床垫中的传感器来启动在床下的取向灯并不理想，因为它们尤其在连续使用之后往往会发出错误信号或者信号会不出现。虽然用于启动灯的信号可以由包括上述重量传感器的床提供，但是这代表相对昂贵的解决方案。 [0007] 除了设置在床下面的取向灯之外，从Deapillat的EP1275896A1中已知在地板中结合有从在共同卧室中的每张床延伸至共同浴室的灯带。如果患者在晚上坐在病床上或者离开病床，这由与床相邻设置的运动传感器记录。例如可以为红外传感器的这个运动传感器发出信号以打开在地板中的灯带中的在该床下面的灯以及在浴室中的灯。这确保了患者可以找到浴室，而不用打扰在卧室中的其他患者。但是运动传感器的使用并不理想，因为在房间中的其他人的运动会引起灯不期望的启动。另外，将光源结合在地板中花费较多。另外，房间的用途受到限制，因为它受到灯带在地板中的位置约束。 发明内容[0008] 因此期望提供一种用于病床或护理床的致动器系统，该系统为用于启动与病床连接以及位于病床附近的取向灯的更简单、更可靠并且更廉价的可选系统。 [0009] 根据本发明的致动器系统其特征在于，与一个或多个光源连接，这些光源在记录到在致动器上的力的一个或多个变化的情况下可以启动。因此，患者在床上的运动模式可以用来帮助患者在房间中走动。这例如可以通过打开在浴室中的灯来完成，从而患者能够很容易找到路，而不会干扰其它患者。通过采用致动器的用于记录力变化的装置，从而实现了连续读取以及监控患者的运动模式。由于这些装置构成了致动器的整体组成部分，所以使得对于致动器的这个部分的价格保持最低。致动器系统与其他光源的连接可以用电缆连接来实现，并且因此可以在不用太多花费的情况下实施，因为它可以为一根或多根电缆。 [0010] 在具体实施方案中，所述致动器系统可以通过无线连接与其他光源连接。如果这样，这会降低该致动器系统的成本并且因为床不会受到电缆连接的约束而进一步提高了灵活性。 [0012] 下面将参照附图对根据本发明的致动器系统的实施方案进行更全面的说明，其中： [0013] 图1显示出包括在第一实施方案中的致动器系统的病床或护理床的示意图； [0014] 图2显示出包括在第二实施方案中的致动器系统的病床或护理床的示意图； [0015] 图3显示出包括其他光源的致动器系统的框图； [0016] 图4显示出病房的示意图； [0017] 图5显示出线性致动器；以及 [0018] 图6显示出在图5中的线性致动器，其中电动马达外壳和外管已经部分去除。 具体实施方式[0019] 图1显示出包括配备有驱动轮2和的下框架3和上框架4的病床1。用于床垫（未示出）的可调节支撑面5安装在上框架4上。支撑面包括靠背部分6、铰接搁腿部分7和位于它们之间的固定中间部分8。靠背和搁腿部分6、7每个都可以用致动器9、10调节，从而支撑面可以呈现不同的形状。上框架4在每个端部处通过铰链11、12与下框架2连接。可以通过与铰链11、12连接的一对致动器13、14使得上框架4上升和下降。所有致动器9、10、13、14与包括控制件的控制箱15连接。控制箱可以与主要部件连接，并且例如可以配备有电源。控制箱另外还可以包括可充电电池组。 [0020] 接线盒16与控制箱15连接以便连接一个或多个控制单元例如手控件17和结合在顶板或底板中的控制面板18以及可能还有其他外围设备。包括致动器9、10、13、14、控制箱15和控制单元17、18的整个系统被称为致动器系统。 [0021] 致动器9、10、13、14中的一个或多个包括用于记录由于躺在床上的人产生的力以及在床上的人的位置和位置变化的装置。在LinakA/S的WO2009/021513中披露了这种致动器，该致动器包括与在前序部分中所述的线性致动器相同的元件。另外，这种致动器包括例如以应变计或压电元件形式的测压元件（未示出）。在致动器9、10、13、14上的力变化由测压元件记录，并且将涉及这些变化的信息发送给控制箱15。这种线性致动器还结合图5和6进行说明。 [0022] 作为床下的取向灯，接线盒16可以配备有在Linak A/S的EP1955612A2中所披露的那种光源19。 [0023] 图2显示出在与在图1中所示的床不同的另一个实施方案中的病床和护理床20的示意图。这里，下框架3和上框架4没有通过铰链连接，而是通过设计成升降柱21、22的两个线性组动气连接。这些升降柱21、22每个也可以包括测压元件，用于记录在升降柱21、22上的力。 [0024] 如图3所示，控制箱15还与在例如浴室25和其中安放有该床的病房26中的其他光源23、24连接。在患者坐在床上并且因此可能离开床或者已经离开床时，这些变化记录在这些致动器9、10、13、14、21、22中的一个或多个中。涉及这些变化的信息传送给控制箱15，该控制箱由此可以打开光源23、24和/或在床下的光源19中的一个或多个。因此，如果患者晚上需要上洗手间，则可以将控制箱15编程以打开在床下的光源19和在浴室25中的光源23。因此，患者能够找到去浴室25的路，而不用打开在病房26中的灯24，由此尽可能少的干扰他人。 [0025] 在致动器系统和光源之间的连接可以为电缆连接和/或无线连接。在图3中，在控制箱15和在病房25中的灯23之间的连接为电缆连接。在应该打开或关闭灯23时，控制箱15分别向继电器27发送接通信号或断开信号。由此，继电器27将拉紧或松开，这时灯23可以接通和关闭。正相反的是，在控制箱15和在浴室26中的灯24之间的连接是无线连接。为了打开在浴室26中的灯24，控制箱15产生信号，该信号通过发射接收器28发送给调度系统或者通过发射接收器29发送给在所述医院或护理房间中所用的警报系统。随后，调度系统或警报系统将灯24打开或关闭。控制箱15因此可以将来自在线性致动器 9、10、13、14中的测压元件的信息转变成信号，用来由调度系统或警报系统所使用的通信协议。发射接收器28例如可以结合在控制箱15中或者结合在接线盒16中。在更简单的实施方案中，无线发射器45与控制箱15连接。这里，无线发射器45将与光源47直接连接设置的无线接收器46发送信号。在该实施方案，因此不必给上述调度系统或警报系统发送接通/断开信号。因此，可以以非常低的成本提供非常简单但是非常有用的致动器系统。要理解的是，在图3中所示的在致动器系统和光源之间的三种不同类型的连接方式可以相互替代或者相互作用。 [0026] 如图3所示，致动器系统也可以包括如图2所示的升降柱21、22。为了清楚起见，在升降柱21、22和控制箱15之间的连接显示为虚线。 [0027] 图4显示出患者病房的示意图，包括病房25和浴室26。从病房25通过门26a到浴室26有通道。病房25设有上述类型的病床或护理床1、20。在床1、20中的致动器系统分别与在病房25和浴室26中的光源23、24连接。致动器系统和所连接的光源23、24如在图1、2和3中所述一样作用。因此，所连接的光源23、24构成致动器系统的一部分。 [0028] 图5显示出在前序部分中所述的那种线性致动器30，它包括推杆，并且因此与线性致动器9、10、13、14的类型相同。推杆也被称为内管31。线性致动器包括外管32和马达外壳33。线性致动器30还包括位于内管31的外端处的前安装件34和位于马达外壳33处的后安装件35。 [0029] 图6显示出在图5中的线性致动器，其中马达外壳33和外管32已经部分去除。线性致动器30的主要部件为心轴36，其上布置有心轴螺母37。心轴螺母37可以是固定不能转动的。内管31固定在心轴螺母37上并且因此可以根据心轴36的转动方向而在外管上向内或向外运动。心轴36由可逆马达38通过传动装置驱动。传动装置在这里包括位于电动马达的驱动轴39的延伸部分中的蜗杆39和固定在心轴36上的蜗轮40。而且，轴承41固定在心轴36上。该轴承41例如可以为滚珠轴承或滚柱轴承。线性致动器30包括用于记录线性致动器30所受到的力和该力的相对变化的测压元件42。在图6中，测压元件42设置成与心轴36的后部连接。测压元件还可以布置成如由附图标记43和44表示的一样与内管或后安装件连接。测压元件42、43、44例如可以为应变计或压电元件。线性致动器30与结合图1-4所述的那种控制箱15连接。涉及在线性致动器30上的力或变化的信息因此传送给控制箱15。如上所述在Linak A/S的WO2009/021513A1中披露了该线性致动器30。 [0030] 在图5和6中所示的线性致动器30只是披露了主要部件。因此，该线性致动器30可以配备有例如制动机构、其他轴承、释放机构等。 [0031] 要指出的是，本发明还可以与所谓的双致动器结合使用，它在一个共同的外壳中包括两个心轴单元和控制箱。在Linak A/S的WO2007/093181A1中进一步披露了这种致动器。 |
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