ベッド |
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| 申请号 | JP2007553411 | 申请日 | 2007-11-19 | 公开(公告)号 | JPWO2008062743A1 | 公开(公告)日 | 2010-03-04 |
| 申请人 | 修 横田; 修 横田; | 发明人 | 修 横田; 修 横田; | ||||
| 摘要 | ベッドに臥床した要介護者を該ベッドから移送することを目的とするものであって、一体的に上下動可能に支持した主ベッドと 位置 補正ベッド、該主ベッド下方に吊下げ用機材、さらにその下方にスイング動作する補助ベッドを配置した構造であり、待避スイング動作機能を有する該主ベッドとその隣り合わせに配置した位置補正ベッドは、各ベッドの隣接側に一端を固定した各敷きシーツの他端を、各ベッドの隣接部近傍に回転軸を有する主ベッド側スイングアームと位置補正ベッド側スイングアームの各固定バーにそれぞれ取り付けた。 | ||||||
| 权利要求 | ベッドに臥床した要介護者の上布団の掛け外しを目的とするものであって、該上布団の４角付近に設置する布団支持用パイプ、該布団支持用パイプを上下動させる上下動作スライダー、該布団支持用パイプ内に挿通した細線ワイヤより構成し、該細線ワイヤの一端を該上布団に、他端を引張付勢装置に連結したことを特徴とする介護用上布団掛け外し装置。 引張付勢装置は、滑車と錘で構成した請求項１記載の介護用上布団掛け外し装置。 要介護者の身体を筒状体で覆うことによって着用するもので、該筒状体の長手方向に沿って設けたスライドファスナのスライダの移動により少なくとも一部を展開して着脱可能としたものであって、該スライドファスナのスライダに無端状の開閉操作用線状体、及び該スライドファスナの側方に沿って該線状体を移動可能に支持するガイド、を備えたことを特徴とする介護用寝衣。 スライドファスナは、着脱用と共に尻部に排泄を目的として開閉可能に設けた請求項３記載の介護用寝衣。 ベッドに臥床した要介護者を該ベッドから移送することを目的とするものであって、一体的に上下動可能に支持した主ベッドと位置補正ベッド、該主ベッド下方に吊下げ用機材、さらにその下方にスイング動作する補助ベッドを配置した構造であり、待避スイング動作機能を有する該主ベッドとその隣り合わせに配置した位置補正ベッドは、各ベッドの隣接側に一端を固定した各敷きシーツの他端を、各ベッドの隣接部近傍に回転軸を有する主ベッド側スイングアームと位置補正ベッド側スイングアームの各固定バーにそれぞれ取り付けたことを特徴とするベッド。 補助ベッドはスライド及び上下動可能に支持し、その下方に生活必需機器を配した請求項５記載のベッド。 生活必需機器は浴槽であり、補助ベッドをスライド及び上下動可能に支持したフレームに設けた請求項６記載のベッド。 吊下げ用機材の吊下げ用ベルトは、ゼンマイで付勢した巻き取りドラムに連結した請求項５記載のベッド。 主ベッド及び補助ベッド内にそれぞれ前後左右の身体位置検出機構を設置した請求項５記載のベッド。 身体位置検出機構は、複数のスイッチ駆動棒の両端下側にそれぞれリミットスイッチを設けた構造である請求項９記載のベッド。 各部の操作は、引き戻す方向に付勢したケーブルに設けられ、引き戻しを防止するブレーキ機構のスイッチを備えたスイッチボックスで行う請求項５記載のベッド。 ベッドに臥床した要介護者を移送する方法であって、主ベッド及び該主ベッドと隣り合わせに配置した位置補正ベッドの、各ベッドの隣接側に一端を固定した各敷きシーツの他端を取り付けた各ベッドの隣接部近傍に回転軸を有する主ベッド側スイングアームと位置補正ベッド側スイングアームの操作により要介護者を主ベッドから位置補正ベッドに移送し、主ベッドの待避スイング動作、該主ベッド下方に設けた吊下げ用機材下方のスイング動作する補助ベッドの上昇及びスイング動作と該位置補正ベッド側スイングアームの操作により、要介護者を該位置補正ベッドから該吊下げ用機材が表面に位置する該補助ベッドに移送し、主ベッド及び位置補正ベッドの一体的な上昇動作とこれに伴う吊下げ用機材の吊下げ用ベルトの上昇により、� ��介護者を吊下げ用機材に吊り下げた状態に移送することを特徴とするベッドからの要介護者移送方法。 要介護者を吊下げ用機材に吊り下げた状態にした後、その下方に配した生活必需機器に移送する請求項１２記載のベッドからの要介護者移送方法。 |
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| 说明书全文 | 本発明は、寝たきりの病人、高齢者、障害者など支援を必要とする要介護者の介護用ベッドの改良に関するものである。 人が生活する上で最も身近な行為が排泄の問題であり、健康的な生活を送る上で体を清潔に保つことも欠かすことができない。 このような行為は、要介護者にとっては肉体的にも精神的にもかなりの負担であり、介護する側にとっても肉体的負担が大きく関わってくる。 要介護者の支援を目的とした介護用機器として種々の構造のものがある。 例えば、便器や浴槽などの生活必需機器を組み込んだベッド、要介護者を生活必需機器に移送するリフトなどがある。 また、特許文献１に開示されているように要介護者の移送時の負担を少なくしたベッドなども開発されている。 日常生活に欠かせないトイレや入浴を目的とするためには、要介護者自身の移動行為が欠かせないものの、要介護者が移送手段に乗り移る行為自体が困難な場合が多い。 反面、介護ベッド等に移送手段を組み込んだ構造では、要介護者はほとんど移動しなくてもよいが、ベッド本来の機能がスポイルされ、いきおい快適性が低下して使われなくなってしまうこととなる。 また、寝たきりの要介護者にとっては、床ずれ防止のための寝返り動作、身体の硬直化を防止するためのリハビリ運動なども欠かすことができず、介護者の負担も大きなものとなっている。 さらに、要介護者にとって介護者の支援を受けている限りにおいては、プライバシーが全く無視されていることに繋がり、その精神的な苦痛を軽減することも考慮しなければならない課題といえる。 そこで、本発明は上記問題に永年取り組み研究した結果、本発明を成し得たものであり、その特徴とするところは、ベッドに臥床した要介護者の上布団の掛け外しを目的とするものであって、該上布団の４角付近に設置する布団支持用パイプ、該布団支持用パイプを上下動させる上下動作スライダー、該布団支持用パイプ内に挿通した細線ワイヤより構成し、該細線ワイヤの一端を該上布団に、他端を引張付勢装置に連結したこと。 或いは、要介護者の身体を筒状体で覆うことによって着用するもので、該筒状体の長手方向に沿って設けたスライドファスナのスライダの移動により少なくとも一部を展開して着脱可能としたものであって、該スライドファスナのスライダに無端状の開閉操作用線状体、及び該スライドファスナの側方に沿って該線状体を移動可能に支持するガイド、を備えたこと。 或いは、ベッドに臥床した要介護者を該ベッドから移送することを目的とするものであって、一体的に上下動可能に支持した主ベッドと位置補正ベッド、該主ベッド下方に吊下げ用機材、さらにその下方にスイング動作する補助ベッドを配置した構造であり、待避スイング動作機能を有する該主ベッドとその隣り合わせに配置した位置補正ベッドは、各ベッドの隣接側に一端を固定した各敷きシーツの他端を、各ベッドの隣接部近傍に回転軸を有する主ベッド側スイングアームと位置補正ベッド側スイングアームの各固定バーにそれぞれ取り付けたこと。 或いは、ベッドに臥床した要介護者を移送する方法であって、主ベッド及び該主ベッドと隣り合わせに配置した位置補正ベッドの、各ベッドの隣接側に一端を固定した各敷きシーツの他端を取り付けた各ベッドの隣接部近傍に回転軸を有する主ベッド側スイングアームと位置補正ベッド側スイングアームの操作により要介護者を主ベッドから位置補正ベッドに移送し、主ベッドの待避スイング動作、該主ベッド下方に設けた吊下げ用機材下方のスイング動作する補助ベッドの上昇及びスイング動作と該位置補正ベッド側スイングアームの操作により、要介護者を該位置補正ベッドから該吊下げ用機材が表面に位置する該補助ベッドに移送し、主ベッド及び位置補正ベッドの一体的な上昇動作とこれに伴う吊下げ用機材の吊下げ用ベルトの上昇� ��より、要介護者を吊下げ用機材に吊り下げた状態に移送することにある。 ここで、本明細書中でいう「上下動作スライダー」とは、モータによるベルト駆動やエアシリンダなどを利用することにより、布団支持用パイプを上下動させる装置をいう。 布団支持用パイプには細線ワイヤが挿通され、該細線ワイヤの一端を上布団の４隅に、他端を引張付勢装置に連結している。 引張付勢装置は、上布団に連結した細線ワイヤを引っ張る方向に付勢するもので、錘やゼンマイによる巻き取りドラムなどである。 これにより、ある程度の自由度をもって上布団を要介護者に被せることができる。 上布団を取り外す場合は、要介護者が上布団を被っている状態から上下動作スライダーを上昇させる。 この場合、ゼンマイによる引き出し限度までは、上布団が移動することなく布団支持用パイプのみが上昇する。 さらに上昇させることにより要介護者から上布団が引き上げられて取り外される。 この上下動作スライダーによる上布団の操作は、単に上布団の掛け外しだけでなく、上布団の位置ズレを修正する場合にも利用することができる。 「筒状体」とは、介護用寝衣においてからだや手足を包み込んで覆うように着用する部分であり、上衣の見頃や袖、ズボンやスカートなどを指す。 上衣とズボンやスカートなどは、一体型でもよく別体でもよい。 この筒状体部分の長手方向に沿ってスライドファスナを設けることにより、該筒状体を展開して着脱できる構造としている。 この場合、スライドファスナを完全に開けてしまうと、閉じるときの操作がかなり難しくなるため、一部を残して展開する構造にするのが好ましい。 「線状体」とは、スライドファスナのスライダに設けることによって該スライダを往復移動させる無端状の部材をいう。 線状体をスライドファスナの側方に沿って設けた「ガイド」に移動可能に支持することにより、該線状体を手繰る操作だけで手をあまり動かすことなく、ほぼ一定の位置でスライダをスライドファスナの全域に渡って移動させることが可能となる。 「ガイド」は、スライドファスナの側方にほぼ同じ長さに設けることで、線状体によるスライダの開閉移動を可能にする。 例えば、スライドファスナを開けるときは、線状体をガイドから順次繰り出すようにして引き出すことで、スライダを開ける方向に引っ張ることができる。 逆にスライドファスナを閉めるときは、線状体でスライダを直接引っ張ればよく、スライドファスナの全域に渡って手を移動させることなく開閉することができる。 ガイドの形状は、パイプ状やフック状で、線状体をあまり露出させることなくガイドするものであればよい。 介護用寝衣に面ファスナを設けておくことで、脱いだ介護用寝衣をベッド上に保持することができる。 介護用のベッドには、起き上がったり反転する構造のものがあるため、要介護者がトイレや入浴などで寝衣を脱いで移動した後、ベッドに戻って来たときに寝衣を同じ位置に保持しておくことで着用しやすくするためである。 面ファスナを寝衣に設ける位置は特に限定するものではないが、スライドファスナを開いて寝衣が展開する箇所に設けることで、着用しやすくなり、しかも着用時に邪魔になりにくくなる。 「主ベッド」とは、要介護者が主として利用するベッドをいう。 本発明に係るベッドは、この主ベッドに位置補正ベッドを併設した構造とする。 各ベッドにはそれぞれ隣接側に一端を固定した敷きシーツを敷くと共に、該敷きシーツの他端をそれぞれ主ベッド側スイングアーム、位置補正ベッド側スイングアームに取り付けている。 主ベッド側スイングアームと位置補正ベッド側スイングアームは、各ベッドの隣接部に回転軸を有し、該回転軸を中心に回動運動する。 各スイングアームの回動運動により、敷きシーツがベッドから剥がされることとなり、この上に寝ている要介護者を他方のベッドに移送することができる。 また、敷きシーツの他端側を取り付けている各スイングアームの固定バーを少し持ち上げた状態にしておくことで、ベッドの落下防止枠とすることも可能となる。 「吊下げ用機材」とは、要介護者をベッドから吊り下げた状態に移送して支持するための装置をいう。 要介護者を吊下げ用機材で吊り下げることにより、便器、浴槽、車いす、食事用テーブルやイスなどの生活必需機器に移送することができる。 吊下げ用機材としては、ネット、布、プラスチックシートなどに要介護者を乗せ、これを吊り下げるようにして該要介護者をベッドから目的の機器（トイレ等）に移送させる。 要介護者に負担をかけることなくベッドから吊下げ用機材へ乗り移すためには、前述した主ベッドと位置補正ベッドによる寝返り移動と、該吊下げ用機材の下方に設けた別体の補助ベッドの組み合わせによって行う。 吊下げ用機材は、モータ等で上下動させる他、ゼンマイで付勢した巻き取りドラムに連結して、主ベッドや補助ベッドの上下動操作によって行うことも可能である。 また、生活必需機器は床面に設置する他、補助ベッドをスライド及び上下動可能に支持するフレームに設けるようにしてもよい。 この場合、折り畳み構造にすることでコンパクトに収納することができる。 「身体位置検出機構」とは、ベッドに設けることによって要介護者の存在の有無、ベッド上における位置等を把握するものであり、徘徊の監視や吊下げ用機材との位置合わせ等に供することを目的とする。 この身体位置検出機構としては、例えばリミットスイッチや圧力センサなどの各種センサをベッドのクッションの下や中に設けることで、要介護者の重み、体温などを検知して位置情報を得る。 「スイッチボックス」とは、要介護者が自分自身で移動する際にベッド等を操作するものをいう。 要介護者が移動しながら操作できることを目的とするため、一般的には赤外線などによるワイヤレススイッチを利用する。 また、ケーブル式スイッチでもケーブルが弛んだりせず不用意な引き込みを防止するブレーキ機構を備えることにより、できるだけ要介護者の手の届く位置に保持できる構造であればよい。 本発明に係るベッドからの要介護者移送方法は、トイレや浴槽など種々の目的を有する生活必需機器への移動を自動で行う事により、寝たきり患者を持つ家族や患者自身の持つ多くの問題を軽減化し、介護現場のみならず、大きな社会問題になっている多くの点も改善され、実用上極めて有益な効果を有するものである。 １ 本発明に係るベッド ２ 介護用上布団掛け外し装置 ３ 主ベッド ４ 主ベッド側シーツ固定バー ５ 主ベッド側スイングアーム ６ 位置補正ベッド ７ 補正ベッド側シーツ固定バー ８ 補正ベッド側スイングアーム ９ 吊下げ用ネット １０ 吊下げ用ベルト １１ 補助ベッド １９ 主ベッド側敷きシーツ ２０ 補正ベッド側敷きシーツ ２４ ベルトコントローラ ７６ 寝間着下 ７７ 寝間着 １１２ 組立式浴槽 １１３ 便器 主ベッドとその横に配した身体位置補正ベッド及びその下に分離した状態の補助ベッドにより、寝返り動作による移動を繰り返しながら吊下げ用ネット上に身体を移動して行き、その下に用意した生活必需機器まで自動で搬送すること。 また、吊下げ用ネットの吊下げベルトの操作により、吊下げネット上でのリハビリ運動についての支援も可能とする。 図１は、本発明に係る介護用上布団掛け外し装置２の一実施例を示す。 寝たきり患者などの要介護者を介護する時、最初に行う上布団１３の移動と元に戻す作業を自動で行う為の説明図である。 要介護者が被る上布団１３の四隅にはワイヤ１５が取り付けられている。 ワイヤ１５は、支持パイプ１４に挿通され、他端を引張付勢装置であるワイヤコントローラ１６に連結している。 支持パイプ１４は上下スライダ１７に設けられており、先ず該上下スライダ１７を上昇させて行くと、該上下スライダ１７のみが上昇し、上布団１３は移動しない。 これは、ワイヤコントローラ１６としてゼンマイで付勢した巻き取りドラムより構成したことにより、該ゼンマイに抗してワイヤ１５が引き出される限度まで、上布団１３はそのままで、上下スライダ１７に固定している支持パイプ１４のみ移動するためである。 この状態から支持パイプ１４をさらに上昇させると、ワイヤ１５により上布団１３が持ち上げられ、図のように上布団１３が最上の位置となる。 スライダ１７を下降させると、上布団１３も下降し、下降完了時には上布団１３位置は決められた位置に来る。 このことは、要介護者が寝ている時に上布団１３がずれても修正できることとなり、正しい位置で要介護者に掛けることが可能となる。 引張付勢装置としては、図２に示すように錘１６ａと滑車１６ｂとによって構成することもできる。 また、本例では上布団１３を上昇位置に保持するための保持装置１７ａを設けている。 この保持装置１７ａは、上記ワイヤコントローラ１６と同様の構造で、定荷重ばねを上下スライダ１７に連結している。 これにより、モータ等で上下スライダ１７を上昇位置に保持しておく必要がなくなり、省電力化の面や停電時においても有効となる。 図３は、本発明に係るベッド１の一実施例を示すもので、主ベッド３と位置補正ベッド６を示す平面図であり、要介護者が寝ている状態から、上記介護用上布団掛け外し装置２によって上布団１３を待避移動させた後、後述するベッド専用寝間着７７を操作して全裸になった時の状態である。 主ベッド３及び位置補正ベッド６には、図４に示すように主ベッド側スイングアーム５と補正ベッド側スイングアーム８が設けられ、これらを少し持ち上げた状態にすることで、一般的ベッドにある落下防止用パイプ枠と同様な目的を持たせている。 主ベッド３から床に直接降りる場合は、主ベッド側スイングアーム５をベッドレベルまで下降する事により、落下防止用パイプ枠を取り除いた状態と同じにする事が出来る。 要介護者を主ベッド３から自動搬送する場合は、先ず身体を寝返り動作をさせることによって、一旦位置補正ベッド６にうつぶせ状態にする。 このため、主ベッド側シーツ固定バー４を備えた主ベッド側スイングアーム５を上昇させて行くが、主ベッド側スイングアーム５のみでは、位置補正ベッド６上に身体が急激に転がる状態になる為、補正ベッド側スイングアーム８をあらかじめ、垂直附近まで起こした状態にしておく。 そして、両スイングアーム５、８を連動させる事で、主ベッド側敷きシーツ１９と補正ベッド側敷きシーツ２０によるスムースな寝返り移動が可能となる。 主ベッド側敷きシーツ１９と補正ベッド側敷きシーツ２０に設ける枕は、面ファスナー等で固定することにより脱落しないようにするのが好ましい。 この場合、寝返り移動時に枕が邪魔になることがあるため、主ベッド側敷きシーツ１９や補正ベッド側敷きシーツ２０に、枕が入り込む膨出部やポケットなどを設けておくのが好ましい。 これにより、シーツがベッド上にあるときは、通常の枕として機能させることができ、シーツがベッドから離れたときに枕が沈み込む状態となる。 図５が要介護者をさらに位置補正ベッド６から補助ベッド１１への寝返り移動を説明する為の図である。 主ベッド３を図のように待避スイング動作させながら若しくはさせた後、主ベッド３と位置補正ベッド６を降下させる。 この場合、補助ベッド１１を上昇させてもよく、補助ベッド１１が吊下げ用機材である吊下げ用ネット９を載置した状態で位置補正ベッド６と並ぶ。 この状態で補助ベッド１１が身体の受け取り状態までスイング動作した後、位置補正ベッド側スイングアーム８と連動してネット９を挟み込む形で補助ベッド１１上に要介護者を寝返り移動させる。 主ベッド３と連結している位置補正ベッド６を上端まで上昇させるが、そのままではスイング動作している主ベッド３等がベッド上面カバー断熱シートに接触する為、図６の様にある上昇レベルでスイングアームやベッドを水平付近まで移動しておく。 この時吊下げ用ベルト１０はゼンマイによる微力の巻き取り力のみのフリー状態であり、ベッド３、６を上昇させていくとベルト１０が引き出されて行き、図７のようにベッド３、６の下で要介護者が吊下げネット９に吊り下げられた状態に保持される。 図８は、吊下げ用ネット９のみで身体を支えた状態と補助ベッド１１を主ベッド３と重ねる形で収納納した状態である。 主ベッド３及び位置補正ベッド６全体が上端に移動した後、ベルトコントローラ２４に於いて、ベルト１０が引き出せないロック状態にして補助ベッド１１を下降させる。 身体がネット９で吊下げられ補助ベッド１１と接触しない状態となった時、該補助ベッド１１を側方端までスライド機構部１２により移動させる。 そして、補助ベッド１１を垂直状態までスイング動作させて上昇させる。 次に主ベッド３及び位置補正ベッド６全体を補助ベッドスライド機構１２付近まで下降させるが、補助ベッド１１と補正ベッド側スイングアーム８との衝突を避ける為、補正ベッド側スイングアーム８を主ベッド３側へスイングさせながら下降させる。 このようにして、補助ベッド１１を位置補正ベッド６上にスイング動作させ、図のようにベッド全体がコンパクトに重ねた状態となる。 この状態で主ベッド３及び位置補正ベッド６全体と補助ベッド１１を連動させながら下降することで、目的の機器（トイレや浴槽等）まで自動搬送する事が出来る。 その後ベルトコントローラ２４をフリー状態にし、ベッド全体を上端まで上昇させる事で要介護者と上部ベッド間に広い空間が形成され、介護者等による介助作業を容易にすることが出来る。 また、寝たきりの要介護者で問題となる、床ずれと言った血行傷害や痴呆の進行を軽減化する対策として、日中は出来るだけ身体を起こした状態で生活する必要がある。 この点、本発明に係るベッド１では全体の傾斜機能やベッド下に用意した車椅子や休憩椅子等への移動により、このような問題点の改善が図れる。 上記説明に於けるベルトコントローラ２４の詳細立体図が図９であり、一般的にはモータが使用されるが、コスト及び小型化の面からベルト巻き取りにはゼンマイ３３を利用し、引き出しは患者の体重に依存している。 ベルト引き出し時は、ネット９上に患者がいる状態の時、ソレノイド３２は正方向の電流を短時間供給すると、駆動レバー３６がラチェット爪３０を跳ね上げた状態で保持するマグネットラッチ動作タイプの為、ベルト１０はゼンマイ３３の弱い巻き取り力のみとなる。 この状態で主ベッド３側、又は補助ベッド１１側を上下させると、その動きに応じてベルト１０が収納ケース２８内に巻き取り、又は引き出される事になる。 その動きや位置情報はポテンショメータ３５によって収集する事ができる。 目的のベルト位置に於いて、ソレノイド３２に上記と逆の電流を供給すると、跳ね上げ状態が解除され、爪３０は押さえバネ３１によりラチェットギア２９にセットされる事になり、ベルト１０は引き出せないロック状態となる。 この状態で主ベッド３側を上昇、又は補助ベッド１１側を下降すると吊下げ用機材による身体吊下げ状態となる。 逆に、主ベッド３側を下降、又は補助ベッド１１側を上昇すると、巻き取り力より爪押さえバネ３１が大きい為、ベルト１０は巻き取られる事はなく、弛んだ状態にする事が出来る。 この動作は、目的の機器へ移動完了時にベルト巻き取り力が吊下げ用機材を介して身体に押し付けられる違和感を回避したい時や、車椅子で外出する場合の吊下げ用機材とベルト１０との切り離し時等で行なう動作である。 ベルトコントローラ２４として、例えば主ベッド３裏側左右にそれぞれ４個の計８個の吊下げ用ベルトコントローラ２４を設置して、吊下げ用ネット９にて身体移動を行っている。 この機能を利用して、補助ベッド１１の上下動作と８個のベルトコントローラ２４との連携により、腹筋動作や足関節の屈伸動作等、多くのリハビリ運動を介護者なしで行う事も可能となる。 図１０は主ベッド３と位置補正ベッド６間での寝返り移動動作を行うスイング動作機構を表すもので、主ベッド側スイングアーム５を駆動パイプ軸３７に取り付け、位置補正ベッド側スイングアーム８をパイプ軸３７に通した軸３８に取り付けているが、逆の取り付け方であっても良い。 これにより、両アーム５、８の動作支点が同一となり、アーム同士での連携動作時、患者の負担を少くして安定した寝返り移動を行うことができる。 また、各軸３８及び３９には、両端に於いて、ウォームホイルギア４０、４１を直接取り付ける事により、駆動系の簡略化と動作停止時の安定化を可能にしている。 図１１は、補助ベッド１１を位置補正ベッド側スイングアーム８による敷きシーツの動きと連動させる為のスイング駆動系を表す。 位置補正ベッド６側駆動軸３８の動作支点と出来るだけ近づける為、補助ベッド側動作支点４２をベッド端にした上で、ベッド持ち上げ機構を図のように補助ベッド１１裏面側に配している。 補助ベッド１１裏に取り付けたスライド機構であるスライダー４４をウォームホイールギア４６に固定したスイングアーム４５の先端に取り付ける事により、アーム４５の回動運動に応じてスライダー４４が移動する。 補助ベッド１１は支点４２を中心として、起き上がり動作をする事になり、位置補正ベッド６側との安定した寝返り連携動作が可能となる。 図１２が要介護者自身で操作する手元のスイッチボックス２５と位置補正ベッド６の下に設置したケーブルコントローラ２７により、要介護者は目的機器までスイッチボックス２５を手放す事なく移動することが可能となる。 まず目的機器を切り替えスイッチ４７で選択し、行きスイッチ４８を握る形でオンすると、ケーブルブレーキ機構５９が解除され、定荷重バネ５４の弱い巻き取り力がケーブルにかかると共に身体移動動作を開始する。 要介護者がボックス２５を握った状態で移動して行く事でケーブル２６は引き出される事になり、スライダー５２はレール５１上を左に移動する事で移動量の倍の長さのケーブル２６を引き出す事が出来る。 目的機器への移動後スイッチボックス２５を手放したい時や移動中に誤って手放した時等、患者の手の届かない所にボックス２５が移動しない様にする為、押し付けローラ５６でケーブル２６を同期ローラ５７に押し付け、ケーブル２６の移動と同期して回転させる。 この回転は羽付きのケーブルブレーキ機構５９を高速回転させる為ギア５８を介して伝達する事により、ボックス２５の行きスイッチ４８又は、帰りスイッチ４９から手が離れた瞬間にブレーキ機構５９が動作してケーブルが引き込まれない状態にすることができる。 この場合、ブレーキ機構５９は動作するまでの時間差をカバーする為、高速回転羽ね付き機構としている。 つまりこの機構は、ケーブル２６の引き込まれるスピードを遅くして、ケーブル２６の移動量を最少にするためである。 図１３はベッド周辺機器の配置とベッド３、６全体の傾斜機構部を表したもので、断熱シート等によるすき間風遮断形アコーデオンカーテンでカバーしているベッド内の環境改善と省電力化及び操作の自動化の為に、専用空調機器６１と自動明るさ調整機能付き照明６９を設置している。 そして、足側上には上下及び傾き最適自動動作ケース６２を設け、その中にテレビ兼モニター６３とカメラ付き画像伝送機器６４及び高指向性マイク６５を設置することにより、娯楽やテレビ電話等による会話ができるようにしている。 この時の姿勢は、傾斜用のリンク機構６７等により、ベッド全体を傾斜し楽な姿勢で行う事が出来る。 その他、休憩用椅子や車椅子等に移動した場合でも自動的に最適位置と角度に移動させる事が出来る。 障害があり、スイッチ操作が出来ない患者の場合は、介護者に依頼する事になるが、介護者はその場にいなくても足下側面に上下及び傾きを自動で最適状態に移動するテレビ６３と共に設置されたカメラ６４やマイク６５により、遠隔地からでも患者の画像を見ながら操作することが可能となる。 家族に寝たきりの要介護者がいる為、会社に行けないと言った問題にも対応する事が出来る。 上記で説明したリンク機構６７の目的以外にジョイント機構６６、６８と合わせてベッド上下時の頭部側と足側駆動系との連動に対する同期条件を簡略化することができ、補助ベッド１１についても同じ目的で同様な機構を採用してる。 図１４は主ベッド３や補助ベッド１１のクッション下に埋め込む身体位置検出機構の一例を示す。 尻部と足部の位置を検出する事により、身体の概略位置を認識する事が出来るが、その目的は吊下げ用ネット９と身体位置とを合わせる事や、主ベッド３での身体位置ずれ修正を行う時等に必要となる身体位置情報を得る為である。 又、痴呆の患者がベッドから離れた時などの緊急通報情報としても利用することができる。 尻部の駆動棒７０は、支持機構７１と両端のリミットスイッチ７２と共に、身体尻部に縦状に数組設置する。 又、足部にも同様に駆動棒７３、支持機構７４及びリミットスイッチ７５の組み合わせによる検出機構を横状に設置する。 それぞれの駆動棒７０、７３に対して上から体重がかかると、棒のどの部分であってもどちらかのリミットスイッチ７２、７５が動作する事で身体の前後左右の位置情報を得る事が出来る。 要介護者の身体の大きさにより、スイッチの入る場所が異なる為、ベッド１を利用する直前に正しい身体位置での情報を記憶させる事になる。 例えば、図３の状態で主ベッド３上で要介護者の身体が上に数cmずれている場合、まず位置補正ベッド６の位置をあらかじめ定位置より上に数cm移動させてから、図５で説明した動作にて補正ベッド６へ移動した後、定位置に補正ベッド６を戻した上で主ベッド３側へ逆移動動作を行う事で主ベッド３での身体位置を正しい位置に補正することができる。 又、身体の位置ずれが大きい場合でも、上記動作を数回に分けて行えば位置修正は可能である。 図１５が介護用寝衣として当ベッド専用の寝間着７７［同図（ａ）］と寝間着下７６［同図（ｂ）］を表した図であり、手首及び足首までを開放出来る構造としている。 各開放部には、ファスナー７８、７９、８０とそのスライダー８１を操作する細線ワイヤ８２をガイド８３に通して連結している。 要介護者は図１６のようにワイヤ８２を操作するだけでスライダー８１を移動させることができる。 スライダー８１を手首や足首まで移動させた後、寝間着７７を開放し手と足を寝間着から引き抜くことで、寝間着７７を脱ぐことができる。 その後、目的の機器まで移動する事になるが、寝間着７７や寝間着下７６の数カ所に取り付けた面ファスナ８４により、移動先から戻った時もその場にある為、移動前に行った寝間着７７や寝間着下７６を脱ぐ逆作業で装着する事が出来る。 介護用寝衣の他の例を示すもので、図１７（ｂ）のように寝間着７７の尻部に排泄時に使用するファスナー８０ａを設けたものである。 本例では、同図（ａ）のように前面側にゴムベルト８０ｂを設けており、これを引き延ばして面ファスナ８０ｃに結合することで寝間着７７の前面側を引き寄せ、該ファスナー８０ａを開けたときに開口部が広がるようにしている。 また、スライダー８１、細線ワイヤ８２及びガイド８３は、寝間着７７の内側に設けている。 前述した［実施例２］において、要介護者を主ベッド３から位置補正ベッド６へ寝返り移動させる状態は、図１８のように行われる。 これは、前述したように主ベッド側シーツ固定バー４を備えた主ベッド側スイングアーム５と、補正ベッド側シーツ固定バー７を備えた補正ベッド側スイングアーム８とを連動させた状態である。 そして、スイングアーム５、８を元の位置に復帰させることで、図１９のように要介護者にほとんど負担を掛けることなく主ベッド３から位置補正ベッド６へ寝返り移動させることができる。 この場合、要介護者は位置補正ベッド６上でうつ伏せ状態となるため、補正ベッド側敷きシーツ２０を通気性のよい素材で形成することで、息苦しさを軽減することができる。 要介護者を位置補正ベッド６へ寝返り移動させた後、図２０のように補助ベッド１１を位置補正ベッド６の下方にスライド移動させると共に、主ベッド３をスイング動作して待避させる。 そして、図２１のように位置補正ベッド６を補助ベッド１１とほぼ同じレベルまで下降させる。 この場合、補助ベッド１１を位置補正ベッド６側にスライド移動させて隙間を少なく補正するのが好ましい。 また、前述したように補助ベッド１１側を位置補正ベッド６とほぼ同じレベルまで上昇させてもよい。 本例では、位置補正ベッド６をスライド及び上下動可能に支持したフレーム１１１に組立式浴槽１１２を折り畳んだ状態に設けている。 また、吊下げ用ネット９は排泄を目的として臀部に位置する部分に開口部を設けている。 以下、図２２から図２７迄が［実施例２］における図５から図７迄に対応する過程図である。 本例では、図２５のように主ベッド３のほぼ直下に、スライド待避移動可能とした便器１１３を設置した例を示している。 本例の便器１１３は、トイレ兼休憩椅子とした構造で折り畳んだ状態で設置している。 図２５で示す軸１１４を支点として傾斜移動させると、図２９のように背もたれ１１５と足受け部１１６が起き上がる。 椅子兼便座カバー１１７をタンク１１８側にスライド移動させると便座が現れる。 便器１１３には菌床材を使用することで、水蒸気と炭酸ガスに分解でき、汚物の処理作業を軽減することができる。 水洗水を溜めておくタンク１１８は、図３０のようにベッドの頭部側に設置したタワー形タンク１２８より水の補給が行われる。 タワー形タンク１２８には、トイレや浴槽用の補給水タンクと共に入浴用の温水保温タンクをタワー状に設置している。 そして、身体及び浴槽１１２や便器１１３の汚れを落とし易くする電解洗浄水の保管タンク１２９をタワー形タンク１２８に並べて設置している。 この保管タンク１２９は水道水をタワー形タンク１２８へ補給するときに、自動的に配合する供給機能を備えている。 また、ベッドの足部側には一般排水可能な浴槽用の汚水タンク１３０を設置すると共に、バイオタイプの便器１１３を使用しない場合は、排泄物用汚水タンク１３１を設ける必要がある。 便器１１３を組み立てた状態で、図３１のように要介護者をその上に降ろす。 そして、図３２のように背もたれ１１５をさらに起こすことによって、休憩椅子として要介護者を座らせる。 排泄する場合もこの状態で行う。 吊下げ用ネット９には開口部を設けているため、そのままの姿勢で排泄できる。 便座に洗浄・乾燥機能を設けることで、要介護者は何もすることなく排泄行為を完了することが可能となる。 組立式浴槽１１２を利用して入浴する場合も、要介護者を吊下げ用ネット９で完全に吊り下げた図２８の状態まで同じ操作で行う。 組立式浴槽１１２を使用する事前動作として、先ず補助ベッド１１を図３３のように水平から垂直にする。 そして、図３４のように組立式浴槽１１２と便器１１３が接触しない高さまで、補助ベッド１１を設けたフレーム１１１を上昇させてから、図３５のように便器１１３を側方に移動させる。 組立式浴槽１１２は、図３６のように要介護者の真下に移動させる動作に連動して自動的に組み立てられる構造である。 この組立式浴槽１１２には、浴槽内に頭部受け防水シート１１９や粗目のネット１２０を設けている。 これは、スライド移動式の身体洗浄装置１２１を浴槽内の両側面に設けていることから、要介護者の体が浴槽の底や側面に接触しないようにするためである。 このようにして組み立てられた組立式浴槽１１２の浴槽内に、図３７のように要介護者を降ろす。 この場合、頭部受け防水シート１１９を少し高くしておくことで、頭部が湯に浸からないようにしている。 要介護者を浴槽内に移動させた後は、ベルトコントローラ２４により吊下げ用ベルト１０をフリー状態にし、図３８のように浴槽カバー１２２を両側面から中心に向かって移動させて蓋をする。 浴槽カバー１２２の要介護者の顔面上に位置する部分には、呼吸が楽にできるように半円状の開口部１２３を設けている。 身体洗浄時に顔や頭に湯がかからないように該半円状の開口部から防水シート１２４を垂らしている。 組立式浴槽１１２の構造を図３９に示す。 要介護者の身体洗浄動作として、まず浴槽の頭側を少し高くした状態にした後、浴槽内の両側面に配した身体洗浄装置１２１を作動させる。 身体洗浄装置１２１は、温水兼圧空ノズル１２５と乾燥用の温風吹き出し口１２６を備え、パイプスライド機構１２７により移動させながら洗浄を行う。 特に尻附近を集中的に反復動作させる。 その時の浴槽内の温水には排泄物が混入している為、足側に設けた排水口よりトイレ部の菌床形処理槽に送る。 その後の全身洗浄時の汚水は、足側に設けた汚水タンク１３０に回収する。 身体洗浄時においては、汚水が胸部分までこないようにするため、浴槽を傾けた状態で行う。 浴槽を傾けたことにより排水し易く、汚水の内容によって排水先を切り替えるようにしている。 組立式浴槽１１２本体は、バネ付き蝶番１３２により折り畳まれる構造であり、内部に防水シート１３３を設けている。 浴槽カバー１２２はシート状でありゼンマイによる巻き取り機構１３４により巻き取られる。 また、身体洗浄装置１２１は、下端部にローラ１３５が設けられ、折り畳むときに浴槽底部の上昇に伴い回転しながら移動させることで、ほぼ水平状態に傾斜させて収納させる構造としている。 身体洗浄が完了時、傾けた浴槽を水平にした後、頭側面部に設けたタワー形タンク１２８より太ホースによる高速補給されることで、一定温水量までの待ち時間を短くする事が出来る。 以上の状態に於いてスイッチボックス２５から手を離し、その後「帰り」スイッチ４９を操作するまでが入浴時間となり、自由に時間を決める事が出来る。 また、身体洗浄装置１２１の温水兼圧空ノズル１２５より圧縮空気を噴出させながら足先から首筋までスライド移動させることにより、泡風呂効果を楽しむこともできる。 タワー形タンク１２８への供給や汚水タンク１３０内の処理は、ベッド内に設けた専用ホースにより、軽作業で処理することが出来る。 浴槽内で身体を支えるネット１２０上に搬送された状態以降は、浴槽側で全ての作業を自動で行うことになるが、途中での中止動作はスイッチボックス２５の「帰り」スイッチ４９を操作することで、入浴を含め全ての動作に於いて可能である。 又、入浴途中でトイレに行きたい時などの様に目的変更も可能であり、この場合は操作ボックスの切り替えスイッチ４７を「入浴」から「トイレ」に切り替え後、「行き」スイッチ４８をオンすることにより、身体がぬれている場合は身体乾燥動作後に最短動作によりトイレへの移動を開始することになる。 組立式浴槽１１２の自動組立手順を次に説明する。 図４６はスイッチボックス２５の他の実施例を示すもので、防水形とすると共に、イヤホン１３６やコンパクト型のヘッドホン１３７を設けた例を示している。 これらに補聴器としての機能を持たせることでトイレや入浴時でも取り外さないで使用することが可能となる。 図４７は、トイレ以外の目的である休憩時や対話及び食事等においては、補助ベッド１１が障害となる場合もあるので、これを上昇させて待避させることで周辺に広い空間を得ることができる。 図４８は、さらにトイレ兼休憩椅子を側方に待避させることにより、車椅子や治療用ベッド等への乗り移り等を容易にすることができる。 ただ、治療用ベッドなどへ移動する時には、事前に吊下げ用ネット９から治療用ベッドシーツにワンタッチフックを操作して交換しておく必要がある。 車椅子等に於いても外出する場合は、ネット９以外の適当なものに交換することで、外見的な問題を解消することが出来る。 或いは、ベッドに臥床した要介護者を該ベッドから生活必需機器に移送することを目的とするベッドにおいて 、 該要介護者が臥床するもので待避スイング動作機能を有する主ベッド、該主ベッドと隣り合わせに配置し該主ベッドと一体的に上下動可能に支持した位置補正ベッド、該主ベッド下方に設け該要介護者を吊り下げた状態に支持するための吊下げ用機材、さらにその下方にスライド及び上下動可能に支持しスイング動作するもので該主ベッドが待避スイング動作して該吊下げ用機材を載置した状態で該位置補正ベッドに並ぶ状態に位置させる補助ベッド、さらにその下方に生活必需機器を配置することにより、要介護者を主ベッドから位置補正ベッド、補助ベッドへと並んだベッド同士のスイング動作による受け渡しで寝返りさせな� ��ら該補助ベッド上の該吊下げ用機材上に移動させ、該主ベッドと該位置補正ベッドの上昇及び該補助ベッドのスライド待避により、要介護者を該吊下げ用機材に吊り下げた状態で該生活必需機器に移送させる構造であって 、該主ベッドと該位置補正ベッドは、各ベッドの隣接側に一端を固定した各敷きシーツの他端を、各ベッドの隣接部近傍に回転軸を有する主ベッド側スイングアームと位置補正ベッド側スイングアームの各固定バーにそれぞれ取り付けたこと。 或いは、ベッドに臥床した要介護者を移送する方法であって、 該要介護者が臥床する主ベッド及び該主ベッドと隣り合わせに配置した位置補正ベッドの、各ベッドの隣接側に一端を固定した各敷きシーツの他端を取り付けた各ベッドの隣接部近傍に回転軸を有する主ベッド側スイングアームと位置補正ベッド側スイングアームをスイングさせることにより、要介護者を主ベッドから位置補正ベッドに寝返り移送した後 、主ベッドをスイング動作により待避させ 、該主ベッド下方に設けた吊下げ用機材の下方からスライド及び上下動可能に支持した補助ベッドを該位置補正ベッドに並ぶ位置まで上昇させると共に、該補助ベッドと該位置補正ベッド側スイングアームのスイング動作により、要介護者を該位置補正ベッドから該吊下げ用機材が表� ��に位置する該補助ベッドに寝返り移送し、主ベッド及び位置補正ベッドの一体的な上昇動作とこれに伴う吊下げ用機材の吊下げ用ベルトの上昇により、要介護者を吊下げ用機材に吊り下げ支持した状態で、該補助ベッドをスライド待避させて、下方に配した生活必需機器に移送することにある。 ベッドに併設する介護用上布団掛け外し装置の一実施例を示す側面図である。 （実施例１） ベッドにおいて使用する介護用寝衣の一実施例を示すもので、（ａ）（ｂ）はそれぞれトイレ用及び入浴両用タイプのベッド専用寝間着を示す平面図である。 （実施例９） 図１は、本発明に係るベッド１に併設する介護用上布団掛け外し装置２の一実施例を示す。 寝たきり患者などの要介護者を介護する時、最初に行う上布団１３の移動と元に戻す作業を自動で行う為の説明図である。 要介護者が被る上布団１３の四隅にはワイヤ１５が取り付けられている。 ワイヤ１５は、支持パイプ１４に挿通され、他端を引張付勢装置であるワイヤコントローラ１６に連結している。 支持パイプ１４は上下スライダ１７に設けられており、先ず該上下スライダ１７を上昇させて行くと、該上下スライダ１７のみが上昇し、上布団１３は移動しない。 これは、ワイヤコントローラ１６としてゼンマイで付勢した巻き取りドラムより構成したことにより、該ゼンマイに抗してワイヤ１５が引き出される限度まで、上布団１３はそのままで、上下スライダ１７に固定している支持パイプ１４のみ移動するためである。 この状態から支持パイプ１４をさらに上昇させると、ワイヤ１５により上布団１３が持ち上げられ、図のように上布団１３が最上の位置となる。 スライダ１７を下降させると、上布団１３も下降し、下降完了時には上布団１３位置は決められた位置に来る。 このことは、要介護者が寝ている時に上布団１３がずれても修正できることとなり、正しい位置で要介護者に掛けることが可能となる。 或いは、ベッドに臥床した要介護者を該ベッドから便器に移送することを目的とするベッドにおいて、該要介護者が臥床する主ベッド、該主ベッドと隣り合わせに配置し該主ベッドと一体的に上下動可能に支持した位置補正ベッド、該主ベッド下方に設け該要介護者を吊り下げた状態に支持するもので一体的に上下動する主ベッドと位置補正ベッドの上下動操作で上下動させる吊下げ用機材、さらにその下方に該主ベッドが該位置補正ベッドから離れるように上方に回動する待避スイング動作して該吊下げ用機材を載置した状態で該位置補正ベッドに隣接させる補助ベッド、 該補助ベッドの下方に便器を配置した構成であって、該主ベッドと該位置補正ベッドには、該主ベッドに臥床した要介護者を該位置補正ベッドへ寝返り移送するもので� ��該主ベッドと該位置補正ベッドの隣接側に一端を固定した各敷きシーツの他端をそれぞれ固定バーに取り付けた各ベッドの隣接部近傍に回転軸を有する主ベッド側スイングアームと位置補正ベッド側スイングアーム、 該補助ベッドには、位置補正ベッドに移送された要介護者を該位置補正ベッド側スイングアームと共に吊下げ用機材を載置した該補助ベッドに寝返り移送するための該位置補正ベッド側に上方にスイングする機能、及び主ベッドと位置補正ベッドの上昇による該吊下げ用機材に要介護者を吊り下げた状態で該便器に移送させるためのスライド待避機能、をそれぞれ設けたこと。 或いは、ベッドに臥床した要介護者を該ベッドから便器に移送する方法であって、該要介護者が臥床する主ベッド及び該主ベッドと隣り合わせに配置した位置補正ベッドの、各ベッドの隣接側に一端を固定した各敷きシーツの他端を取り付けた各ベッドの隣接部近傍に回転軸を有する主ベッド側スイングアームと位置補正ベッド側スイングアームをスイングさせることにより、要介護者を主ベッドから位置補正ベッドに寝返り移送した後、主ベッドをスイング動作により該位置補正ベッドから離れるように上方に回動させて待避させ、該主ベッド下方に設けた吊下げ用機材の下方から上下動可能に支持した補助ベッドを上昇させて該位置補正ベッドに隣接させると共に、該補助ベッドの位置補正ベッド側上方へのスイングと該位置補正ベッド� ��スイングアームのスイング動作により、要介護者を該位置補正ベッドから該吊下げ用機材が表面に位置する該補助ベッドに寝返り移送し、主ベッド及び位置補正ベッドの一体的な上昇動作とこれに伴う吊下げ用機材の吊下げ用ベルトの上昇により、要介護者を吊下げ用機材に吊り下げ支持した状態で、該補助ベッドをスライド待避させて、下方に配した便器に移送することにある。 要介護者が着用する介護用寝衣の 参考例を示すもので、（ａ）（ｂ）はそれぞれトイレ用及び入浴両用タイプのベッド専用寝間着を示す平面図である。 （実施例９） |
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