Improved wheelchair

【発明の詳細な説明】 改良車いす 発明の背景 最近の２、３０年の間に、バスケットボール、テニス、その他の活動など、アクションまたはスポーツに適した車いすが使用されるようになった。 そのような椅子は軽量であり、調節可能な車輪を持っていることが特徴である。 キャンバが０°、つまり駆動後輪が垂直面にある状態から、車輪の上部が車輪の下部より椅子に近い状態の１２°以上に変更できるように車輪は調節できる。 駆動輪のキャンバを変更することによって、駆動輪のトーインまたはトーアウトを調節しつつ、各キャスター輪の主ピボット軸を垂直に維持するために、前部のキャスター輪の高さを変更する必要もある。 従来のスポーツまたはアクション用のいすは、キャンバの調節が使用者にとって相当な時間がかかるものであった。 キャンバの調節は、適切な角度を得るために多くの部品を取り外し、ワッシャ等のスペーサを加えたり取り除いたりすることを必要とする場合が多い。 訓練された技術者が行うときでも、そのプロセスにはかなりの時間を費やす。 それは面倒で時間のかかる仕事であり、適当な堅さにナットをねじるためにスパナの使用を必要とする。 この作業時に、２個のワッシャが通常３°のキャンバを与えるが、そのワッシャを失ったり、取付けボルトに間違った数のワッシャを取付けたりし易く、 その場合仕事をやり直さなければならない。 主として使用者の種々の脚の長さに対応するために、車いすは種々の高さに設定されている。 これは、車いすレンタル会社、病院、看護施設など、車いすを複数の個人に供給しなければならない組織にとって問題となる。 異なる高さの必要性のため、種々の使用者に対応するために多くの車いすを保管しなければならない。 いくつかの車いすは、主駆動輪の高さが種々の方法で調節できるように設計されている。 しかし、これらの設計は一般的に、工具を使用した取付け部材のなんらかの分解を必要とし、それは面倒で時間がかかるプロセスである場合が多い。 発明の要約 本発明は、従来のスポーツ用車いすの問題の多くを解決する。 駆動輪のキャンバと前部キャスター輪の高さのすべての調節が、工具なしで、部品の交換または追加を必要とせずに、完全に人手で行われる。 同様な工具なし調節の概念は、比較的安価で高さ調節可能な、望ましくは折りたたみ式の車いすにも適用される。 この発明の１つの特徴による車いすフレームアセンブリは、駆動輪車軸アセンブリとキャスター輪アセンブリが取付けられる間隔をおいて配置された下部を有するフレームを含む。 各車軸アセンブリは、フレームに取付けられた、通常はチューブからなる車軸調節部材と、車軸孔を形成し、選択された回転方向で車軸調節チューブに取付けられた車軸ハウジングとを含む。 選択された回転方向は、車軸アセンブリに取付けられた駆動輪のキャンバを決定する。 車軸ハウジングの取付けは工具なしで行え、これにより使用者は、駆動輪のキャンバをごく簡単に手で変更できる。 １つの好適実施形態では、車軸ハウジングの前後位置を工具なしで、通常は車軸調節チューブに形成された種々の凹部に対して係合・離脱するよう設計されたクイックレリーズピンを使用して調節できる。 後部車軸を前方へ動かすことによって車いすは応答性がよくなるが、そうすると倒れ易くもなる。 車軸ハウジングは、車軸調節ブロックと、車軸調節ブロックに形成された横孔内に取付けられた調節可能な車軸ラグを含んでいることが望ましい。 車軸ラグは、駆動輪を貫通したクイックレリーズ車軸を収納する車軸孔を形成する。 個人的な好みに対応し、駆動輪のキャンバーが変更されたとき、車輪がフレームを擦らないように、 駆動輪ハブをフレームに対する遠近方向に動かすために、調節可能な車軸ラグの位置を変更できる。 駆動輪キャンバの変更は、駆動輪のトーインまたはトーアウトを調節するとともに、キャスター輪ピボット軸心が実質的に垂直に維持されることを保証するために、フレームの前端と支持面の間隔が変更されることを必要とする。 これは、 キャスタースプールハウジングを使用して、工具なしで、種々の垂直位置でキャスター輪のキャスタースプールをフレームに取付けることによって達成するのが望ましい。 工具を使用せずに、望まれる高さでキャスタースプールをキャスタースプールハウジングにロックするために、クイックレリーズピンがキャスタースプールの選択された刻みまたは凹部に係合する。 この発明の別の特徴は、キャスター車輪アセンブリの構成にある。 キャスター車輪アセンブリは、孔と、車輪マウントを含むキャスター輪とを持ったキャスタースプールと、車輪マウントに回転自在に取付けられた車輪と、車輪マウントからキャスタースプールの孔内へと上方に延びたスピンドルとを含む。 スピンドルは、１つ以上のベアリングによりキャスタースプールの孔内に回転可能に取付けられる。 ベアリングがキャスタースプールとスピンドルの間に保持され、キャスター輪アセンブリ全体が取り外されて交換されるので、その取り外しと交換はオイルやグリス使用者の手や衣服につくことなく行われ、もしスピンドルとベアリングがそのように閉じ込められなければ、そのようなことが起り得る。 また、この構成は、不良ベアリングの修理または交換も、そのような修理が車いすとは別に行えるので助けになる。 この発明の別の特徴は調節可能なシート背もたれアセンブリと関連する。 シート背もたれ支持部は、異なる前後角度方向に位置するようフレームの下端に枢着され得る。 シートもたれ支持部の角度方向は、使用者が車いすに座ったまま簡単に変更でき、それは１つの好適な実施形態では、単にランヤード（ｌａｎｙａｒ ｄ）を引いて、スプリング付勢されたレリーズピンをはずすことによって行え、 これによって使用者の要望またはニーズに従ってシート背もたれ支持部を前方または後方へ回動できるようになる。 この工具なしの調節は工具の必要性を取り除くだけではなく、使用者がシート背もたれの角度を、必要に応じて１日に何回も簡単、迅速かつ容易に調節すること可能にする。 この特徴は、使用者の快適さを保証するのに役立っているだけではなく、シート背もたれ角を変更することによって圧力痛の発生を減らすよう圧力点を変更するのに役立つ。 この発明の主な利点は、要求された位置調節すべてが工具を必要とせずに簡単に行える点にあり、そのような調節を容易かつ迅速にできる。 駆動輪またはキャスター輪のキャンバー、高さ等の位置または方向を変更するために、シムやワッシャなどの付加的な部材はまったく必要としない。 これにより、そのような余分な部品を携行する必要性と、それら必要部品を紛失する可能性を取り除く。 この発明の別の利点は、設計の単純性と組み立ての容易さがメーカーにとって組立コストを低下させることになる。 これは、使用者のための低価格のいすを実現することになる。 この発明の他の特徴と利点は、添付図面を参照して詳細に記載された好適実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、この発明に基づく車いすのフレームアセンブリを示す全体側面図、 図２は、図１に示されたシート背部支持なしだが、フットレストを含む図１の車いすのフレームアセンブリの分解等測図、 図３は、図１および２の車軸アセンブリの拡大図、 図３Ａは、図３の車軸アセンブリの分解等測図、 図４は、図１と２のキャスター輪アセンブリの拡大図、 図４Ａは、図４のキャスター輪アセンブリの分解等測図、 図５Ａ−５Ｃは、それぞれ駆動輪が４°キャンバ、８°キャンバ、および１２ °キャンバである場合の車軸アセンブリとキャスター輪アセンブリを示す部分横断面図、 図６は、図３Ａ、４Ａおよび５Ａに示されたクイックレリーズピンアセンブリの別実施形態の分解等測図、 図７Ａおよび７Ｂは、図６のアセンブリの断面側面図で、図７Ａは押しボタンが図５Ａのクイックレリーズピンアセンブリに対応する外へ延びた状態を、図７ Ｂは押しボタンが押し下げられた状態を示す、 図８は、シート背部が複数の前後回動位置に位置づけられるように使用者によって使用される調節アセンブリの分解等測図、 図９は、図８の調節アセンブリを使用した図１の車いすフレームの等測図、 図９Ａ−９Ｄは、図９のフレームの一部と図８の調節アセンブリを示す概略側面図で、図９Ａ−９Ｃは異なる角度方向のシート背部支持部を示し、図９Ｄはフレームアセンブリのシート部の方へ下方に回動された状態を示す、 図１０は、この発明の別の特徴による高さ可変の、折りたたみ式車いすの概略側面図、 図１１は、車軸アセンブリを示す、図１０の車いすの一部の拡大図、 図１１Ａ−１１Ｃは、図１０の車いすの折りたたみリンクアセンブリを示し、 図１１Ａは完全に開かれロックアウトされた状態を、図１１Ｂは中間的なたたまれた状態を、図１１Ｃは完全に折りたたまれた状態を示す、 図１２は図１１の車軸アセンブリの横断面図、 図１３は、図１０の車いすの上前部分の拡大図で、回動式フットレスト支持部が車いすフレームの車輪前フレーム部分にどのように取付けられるかを示す、そして 図１４は、図１３の構造の分解等測図である。 好適実施形態の説明 図１は車いすのフレームアセンブリ２を示し、その構成要素のほとんどは図２ にも示されている。 大まかに、アセンブリ２は、互いに間隔をおいて配置され、 それぞれ後端８と前端１０を有する１対の下フレーム部６を備えたフレーム４を有する。 後フレーム部１２が下フレーム部６の後端８から上方へ延び、前フレーム部１ ４が下フレーム部６の前端１０から上方へ延びている。 前後フレーム部分１４、 １２の上端は、シート部１６によって連結される。 シート部１６のそれぞれは、 ピボット１８において前フレーム部１４の上端に枢着され、後フレーム部１２に沿ったいくつかの位置２０のうちの１つに、クイックレリーズピン２２の使用によって調節可能に取付けられる。 フレーム４の各側は、横ブレース２４とフットレスト２６により接続されている。 調節可能なシート背もたれ支持部２８（図１ だけに示されている）は、シート部１６の後端３０と、スライダー３２を使用した後フレーム部１２とに取付けられている。 シートと背もたれは、使用時にフレームアセンブリ２に取付けられるが、簡略化のため図示されていない。 車軸アセンブリ３４が、各下フレーム部６の後端８付近に取付けられている。 車軸アセンブリ３４は、駆動輪３６のハブ３９を貫通する公知のクイックレリーズ車軸３８を使用した典型的な公知の駆動輪３６を取付けるために使用される。 図３と３Ａは、下フレーム部６に取付けられ、典型的には接着剤または他の接合剤でそれに固定される大きさの孔４２を有する車軸調節部材またはチューブ４０を有する車軸アセンブリ３４を示す。 チューブ４０は、軸方向に延びたスプライン４６を備える外面４４と、スプライン付き外面４４内に形成された、軸方向に延びた一連の周溝４８とを有する。 車軸アセンブリ３４は車軸調節ブロック５０も備え、それは、ほぼ円筒形で、 調整可能な車軸ラグ５４を収納する大きさの横孔５２を有する。 車軸調節ブロック５０と調整可能な車軸ラグ５４は、車軸ハウジング５６を構成する。 ラグ５４ は、その内部にクイックレリーズ車軸３８が収納される車軸孔５８を形成している。 車軸調節ブロック５０は、チューブ４０の表面４４のスプライン４６と係合するスプライン付き内面６２を持った主孔６０をも備える。 好適な実施形態において、スプライン付き内面６２および表面４４のスプライン４６は、４°ごとに間隔をおいた９０個の等間隔スプラインを有する。 チューブ４０が下フレーム部６に固定されているので、チューブ４０に対するブロック５０の回転位置が、車軸孔５８により形成される駆動輪軸心６４の傾き、従って車輪３６の傾きを決定する。 ブロック５０とチューブ４０の適当な回転位置に関し、使用者を助けるために、車軸調節ブロック５０の適切なインデックスマーカーと整列するよう、車軸調節チューブ４０の表面４４に例えば０°、４°、８°、１２°というように適切な整合ラインを引き、ラベルを付けることができる。 ブロック５０は、図５Ａ〜５Ｃに示すように、主孔６０を横切る盲穴６８内に取付けられるクイックレリーズピン６６の使用によって、チューブ４０の表面４ ４に沿う前後位置にロックされる。 ピン６６は大径部分７０と小径部分７２を持ち、大径部分７０の端部が、通常ピン６６を盲穴６８の外部へ付勢する圧縮コイルスプリング７４を押圧する。 ピン６６を盲穴６８内に保持するために、盲穴６ ８を横切る方向に形成されたロールピンホール７８にロールピン７６が押し込まれ、盲穴と交差して、部分７０および７２の間のピン６６の段部８０に係合する。 従って、クイックレリーズピン６６が図３のロックつまり使用位置にあるとき、大径部分７０は部分的に主孔６０内にあり、チューブ４０の表面４８に形成された溝４８の１つの内部に位置する。 駆動輪３６の前後位置を調節するには、使用者は、大径部分７０を溝４８から離すようにクイックレリーズピン６６を押すだけでよく、これによって車軸ハウジング５６が車軸調節チューブ４０に沿ってスライドできるようになる。 所望の前後位置が得られたら、クイックレリーズピン６６を放すと、 大径部分７０がそれと位置が合った溝４８へ嵌まる。 車輪３６のキャンバの変更も同様だが、スプライン付き内面６２がスプライン４６から完全に離脱するまで車軸ハウジング５６を前方へ移動させ、これによってチューブ４０に対して車軸ハウジング５６が回転できるようになり、適切な回転位置つまり適切なキャンバが得られたら、チューブ４０上の後方へスライドさせる。 フレーム４からの車輪ハブ４０の距離は、使用者の個人的な好みに基づき、又１２°等の大きいキャンバが採用されるときに、駆動輪３６の上部がフレーム４ を擦ることを防ぐために変更できる。 そのために、調整可能な車軸ラグ５４の外面に１組みの周溝８４が形成されている。 溝８４は、クイックレリーズピン６６ と同様に、盲穴８８内に収納されて、圧縮コイルスプリング９０によって外側へ付勢されたクイックレリーズピン８６と係合する。 ピン８６が完全に孔８８の外に出るまで付勢されることを、ロールピン９２が防止する。 クイックレリーズピン８６を押し付けることにより、使用者は駆動輪軸心６４に沿って車軸ラグ５４ の位置を調整し、従ってフレーム４に対する駆動輪ハブ４０の位置を変更できる。 駆動輪３６のキャンバの調節は、駆動輪３６の適切なトーインまたはトーアウトを維持するため、そしてキャスター輪９８の適切な動作のために、キャスター輪アセンブリ９４のピボット軸９６が実質的に垂直であることを保証するために、キャスター輪アセンブリ９４の調節を必要とする場合が多い。 図４および４Ａ はキャスター輪アセンブリ９４を示し、それは盲穴１０２を持ったツーピースのキャスタースプールハウジング１００を含み（図５Ａ〜５Ｃを参照）、その中にキャスター輪９８のほぼ円筒形のキャスタースプール１０４が収納される。 ハウジング１００は主部１０６とクランプ部１０８を有し、それらは、下フレーム部６の前端１０付近を囲む大きさの円筒形開口１１０を形成し、例えば、ねじまたはボルト（図示せず）を用いてキャスタースプールハウジング１００を下フレーム部６に堅く固定すること可能にする。 キャスター輪９８は、Ｕリンク部１１８と、ピボット軸９６と同心で、スリーブベアリングでもよいが望ましくはボールベアリングからなる１対のベアリング１２１により、キャスタースプール１０４内に回動可能に収納されたスピンドル部１２０とを有するフォーク状の車輪マウント１１６に取付けられた、ほぼ水平の軸心１１４ を持つ車輪１１２を有する。 キャスター輪アセンブリ９４は、ハウジング１００ に形成された盲穴１２６内に収納されたクイックレリーズピン１２２と圧縮バネ１２４をも有し、ピン１２２はロールピン１２８により盲穴内に保持される。 クイックレリーズピン１２２は、通常外方へ付勢された図４の位置で、キャスタースプール１０４の外面に形成された３つの溝１３０の１つと係合し、盲穴１０２ 内でのキャスタースプール１０４の位置、従って車輪１１２と下フレーム部６の間の距離を調節する。 キャスター輪アセンブリ９４の利点の１つは、ベアリング１２１がキャスター輪９８の一部としてスピンドル部１２０とハウジング１００の間に保持されることである。 これは、キャスター車輪９８の迅速な高さ調節を可能にするだけでなく、キャスター輪の取り外しと交換をよりクリーンなものにする。 つまり、キャスター輪９８を取り外す人が、キャスター輪の調節または取り外し・交換時に、 スピンドル部とベアリングを潤滑する汚れたグリスやオイルにさらされない。 また、ベアリング１２１を取り替える必要があれば、キャスター輪９８が車いすの残り部分から容易に取り外すことができ、スピンドル部１２０からスプリングクリップ１３１を取り除き、ベアリング１２１内からスピンドル部１２０を取り外して分解することにより、ベアリング１２１へアクセスできるようになるので、それは容易に行える。 他の利点は、長さの異なるキャスタースプール１０４及び／または径の異なる車輪１１２を持ったキャスター輪９８を容易、迅速に取付けられることである。 これにより、使用者は、一般的使用に便利な大径の車輪から、最大限の操作性が要求されるバスケットボールなどの活動に便利なより小さい径の車輪に交換できる。 図５Ａは、４°のキャンバの駆動輪３６を示す。 この状態では、キャスター輪のピボット軸９６を垂直に維持するよう、クイックレリーズピン１２２は一番上の溝１３０と係合している。 この一番上の溝１３０は、駆動輪３６が０°のキャンバに調節されるときも使用できることが判明している。 ０°のキャンバのときと４°のキャンバのときの、下フレーム部６の後端８の支持面１３２上の高さの差は非常に小さく（０．２５％）、０°のキャンバと４°のキャンバ用に別々の溝１３０を必要としない。 図５Ｂおよび５Ｃは、それぞれ、８°のキャンバと１ ２°のキャンバの駆動輪３６を示す。 （クイックレリーズ車軸３８が、図５Ａ〜 ５Ｃに示されないことに注意。）このように大きくなったキャンバ角でも、それぞれクイックレリーズピン１２２は下の溝１３０と係合したままであり、これらの異なるキャンバ角それぞれにおいて、下フレーム部６の後端８が下げられる距離と実質的に等しい量だけ下フレーム部６の前端１０を下げることになる。 図５Ａ〜５Ｃで、調節可能な車軸ラグ５４の溝８４の１つの内部のクイックレリーズピン８６の位置は、変更されない。 必要に応じて、使用者の個人的な好みに対応するために、そして駆動輪３６の上端がフレーム４を擦るなどして干渉しないように、ハブ４０と下フレーム部分６の間の距離を変更するために、横孔５２内のラグ５４の位置を変更できる。 使用において、先ず、クイックレリーズ車軸３８を取り外して駆動輪３６を車軸アセンブリ３４から取り外すことにより、各駆動輪３６のキャンバを調節する。 車軸アセンブリ３４の回転位置、つまり駆動輪３６のキャンバは、クイックレリーズピン６６を押し、車軸ハウジング５６を前方へ、すなわちキャスター輪アセンブリ９４の方向へ、スプライン４６がスプライン付き内面６２から離れるまでスライドさせることによって調節する。 そして、車軸ハウジング５６を適当量回転させ、スプライン４６をスプライン付き内面６２に再係合させるよう後方へスライドさせる。 車軸ハウジング５６の適当な位置が得られたら、クイックレリーズピン６６を離して大径部分７２を適切な溝４８に係合させることによって、車軸ハウジング５６を所定位置にロックする。 駆動輪ハブ３９と下フレーム６の間の距離を変更する場合は、クイックレリーズピン８６は押し下げて、調節可能な車軸ラグ５４を横孔５２ 内で適切な位置まで動かし、ピン８６を離してラグ５４を所定位置にロックする。 そして、駆動輪ハブ３９を貫通するクイックレリーズ車軸３８を使用して、駆動輪３６を車軸ハウジング５６に再び取付けることができる。 必要に応じて、クイックレリーズピン１２２を押してキャスタースプール１０４を盲穴１０２内で動かし、適切な溝１３０と位置合わせされたらクイックレリーズピン１２２を離すことによって、下フレーム部６の前端１０の支持面１３２上の高さを調節できる。 図６、７Ａおよび７Ｂは、上記クイックレリーズピンアセンブリの代わりに使用できるクイックレリーズピンアセンブリ１３６の別実施形態を示す。 アセンブリ１３６は、大径端部１４０と小径端部１４２を持つクイックレリーズ係合ピン１３８を有する。 また、そのアセンブリは、通常のブロック１４８に形成された多径孔１４６の一端に収納されたブッシュ１４４も含んでいる。 係合ピン１３８ の端部１４２には、コイルスプリング１５０が取付けられている。 スプリング１ ５０の一端は、孔１４６ に形成された環状の段部１５２に接当し、スプリング１５０の他端は、押しボタン１５８に形成されたカウンターボア１５６の基部１５４に接当している。 ピン１３８の端部１４２は、接着剤または摩擦フィットによって軸方向孔１５９内に取付けられる。 図７Ａの状態で、スプリング１５０はわずかに圧縮され、ピン１ ３８の大径端部１４０が環状の段部１５２に押し付けられている。 この状態で、 大径端部１４０は、例えば車軸ラグ５４、車軸調節チューブ４０またはキャスタースプール１０４に形成された種々の溝の１つと係合できる。 押しボタン１５８ を押すと、スプリング１５０が圧縮されて端部１３８を図７Ｂの位置へ移動させ、ピン１３８が係合していた溝から離れ、種々の部材の適当な取り外しまたは調節を可能にする。 図６〜７Ｂに示されたクイックレリーズピンアセンブリ１３６ は、上記クイックレリーズピンアセンブリより小さいスペースを必要とし、製造と組立てが容易なので、一般的により好ましい。 本発明の他の特徴は、車いすに座っている使用者が後フレーム部１２に対するシート背もたれ支持部２８の角度を工具の使用なしで調節できる点に関する。 次に、図８〜９Ｄを参照して、車いすに座っている使用者がシート背もたれ支持部２８の角度を工具の使用なしで調節できる調節アセンブリ１６０を説明する。 各シート背もたれ支持部２８ は、ピボット１６４まわりで回動するように、フレーム４のシート部１６にヒンジ１６２により取付けられる。 シート背もたれ支持部を要求された方向に維持するために、あるいはシート背もたれ支持部２８が下に折りたたまれることを可能にするために、角度調節アーム１６６を用いてシート背もたれ２８が後フレーム部１２に連結されている。 調節アーム１６６は、その前端で調節アーム取付けブラケット１７０に取付けられている。 ボルト１７４がブラケット１７０の孔とシート背もたれ支持部２８の穴を融通をもって貫通し、ナット１７５と係合している。 シート背もたれ支持部２８に沿うブラケット１７０ の位置を調節または変更できるが、実際は、なんらかのクイックレリーズファスナーではなくボルト１ ７４が使用され、通常１つの位置に設定されたままである。 アーム１６６は座ぐり端１７８を持った交差方向の平行ないくつかの孔１７６ を備え、孔１７６はレリーズピン１８２又はテーパ端部１８０を受け入れる大きさになっている。 レリーズピン１８２は、圧縮バネ１８４によって孔１７６と係合するように付勢されている。 圧縮バネ１８４はピン１８２に取付けられ、調節アーム受け板１８６に形成された座ぐり開口（図示せず）の端部とピン１８２の端部１８０付近の段部１８８の間に保持される。 レリーズピン１８２の外端部１９０は、ランヤード１９４が取付けられた引きノブ１９２に固定されるようにねじが切られている。 車いすに座ったままの多くの車いす使用者が行えるように、ランヤード１ ９４を引くと、それがスプリング１８４を圧縮し、レリーズピン１８２のテーパ端１８０を位置合わせされた孔１７６から離すように引きノブ１９２を引っ張る。 調節アーム１６６は、調節アーム受け本体１９８の二重テーパ面１９６の間に保持される。 好適な実施形態において、本体１９８はスライドマウント本体２０ ０の一体延長部分である。 受け本体１９８は板１８６とともに調節受け部を形成し、両者はキャップねじ２０２により互いに固定される。 スライドマウント本体２００は、引っかき防止ライナー２０６を収納する中心孔２０４を含む。 ライナー２０６の外面２０８は、適当な接着剤によって孔２０ ４の壁に接着される。ライナー２０６は比較的柔らかく、スライドマウント本体２００を後フレーム部１２にぴたりと嵌める。好適な実施形態において、ライナー２０６は商標ＶＥＬＣＲＯが付されて販売される１本のループ状の布材料である。図９Ａは、前から後ろへ約１インチ（２．５センチメートル）落した、シート背もたれ支持部２８が大体垂直である最上位置にあるシート部１６を示す。シート背もたれ支持部２８の方向を後方へ６．５°変更して図９Ｂの位置へ動かすために、ランヤード１９４を握って上方へ引くと、各調節アセンブリ１６０の引きノブ１９２が引かれる。これにより各レリーズピン１８２のテーパ端１８０が、 調節アーム受け本体１９８に形成された開口２１０と、少なくとも部分的に孔１ ７６から引き戻され、シート背もたれ支持部２８が後方へ押されて、別の孔１７ ６がレリーズピン１８２と整合することが可能になる。適切な位置が得られると、ランヤード１９４を離すことにより、レリーズピン１８２のテーパ端１８０が開口２１０と適切に位置づけられた孔１７６に再び収まり、従って、調節アセンブリ１６０が調節アーム１６６に対する所定の位置にロックされる。図９Ｃは、反対側端にある、つまり垂直軸心から後ろへ６．５°と傾斜している図９Ｂの位置に対して、垂直軸心から前へ１２°傾斜したシート背もたれ支持部２８を示す。これも同じ方法で達成される、つまりランヤード１９４を引き、 望ましい方向、この場合前方へシート背もたれ支持部２８を付勢するのである。図９Ｂおよび９Ｃのスライドマウント２００の位置を比較することによって明らかになるが、シート背もたれ支持部２ ８の回動は、後フレーム部１２に沿うスライドマウント本体２００の移動によって可能になる。シート背もたれ支持部２８を所期の位置に維持するために、後フレーム部１２にスライドマウント本体２００をロックする必要はない。これは、 いったんレリーズピン１８２が孔１７６内に完全に収まれば、ピボット点１６４ 、ボルト１７４およびレリーズピン１８２の間に堅固な三角形が作り出されるからである。三角形の各辺の長さが固定される結果、堅固な構造が生じる。調節アセンブリ１６０は、調節アーム１６６がシート背もたれ支持部２８から延びている状態で示されている。必要に応じて、調節アーム１６６は後フレーム部１２から延設されてもよい。また、調節アーム１６６がシート背もたれ支持部２８と後フレーム部１２のどちらから延設されているかにかかわらず、スライドマウント本体２００と調節アーム取付けブラケットは取り替えでき、その場合、 スライドマウント本体２００がシート背もたれ支持部２８上でスライド可能になり、調節アーム取付けブラケット１７０は後フレーム部１２に固定される。また、ランヤード１９４の使用により、シート背もたれ支持部を前後に回動させるため、レリーズピンをはずす簡単で安価な手段が得られる。必要に応じて、 ランヤード１９４の代わりに別の種類のアクチュエーターを使用できる。また、 シート背もたれ支持部２８は、ピボット点１６４におけるトーションスプリングのようなもので前方へ付勢してもよい。図９Ｄは、典型的には保管または搬送用として、シート背もたれ支持部２８がシート部６付近のほぼ水平の姿勢になるまで下方へ折りたたまれることを可能にするため、調節アーム受け本体１９８から角度調節アーム１６６を完全に取り外した状態を示す。テーパ面１９６が、角度調節アーム１６６を受け本体１９８へ誘導することを助ける。受け本体１９８はその各側にテーパ面１９６を備え、従って単一部品、この場合スライドマウント本体２００と受け本体１９８とが車いすのどちらの側のシート背もたれ支持部にも使用できる。本発明の工具なしの迅速な調節が可能な点は、比較的低価格で高さ調節可能な車いす、特に図１０〜１４に示された折りたたみ式の車いすにも有用である。図１０は、従来の布シートまたは背もたれを取り除いた車いす２２０を示す。車いす２２０は左右のサイドフレーム部材２２２ を有し、右側フレーム部材が図１０に示され、左側フレーム部材は鏡像である。フレーム部材２２２は、下フレーム部２２４、上フレーム部２２６、後フレーム部２２８および前フレーム部２３０を有し、ほぼ矩形になるように、全てが溶接などで互いに固定されている。各後フレーム部２２８は、上フレーム部２２６を越えて上方へ延出し、図外の手押しハンドルを受入れ、図外の布製背もたれが通常その間に取付けられる。フレーム部材２２２は、図１１Ａ〜１１Ｃに最もよく示された折りたたみ式のリンクアセンブリ２３２を使用して互いに大体平行に維持されている。このリンクアセンブリ２３２は、中心領域でピボット２３８により互いに枢支連結された１対の折りたたみ式のクロスバー２３４、２３６を有する。クロスバー２３４および２３６の下端は、回転ピボットスリーブ２４０を介して下フレーム部２２４と連結している。各ピボットスリーブ２４０は下フレーム部２２４まわりに回動自在であるが、ピボットスリーブ２４０の両端の止め具２４２の使用によって下フレーム部２２４に沿う軸方向移動が阻止されている。上フレーム部２２６は、リンク２４４、２４６によってクロスバー２３４および２３６にそれぞれ連結されている。リンク２４４、２４６は、その下端で上フレーム部２２６まわりに回動自在であり、更に、ピボット接続部２４８によりクロスバー２３４および２３６と枢支連結している。クロスバー２３４、２ ３６の上端は、２本の水平方向のシートチューブ２５０に取付けられている。シートチューブ２５０は、従来と同様に、折りたたまれたリンクアセンブリ２３２ が図１１Ａと図１０の完全に広げられた、またはロックアウトされた状態になると、布シートを相互間で伸展させるために使用される。また、車いす２２０は、前フレーム部２３０に取付けられた１対の前部キャスター輪アセンブリ２５２も有する。前部キャスター輪アセンブリ２５２は、クイックレリーズピンアセンブリ１３５を使用したキャスター輪アセンブリ９４とほぼ同じであり、両者とも既に説明したので詳述しない。車いす２２０は、上記駆動輪３６と同様な構成の１対の後輪つまり駆動輪２５ ４を有する。各駆動輪２５４は、車軸アセンブリ３４Ａに取付けられる。各車軸アセンブリ３４Ａは、図２に示されたクイックレリーズ車軸３８と同様な（図１ ０〜１４に示されない）クイックレリーズ車軸を受ける大きさの車軸受け２５６ （図１２を参照）を備える。図１２から明らかなように、車軸受け２５６ は本質的に、クイックレリーズ車軸を受けるための貫通孔２５８を形成した大きいボルトである。車軸受け２５６のねじ切り端部２６０が、第１車軸調節ブラケット２６４に形成されたクリアランスホール２６２と、第２車軸調節ブラケット２６８に形成されたねじ孔２６６を貫通している。ブラケット２６４の車軸端部２７４、２７６の間に適切な調節ギャップ２７２が得られると、車軸受け２５６ を第２車軸調節ブラケット２６８にロックするためのジャムナット２７０が使用される。ブラケットの他端２６４、２６８はほぼＣ形で、六角形の開口２７８をその間に形成している。六角形の開口２７８は、後フレーム部２２８に取付けられた車軸調節チューブ２８０の六角形の形状に対応している。車軸調節チューブ２８０ は、車軸受け２５６を種々の高さに位置決めするために使用され、その長さに沿って形成された一連の環状の位置決め溝２８２を持っている。これは、図６−７ Ｂを参照して説明したクイックレリーズピンアセンブリ１３６を使用して達成される。押しボタン１５８を押すと、大径端部１４０が位置決め溝２８２から離れ、車軸調節ブラケット２６４、２６８と車軸受け２５６が車軸調節チューブ２８ ０に沿って共に移動可能になり、地面に対するシートチューブ２５０の高さが変更される。車軸高さの変更は、キャスター輪アセンブリ２５２の高さの調節またはキャスター輪９８のサイズの変更またはその両方と同時に行われることが望ましい。チューブ２８０の六角形の横断面形状は、車軸受け２５６とフレーム部材２２ ２の間の望ましい回転または角度関係を維持するために用いられる。 Ｄ形の車軸調節チューブ、または一方のブラケット２６４、２６８または車軸調節チューブ２８０から延びたピンが他方のブラケット２６４、２６８またはチューブ２８０ の垂直スロットと係合する構成のピン・スロット形態を使用した他の方法も使用できる。図１０で、車軸受け２５６が後フレーム部２２８の前側に示されている。必要に応じて、車軸調節ブラケット２６４、２６８を逆にして、クイックレリーズピンアセンブリ１３６をフレーム部２２８の前に置くことにより、車軸受け２５６ を後フレーム部２２８の後ろに置くことができる。図外のフットレストは、フットレスト支持部２８６の下端２８４に取付けられる。フットレスト支持２８６は、前フレーム部２３０の中心を上に延びる軸心２ ８７まわりに回動する。図１３および１４を参照。フットレスト支持部２８６はほぼ水平の上部２８８を持ち、それは回転可能なプラスチック製のサドルプラグ２８９により前フレーム部２３０の上端に枢支されている。下外側へ延びたフットレスト支持部２８６の下部２９０は、 それに溶接されたほぼ水平のブラケット２９２により支えられる。ブラケット２ ９２の内方端２９４は前フレーム部２３０に近接し、ねじ２９７によりレリーズハウジング２９６に固定されている。レリーズハウジング２９６は、前フレーム部２３０を部分的に囲み、支持部２８６が軸心２８７まわりに回動すると、それに対してスライドするＣ形部分２９８を持っている。この動きは、四分円ブロック３００と係合したクイックレリーズピンアセンブリ１３６Ａによりガイドされる。ブロック３００は、前フレーム部２３０に対して通常はボルトで固定される。ブロック３００は、両端に拡大領域３０４、３０５を有する弧状スロット３０２ を持っている。領域３０４、３０５は、フットレスト支持２８６をそのどちらの移動端でも固定させるために、ピン１３８Ａの大径端１４０Ａを受け入れる大きさである。つまり、使用者の足がフロアの上方で支えられるとき、フットレスト支持部２８６は前方へ突出した図１０および１３の位置にロックできる。ある種のリハビリ訓練の際など、邪魔にならないようにフットレストを動かすことが望ましい場合は、使用者は、単に（図１３に示すような）押しボタン１５８ を押して大径端１４０Ａを拡大領域３０４から解放し、小径端１４２Ａがスロット３０２に沿って移動できるようにすればよい。ピン１３８Ａがスロット３０２ の他端の拡大領域３０５と位置合わせされると、スプリング１５０が大径端１４ ０Ａのヘッド３０６を領域３０５に係合させ、フットレスト支持部２８６を側方へ延びる位置（図示せず）にロックする。領域３０５は、フットレスト支持部２ ８６、ブラケット２９２、クイックレリーズピンアセンブリ１３６Ａおよびレリーズハウジング２９６からなるフットレストアセンブリ３０８を持ち上げ、車いす２２０の残り部分から取り外すために、ヘッド３０６が領域３０５を通過できるに十分な大きさとなっている。好適な実施形態において、周溝と係合するクイックレリーズピンは、車軸アセンブリ３４とキャスター輪アセンブリ９４の人手による調節の多くを可能にするための工具なし手段である。必要に応じて、スプリング付勢されたピンの端部を所定位置にロックされる対象物の穴などの凹みと係合させるなどの、他の種類の工具なし係合装置を使用できる。対象物を移動させるかロックするかによって、 種々の溝と係合・離脱するために、クイックレリーズピンの代わりに、種々のちょうねじ式の回転止め付きツイストロックファスナを使用できる。車軸調節チューブ４０を下フレーム部６に固定する代わりに、最初に開示された実施形態で得られる４°ごとの増加量以外のキャンバ調節を可能にするため、例えば１°ごとのシフトのチューブ回転位置を可能にするため、チューブ４０の両端をピンで止めることもできる。もちろん、より微細なあるいは大まかなキャンバ調節が可能なスプラインや他の同様な係合要素も使用できる。キャスタースプール１０４と車軸ラグ５４はほぼ円筒形として示したが、 それらの対応する孔にあわせて円筒形以外の、例えばＤ形でもよい。スピンドル部１２０と車軸３８が、軸心９６および軸心６４まわりの必要な回転をそれぞれ与えるから、キャスタースプール１０４と車軸ラグ５４はそれらの孔内で回転する必要がない。以下の請求の範囲に記載された発明の主題から逸脱せずに、開示された実施形態に対してその他の改変や変更を実施できる。例えば、フットレスト２６の代わりに個々のフットレストを使用できる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年２月１４日【補正内容】 請求の範囲１． 車いすのフレーム（４）に車いす駆動輪（３６）を取付けるために使用され、 車いすフレーム（４）に取付け可能、かつ外面（４４）を有する車軸調節部材（４０）と、 車軸孔（５８）を形成し、車軸調節部材（４０）に取付けられた車軸ハウジング（５６）とを備え、 車軸孔（５８）が駆動輪軸心（６４）を形成する、 車いすアセンブリ（２）であって、 車軸ハウジング（５６）と車軸調節部材（４０）が、車軸ハウジング（５６ ）の角度姿勢を変更する手段として補完係合面（４６、６２）を有していて、これによって、車軸調節部材（４０）に対する複数の回転位置のうちの選択されたものに前記車軸ハウジング（５６）が位置決めできる、 ことを特徴とする車いすアセンブリ。 ２． 車軸ハウジング（５６）が、車軸調節ブロック（５０）と前記車軸孔（５ ８）を形成した車軸ラグ（５４）とを有し、さらに、車軸調節ブロック（５０） 内の駆動輪軸心（６４）に沿う複数の選ばれた位置の内の選択されたものに、車軸ラグ（５４）を工具なしで位置決めする手段（８４、８６）を備え、この工具なし位置決め手段が、 車軸ラグ（５４）の外面に形成された軸方向に間隔をおいた複数の溝（８４ ）と、 車軸調節ブロック（５０）に取付けられ、ロックされた状態で、位置合わせされる際に、前記溝（８４）の１つと係合し、調節状態で前記溝（８４）から離脱する構成のクイックレリーズピンアセンブリ（８６）と、 を備えた請求項１記載の車軸アセンブリ（２）。 ３． 車軸調節部材（４０）はチューブ状部材であり、車軸ハウジング（５６） が車軸調節部材（４０）を収納する大きさの主孔（６０）を有し、角度姿勢変更手段（４６、５２）が主孔（６０）を少なくとも部分的に形成しているスプライン付き内面（６２）と、車軸調節部材（４０）の外面の少なくとも一部において、スプライン付き内面（６２）と係合する大きさのスプライン付き外面（４６） とを備えている請求項１記載の車軸アセンブリ（２）。 ４． 工具なしの取付け手段（４６、４８、６２、６６）が、車軸ハウジング（ ５６）を前記車軸調節部材（４０）に沿う複数の位置に工具なしに位置決めすることによって、前後方向に駆動輪（３６）の位置を変更する手段を有する請求項３記載の車軸アセンブリ（２）。 ５． 前記工具なしの取付け手段による手動取付け装置（６６）であって、車軸ハウジング（５６）と車軸調節部材（４０）の選択された一方に取付けられて、 車軸ハウジング（５６）と車軸調節部材（４０）の前記選択された方の他方と係合し、前記選択された回転位置で前記車軸ハウジング（５６）を前記車軸調節部材（４０）に取付けるものを備える請求項１記載の車軸アセンブリ（２）。 ６． 補完係合面が、スプライン付き表面（４６、６２）を有する請求項５記載の車軸アセンブリ。 ７． 請求項１記載の車軸アセンブリを有する車いすフレームアセンブリであって、前記フレーム（４）がそれぞれ前端（１０）および後端（８）を持ち、間隔をおいて配置された１対の下フレーム部（６）を含み、 前記車軸アセンブリ（２）が各下フレーム部（６）の後端（８）付近に取付けられ、以下を備える、 キャスター輪アセンブリ（９４）が各下フレーム部（６）の後端（８）付近に取付けられ、以下を備える、 下フレーム部（６）に取付けられたキャスタースプールハウジング（１００ ）、前記ハウジング（１００） はキャスタースプール穴（１０２）を有し、 キャスタースプール穴（１０２）内に係合する大きさの上端を持ち、ほぼ垂直のキャスター輪ピボット軸心（９６）を形成するキャスタースプール（１０４ ）と、ほぼ水平の軸心（１１４）を持った車輪（１１２）と、車輪（１１２）の水平軸心（１１４）がキャスター輪ピボット軸心（９６）から側方へオフセットするようにキャスタースプール（１０４）に車輪（１１２）を枢着する車輪マウント（１１６）とを備えたキャスター輪（９８）、そして キャスター車輪ピボット軸心（９６）に沿う選択された位置でキャスタースプール（１０４）をキャスタースプールハウジング（１００）に工具なしで取付ける手段（１２２、１３０）、 これにより、車輪（１１２）と下フレーム部（６）の間隔を変更でき、キャスター輪ピボット軸心（９６）を実質的に垂直に維持することによって、駆動輪（３６）のキャンバ変更を可能にする。 ８． 請求項１記載の車軸アセンブリを含む車いすフレームアセンブリであって、前記フレーム（４）がそれぞれ前端（１０）および後端（８）を持ち、間隔をおいて配置された１対のフレーム部（６）を含み、 前記車軸アセンブリ（２）が各フレーム部（６）の後端（８）付近に取付けられ、以下を備える、 車輪（１１６）を備え、上方へ延びたキャスター輪軸心（９６）を形成するキャスター輪アセンブリ（９４）、キャスター輪アセンブリ（９４）は複数の高さ位置で各フレーム部（６）の前端（１０）付近に調節可能に取付けられ、これにより、車輪（１１６）とフレーム部（６）の間隔を変更でき、キャスター輪軸心（９６）を実質的に垂直に維持することによって、駆動輪（３６）のキャンバ変更を可能にする。 ９． 車軸調節部材（２）と車軸ハウジングが、互いに係合するスプライン付き表面（４６、６２）を備え、それによって複数の角度姿勢で車軸ハウジング（５ ６）が車軸調節部材（４０）に取付けできる請求項８記載のアセンブリ。 １０． 前記車軸調節部材（４０）の前記スプライン付き表面（４６）が複数の凹部（４８）を持ち、さらに、前記車軸ハウジング（５６）に取付けられ、前記凹部（４８）に選択的に係合およびそれから離脱する可動凹部係合部材（６６）を備え、これにより駆動輪軸心（６４）の前後位置を選択・変更可能にする請求項９記載のアセンブリ。 １１． 前記各キャスター輪アセンブリ（９４）は、以下を備える請求項８記載のアセンブリ、 フレーム部（６）に取付けられたキャスタースプールハウジング（１００） 、前記ハウジング（１００）はキャスタースプール穴（１０２）を含む、 キャスタースプール穴（１０２９）内に係合する大きさの上端を持ち、ほぼ垂直のキャスター輪ピボット軸心（９６）を形成するキャスタースプール（１０ ４）と、ほぼ水平の軸心（１１４）を持つ車輪（１１２）、車輪（１１２）の水平軸心（１１４）がキャスター輪ピボット軸心（９６）から側方へオフセットすようにキャスタースプール（１０４）に車輪（１１２）を枢着する車輪マウント（１１６）とを備えたキャスター輪（９８）、そして キャスタースプール（１０４）内で前記キャスター輪ピボット軸心（９６） まわりに回転可能に、車輪マウント（１１６）から上方へ延びたスピンドル（１ ２０）。 １２． キャスタースプール（１０４）を、キャスタースプールハウジング（１０ ０）に工具なしで取付ける手段（１２２、１３０）をさらに備える請求項１１記載のアセンブリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ，Ｂ Ｒ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ， ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ (72)発明者 ソープ，ジェイムズ，シー アメリカ合衆国 カリフォルニア 93720 フレスノ ノース・シール・コーヴ 10709 (72)発明者 テイラー，ロバート，エイ アメリカ合衆国 カリフォルニア 93720 フレスノ ノース・メリディアン・アベ ニュー 7417 【要約の続き】 に変更できる。