【０００１】
（技術分野）
本発明は、治療用ベッド、特に、腹臥位用ベッドに関するものである。
【０００２】
（背景技術）
患者の体位とりは、患者を楽にするため、皮膚の損傷を防止するため、ドレナージを良好にするため、及び呼吸を容易にするための処置として、以前より用いられてきた。 患者の体位とりの目的の一つは、全身の酸素化を向上させるための換気の最大化であった。 様々な研究により、体位とりの有益な効果及び障害酸素輸送の可動化が立証された。 患者を腹臥位に支持することは、肺の背側部の拡大及び換気を高める際に有益であり得る。
【０００３】
本発明は、特に、ベースフレームと、長手方向の回転軸の周りに回動させるための、ベースフレームに回動可能に取着された患者支持プラットフォームと、ベースフレーム上の患者支持プラットフォームの回動のための駆動手段とを有する種類の治療用ベッドに関するものである。
【０００４】
我々の以前に出願した特許出願、公開番号ＷＯ９７／２２３２３において、患者を仰臥位または腹臥位の何れかに支持し、運動療法を用いるためのこの種類の治療用ベッドについて記載した。
【０００５】
この種のベッドは、呼吸に問題のある患者の処置のために特に適している。 そのベッドの利点としては、患者支持プラットフォーム上の患者を回転できること、必要な場合には、患者支持プラットフォームを、特に重症の呼吸の問題を有する患者の処置において特に望ましい腹臥位支持位置に回転出きることが挙げられる。
【０００６】
そのような治療では、ベッドの上の患者と、患者への液体の供給、或いは患者からの排液の何れかのためのベッドの脇にスタンド等に取りつけられた関連機器との間でベッドの側部の上に延びる多数のチューブが患者に挿管され得る。 また、多数のワイヤが、患者に付けられたセンサからベッドの脇の様々なモニタに延びていることもある。 本明細書全体において、これらの換気及びドレナージチューブ、投薬用チューブ、モニタリング用ケーブル等は、集合的に患者ケアラインと呼ぶ。 本明細書において、用語「患者ケアライン」は、患者への液体供給または患者からの排液のため、患者の状態をモニタリングするため、一般的に言えばベッドの患者支持プラットフォーム上の患者の処置のための、あらゆるチューブ、管、導管、ケーブル等を意味するものとする。 これらの患者ケアラインは、特に患者支持プラットフォームが仰臥位支持位置から腹臥位支持位置に回転したときに、それらが絡み合い易く、不注意により患者から引き抜かれ得るというという点で問題がある。 これを避けるため、看護婦または他の付き添い人が、ベッドの回転中、必要に応じて患者ケアラインを注意深く操作し、調節しなければならない。 この作業は非常に厄介であり得る。 患者支持プラットフォームが腹臥位支持位置かその位置に近づいているときには、患者及び患者ケアラインへのアクセスが困難になる。
【０００７】
発生する別の問題は、水平な仰臥位支持位置から患者支持プラットフォームが回転する前に、患者を患者支持プラットフォームに正しく固定することを確実にすることにある。 この場合も同様に、看護婦が、全ての患者固定用ストラップ、レール、及び支持部がしっかり固定されていることを、患者支持プラットフォームを伏臥支持位置に回転させる前に調べなければならない。 この作業は、非常に時間がかかる傾向がある。 また、ストラップまたは他の拘束手段が正しく、しっかりとかみ合っていること調べるのは必ずしも容易でない。
【０００８】
患者支持プラットフォームを仰臥位位置と腹臥位位置との間で回転させるため、一般的には、患者支持プラットフォームを回転させ、同時にチューブやワイヤを、それらが絡み合ったり外れたりしないように取り扱うために多数の看護スタッフが必要である。 従って、多数の看護スタッフが、かなりの時間にわたって他の業務から離れることになり得る。 この結果、作業効率が悪影響を受け、病院のためのコストが高くなる。
【０００９】
本発明は、これらの問題を解決しようとするものである。
【００１０】
（発明の開示）
本発明は、患者支持プラットフォーム上の患者と、患者支持プラットフォームの外部の関連装置との間の患者ケアラインを案内するための、前記患者支持プラットフォームの一端または両端に患者ケアラインのガイド手段が設けられ、前記ガイド手段が、前記患者支持プラットフォームの長手方向の回転軸にまたはそれに隣接して取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
有利な点として、本発明は、特にベッドが仰臥位支持位置と腹臥位支持位置との間で回転するときに、患者ケアラインの最適な取扱いを行うための患者ケアライン管理システムを組み込んだベッドを提供する。 患者支持プラットフォームの回転中にラインが前記ガイド手段によって固定的に支持されているので、患者ケアラインが絡み合ったり外れる危険が最小限に抑えられる。
【００１２】
第２の形態では、本発明は、前記患者支持プラットフォーム上に患者を着脱自在に固定するための保持手段が設けられ、前記保持手段が、その正しい係合状態に応じて前記患者支持プラットフォームの回動を調節する、患者支持プラットフォームの回動のための駆動手段に有効に接続されていることを特徴とする。 この構成では、患者がストラップで固定されていない場合に患者支持プラットフォームの回動が防止され、そうでない場合に患者支持プラットフォームの動きが抑制されるという利益がある。 また、この構成は、患者が患者支持プラットフォーム上に適切に固定されているか否かを看護スタッフに簡単かつ速やかに表示することができる。
【００１３】
第３の形態では、本発明は、ベースフレーム上の患者支持プラットフォームの回動のために動作する駆動手段、前記ベースフレーム上の患者支持プラットフォームの向きを検出するための手段、及び前記ベースフレーム上の前記患者支持プラットフォームの検出された位置に応じて前記駆動手段の動作を制御するための手段を有することを特徴とする。 このようにして、患者支持プラットフォームの回動を単純な方式で容易に制御して、複数の望ましいベースフレームの向きの間で患者支持プラットフォームを回動させることができる。 また、患者支持プラットフォームを制御して異なる向きの間で動かすことができるが、必要ならば看護婦がこの作業を行いながら自由に患者の看護をすることが可能となる。
【００１４】
或る実施態様では、前記ガイド手段上に前記患者ケアラインを固定するための手段が設けられる。
【００１５】
別の実施態様では、前記ガイド手段が、前記患者ケアラインまたはライン群の通路のための管状ガイドを含む。
【００１６】
別の実施態様では、前記管状ガイドが前記患者ケアラインの通路のための孔を有し、前記孔内に係合する孔インサートが設けられ、前記孔インサートがその外周にそれぞれ患者ケアラインを受容するための複数の隔離されたスロットを有し、前記インサートが前記孔内に取り付けられたとき各スロットは前記孔の側壁によって閉じられる。
【００１７】
別の実施態様では、前記ガイド手段が、前記患者ケアラインを受容するための、複数の患者ケアライン受容スロットを有するガイド本体部を含む。
【００１８】
別の実施態様では、前記ガイドが、患者ケアラインの受容のための、複数の離隔された外周部のスロットを備えたガイド本体部を含む。
【００１９】
好ましくは、各スロットが側部開口を有し、閉鎖手段が、前記スロット内にラインを着脱自在に保持するべく前記側部開口を横断して係合し得る。
【００２０】
別の実施態様では、前記閉鎖手段が、通常は前記側部開口を横断するスロット閉鎖位置にばね付勢されており、ラインのスロットへの又はスロットからの着脱のためにばね付勢に抗して引き込み可能である、ばね付勢されたフィンガー部である。
【００２１】
好ましくは、前記閉鎖手段が、前記側部開口ど横断して係合可能なすばやく外せる帯状体である。
【００２２】
別の実施態様では、前記ガイド本体部が、前記患者支持プラットフォーム上で前記ガイド本体部を垂直方向に動かすため、前記患者支持プラットフォーム上に移動可能に取り付けられる。
【００２３】
好ましくは、前記ガイド本体部が、前記患者支持プラットフォーム上に摺動自在に取り付けられる。
【００２４】
本発明の別の実施態様では、前記患者支持プラットフォーム上に患者を着脱自在に固定するための保持手段が設けられ、前記保持手段が、その正しい係合状態に応じて前記患者支持プラットフォームの回動を調節する駆動手段に有効に接続される。
【００２５】
別の実施態様では、前記保持手段が、前記患者支持プラットフォームの頭側端部と足元側端部との間に取り付けられた複数の支持要素の対を含み、前記支持要素の対のそれぞれが、前記患者支持プラットフォームの両側に取り付けられた関連する支持要素を含み、かつ前記患者支持プラットフォーム上に患者を保持するために前記支持要素を一体に固定するための留め具を有し、
前記保持手段が、前記留め具の正しい係合状態を検知するための、各留め具に関連する検知手段を含み、前記検知手段が、前記駆動手段の動作を制御するための制御器に接続される。
【００２６】
別の実施態様では、各留め具が、互いに対応する留め具部品の対、即ち第１の留め具部品及び第２の留め具部品を有し、一方の留め具部品が前記支持要素の対のそれぞれの上に取り付けられ、前記第１の留め具部品が、通常は第２の留め具部品との係合から外れるよに付勢されており、前記第１の留め具部品は、係合位置にあるときセンサと協働して前記留め具部品同士が係合されていることを表示する。
【００２７】
別の実施態様では、前記センサが磁気で動作するスイッチを有し、前記スイッチを動作させるべく、作動用磁石が前記第１の留め具部品の上に取り付けられる。
【００２８】
別の実施態様では、前記支持要素が、前記患者支持プラットフォームの各側部に設けられた垂直なサイドレール上に取り付けられる。
【００２９】
好ましくは、前記サイドレールのそれぞれが、前記患者支持プラットフォーム上に着脱自在に取り付けられ、
前記サイドレールのそれぞれが、
前記患者支持プラットフォームに着脱自在に係合するための手段と、
前記レールを前記患者支持プラットフォーム上に固定するためのロック手段と、
前記レールが前記患者支持プラットフォームにインタロック係合状態にあることを検出するレール検出手段とを有し、
前記レールが前記患者支持プラットフォームに正しく係合している場合にのみ前記駆動手段が動作するように前記駆動手段を制御するための制御器に、前記レール検出手段が有効に接続される。
【００３０】
別の実施態様では、前記患者支持プラットフォームが反転された位置にあるときに、前記患者支持プラットフォーム上に各レールをロックするための手段が設けられる。
【００３１】
別の実施態様では、前記患者支持プラットフォームが反転された位置にあるときに患者へのアクセスを提供するための、１または複数のヒンジ付パネルが設けられ、各パネルが、前記パネルを前記患者支持プラットフォーム上に閉じ位置に固定するためのパネルロック手段を有し、
前記パネルと前記患者支持プラットフォームとのロック状態を検出するためのパネル検出手段が設けられ、前記パネルが前記患者支持プラットフォーム上に閉じ位置にロックされている場合にのみ前記駆動手段が動作するように前記駆動手段を制御する制御器に、前記パネル検出手段が有効に接続される。
【００３２】
別の実施態様では、前記ベースフレーム上の前記患者支持プラットフォームの向きを検出するための手段と、
前記ベースフレーム上の前記患者支持プラットフォームの検出された位置に応じて前記駆動手段の動作を制御するための手段とが設けられる。
【００３３】
別の実施態様では、前記検出手段が、前記患者支持プラットフォームの回転軸と同軸に前記患者支持プラットフォーム上に取り付けられたリングを含み、前記リングがその周りに１゜間隔で設けられた第１の一連のスロットを有し、前記リングがその周りに間隔を置いて設けられた位置スロットの複数の組を有し、位置スロットの組のそれぞれが前記ベースフレームに対する前記患者支持プラットフォームの特定の向きの表示を与え、
前記検出手段が、前記ディスクに関連する対応する位置リーダを有し、前記位置リーダは前記ベースフレーム上に取り付けられ、前記ディスクのスロットと協働して前記ベースフレーム上の前記患者支持プラットフォームの向きを決定するため、前記ディスクの反対側に支持された対応する発光器と受光器の対の群を有する。
【００３４】
別の実施態様では、前記リングが、前記患者支持プラットフォームを前記ベースフレームにロックするため前記患者支持プラットフォームと前記ベースフレームとの間に係合可能なロックボルトの位置において、前記ベースフレーム上の前記患者支持プラットフォームのための複数の休止位置を確定する、前記リングの周りに位置する複数の休止スロットを有する。
【００３５】
（発明の詳細な説明）
本発明は、以下の単なる実施例として記載したその幾つかの実施形態の説明を添付の図面と共に参照することにより、一層明確に理解されよう。
【００３６】
図面を参照すると、本発明による治療用ベッドが、参照番号１によって示されている。 ベッド１は、車輪３上に取り付けられた床係合シャシ２を有する。 ベースフレーム４は、ピボットリンク機構５によってシャシ２に取り付けられている。 ベースフレーム４内に包入されたラム６がピボットリンク機構５を動かして、シャシ２上のベースフレーム４を昇降させる。 ラム６は、それがベースフレーム４の一端を昇降させて、ベースフレーム４をその横方向の軸周りに傾斜させ、ベースフレーム４上に載せられた患者支持プラットフォーム７を骨盤高位位置に動かすように動くとき、または操作されるときに、ベースフレーム４の位置を一定に維持するように操作され得る。 患者支持プラットフォーム７は、図１に示す仰臥位支持位置と、図３に示す腹臥位支持位置との間の、その長手方向の回転軸周りの回動のために、ベースフレーム４に回動可能に取着される。
【００３７】
患者支持プラットフォーム７は、それぞれがベースフレーム４の各端部において関連する一対の離隔されたローラ１０（図６）に載り、かつそれに回動自在に係合する、一対の垂直末端リング８、９を有する。 側部支持バー１２及び１３が、末端リング８及び９の間に延在している。 中央横バー１４は、側部支持バー１２及び１３の間に延在する。 ヒンジ付パネル１６及び１７（図９）は、横バー１４にヒンジで結合されており、ベッド１が、ベッド１上の患者の背部にアクセスするための図３に示す仰臥位支持位置にあるときに開かれる。 この構成によって、最小限の障害で患者への良好なアクセスが得られることに注目されたい。
【００３８】
スラップシャット機構２０（図９及び図１４乃至図１６）は、支持バー１２及び１３との係合のため各パネル１６及び１７上に取り付けられ、パネル１６及び１７を閉じ位置にしっかりとロックする。 ばね付勢されたロックピン２２は、引き込み格納位置（図１５）と、ロックピン２２が支持バー１２及び１３の関連する受容スロット２３ａに係合する伸長位置（図１６）との間での動きのため、細長い管状ハウジング２３内に摺動自在に取り付けられる。 センサ（図示せず）は、各ロックピン２２とその関連する受容スロット２３ａとの正しいロック係合を検出すると、パネル１６及び１７の両方が患者支持プラットフォーム７にしっかりとロックされていない場合に患者支持プラットフォーム７の回動を防止する、患者支持プラットフォーム７用の回転制御器に信号を送る。 重力ピン２１は、患者支持プラットフォーム７が仰臥位支持位置にあるときに、パネル１６及び１７が開くのを防止するべくロックボルト２２における対応する周方向溝２４と係合するため、ハウジング２３の側壁上の関連する管２１ａのなかで重力下で摺動し得、かつ、患者支持プラットフォームが腹臥位支持位置にあるときに、パネル１６及び１７が開くことができるように、溝２４との係合を外れて摺動し得る。 ハンドル９８は、ハウジング２３内のばね９９に抗して引き込まれ得るロックピン２２を手で外すために、ロックピン２２の内側末端に設けられる。 従って、パネル１６及び１７は開くために外される。 図１４及び１５の引き込み位置では、ロックピン２２を引き込み位置に保持するために、ロックピン２２の上に取着され、ばね付勢されたキャッチ１００が、ハウジング２３の側壁のスロット１０１に係合する。 キャッチ１００が、ばね１０５の付勢に抗してハウジング２３内に押し込まれてロックピン２２が外れ、次にロックピンは、患者支持プラットフォーム７上のパネル１６及び１７をロックしなおすため、ばね９９によって、図１６に示す外向きに伸長した係合位置に付勢される。
【００３９】
患者支持プラットフォーム７の両側に、直立サイドレール２５が設けられる。 サイドレール２５のそれぞれは、患者支持プラットフォーム７の支持バー１２及び１３の何れか一方にある対応するソケット２７（図１３参照）に係合可能な、下向きに延在するスタンチョン２６を各端部に有する。 スタンチョン２６がソケット２７に係合すると、バー１２及び１３内に包入されたばね付勢されたロックピン２８が、ソケット２７の側壁の開口２４を通してスタンチョン２６のロックスロット２９と係合可能となる。 スタンチョン２６を外すために、バー１２及び１３内に包入された関連するハウジング３１のなかでロックピン２８を摺動させるように、ロックピン２８の内部末端にあるハンドル３０を操作できる。 ハウジング３１内のばね３１ａは、ロックピン２８を、ハウジング３１から外向きに、スタンチョン係合位置に付勢する。 関連する重力で動く保持ピン３２は、患者支持プラットフォーム７が反転されて腹臥位支持位置にあるときに、ピン３２が重力によって下向きに（図１３の矢印Ａの方向に）落ちて、ピン２８が引き込まれるのを防止し、レール２５を所定の位置にロックするように、ハウジング３１上の管状ケーシング３３に摺動自在に取り付けられることに注意されたい。 センサ３５は、ピン２８のそれぞれと係合可能で、ピン２８がスタンチョン２６と係合しているか、或いは外れているかを記録するためにピン２８の位置を決定する。 全てのセンサは直列に接続され、かつ患者支持プラットフォーム７を回転させるモータ用の回転制御器に、ピン２８がスタンチョン２６に適切に係合し、レール２５が患者支持プラットフォーム７上にしっかりと取り付けられ、かつ所定の位置にロックされたことを全てのセンサ３５が表示するまでそのモータが動作しないようにするべく接続されている。
【００４０】
患者支持プラットフォーム７上に患者の保持するため、患者支持フラップの関連する対の群４０及び４１（図１）が、それぞれ反対側のサイドレール２５上に回動自在に取り付けられており、我々の以前の特許出願、国際公開番号ＷＯ９７／２２３２３（その詳細な内容は、ここで引用することにより本発明の一部とする。）に記載のようにロックストラップ４３によって結合した状態に固定することにより、患者支持プラットフォーム７上に患者をしっかりと保持することができる。 各ストラップ４３は、その遊端にバックル４５（図１７）又は関連するクリップ４６の何れかを有するウェブ４４を有し、バックル４５とクリップ４６はすばやく外せる留め具を形成する。 バックル４５が外されたとき、ウェブ４４は、バックル４５が取り付けられる関連するフラップ４１に取り付けられる磁気で動作するスイッチ４８の上からバックル４５を引き出すために、ウェブ４４の一方の側の上に伸長した位置に縫い付けられた伸縮性のバンド４７によって短くされる。 磁気スイッチ４８は、各フラップ４１の内側で、かつ締められたバックル４５の磁石の直下に取り付けられる。 磁気スイッチ４８及び抵抗４９の直列回路は、その末端にフラップ４１の外部にアクセス可能なコネクタ４９ａを有する。 各フラップ４１について独特の抵抗値を選択し、かつそれを測定することによって、各バックル４５が正しく閉じられたことを確認することができる。 従って、小さい磁石を組み込んだバックル４５が係合位置にあるとき、バックル４５とクリップ４６が正しく結合され、患者が患者支持プラットフォーム７上に正しく固定されたことを確認するために、磁気で動作するスイッチ４８が動作し得る。 留め具のそれぞれは、患者支持プラットフォームが回転し得る前に正しく係合されなければならない。
【００４１】
取手式制御器８５（図４）は、ベッド１の足元側のポケット８６に取り付けられる。 この制御器８５はコネクタ４９ａと係合するための接続部を有し、これにより制御器８５が、バックル４５が適切に係合され（スイッチ４８が閉じられ）ていることをチェックし、かつチェックされたフラップ４０、４１を特定するべく抵抗値を決定することが可能となる。 フラップの対４０、４１のそれぞれは、ベッドの足元側からベッドの頭側に向かって順番にチェックされる。 患者支持プラットフォーム７は、フラップのロック状態が正しい順番で確認され、かつその順次行われる確認が終了していなければ、回転のためにロック解除されないのが好ましい。 このことによって、全てのフラップが同時にまとめてチェックされることが確実となる。
【００４２】
全てのインタロックか外されている場合には、患者支持プラットフォーム７を回動させるべく、取手式制御器８５を用いて回転モータ制御器に動作信号を遠隔操作で送ることができる。 患者支持プラットフォーム７の回転時、看護婦は、回転中に患者または患者ケアラインに問題がない状態を確保するべく制御器８５で回転を制御しながらベッド１を回すことができる。
【００４３】
チューブやセンサのケーブルのような患者ケアラインのための管理手段がベッド上に設けられる。 ベッドの足元側末端において、管理手段は、患者ケアラインを支持し、かつそれを通すための、患者支持プラットフォーム７の長手方向軸に隣接する中央開口５０（図５）を含む。 ケアラインホルダ５７（図４）は開口５０に着脱自在に係合可能で、それぞれ患者ケアラインを受容するための、間隔をおいて設けられた複数の周方向スロット５８を有する。 各スロット５８は、開口５０の側壁によって閉じられる。
【００４４】
ベッドの頭側末端において、患者ケアライン管理手段は、患者支持プラットフォーム７の長手方向軸に隣接して取り付けられ、関連するレール５２上の摺動可能で、ベッドが仰臥位支持位置または腹臥位支持位置のいずれかにあるときに患者の頭部の下に落ちるガイド本体部５１（図１及び図１８）を含む。 ガイド５１は、患者ケアラインの受容のための複数のスロット５４を有する。 スロット５４は、異なるラインを収容するために、図面に示すように異なるサイズを有し得る。 患者ケアラインがスロット５４に係合しているとき、各スロット５４の入口を横断する形で取り付けられた、ばね付勢された保持フィンガー部５５が、患者ケアラインをスロット５４内に保持する。 ガイド本体部５１は、レール５２に摺動自在に係合するスライダ５９上に回動自在に取り付けられたロッド５６の上に取り付けられる。 従って、ガイド本体部５１は、必要ならば患者の頭部へのより良好なアクセスのために邪魔にならない位置に回転させることができる。 このように、患者ケアラインをベッドの各端部において軸線方向外向きに導くことにより患者ケアラインを管理によって、患者支持プラットフォームを仰臥位支持位置と腹臥位支持位置との間で動かすときの患者ケアラインの取扱いが容易になる。 また、患者ケアラインがしっかりと保持されて、患者から患者ケアラインが不注意で引き抜かれることが防止される。
【００４５】
患者支持プラットフォームのための駆動力は、我々の特許出願の明細書ＷＯ９７／２２３２３（その詳細な内容は、引用により本明細書の一部とする）に記載された、患者支持プラットフォーム７とベースフレーム４上の関連するモータとの間のベルト伝導手段をベッド１の足元側末端に有する型のものであり得る。 しかし、この場合、モータの動作は、３本の同心のスロットのトラック６１、６２、及び６３を有するコードディスク６０（図１９乃至２１参照）及び対応する位置リーダ６４を有するロータリー光エンコーダによって制御される。 外側アングルトラック６１は、１゜間隔でスロットを有する。 中間トラック６２は、基準点識別手段を提供するスロットを有し、かつ内側トラック６３はロックリング休止位置と位置の合ったスロットを有する。 ディスク６０は患者支持プラットフォーム７に取り付けられ、関連する位置リーダ６４はベースフレーム４の上に取り付けられる。 位置リーダ６４は、ディスク６０の外側の位置を受容し、それを通すための溝６４ａを有する。 発光器６５は溝６４ａの一方の側に取り付けられ、対応する受光器６６は溝６４ａｎ反対側に取り付けられる。 発光器６５と受光器６６はディスク６０の関連するスロット６１、６２、及び６３と協働して、ベースフレーム４上の患者支持プラットフォーム７の向きを表示する。 位置情報をデコードするため、この光学システムにおいては７個の赤外線発光器／受光器対を用いる。 外側トラック６１は、スロット７０及びスペース７１の組を３６０組有する。 スロット７０がその環状部の０．５度分を占め、スロット７０及びスペース７１両方で１度分を占めるのが理想的である。 内側トラック６３は、それぞれが、関連するロックボルト７５（図７）がベースフレーム４と患者支持プラットフォーム７との間で係合可能なロック位置に対応する複数の細長スロット７４からなる。 ロックボルト７５は、患者支持プラットフォーム７のリング９上の関連するロックホブとの着脱のため、ベースフレーム４上に摺動自在に取り付けられる。 ロックピン７５は、患者支持プラットフォーム７をベースフレーム４上に機械的に固定する役目を果たし、かつ回転モータのオン／オフスイッチを動かして、ロックピン７５が患者支持プラットフォームに係合しているときにモータが作動するのを防止する。 各スロット７４は、患者支持プラットフォーム７上の関連するロック孔７５ａの中心と正確に位置が一致しているべきであり、スロット７１の狭さがロック位置の位置決めの精度を決定する。 中間トラック６２は、各ロック位置１に一義的なバイナリコードを割り当てるために用いられる。 各ロック位置は、（１個から４個の孔７６まで数の異なる）孔７６の組を有する。 各ロック位置における一義的な孔７６のパターンによって、ロック角度情報が、患者支持プラットフォーム７の回転の制御のための制御器に送られる。 孔のバイナリパンターンを、以下の表に示す。
【００４６】
【表１】
【００４７】
４個の孔の２進重みづけは、Ａ＝１、Ｂ＝２、Ｃ＝４、Ｄ＝８である。 表において、孔が存在することは１で、孔が存在しないことは０で表示されている。
【００４８】
位置情報のデコードのために、光学システムにおいて７個の赤外線発光器・検出器対６５、６６が用いられる。 発光器／検出器対６５、６６は、図２１に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｉ、Ｘ、及びＹに位置している。
【００４９】
検出器６６は、ディスク６０のスロット又は孔を通して発光器６５が視野に入ったとき、「１」の出力を発生する。 そうでない場合には、出力「０」を発生する。 インクリメンタルな角度及び方向の情報は、Ｘ及びＹによって読み出される。 スロット７０が検出器Ｘを通過するたびに、角度が１だけインクリメントまたはデクレメントされる。 外側トラック６１に対して２個の離隔して配置された検出器Ｘ及びＹが設けられ、検出器Ｘ及びＹが発光器を視野に入れる順番が方向を決定する。 中間トラック６２に関連して４個の離隔して配置された発光器／検出器の対Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが設けられ、これらは制御器にロック角度情報を計算するためのパターン情報を供給する。 内側トラックに関連して１個の発光器／検出器の対Ｉが設けられ、これはロック位置情報を供給する。 患者支持プラットフォーム７が回転すると、スロット間のスペースが、ベースフレーム４上の支持体６７上の発光器６５と受光器６６との間を通過する赤外線ビームを遮る。 赤外線検出器からの情報は、光学的処理制御器によって処理されて、ベッド１の足元側端部にあるディスプレイ画面８０（図４）に表示される患者支持プラットフォーム７の角度情報が供給される。
【００５０】
図７に見ることができるように、ピボットリンク機構５は、ピボットピン９２及び９３によってベースフレーム４に回動自在に係合する内側端部を有するピボットアーム９０及び９１を有する。 ベッド１の一方の末端において、各ピボットアーム９０の外側末端はピボットピン９４によってシャシ２に回動自在に係合し、ベッド１の他方の末端においては、各ピボットアーム９１の外側端部が、シャシ２上の細長スロット９６内で長手方向に摺動することも可能なピボットピン９５によってシャシ２に回動自在に係合する。 ラム６は、ピボットリンク機構５を作動させるため、ベースフレーム４上のピボットピン９２及び９３を回転させるべく作用する。
【００５１】
使用時には、患者支持プラットフォーム７上のパネル１６、１７及びサイドレール２５に関連するセンサが、全てのロックが正しく係合されていない場合には患者支持プラットフォームが回転不可能となるように、患者支持プラットフォーム７のための駆動制御器に接続される。 更に、患者支持プラットフォーム７が回転可能となる前に、患者保持フラップ４０、４１のストラップのためのセンサが、正しい係合状態を表示することも必要である。 チューブ及び他のケーブルや導管等の患者ケアラインを、患者支持プラットフォームの各末端において送り込むことによって、患者支持プラットフォームを仰臥位支持位置と腹臥位支持位置との間で動かすときに患者ケアラインを管理するのが非常に容易になるということも理解されよう。
【００５２】
患者支持プラットフォームが仰臥位支持位置から腹臥位支持位置に回転するとき、患者支持プラットフォームは２００゜回転し、次いで１８０゜または０゜の腹臥位位置に戻ることに注意されたい。 この機能により、ベッド上の患者をベッドの中央に位置させている。
【００５３】
患者支持プラットフォームはベースフレーム上で揺動されるか、またはベースフレーム上の複数の固定された方向にロックされ得ることに注意されたい。
【００５４】
また、本発明は、ベッドの各端部から患者ケアラインを揃った状態で外に出すように案内するための、病院のベッド用の患者ケアラインガイドシステムを提供することにも注意されたい。
【００５５】
本発明は上述の実施形態に限定されず、上述の実施形態は、特許請求の範囲に記載の技術的範囲のなかでその構成及び詳細を様々に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による治療用ベッドの斜視図。
【図２】 異なる使用位置にある治療用ベッドの別の斜視図。
【図３】 反転した腹臥位患者支持位置にあるところが示されたベッドの患者支持プラットフォームを示す、ベッドの別の斜視図。
【図４】 ベッドの端面図。
【図５】 治療用ベッドのフレームの斜視図。
【図６】 ベッドの患者支持プラットフォームを除いて示したベッドフレームのベース部の斜視図。
【図７】 ベッドのフレームの立面図。
【図８】 図７に示すベッドフレームの平面図。
【図９】 ベッドフレーム上の所定位置にある患者支持プラットフォームのヒンジ付パネルを示す、図８に類似の平面図。
【図１０】 患者を仰臥位に支持している、使用時のベッドの斜視図。
【図１１】 患者を腹臥位に支持している、使用時のベッドの斜視図。
【図１２】 ベッドのサイドレールロック機構の詳細な分解組立図。
【図１３】 別の使用位置にあるベッドのサイドレールロック機構の詳細な立断面図。
【図１４】 患者支持プラットフォーム上のパネルロック機構の立断面図。
【図１５】 図１４のロック機構の一部の拡大詳細断面図。
【図１６】 別の使用位置にあるロック機構を示す、図１５に類似の図。
【図１７】 Ａ図はベッドの患者保持フラップの詳細な斜視図、Ｂ図はフラップに組み込まれた回転インタロックの回路図、Ｃ図は患者保持ストラップ及びフラップを固定するためのバックルの詳細な斜視図。
【図１８】 ベッドの末端のチューブガイドの詳細立面図。
【図１９】 ベッドの患者支持プラットフォームの回転制御機構の一部を形成するロータリエンコーダリングの詳細立面図。
【図２０】 ベッドの一部を形成するロータリエンコーダの詳細な側立面図。
【図２１】 ロータリエンコーダリンクの一部を示す詳細図。
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