可動式医療機器用のポール及び頂部体

本発明は、患者又は他の個人を運ぶのに適した車輪付きの椅子に関する。

車椅子及び介助車が既知である。 そのような椅子は、個人が自力で容易に歩くことが可能でないときに用いられることができ、又は、個人が自力で歩くことが可能ではあるがその人が歩かなくてもよいように車輪付きの椅子によって移動させることが望ましいときに用いられることができる。 そのような従来技術の車椅子及び介助車には、多くの場合、１つ又は複数の態様での椅子の使用を困難にする又は他の望ましくない特徴を有する１つ以上の不都合点がある。

本発明の種々の態様は、車輪付きの椅子が車椅子であるか介助車であるかにかかわらず、１つ以上の態様の車輪付きの椅子の改善された使用し易さを提供する。 そのような態様は、ブレーキ、アームレスト、フットレスト、椅子の収納、並びに、介助車への酸素ボンベ及び／又はカルテ等の物の取付具、並びに他の態様を含むことができる。 つまり、態様によっては、椅子を乗り降りしやすいものにする、収納を容易にする、フットレストの使用を容易にする、様々な体格の患者を載せることを容易にする、又は、カルテ及び／若しくは酸素ボンベを介助車に載せて運ぶことを容易にするものがある。 他の実施形態では、これらの種々の態様のうちのいずれの１つ以上も、他の態様のうちのいずれの１つ以上とも任意の方法で組み合わされることができる。

一実施形態によると、フレーム、複数の車輪、フレームに結合されたＩＶ（点滴）ポール及びＩＶポール頂部体を含んだ医療機器が提供される。 車輪は医療機器が車輪を転がして移動することを可能にし、ＩＶポール頂部体はＩＶポールに結合されている。 ＩＶポール頂部体は、１つの無端リボン状体に画成される複数のフックを含む。

別の実施形態によると、フレーム、座部、背もたれ、複数の車輪、ＩＶポール及びＩＶポール頂部体を含む医療機器が提供される。 座部、背もたれ及びＩＶポールは、フレーム上で支持され、複数の車輪は、医療機器が車輪を転がして移動することを可能にするようにフレームに連結されている。 ＩＶポール頂部体は、ＩＶポールの上端部に取り外し自在に取り付けられることができ、ＩＶポール頂部体は、１つ以上のＩＶバッグを吊り下げるための複数のフックを含む。

また別の実施形態によると、フレーム、複数の車輪、フレームに結合されたポール及び第１のポール頂部体を含む医療機器が提供される。 第１のポール頂部体は、医療機器についての第１の情報を示す第１の色を有する。 第１のポール頂部体は、第１の色とは異なる第２の色を有する第２のポール頂部体と交換可能であるように適合しており、第２の色は、医療機器についての異なる情報を示す。

さらに他の実施形態によると、ＩＶポール頂部体のリボン状体は円形とすることができる。 円形のリボン状体は、ＩＶポールの長手方向軸と一直線に並べられた中心を有することができる。 リボン状体は外側表面を含むことができ、フックは外側表面から外方に向かうように延在しないように構成されている。

ＩＶポール頂部体は、ＩＶポールの長手方向軸と軸方向に一列に並べられたねじによってＩＶポールに取り外し自在に取り付けられることができる。 ねじは、ＩＶポール頂部体よりも下のいかなる視点からも見えないように位置が定められることができる。

医療機器は、ＩＶポール及びフレームに結合される第１のクランプ、並びにＩＶポール及びフレームに結合される第２のクランプも含むことができる。 ＩＶポールは、第１のセクション及び第２のセクションを含むことができ、第１のクランプ及び第２のクランプは、第１のセクション及び第２のセクションにおいてそれぞれＩＶポールに結合されている。 第１のセクション及び第２のセクションは互いに一列に並べられていない。 第１のセクション及び第２のセクションは、実施形態によっては、互いに平行でさえもないものとすることもできる。 複数のクランプが、フレームに対して６つの自由度においてＩＶポールの移動に構造的に抗するように構成されている。

ＩＶポール頂部体のフックは、本体及び端部をそれぞれ含むことができ、フック本体及びフック端部の双方は、ＩＶポールの及ぶ範囲の長手方向軸と同軸である円の外周を画成するように配置されることができる。

医療機器は、座部と、フレーム上で支持される背もたれとを含むことができ、それにより、患者は、座部に着座し且つ様々な場所に運ばれることができる。

異なる色付けがなされる又は別様に異なるように構成されるＩＶポール頂部体によって伝えられる情報は、医療機器の座部に座る人に関するものであり得る。 情報は、代替として又は追加として、医療施設内の場所に関するものであり得る。 情報はさらに他の態様に関するものでもあり得る。

本発明の多くの実施形態を詳細に説明する前に、本発明が、以下の説明に記載される又は図面に示される動作の詳細、構造の詳細及び構成要素の配置構成に限定されないということは、理解されるはずである。 本発明は、種々の他の実施形態で実施されることができ、そして本明細書では明示して開示されていない代替の方法で実用化又は実行されることができる。 また、本明細書において用いられる表現及び用語は、説明のためであって限定するものとみなされるべきではないということも理解されるはずである。 「含む」及び「備える」並びにその変形体の使用は、それらの前に挙げられる事項及びその均等物、並びに付加事項及びその均等物を包含するように意図されている。 さらに、種々の実施形態の説明において列挙が用いられることができる。 別途明示して記載されない限り、列挙を使用することは、本発明を、構成要素のいかなる特定の順序にも特定の数にも限定するものとして解釈されるべきではない。 列挙を使用することはまた、本発明の範囲から、列挙された工程若しくは構成要素と共に又は列挙された工程若しくは構成要素の中に組み合わせられ得るいかなる追加の工程をも構成要素をも除外するものとして解釈されるべきではない。

第１の実施形態による車輪付きの介助車の後面図である。

図１の車輪付きの介助車の側面図である。

図１の車輪付きの介助車の正面図である。

第２の実施形態による車輪付きの介助車の斜視図である。

図４の介助車の側面図である。

図４の介助車の正面図である。

図４の介助車の平面図である。

図４の介助車の下方斜視図である。

フットレストが引っ込み収納位置まで枢動された状態で示された図４の介助車の斜視図である。

一方のフットレストが前方の使用位置まで枢動され且つ他方のフットレストが後方の収納位置まで枢動されている状態で示された図４の介助車の斜視図である。

使用位置にあるアームレストを示している車輪付きの介助車の第３の実施形態の側面図である。

アームレストが収納又は引っ込みの位置にある状態で示された図１１の介助車の側面図である。

図１１及び図１２の介助車のアームレスト枢動機構の分解斜視図である。

図１１〜図１３のアームレストが取り付けられるクロスバーの拡大斜視図である。

図１４のクロスバーに取り付けられるアームレスト枢動機構の拡大斜視図である。

アームレスト枢動機構の第２の実施形態の分解斜視図である。

アームレストが使用位置まで枢動して下げられた状態で示された図１６のアームレスト枢動機構の側面図である。

図１７の枢動領域の拡大図である。

アームレストが収納位置まで上げられた状態で示された図１６のアームレスト枢動機構の側面図である。

図１６の枢動機構のエンドキャップの前方斜視図である。

図１９のエンドキャップの後方斜視図である。

車輪付きの介助車の第４の実施形態の後方斜視図であり、介助車上の酸素ボンベホルダに挿入される過程にある酸素ボンベを示す図である。

酸素ボンベが図２１に示されているよりもさらに酸素ボンベホルダ内に挿入されているのを示す図２１の実施形態の後方斜視図である。

酸素ボンベが酸素ボンベホルダ内に完全に挿入されているのを示す図２１の実施形態の後方斜視図である。

係止位置で示された図２１〜図２３の酸素ボンベホルダの上段部分の斜視図である。

係止解除位置にある上段部分を示す図２４の酸素ボンベホルダの上段部分の斜視図である。

酸素ボンベホルダの上段部分の代替の実施形態の分解斜視図である。

図２６の酸素ボンベホルダの部分の斜視図であり、その指状体が引っ込み位置にある状態で示された図である。

図２６の酸素ボンベホルダの部分の斜視図であり、その指状体が伸長位置にある状態で示された図である。

酸素ボンベホルダの上段部分の代替の構成を示す、第５の実施形態による介助車の側面図である。

酸素ボンベホルダの上段部分が酸素ボンベを取り外すことを可能にする位置まで上げられているのを示す図２９Ａの介助車の側面図である。

下降位置にある酸素ボンベホルダの上段部分を示す図２９Ａの介助車の後面図である。

上昇位置にある酸素ボンベホルダの上段部分を示す図３０Ａの介助車の後面図である。

ブレーキペダルが押された状態で示された図１１の車輪付きの介助車の後面図である。

ブレーキ構造の一部をより良く示すために一方の後輪を仮想線で示す図３１の介助車の側面図である。

図３１の介助車のブレーキシステムの分解斜視図である。

図３１の介助車のブレーキシステムの拡大分解斜視図である。

本明細書において開示される介助車の実施形態のいずれにおいても用いられ得る代替のブレーキシステムの分解斜視図である。

図３５のブレーキシステムの構成要素の幾つかの拡大斜視図である。

介助車に結合されて示された図３５のブレーキシステムの下側の斜視図である。

係合解除状態にあるブレーキを示す、図３５のブレーキシステムの構成要素の幾つかの側面図である。

係合状態にあるブレーキを示す、図３８のブレーキ用構成要素の側面図である。

図３５のブレーキ構造のブレーキ用の円盤及びカラーの斜視図である。

ブレーキペダルが押されているのを示す図３５のペダルの側面図である。

進行許可ペダルが押されているのを示す図４１のペダルの側面図である。

本明細書において開示される介助車のいずれにおいても用いられ得るフットレストの枢動機構の第１の実施形態の分解斜視図である。

図４３の枢動機構の分解斜視図である。

図４４のロックインサート体の斜視図であり、このロックインサート体の下側を示す図である。

ＩＶポール頂部体の第１の実施形態の斜視図である。

ＩＶポール頂部体の第２の実施形態の斜視図である。

図４７のＩＶポール頂部体とＩＶポールと介助車にＩＶポールを固定するのに用いられる一対のクランプとの斜視図である。

図４８のクランプ及びＩＶポールの拡大斜視図である。

図４８のクランプ、ＩＶポール及びハンドルバーの断面図である。

引っ込み位置にあり且つ本明細書において開示される介助車の実施形態のいずれにも含められ得る脹脛レスト伸長部を示す、図２９Ａの介助車の側面図である。

伸長位置にある脹脛レスト伸長部を示す図５１の介助車の側面図である。

ハンドルが引かれていない位置にある状態で示された図５１の脹脛レスト伸長部の側面図である。

ハンドルが引かれた位置にある状態で示された図５３の脹脛レスト伸長部の側面図である。

図５１〜図５３の脹脛レスト伸長部の構成要素の幾つかの分解斜視図である。

図５１〜図５３の脹脛レスト伸長部の構成要素の幾つかの別の分解斜視図である。

図５１〜図５３の脹脛レスト伸長部のロック機構の断面図であり、ロック位置にあるロック機構を示す図である。

図５７のロック機構の断面図であり、ロック解除位置にあるロック機構を示す図である。

図５１〜図５３のロック機構の幾つかの他の構成要素の分解斜視図である。

概ね水平な向きにある脹脛支持体を示す、脹脛レストの上側部分の断面側面図である。

枢動した向きにある脹脛支持体を示す、脹脛レストの上側部分の断面側面図である。

一対の介助車の平面図であり、これら介助車の入れ子式機能を示す図である。

図６２の介助車の側面図である。

図６２の介助車の前方斜視図である。

図６２の介助車の後方斜視図である。

後部のウイリー走行体セットを有する介助車の底部の側面図である。

図６６のウイリー走行体セットの構成を示す分解斜視図である。

本発明の第１の実施形態による介助車２０が図１〜図３に示されている。 介助車２０は、病院、療養施設、医院又は同様の場所に限定されるわけではないが、これらのような医療施設内の様々な場所に患者が運ばれるのを可能にするように適合している。 介助車２０の複数の異なる実施形態を以下において及び添付の図面において記載する。 本明細書で開示される原理から逸脱することなく、本明細書で記載され添付の図面に示される実施形態の更なる変形がなされ得るということは、理解されるであろう。 本明細書で記載される車輪付きの介助車は、多数の革新的な態様及び特徴を含むことが理解されるであろうし、そして、これらの態様及び／若しくは特徴のいずれの１つ以上も他の態様若しくは特徴のいずれの１つ以上とも組み合わされることができることも理解されるであろうし、又は、これらの態様若しくは特徴のいずれの１つも単独で用いられることができることも理解されるであろう。 例えば、以下の説明は、アームレスト、フットレスト、ブレーキ、酸素ボンベホルダ、ＩＶポール、カルテホルダ、脹脛レスト及び他の特徴部を含む種々の異なる特徴部の説明を含む。 これらの特徴部のいずれの１つも、介助車に単独で組み込まれることができる。 あるいは、これらの特徴部の複数が、任意の所望の組み合わせで単一の介助車に組み込まれることができる。 またさらに、これらの特徴部の幾つかは、例えばＩＶポール及びＩＶポール頂部体、酸素ボンベホルダ並びにブレーキを含み、介助車のほかに他の用途で用いられることができる。 そのような他の用途としては、それに限定するわけではないが、車輪付きの医療機器又は他のタイプの医療機器が挙げられる。

本明細書での説明の多くが、椅子２０及びその種々の実施形態に言及するのに「介助車」という用語を用いているが、本明細書で記載される種々の実施形態及び発明は、介助車に加えて車椅子にも同様に適用可能であるということは、理解されるであろう。 「車輪付きの椅子」という用語は、本明細書では、車椅子及び介助車の双方を包含する総称として用いられる。 一般に、車椅子は、次の点で介助車とは異なる。 つまり、車椅子は、患者がつかみ且つ自身を移動させるために用いるのに十分に大きい後輪を含むが、その一方で、介助車は、より小さい車輪を有する傾向にあり、このより小さい車輪は、介助車の中の患者が自身を推し進めることを通常できないようにするが、その代わりに、介助者に椅子に着座している間の患者を押し引きすることを要求するという点である。

図１〜図３に示されている介助車２０は、フレーム２２と、フレーム２２上で支持される座部２４と、一対のアームレスト２６と、複数の車輪２８（前輪２８ａ及び後輪２８ｂを含む）と、少なくとも１つのフットレスト３０と、一対のハンドル３２と、背もたれ３４と、ＩＶポール３６とを含む。 介助車２０はさらに、カルテホルダ下段部分３８と、カルテホルダ上段部分４０と、酸素ホルダ下段部分４２とを含む。 図１〜図３に示す実施形態には示されておらず、他の箇所（例えば図４〜図１０及び図３１〜図４４内、並びに、図４〜図１０及び図３１〜図４４を参照する箇所）に記載されているが、介助車２０は、ブレーキペダル、ストッパペダル、追加のフットレスト、及び酸素ボンベホルダも含むことができる。 さらに他の特徴部も介助車２０に加えることができる。

座部２４は、患者が介助車２０に乗って運ばれつつ着座することができる上面４８を提供する。 座部２４は、前縁部４４（図２）と、一対の側縁部４６ａ及び４６ｂ（図３）とを含む。 座部２４は、クッション付きであってもよく、又は実質的に剛直であってもよく、上面４８の上に配置される別個のクッション（図示せず）のための支持を提供してもよい。 座部２４は、フレーム２２のクロスバー５０よりも上で支持される。 クロスバー５０は、フレーム２２の一対の後脚部５２同士の間で側方に延在する。 以下でさらに詳細に説明するように、クロスバー５０は、アームレスト２６が中心として枢動することができる水平な枢動軸を一般的に画成する。

各後脚部５２は、座部２４の真下で前方に延びる対応する前方脚部５４に留め付けられる。 後脚部５２及び前方脚部５４は、両側面から見て、Ｘ字状に互いに交差する。 すなわち、後脚部５２は、後輪２８ｂから、後脚部５２が座部２４に支持を与える位置である座部２４の真下の位置にまで、上方且つ前方に向かって延び、その一方で、前方脚部５４は、座部２４の後ろから、介助車２０の前端部６２に隣り合う終端にまで、下方且つ前方に向かって延びる。 後脚部５２及び前方脚部５４による十字の配置構成は、Ｘ字形状を概ね画成する。 前方脚部５４の終端のそれぞれでは、前輪２８ａ及びフットレスト３０が取り付けられ且つ支持される。 後脚部５２の上側端部のそれぞれでは、座部２４が結合される座部ブラケット６８が取り付けられる（図８及び図６７参照）。

前方脚部５４は下側部分５６及び上側部分５８を含む。 背もたれ３４は、前方脚部５４の上側部分５８に取り付けられている。 背もたれ３４は、患者が介助車２０に着座しつつ自身の背中をもたれさせることができる表面を提供する。 背もたれ３４は、それ自体がクッション付きであってもよく、剛直であってもよく、背もたれ３４に取り付けられる別個のクッション（図示せず）のための支持を提供してもよい。

図１〜図３に示されている実施形態では、フレーム２２の前方脚部５４は、ハンドル３２としてのそれらの上側端部で終端する。 ハンドル３２は、介助車２０を押して操舵するために介助者が握ることができる構造を提供する。 ハンドル３２は代替として、任意の好適な方法で脚部５４に取り付けられる脚部５４から分かれた構造であってもよく、又は任意の好適な方法で介助車２０の任意の他の好適な構造に取り付けられる脚部５４から分かれた構造であってもよいことは、理解されるであろう。 一実施形態では、ハンドル３２は、ハンドル３２に加えられるグリップ材を含み、このグリップ材は、人の手とグリップ材との間の滑り接触に抵抗し、それによって、介助者の手は、ハンドル３２を介して介助車２０を押し引きするときに滑りにくくなる。 別の実施形態では、ハンドル３２にはいかなる材料も加えられない。

図３に示されているように、前方脚部５４の下側部分５６はそれぞれ、介助車２０の後端部６０から前端部６２まで延びるにつれて互いから外方に向かって傾斜する。 以下でさらに詳細に記載するように、下側部分５６のこの傾斜は、前輪２８ａ同士の間に、後輪２８ｂ同士の間における側方の間隔Ｄ３よりも大きい間隔Ｄ４を生む（図３）。 このより大きい間隔は、患者が椅子２０の前に起立するためのより大きいスペースをもたらし、そして、２つの介助車２０が格納されるときに介助車２０が別の同様の介助車２０と入れ子になるためのスペースももたらす。 介助車２０の前のこのより大きくなったスペースは、患者が介助車２０の前に位置しつつも、フットレスト３０にぶつかる可能性が低くなった状態で且つ利用可能な移動範囲が大きくなった状態で、患者が起立し、向きを変え、そして動き回ることを可能にし、それによって、介助車２０に入ること及び介助車２０から出ることを容易にする。 さらに、介助車２０の入れ子式機能は、使用されていないときに複数の介助車２０が占めるスペースを減少する。 以下でさらに詳細に説明するように、介助車の代替の実施形態のためのそのような入れ子式は図６２〜図６５に示されている。

図１〜図３の介助車２０は、介助車２０に乗って運ばれる人に必要であり得る酸素ボンベ６６を保持して示されている。 運ばれている患者が酸素を必要としていない場合、ボンベ６６は介助車２０から取り外されてもよい。 介助車２０がボンベ６６を運ぶのに用いられる場合、酸素ボンベ６６の底部を保持する下段部分４２と、酸素ボンベ６６の上部領域を固定する上段部分（図１〜図３には図示せず）とを含む酸素ボンベホルダに酸素ボンベ６６が取り付けることができる。 下段部分は、床に接近して位置が定められ、且つ比較的浅い深さを有することができ、それにより、介助者は、（重い可能性がある）酸素ボンベ６６をホルダの下段部分４２内に配置するために、従来の酸素ボンベホルダを用いる場合ほど酸素ボンベ６６を持ち上げる必要がない。 上段部分は、以下でさらに説明するように種々の異なる構成をとることができる。 上段部分及び下段部分の双方を以下でさらに詳細に説明する。

ＩＶポール３６は、概ね鉛直な棒状体７０を含み、この棒状体７０は、その下側端部でＩＶポールブラケット７２（図１）を介して前方脚部５４のうちの一方の上側部分５８に取り付けられる。 ＩＶポール３６の上側端部は、ＩＶポール頂部体７４を含み、このＩＶポール頂部体７４は、ＩＶバッグ又は他の医療用具が吊り下げられることができる複数のフック７６を画成する（図４６及び図４７も参照）。 ＩＶポール頂部体７４は（上又は下から見ると）概ね円形の形状であり、各フック７６は、ＩＶポール頂部体７４の円形形状の外周を画成するように円弧状に形づくられる。 各フック７６は、多くの従来技術のＩＶフックがそうであったように棒状体７０によって画成される概ね鉛直な軸から半径方向外方に向かって延在するのではなく、頂部体７４の外周の周りを回るように円形状に延在する。 この構成によって、介助者も介助車２０の隣に立つ他の人も不注意でぶつかる可能性がある外方に向かって延在するフック７６がなくなることになる。 頂部体７４の高さは多くの場合に（立っている時の）人々の頭の一般的な高さにある又は上記高さ付近にあるため、従来技術におけるようないかなる外方に向かって突出するフックも、人の頭にぶつかったときに痛みを与えるであろう突出部を生み出す可能性がある。 対照的に、図１〜図３に示されているＩＶポール３６のフック７６は外方に向かって延在せず、それ故突出角度と一直線に並ぶ角度からぶつかられ得るいかなる突出部も生み出さない。 その代わりに、フック７６に対してぶつかることがあっても、それは、はすかいである及び／又はかするものとなり、それによって、そのようにぶつかることの衝撃を最小限に抑える。 それ故、頂部体７４及びフック７６は、そうでない場合に人がその頭又は他の身体部分をフック７６にぶつけることから生じかねないいかなる負傷の重症度も軽減するのに役立つ。

図１〜図３は円弧状に形づくられた３つのフック７６を有するＩＶポール頂部体７４を示しているが、ＩＶポール頂部体７４の構造は変更が加えられてもよい。 例えば、図４７は、１つの代替の実施形態のＩＶポール頂部体２７４を示しており、このＩＶポール頂部体２７４は、介助車２０に、又は本明細書で説明される他の介助車の実施形態のいずれにも取り付けられることができる。 ＩＶポール頂部体２７４は５つの円弧状のフックを含む。 さらに他の数のフック７６がＩＶポール頂部体２７４に含められてもよい。 さらにまた、ＩＶポール頂部体７４及び／又は２７４の形状は、図示されている形状から、不注意で接触するかもしれない人に一直線に向くいかなるフック７６が生じる可能性も減らす他の任意の形状に変更されることができる。 例えば、フック７６は、ＩＶポール頂部体７４又は２７４の中心に向かって半径方向内側に向いてもよい。 他の構造もまた可能である。

上述したように、介助車２０はまた、カルテホルダも含むことができ、このカルテホルダは、１つ以上の患者の医療カルテを運ぶため、又はバインダを運ぶため、又は書類を運ぶため、又はこれらのものを任意に組み合わせたものを運ぶためのものである。 カルテホルダの構成は、以下でさらに詳細に記載するように一様でない。 図１〜図３に示されている実施形態では、カルテホルダは、カルテ及び／又は書類を載せることができる下段部分３８を含む。 上段部分４０は、カルテ及び／又は書類が下段部分の外にひっくり返ることを防ぐ。 上段部分は、背もたれ３４の後ろで前方脚部５４の上側部分５８同士の間に延在する屈曲バー８０によって画成される。 屈曲バー８０は、屈曲バー８０と背もたれ３４の後面との間に開口８２（図１）を画成するようなかたちで曲げられている。 カルテ、バインダ又は書類の組は、カルテ、バインダ又は書類の底部がカルテホルダの下段部分３８に載るまで開口８２内に挿入されることができる。 カルテホルダの下段部分３８と上段部分４０との間の鉛直方向距離は、通常用いられる書類の高さ及び／又は幅よりも小さくなるように寸法決めされる。 これ故、カルテ、バインダ又は書類が下段部分３８に載ったとき、カルテ、バインダ又は書類の上端部が屈曲バー８０よりも高く延在することになる。 それ故、屈曲バー８０は、カルテ、バインダ又は書類が下段部分３８から離れるようにひっくり返ることを防ぐことになる。 実施形態によっては、カルテ、バインダ又は書類をつかむクリップ又は他の留付構造を含めることができる。 そのようなクリップは、下段部分３８の上に据わりつつも開口８２の外に曲がる又は折り返る可能性がある曲がりやすいもの（書類の個々の紙又は少量の書類又は他の曲がりやすいもの等）に特に有用となり得る。

本発明の別の実施形態による介助車２２０が図４〜図１０に示されている。 介助車２０の構成要素と同じである介助車２２０の構成要素には、同じ参照符号が付されており、これら構成要素の説明は介助車２２０にも同様に当てはまる。 介助車２０における対応する構成要素と似ているが変更を含む介助車２２０の構成要素は、２００だけ増えた同じ参照符号によって言及される。 介助車２０において類似するものを有しない介助車２２０の構成要素は新たな参照符号を有する。 介助車２２０は、介助車２０にはないその構成要素のいずれをも除外するように変更が加えられることができる、及び／又は、介助車２２０は、図４〜図１０には示されていない介助車２０の構成要素のいずれをも含むように変更が加えられることができるということが、さらに理解されるであろう。

介助車２２０は、介助車２０に似ているが、図示のように、いかなるカルテホルダ構成要素も、酸素ボンベホルダも、ＩＶポールも含まない。 介助車２２０は、介助車２０には存在しない一対のボタン２１４と、フレーム２２の後脚部５２の下端部に位置が定められるウイリー走行体のセット７８と、他の異なる部分とをさらに含む。 ボタン２１４は、鉛直方向下方に押され、それによりすぐ隣りにあるフットレスト３０を座部２４の前の使用位置（図４〜図８に示されている）から介助車２２０の側部４６に沿う収納位置（図９に示されている）にまで自動的に枢動させることができる。 ボタン２１４及びボタン２１４によって制御される枢動機構の構造及び機能は以下でさらに詳細に説明する。 ウイリー走行体セット７８は、介助者が介助車２２０を縁石又は他の障害物等の妨げとなるものを越えて移動させるときに介助車２２０の前端部を持ち上げることを容易にするのに役立つ。 ウイリー走行体セット７８はまた、介助車２２０が後方にひっくり返ることを防ぐのにも役立ち、それによって、特に図６６及び図６７に関して以下でさらに説明するように、介助車２２０が不意に後方に完全にひっくり返ってしまうことを防ぐのに役立つ。

介助車２２０は、介助車２０のように、後輪２８ｂ同士の間の側方距離Ｄ３よりも小さい側方距離Ｄ４だけ間隔をあけて配置されている一対の前輪２８ａを含む。 このことによって、座部２４の前により開放されたスペースが形成され、それにより患者は介助車２２０により容易に出入りすることができる。

介助車２０及び２２０の種々の構成要素の詳細な構造、並びに介助車の他の実施形態が以下でより詳細に説明される。 これらの構成要素は、アームレスト、フットレスト、酸素ボンベホルダ、ブレーキ、脹脛レスト、ＩＶポール及びＩＶポール頂部体、並びに他の構成要素を含む。 前述したように、これらの種々の構成要素は、単一の介助車において任意の好適な様式で組み合わされてもよく、介助車内でそれら自体個々に用いられてもよい。

アームレスト 図１１〜図１３は、介助車２０及び２２０と同じ態様及び構成要素の多くを含む介助車４２０の第３の実施形態を示している。 介助車２０又は２２０の構成要素と同じである介助車４２０の構成要素には同じ参照符号が付されており、それら構成要素の説明は介助車４２０にも同様に当てはまる。 介助車２０において類似のものを有しない介助車４２０の構成要素は新たな参照符号を有する。 介助車４２０は、椅子２０にも椅子２２０にもないその構成要素のいずれをも除外するように変更が加えられることができる、及び／又は、介助車４２０は、図１１〜図１３には示されていない介助車２０又は２２０の構成要素のいずれをも含むように変更が加えられることができるということが、さらに理解されるであろう。

介助車４２０のアームレスト２６は、介助車２０及び２２０と本明細書で後に記載される介助車のいずれもとを含む本明細書で説明される介助車の実施形態のいずれにも、組み込まれることができる。 アームレスト２６はそれぞれ、支持バー９０及びアームバー９２を含む。 アームバー９２は、患者が座部２４に着座している間に自身の腕を載せることができる構造を提供する。 アームバー９２はまた、患者が座部２４に出入りするときに掴むことができる構造も提供する。 支持バー９０はアームバー９２をフレーム２２に連結する。 アームバー９２は後部８６及び前部８８を含む。 図１１に示されているように、前部８８の高さ（Ｈ１）は、後部８６の高さ（Ｈ２）よりも高い。 前部８８のより高くなった高さ（Ｈ１）は、介助車４２０に出入りする患者により利用しやすい支持を提供する。 すなわち、立っている又はほとんど立っている患者は、立っている又はほとんど立っている間にアームレスト２６の前部８８により容易に手を届かせることが可能である。 このことは、患者が介助車４２０に出入りする間、又はまさに介助車４２０に出入りしようとするときに患者が前部８８につかまることを容易にする。 前部８８の特定の高さ（Ｈ１）は変えることができるが、前部８８の特定の高さ（Ｈ１）は、人が立っており且つ自身の腕及び手を自身の側部で下方に垂らしているときにおけるその人の人差し指（又は中指）の地上からの高さの中央値（所定の母集団に対するもの）に近くなるように一般的に選択され得る。 この高さの中央値は、母集団が異なる毎に幾分変わるが、一般的に１インチ又は２インチを超えるようにはほとんど変わらない。 例えば、この高さは、身長に関して５パーセンタイルの女性と比較して身長の９５パーセンタイル内の男性を考察したときに、わずかな数インチしか変わらない。

患者が完全に立ちつつ患者の指の端で通常は触れられ得る高さにアームレスト２６の前部８８の位置を定めることによって、患者は、自身が完全に直立しつつもつかみ部を感知してつかみ部に接触することが可能である。 このことは、患者が、完全に立ちつつ自身の身体に対する介助車４２０の位置を触覚で判断することを可能にする。 それ故、患者は通常、起立姿勢から着座姿勢になるときに、介助車の場所を判断する前にかがみ始める必要がなく、このため、（かがんだ姿勢にある自身を身体的にうまく支持することができない可能性がある）患者が着座する前に座部２４に狙いを定めて自身と座部２４とを適切に位置合わせするのを確実にすることが、手助けされる。 アームレスト２６の前端部のより高くなった高さは、患者に信頼感も与え、そして、立っている間につかみ部に単に触れることから、介助車内への下方への動作の間で支持のためにつかみ部をしっかりとつかむことへの移行を容易にする。

またさらに、介助車４２０から出る間、アームレスト２６の前部８８のより高くなった高さは、着座から起立する動作の実質的に全体を通して患者がアームレスト２６につかまり続けることを可能にする。 実際には、患者は多くの場合に、着座から起立する動作の全体を通してアームレスト２６の前部８８を押し下げ（それ故自身を持ち上げ）続けることができる。 このことは、患者が把持するためのいかなる構造も介助車に設けずに行われるための患者の着座から起立への移行の終末部の必要性を実質的に排除する。 このことはまた、患者が起立した後に自身の身体に対する介助車の場所の触覚的な指標を患者に提供し続け、患者が自身のバランスを失わないことを確実にするのに役立ち、介助車への自身の近接度を患者に気付かせることにも役立つ。 またさらに、このことは、患者が介助車４２０の前に立ちつつ自身のバランスを維持するのを助けることができる。

図１１には、後部８６の高さＨ２が床に対して規定されるものとして示されているが、これは主に、アームレスト２６の前部８８の高さＨ１との比較の目的のためになされている。 実際には、高さＨ２は、座部２４の上面４８に対してより有益になるように規定されることができる。 すなわち、後部８６の高さは、座部２４に着座し且つ自身の腕を自身の側部で下方に垂らしているときの母集団の肘の高さの中央値に相当する又は肘の高さの中央値に近い高さで座部２４の上に位置が定められるように選択されることができる。 それ故、介助車４２０内で座部２４に直立して着座している人は、自身の肘をアームレスト２６の後部８６に載せるために、仮にそうであるとしても大して猫背になる必要がない。 この高さは、介助車４２０に着座しつつ人の腕に楽な支持及び快適さを提供する。

同様に図１１において分かるように、アームレスト２６の前部８８はまた、座部の前縁部４４から距離Ｄ１だけ前方へ延在し得る。 距離Ｄ１は数インチに等しいものとすることができるが、距離Ｄ１の正確な大きさは変えることができる。 前縁部４４から前方へ延在することによって、患者は、介助車４２０の前に立っていながらも、又は起立から着座する姿勢に移行し始めながらも、又は着座から起立する姿勢への移行を終えながらも、アームレスト２６をより容易に把持することができる。 患者は、アームレストを把持するのに自身の背中の後ろに手を延ばす必要がない。 このことは、アームレストを見ることを容易にするだけではなく、直立している又はほぼ直立しつつアームレストをつかむことも容易にする。 さらに、アームレスト２６の余分な長さは、患者が座部２４に近づきつつ自身を支持するための構造を提供する。 座部の前縁部まで（又はより短い距離）しか延在しないアームレストを有する従来技術の介助車とは対照的に、介助車４２０のアームレスト２６は、患者が立ちつつアームレスト２６に手を伸ばすために前かがみになることも自身の腕を折り曲げることも必要としない患者のための支持構造を提供する。 その代わりに、患者は、自身の腕を真っ直ぐに上又は下に向けた状態で完全に直立しつつ、アームレスト２６上で自身を支持することができる。 このことは、患者が介助車４２０に出入りすることを容易にする。

図１１及び図１２に示されているように、アームレスト２６は、使用位置（図１１）と収納位置（図１２）との間で枢動可能であるものとすることができる。 この枢動は、患者が座部２４の両側部のいずれに沿っても座部２４に出入りすることができるように、アームレストを邪魔にならないところに移動させることを可能にする。 アームレスト２６の枢動はまた、アームレスト２６の側方の間隔にほぼ等しい又はより広い胴回りを有する患者が、アームレスト２６同士の間の不十分な側方の間隔のためにアームレスト２６同士の間で圧迫を受けることも座部に全く着座できないようにされることもなく、座部２４に快適にはまることも可能にする。

アームレスト２６の枢動は、図示の実施形態でクロスバー５０と位置が合わせされている概ね水平な枢動軸９４を中心に行われる。 枢動軸９４は、座部２４の高さよりも低い高さに位置する。 座部２４よりも低い高さに位置することによって、アームレスト２６が収納位置に枢動されたときに患者が座部２４の側部から出ることを阻止する構造も妨害する構造も、実質的にはない。 それ故、図１２において分かるように、アームレスト２６が収納位置にまで枢動されたとき、支持バー９０が角度を付けて曲げられる一方でアームバー９２が背もたれ３４の完全に後ろにあり、その結果、アームバー９２のいずれの部分も、患者が側部から座部２４を出ることの実際の妨げとはならない。 これ故、アームレスト２６が収納位置にまで枢動されたとき、介助車４２０は、患者の観点からでは、実質的にアームレストが全くないかのように構成される。 したがって、アームレスト２６を収納位置にまで移動させることは、そうでない場合に座部２４に側部から出入りすることを妨げかねないいかなる障害物もなくす。 その移動はまた、アームレスト２６同士の間の側方距離よりも大きい胴回りを有する患者が座部２４に着座することを妨げる又は不快にするいかなる構造もなくす。

枢動軸９４はまた、図１１及び図１２において分かるように、背もたれ３４によって画成される概ね鉛直な平面の前にある位置に位置する。 枢動軸９４を背もたれ３４によって概ね画成される平面の前に位置付けることによって、枢動軸９４と前部８８の前端部との間に画成されるレバーアームは、（背もたれ３４と一致するラインにあるとした場合の枢動軸と比較して）短くなる。 この短くなったレバーアームの距離は、アームレスト２６の前部８８に対して、背もたれ３４によって画成される概ね鉛直な平面のより近くに又は後ろに枢動軸９４の位置が定められるとした場合よりも、大きい下向きの力が安全に加えられ得ることを、意味している。 このことはさらに、前部８８を堅固なものにし、前部８８の高くなった強度及び安定性の感覚を患者に提供し、それによって、座部２４に出入りするときに自身を十分に支持するために前部８８を安全に使用することができるという座部２４に出入りする間における信頼感を、患者に与える。

それに限定されるわけではないが、介助車２０及び２２０と後述する介助車とを含む本明細書で記載される介助車の実施形態のいかなるものも、そして全ても、図１１及び図１２に関して上述した枢動可能なアームレスト２６を含むことができる。 すなわち、本明細書で記載される他の介助車のアームレスト２６のいずれもが、座部２４の下及び背もたれ３４の前に画成される枢動軸から枢動するアームレスト２６を含むことができる。 さらに、本明細書で記載される介助車の実施形態のいずれにおけるアームレスト２６も、アームバー９２の後部８６に対して高くされる前部８８の特徴を含むことができる。 アームレスト２６が使用位置と収納位置との間で枢動することを可能にする枢動機構は、任意の好適な形態をとることができる。 枢動機構の例示的な一実施形態が図１３〜図１５に関連して以下で記載される。 枢動機構の別の例示的な実施形態が、図１６〜図２０に関連して記載される。 さらに他の枢動機構が、本明細書に記載される介助車のいずれにも使用されることができる。

図１３及び図１４は、アームレスト２６の枢動機構９６の１つの好適な構成を、詳細に示している。 枢動機構９６は、一対のブシュ９８、解除つまみ１００、円筒体１０２、ばね１０４、ロックピン１０６、エンドキャップ１０８、ばねハウジング１１０、及びストッパピン１１２を含む。 ブシュ９８はそれぞれ、円筒体１０２内にぴったりと嵌まるように寸法決めされる。 より具体的には、各ブシュ９８は、クロスバー５０の端部に画成される対応チャネル１１４内にぴったりと収まるように寸法決めされる（図１３及び図１４）。 ブシュ９８は、アームレスト２６が軸９４を中心に枢動する間にアームレスト２６の枢動移動を容易にする。 解除つまみ１００の首部分が、ばねハウジング１１０内に画成された開口部１１６（図１５）内にぴったりと合う。 首部分は、開口部１１６に挿入された後でロックピン１０６に取り付けられる。 ばね１０４は、円筒形状であり且つ開口部１１６の直径よりも大きい直径を有する。 ばね１０４の直径はまた、ロックピン１０６の上側部分１１８よりも大きいが、ロックピン１０６の下側部分１２０の直径よりも小さい。 それ故、ばね１０４は、上側部分１１８の上に嵌まるが、下側部分１２０の上には嵌まらない。 ばね１０４は、ロックピン１０６とばねハウジング１１０の内側との間に介在する。 ばね１０４は、アームレスト２６が収納位置にまで枢動されたときに、圧縮され且つロックピン１０６に対して力を加えるように構成されることができ、上記力は、ロックピン１０６を枢動軸９４に向かって半径方向内側に付勢する力である。 このようにロックピン１０６を枢動軸９４に向かって付勢することによって、ロックピン１０６は、アームレスト２６が使用位置にまで枢動されたときに、クロスバー５０上に画成されている止め孔１２２内に自動的に摺動させられることになる。 ばね１０４は、アームレスト２６が使用位置にある間、止め孔１２２内に留まるようにロックピン１０６を付勢し続ける。 ロックピン１０６が止め孔１２２内で据わっているとき、アームレスト２６は、枢動軸９４を中心に回動するのが防止されるが、これはクロスバー５０が回動しないためであり、このことは、ロックピン１０６が止め孔１２２に挿入されている間は止め孔１２２が移動せず、アームレスト２６も移動することができないことを意味する。

アームレスト２６を収納位置に移動させるには、ユーザーはまず、解除つまみ１００を枢動軸９４から半径方向外側への方向に引っ張らなければならない。 解除つまみ１００は内部でロックピン１０６に結合されているため、もし、この外方への半径方向の力が、ロックピン１０６を止め孔１２２内のロック位置に向かって付勢するばね１０４のばね力に打ち勝つほど十分な大きさである場合には、この外方への半径方向の力は、ロックピン１０６を止め孔１２２から外に移動させやすいものとなる。 ロックピン１０６が止め孔１２２から外に移動させられると、アームレスト２６は収納位置まで自由に回動することができる。 枢動軸９４を中心としたアームレスト２６の枢動移動は、ストッパピン１１２によって制限され、このストッパピン１１２は、その一部が内部から又は円筒体１０２から内方に延びるように円筒体１０２内に挿入される。 ストッパピン１１２におけるこの内方の部分は、クロスバー５０内に画成されている細長いチャネル１２４（図１４）内に座ることができる。 この細長いチャネル１２４の両端部は、アームレスト２６の枢動動作の前後方向の境界を画成する。 ストッパピン１１２がこの細長いチャネル１２４の一方の端部に達したとき、アームレスト２６は時計回りの方向にさらに回動することが防止され、ストッパピン１１２が細長いチャネル１２４の他方の端部に達したとき、アームレスト２６は反時計回りの方向にさらに回動することが防止される。

アームレスト２６が使用位置にまで移動させられたとき（図１１）、ばね１０４は、ロックピン１０６を自動的に押してクロスバー５０に画成されている止め孔１２２に入れる。 その結果、ユーザーがアームレスト２６をそれらの使用位置にまで押したとき、アームレスト２６はそれぞれ、それらのロック状態に自動的に戻る。 このロック状態では、ユーザーが解除つまみ１００を引っ張らない限りいずれのアームレスト２６も枢動することができない。 このことのため、ユーザーは、アームレスト２６をクロスバー５０に対して枢動させることなくアームレストのいずれか又は双方を支えとして立ち上がることができる。 したがって、アームレストは、介助車上で上方への力を加えるために患者及び介助者のいずれによっても用いられることができる。 そのような上方への力は、自身を前方に引くこと等によって患者が自身を座部２４の上で位置決めし直そうと試みる結果として生じるものであったり、又は、そのような力は、介助者が介助車を部分的に持ち上げる若しくは別の方法で位置決めし直そうと試みる結果として生じるものであったりする。 力の目的に関係なく、アームレスト２６は、使用位置でロックされたとき、上方の方向、下方の方向及び側方の方向のいずれにも移動することが可能ではなく、それによって、患者が出入りの間に支持体として使用するために把持するための堅固で有用な構造も、介助者が介助車を保持又は移動させるために把持するための堅固で有用な構造も提供する。

図１６〜図２０は、介助車４２０と共に及び／又は本明細書で記載される他の介助車の実施形態のいずれとも共に用いられることができる枢動機構１９６の代替の構成を示している。 枢動機構１９６は、支持バー９０の下端部に取り付けられる又は一体化される円筒体１０２を含む。 枢動機構１９６は、ブシュ９８、解除つまみ１００、ばねハウジング１１０、ばね１０４、ロックピン１０６、ストッパピン１１２、及びエンドキャップ１０８をさらに含む。 枢動機構１９６は、枢動機構９６と実質的に同じように動作する。 すなわち、ユーザーは、アームレスト２６を枢動させることを可能にするために、クロスバー５０によって画成される水平な枢動軸９４から半径方向外側に向かって解除つまみ１００を引っ張る。 解除つまみ１００のこの外側への移動によって、ロックピン１０６がクロスバー５０の止め孔１２２から外に引き出され、それによって、アームレスト２６が枢動することを可能にする。 アームレスト２６の枢動移動は、細長い開口部１２４の両端部に係合するストッパピン１１２によって制限される。 アームレスト２６が使用位置にあるとき、ストッパピン１１２は細長い開口部１２４の下端部１１１に係合する（図１７及び図１７Ａ）。 アームレスト２６が収納位置に移動させられたとき、ストッパピン１１２が細長い開口部１２４の上端部１１３に係合すると（図１８）、アームレスト２６の上方への枢動が止められる。 さらに、ばね１０４の付勢のため、ピン１０６は、枢動軸９４に向かって半径方向内側へと連続的に付勢され、それによって、アームレスト２６が使用位置に戻されたときには、ピン１０６は再び、クロスバー５０の止め孔１２２内に自動的に挿入されることになり、これにより、ユーザーが解除つまみ１００を再び引っ張らない場合にアームレスト２６のさらなる枢動が防止される。 ブシュ９８及びエンドキャップ１０８の双方は、アームレスト２６が枢動するとアームレスト２６と共に回転する。

図１６〜図１８のエンドキャップ１０８は図１９及び図２０により詳細に示されている。 エンドキャップ１０８は、埃及び望ましくない周囲環境の屑が枢動機構１９６に入ることを防止するエンドキャップとしてと、ブシュとしてとの双方として作用する。 より具体的には、エンドキャップ１０８は、クロスバー５０の外側表面３０２に係合する内側表面３００（図２０）を含む。 アームレスト２６が枢動すると、内側表面３００はクロスバー５０の外側表面３０２に沿って摺動する。 エンドキャップ１０８は、カム面３０６及び肩部３０８をそれぞれ含む複数の可撓性を有する指状部３０４をさらに備える。 カム面３０６は、複数の可撓性を有する指状部３０４をまとめたものの外径よりも僅かに小さい内径を有する円筒体１０２の内側表面３１０（図１６）に係合する。 その結果、エンドキャップ１０８が円筒体１０２の中へと内方に向かって押されると、可撓性を有する指状部３０４は、カム面３０６と内側表面３２０との係合に起因して半径方向内側へと撓む。 この内側への撓みは、エンドキャップ１０８がさらに押されて円筒体内にさらに入るにつれて継続する。

エンドキャップ１０８が円筒体１０２内に完全に押し込まれると、可撓性を有する指状部３０４は、内側表面３１０に画成されている溝３１２（図１６）に達する。 溝３１２は、可撓性を有する指状部３０４がそれらの撓んでいない状態に戻ることを可能にするように寸法決めされている。 この撓んでいない状態では、可撓性を有する指状部３０４の肩部３０８が、溝３１２の縁に係合し、それによって、エンドキャップ１０８が円筒体１０２から外に引き出されることを防止する。 肩部３０８が溝３１２の縁から係合解除するように、可撓性を有する各指状部が手によって係合されて内側に撓まされる場合にのみ、エンドキャップ１０８は円筒体１０２から取り外されることができる。 しかしながら、円筒体１０２及びエンドキャップ１０８が共にクロスバー５０に取り付けられた後において、クロスバー５０の外側表面３０２は、可撓性を有する指状部３０４のいかなる内側への撓みも起こらないようにするほど十分に大きい直径を有する。 その結果、エンドキャップ１０８及び円筒体１０２がクロスバー５０に取り付けられると、エンドキャップ１０８を壊すことなくエンドキャップ１０８を取り外すことは不可能である。 （ストッパピン１１２を緩めて外すと共に解除つまみ１００を引っ張ることによって）円筒体１０２がクロスバー５０から取り外された場合にのみ、（指状部３０４を上述した方法で手を用いて撓ませることによって）エンドキャップ１０８を円筒体１０２から取り外すことが、理論上は可能である。 それによって、エンドキャップ１０８は、恒久的なエンドキャップと枢動機構１９６のブシュとの双方を形成する。

枢動機構９６及び１９６が本明細書で開示されている枢動機構から実質的に変形を受けることができるということは、当業者によって理解されるであろう。 枢動機構９６，１９６の位置及び／又は枢動機構９６，１９６のための解除部は、介助車上で異なる位置に移動させることができるということも、理解されるであろう。 例えば、枢動機構９６，１９６のための解除部は、支持バー９０に沿ういかなる場所にも、アームバー９２に沿ういかなる場所にも位置が定められるように移動させることができる。 枢動機構９６，１９６のための解除部は、アームバー９２に位置が定められる場合、自身の腕をアームレスト２６に載せる患者に干渉しないようにしながらもなお、所望であれば着座している患者がアームを収納位置にまで枢動させることができるよう患者にとって利用しやすいように、アームバー９２の下側に位置が定められることができる。

介助車４２０、又は本明細書で記載される他の介助車の実施形態のいずれも、アームレスト２６同士の間の側方距離Ｄ２（図３）が増減され得るように構成されることもできる。 この変化可能な側方距離は、異なる体格の患者が介助車４２０をより快適に使用することを可能にする。 アームレスト２６同士の間の側方距離を変えるためには、解除機構（図示せず）が、アームレスト２６上又はクロスバー５０付近のいかなる場所に含められてよい。 実際には、一実施形態では、解除機構は、アームレストが軸９４を中心に枢動することを可能にするのに用いられる同じ解除つまみ１００によって解除動作させられることができる。 座部２４の中心に向かう及び座部２４の中心から離れるアームレスト２６の拡張及び／又は引っ込み（それによって距離Ｄ２を変える）は、種々の異なる方法で達成されることができる。 一実施形態では、アームレストが互いに可能な限り近くに位置が定められた（すなわち距離Ｄ２が最小である）ときに、円筒部分１０２がクロスバー５０の大きくされた部分に重なるように、円筒部分１０２は、軸９４の方向に延ばされた軸９４に沿う長さを有し得る。 この場合、重なった部分は、円筒部分１０２を軸９４に沿って外方に向かってスライドさせることによって、選択的に減らされることができ、それにより、距離Ｄ２が増える。 アームレスト２６はこの場合、円筒部分１０２に様々な量でクロスバー５０に重ねさせることによって、互いから様々な側方間隔で支持されることができる。 代替として、円筒体１０２は、クロスバー５０の直径よりも小さい直径を有するように寸法決めされることができ、それにより、円筒体１０２はクロスバー５０内にぴったりと収まり、クロスバー５０が、円筒体１０２の変化可能な量だけ円筒体１０２に重なる。 距離Ｄ２を変更するさらに他の方法も用いることができる。

酸素ボンベホルダ 図２１〜図２３は、本発明の種々の態様による介助車６２０の別の実施形態を示している。 介助車６２０は、介助車２０、２２０及び４２０と同様であるが、図示のように、いかなるカルテホルダ構成要素も、いかなるフットレストも、いかなるウイリー走行体も、いかなるＩＶポールも含まない。 介助車２０、２２０又は４２０の構成要素と同じである介助車６２０の構成要素には、同じ参照符号が付されており、これらの構成要素の説明は介助車６２０にも同様に当てはまる。 車輪付きの介助車６２０は、介助車２０、２２０又は４２０にはないその構成要素のいずれをも除外するように変更が加えられることができる、及び／又は、介助車６２０は、図２１〜図２３には示されていない介助車２０、２２０又は４２０の構成要素のいずれをも含むように変更が加えられることができるということが、理解されるであろう。

介助車６２０は、上段部分１３２及び下段部分４２を含む酸素ボンベホルダ１３０を備えている。 下段部分４２は、円形凹部が画成されるベース部又は本体部１３４を含む。 円形凹部は、たいていの在来型の酸素ボンベ６６の直径よりも僅かに大きい直径を有し、そのため、酸素ボンベ６６の底部は凹部内に挿入可能である。 図２１〜図２３に示されているように、ベース部１３４は、介助者が酸素ボンベ６６の底端部を円形凹部内に位置付けるために酸素ボンベ６６をあまり高く持ち上げる必要がないように、床に接近して位置が定められる。 さらに、ベース部１３４の高さ（Ｈ）（図２３を参照）は、介助者が酸素ボンベ６６をベース部１３４内に挿入するために酸素ボンベ６６を持ち上げなければならない高さが低減されるように、比較的小さいものとすることができる。 実際には、一実施形態では、円形凹部の深さは、追加の安定化及び／又は係止力がボンベホルダ１３０の上段部分１３２によって与えられなければ、酸素ボンベ６６が円形凹部から外にひっくり返るのを防ぐには不十分である場合がある。 このことについては以下でより詳細に記載する。 図２９Ａ及び図２９Ｂに示されているような別の実施形態では、ベース部１３４に画成されている円形凹部の高さＨは、十分に高く、その結果、円形凹部内に位置付けられた酸素ボンベ６６がボンベホルダ１３０の上段部分１３２によって固定されなくても、酸素ボンベ６６は、ベース部１３４から外にひっくり返ることがない。 ベース部１３４のみによって介助車上で保持されている酸素ボンベの例が、図２９Ｂに示されている。 図２１〜図２３、図２９Ａ及び図２９Ｂに示されている実施形態では、高さＨは、ベース部１３４の後端部において、ベース部１３４の前端部におけるものよりも小さい。 このことは、円形凹部の高さがその周囲全体にわたって均一であるとした場合よりも、介助者がベース部１３４に画成された円形凹部内へ酸素ボンベ６６を容易に挿入する手助けとなる。

ボンベホルダ１３０の上段部分１３２は、種々の異なる構成をとることができる。 第１の実施形態が図２１〜図２５に示されており、第２の実施形態が図２６〜図２８に示されており、第３の実施形態が図２９Ａ〜図３０Ｂに示されている。 さらに他の実施形態が可能である。

図２１〜図２５の実施形態では、上段部分１３２は、一対のスライド可能な円弧状の指状体１４４が収容される円弧状の本体又はハウジング１４２を有するクランプ１４０を含む。 円弧状の指状体１４４は、図１２及び図１３により明確に示されている。 図１２では、指状体１４４は、伸長位置で示されており、この伸長位置は、ボンベ６６が介助車６２０に固定されることができる位置に相当する。 図２５では、指状体１４４は、引っ込み位置で示されており、この引っ込み位置は、ボンベ６６が指状体１４４同士の間に挿入されたり指状体１４４同士の間から取り出されたりすることができる位置に相当する。

図２１〜図２５に示されている実施形態では、各指状体１４４は、ストッパ肩部１４６、歯付き面１４８及び低摩擦部材１５０を含む。 歯付き面は、ハウジング又は本体１４２内に回転可能に固定されているギヤ１５２と相互作用し且つ係合する。 指状体１４４がハウジング１４２内に延びる又はハウジング１４２から引き出されるとき、歯付き面１４８はギヤ１５２に係合し、ギヤ１５２を回転させる。 両方の歯付き面がギヤ１５２に係合するため、一方の指状体１４４がハウジング１４２に入ること及びハウジング１４２から出ることのうちのいかなる移動をしても、この移動によって、他の指状体１４４が対応する同様の移動を自動的にさせられる。 すなわち、双方のアームは、一致したハウジング１４２内への引っ込み動作又はハウジング１４２から外への伸長動作を行う。 この同一の移動は、外部からの伸長力又は引っ込み力が指状体１４４のうちの一方にのみ加えられる場合であっても、生じる。 移動可能な指状体１４４のハウジング１４２内への引っ込みは、ストッパ肩部１４６がハウジング１４２内のストッパ１５４に対して係合したときに終了する。

図２４及び図２５に示されているように、ばね１５６が各指状体１４４の一部分の間に位置付けられている。 ばね１５６は、各指状体を図２４に示されている伸長位置にまで付勢する。 それ故、指状体をハウジング１４２内に引っ込ませるときは、ばね１５６の付勢力よりも大きい力を指状体１４４の一方又は双方に加えなければならない。

図示の実施形態では、低摩擦部材１５０は、図２４及び図２５では概ね鉛直である軸１５８を中心に回転することができるローラーである。 低摩擦部材１５０は他の形態をとることができる。 低摩擦部材１５０は、ローラーとして構成される場合、ボンベ６６が上段部分１３２内に挿入されるときにボンベ６６の外側表面と転動を伴って相互作用するように構成される。 ボンベホルダ１３０の上段部分１３２内へのボンベの移動が、図２１〜図２３に順番に示されている。 図２１では、ボンベ６６の基部がボンベホルダ１３０の下段部分４２内に配置されており、ボンベ６６の上側部分はローラー１５０に対して当接するように位置付けられる。 この場合、介助者はボンベ６６をローラー１５０に対して押し、これによって、移動可能な指状体１４４をハウジング１４２内に引っ込ませようとする力が、指状体１４４の端部に加えられる。 指状体が引っ込み始めると、指状体１４４の端部同士の間の水平方向の間隔Ｓ（図２２）が増え始める。 図２２は、指状体１４４同士の間のスペース内のほぼ全てに押し込まれたボンベを示している。 ローラー１５０は、ボンベ６６が上段部分１３２内に挿入されるときに、指状体１４４に対するボンベ６６の摩擦抵抗を低減する手助けをする。 ローラー１５０はまた、上段部分１３２に向かうボンベ６６の移動を、指状体１４４の端部同士の間の間隔を広げる指状体の引っ込み移動に変換する手助けをする低摩擦カムとしても作用する。

指状体１４４の端部同士がボンベ６６の全直径を収容するほど十分に離されてしまうと、上段部分１３２に向かってボンベ６６をさらに移動させると、いかなる移動によっても、指状体１４４はハウジング１４２から伸長することができるようになる。 すなわち、一旦ボンベ６６が上段部分１３２内に位置付けられれば、ばね１５６の力が、指状体１４４をハウジング１４２から外へと押し出してそれらの伸長（及びボンベ係止）位置に戻す。 ボンベによって指状体１４４の内側に対していかなる外向きの力が作用しても、ハウジング１４２内への指状体１４４のいかなる引っ込みも生じることはない。 それどころか、指状体１４４は、ボンベ６６に加えられるそのような外向きの力に抗して移動することはない。 それ故、ボンベ６６は、円弧状の指状体１４４によって画成される円弧状の内側領域内で確実に保持される（図２３）。

図２１〜図２５に示されている実施形態におけるボンベホルダ１３０の上段部分１３２の構成のため、介助者又は他の人がボンベ６６を上段部分１３２内に押し込むとき、介助者又は他の人は、上段部分１３２のどこにも直接的に触れる必要がない。 すなわち、上記人は、ボンベを上段部分１３２内に固定するために、指状体１４４も上段部分１３２のいかなる他の部分も把持する必要がない。 その代わりに、上記人は、単にボンベ６６につかまってボンベを上段部分１３２に向かって押せばよい。 この押す力は、ボンベが指状体１４４同士の間に嵌まるまで指状体を最初のうち引っ込ませることになる。 その後、ばね１５６の力が、指状体１４４をそれらの伸長及び係止位置に戻す。 それ故、介助者又は他の人は、ボンベ６６を介助車４２０に固定する間、両手をボンベ６６上に置いておくことができ、上段部分１３２を手で操作するために片手を離す必要がない。 ボンベ６６の重量があるため、このことは、両手を用いたボンベ６６の完全なコントロールを維持しつつボンベ６６を介助車４２０に固定することを容易にする。

介助者又は他の人は、ボンベをボンベホルダ１３０から取り出すために、移動可能な指状体１４４のいずれか一方を把持し且つハウジング１４２内に引っ込ませる方向に指状体１４４を押すことができる。 十分に引っ込んでしまうと、ボンベ６６の上部は、ボンベ６６の底部がベース部１３４の円形凹部内に残りつつ指状体１４４にリーチから外にかしげられることができる。 指状体１４４のリーチから外に出てしまうと、上記人は次に、ボンベ６６をベース部１３４の外に自由に持ち上げることができる。

ボンベホルダ１３０の上段部分１３２は、図２１〜図２３に示されているように、バー１６０を用いて介助車４２０に固定されることができ、このバー１６０は、フレーム２２の前方脚部５４のうちの一方における上側部分５８に取り付けられたブラケット１６２に固定される。

図２６〜図２８はボンベホルダ１３０の代替の実施形態を示している。 より具体的には、図２６〜図２８は、ボンベホルダ１３０の上段部分１３２'の代替の実施形態を示している。 本明細書では、上段部分１３２に見られる構成要素と同じである上段部分１３２'の構成要素には同じ参照符号が付される。 上段部分１３２の構成要素と類似しているが何らかのかたちで変更されている上段部分１３２'の構成要素は、プライム記号（'）が続く同じ参照符号が与えられている。 上段部分１３２で見られない上段部分１３２'の構成要素には新たな符号が与えられている。

上段部分１３２'は、ユーザーが酸素ボンベを上段部分１３２'内に挿入するときに指状体１４４'を自動的に伸長させるトリガー体１３６を含むという点で、上段部分１３２とは異なる。 トリガー体１３６は、図２６〜図２８で見られ、且つ指状体１４４'のうちの一方が内部でスライドするチャネル１３８を横断する。 トリガー体１３６にはトリガーピン１６４が画成されている。 トリガーばね１７０が、トリガー体１３６と本体１４２'の内部表面との間に配置される。 トリガーばね１７０は、トリガー体１３６とその付属のトリガーピン１６４とを図２７に示す位置に向かって外向きに付勢する付勢力を作用させるように適合している。 トリガーピン１６４は、この外向きの位置にある場合、指状体１４４'のうちの一方に画成されているスロット１７１に係合する。 この係合は、指状体１４４'が図２８に示す伸長位置へと外側に向かって伸長することを防止する。 しかしながら、ユーザーが酸素ボンベの上部を上段部分１３２'内に挿入し且つボンベをトリガー体１３６に接触させて押圧したとき、ユーザーによってトリガー体１３６に加えられる力が、トリガーばね１７０の付勢力に打ち勝ち、それによって、トリガーピン１６４がスロット１７１から係合解除するまで、トリガー体１３６及びトリガーピン１６４が内向きに（ばね１７０に向かって）スライドすることを可能にする。 トリガーピン１６４がスロット１７１から係合解除したとき、ばね１５６の付勢力は、上段部分１３２に関して上述した方法で指状体１４４'を外向きの構成に自動的に付勢することになる。

人が酸素ボンベを上段部分１３２'から取り出すことを望む場合、上記人は単に、指状体１４４'のいずれか又は双方を、指状体１４４'をそれらの引っ込み位置に向かって付勢する方向に、手で押す。 ばね１５６の付勢に打ち勝つほど十分な力を加えることによって、指状体１４４'が本体１４２'内に引っ込む。 指状体１４４'のうちの一方が引っ込むと、角度がついた表面１６９がピン１６４を内向きに押しやり、トリガー体１３６に無理矢理トリガーばね１７０を圧縮させる。 角度付きの表面１６９は、ピン１６４がスロット１７１に達するまでピン１６４を内向きに押しやり続けることになり、このスロット１７１に達した時点では、トリガーばね１７０は、ピン１６４をスロット１７１内に付勢し、これによって、（トリガー体１３６が外向きに伸長するためのクリアランスを与えるように酸素ボンベの上部が上段部分１３２'から十分に取り出されてしまっていれば、）指状体１４４'がそれらの引っ込み位置で維持されることになる。

したがって、上段部分１３２'は、酸素ボンベを上段部分１３２'に挿入する前にユーザーに指状体１４４'を手で操作することを要求することなく、酸素ボンベを上段部分１３２'に容易に挿入するための便利なツールをもたらす。 このことは、ユーザーの両手を自由な状態とし、それによって、ユーザーが、ボンベをホルダ１３０内に位置付ける間におけるボンベの保持及び／又は他の目的のために、自身の両手を使用することを可能にする。 それ故、トリガー体１３６は、酸素ボンベを上段部分１３２'内に挿入するときに酸素ボンベの上側端部を自動的に係止又は把持する自動的な把持又は係止特徴部をもたらす。 トリガーばね１７０が、指状体１４４'の伸長を直接的に防止するわけではない力を作用させるため、トリガー体１３６を作動するのに必要な力の量は、比較的小さくすることができる。 言い換えれば、トリガーばね１７０は、隣り合う指状体１４４'の移動に対して概ね垂直である力を作用させ、指状体１４４'の伸長に抵抗するのはピン１６４による物理的な阻止作用であり、ばね１７０の力ではない。 したがって、トリガーばね１７０は、トリガーばね１７０に打ち勝つのに比較的小さい力しか必要でないように構成することができ、それにより、酸素ボンベを上段部分１３２'内に挿入するユーザーは、トリガーばね１７０を圧縮するのに必要な余分な力に阻害するものとして気付かない。

上述したように、トリガー体１３６に隣り合う指状体１４４'は、指状体１４４'がその引っ込み位置へと内側に向かって押されるときにトリガー体１３６をトリガーばね１７０に向かって押しやる角度付き表面１６９を含む。 角度付き表面１６９もまた、指状体１４４'がそれらの伸長位置にある間においてはトリガーばね１７０がより伸長した位置に向かって伸長することを可能にする。 それ故、トリガーばね１７０は、完全に圧縮された状態（すなわち指状体１４４'を解除するほど十分に圧縮された状態）に留まったままにされることがない。 このことは、使用及び不使用を長期間繰り返すことを含む長期間の使用又は不使用の後であっても、ばね１７０の疲労を低減し、ばね１７０がピン１６４をスロット１７１内に押し戻すのに十分な弾性を常に有することを確実にするのに役立つ。

図２９Ａ〜図３０Ｂは、本明細書で説明される介助車のいずれにおいても用いることができるボンベホルダ３３０の別の代替の実施形態を示している。 ボンベホルダ３３０は、一の形態ではボンベホルダ１３０のベース部１３４と同じであるベース部１３４を含む。 ボンベホルダ３３０は、ボンベホルダ１３０の上段部分１３２及び１３２'から変更が加えられる上段部分３３２をさらに含む。 より具体的には、上段部分３３２は、係止位置（図２９Ａ、図３０Ａ）と係止解除位置（図２９Ｂ、図３０Ｂ）との間で枢動可能である可動アーム１６６を含む。 可動アーム１６６は、ユーザーがアーム１６６を把持して上げ下げすることによって、係止位置と係止解除位置との間で枢動する。 図２９Ｂ及び図３０Ｂの上昇（係止解除）位置にあるとき、ユーザーは、ボンベ６６を上段部分３３２内に挿入することもボンベ６６を上段部分３３２から取り出すこともできる。 図２９Ａ及び図３０Ａの下降（係止）位置にあるとき、アーム１６６は、ボンベ６６が上段部分３３２内に移動することも上段部分３３２から移動することも防止する。

可動アーム１６６は、上段部分３３２の不動端部１６８（図３０Ｂ）と解除自在であるように相互作用する可動アーム１６６の自由端部に隣り合って位置付けられるラッチ機構を含むことができる。 ラッチ機構は、不動端部１６８上に位置付けられる磁石に磁気的に結合して可動アーム１６６を下降位置に解除可能に保持する磁石とすることができる。 代替として、ラッチ機構は、穴の中に嵌まるピンとすることができ、この場合、ピン及び穴のうちの一方がアーム１６６及び不動端部１６８のうちの一方に画成され、ピン及び穴のうちの他方がアーム１６６及び不動端部１６８のうちの他方に画成される。 それに限定されるわけではないが、面ファスナー（hook and loop type fastener）（例えばＶｅｌｃｒｏ（登録商標））、スナップ又は他のタイプの構造等の他のラッチ機構も用いることができる。

可動アーム１６６は、水平に対して角度が付けられた枢動軸３３４（図２９Ａ）を中心に枢動する。 より具体的には、枢動軸３３４は、前から後ろへの方向で地面に向かって下方に傾いている。 枢動軸３３４のこの下向きの角度は、ボンベ６６が存在する間に可動アーム１６６が上げ下げされるときの可動アーム１６６のためのクリアランスをもたらすのに役立ち、それにより、可動アーム１６６の動作範囲がボンベ６６によって遮られない。 可動アーム１６６の形状によっても追加のクリアランスがもたらされる。 可動アーム１６６は、一定の半径の円弧形状で湾曲させられるのではなく、曲率半径が変化するかたちで湾曲させられるように構成される。 より具体的には、図２９Ｂにおいてより良く分かるように、可動アームは、枢動軸３３４に最も近い第１の湾曲セクション３３６と、可動アーム１６６の自由端部に近くなるように位置が定められた第２の湾曲セクション３３８とを含む。 第１の湾曲セクション３３６は、第２の湾曲セクション３３８よりも小さい曲率半径を有する。 この曲率の違いは、個別に生じた違いとして画成されることができ、すなわち、全部で２つの異なる半径があってもよく（又は別の数の異なる半径が個別にあってもよく）、この曲率の違いが連続的なものであってもよく、すなわち、連続的に変化する半径があってもよい。 個別的なものであるか又は連続的なものであるか（又はそれらの組み合わせであるか）にかかわらず、異なる曲率半径は、ボンベ６６がホルダ３３０によって保持されるときに可動アーム１６６が係止位置に移動するのを妨げられないことを確実にするのに役立つ。

ボンベホルダ１３０及び３３０は本明細書では酸素ボンベを保持するのに用いられるものとして説明されているが、酸素を収容するか又は他の何らかの物質を収容するかにかかわらず、介助車上で患者と共に運ばれることが望ましいいかなるボンベ又は他の構造体が、ボンベホルダ１３０又は３３０を通じて介助車に固定されることができるということは、当業者によって理解されるであろう。 本明細書ではトリガー体１３６が上段部分１３２'のみと関連して説明されているが、トリガー体１３６は、上段部分３３２と共に用いられるように適合してもよいことも、理解されるであろう。 上段部分３３２は、そのように適合する場合、１つ以上のばね、又は他のデバイスを含み、これらは、ユーザーが酸素ボンベの上側端部を上段部分３３２内に挿入するときに可動アーム１６６を下方位置すなわち係止位置（例えば図２８Ｂ）に自動的に下げるものである。 さらに、１つ以上の追加のばね又は他のデバイスが加えられることができ、これらは、可動アーム１６６が上昇位置すなわち係止解除位置に手で持ち上げられたらその後、ユーザーが別のボンベを上段部分３３２内に挿入し、それによってトリガー体１３６を再び作動するようなときまで、可動アームをこの上昇位置に保持するものである。 さらに他の変形形態が可能である。

ブレーキペダル及び解除ペダル 図３１〜図３４は、図示のように介助車４２０に組み込まれるブレーキシステム１７２をさらに詳細に示している。 ブレーキシステム１７２は介助車４２０と共に用いられることに限定されるものでなく、その代わりに、本明細書で開示される様々な介助車の実施形態のいずれにも組み込まれることができることということは、理解されるであろう。 図３５〜図４２は、代替のブレーキシステム３７２を詳細に示しており、このブレーキシステム３７２もまた、それに限定されるわけではないが介助車４２０を含んだ本明細書で記載される介助車のいずれかにも用いられることができる。 ブレーキシステム１７２及び３７２は、介助車及び車椅子に加えて、それに限定されるわけではないが折り畳み式簡易ベッド、ストレッチャー、ベッド、車輪付き担架（gurney）等の他の医療機器にも、ブレーキが係脱されることが望ましい車輪を有する任意の他の医療機器にも用いられることができるということも、理解されるであろう。

介助車４２０は、ブレーキペダル１２６と解除又は進行許可ペダル１２８とを含む（図３１〜図３４）。 ブレーキペダル１２６は、踏まれると、後輪２８ｂが回転しないようにする。 解除又は進行許可ペダル１２８を踏むことによって、ブレーキペダル１２６が解除され、それによって、後輪２８ｂが自由に回転することができるようになる。 図示の実施形態では、前輪２８ａは、常に回転も旋回も両方が自由に可能であるキャスターである。 しかしながら、実施形態によっては、ブレーキペダル１２６は、４つ全ての車輪２８にブレーキをかけられるように、前輪２８ａにもブレーキを作動させる。 そのような場合、解除ペダル１２８は、踏まれると４つ全てのブレーキを解除することになる。

図３１〜図３４は、ブレーキシステム１７２を構成する１つのかたちを示している。 ブレーキシステム１７２は、ピンとスロットとのタイプの構成を用いて構成され、この場合、ピンは、車輪２８ｂにブレーキをかけるためにスロット内に挿入され、車輪２８ｂの回転を可能にするためにスロットから抜かれる。 しかしながら、それに限定されるわけではないが、ドラムブレーキ、ディスクブレーキ、他のタイプの摩擦ブレーキ、及び／又はさらに他のタイプのブレーキ等の様々なタイプのブレーキシステム１７２が用いられ得るということは、当業者によって理解されるであろう。

図３３及び図３４において最も良く分かるように、ブレーキシステム１７２は、一対の歯車１７４、一対のねじ１７６、一対のブシュ１７８、一対のブレーキピンリンク材１８０、一対のばね１８２、一対の不動取付ブラケット１８４、ブレーキロッド１８６、一対のねじりばね１８８、一対の段付きボルト１９０、スプリングピン１９２、及びブレーキリンク材１９４を含む。 スプリングピン１９２は、後脚部５２の下側端部に画成された一対のブレーキリンク開口１９５内にブレーキロッド１８６を固定する。 スプリングピン１９２は、ブレーキロッド１８６を後脚部５２に回転しないように連結する。 すなわち、ブレーキロッド１８６は回転しないが、その代わりに定位置にあり続ける。 ブレーキリンク材１９４は、ねじ１７６によって取付ブラケット１８４に回動可能に固定され、このねじ１７６は、ブレーキリンク材１９４の各端部に画成されたリンク開口１９８とブシュ１７８とを通って挿入されている。 ねじ１７６は、取付ブラケット１８４に画成された開口２００の中にもさらに延在している。 開口２００には、ねじ１７６を螺合するように受け入れ且つねじ１７６を取付ブラケット１８４に固定するように、雌ねじが切られることができる。 ねじ１７６はさらに、各ブレーキピンリンク材１８０に画成されたブレーキリンク開口２０２を通って延在している。 この連結は、ブレーキピンリンク材１８０が、ねじ１７６の及ぶ範囲の長手方向軸と一列に並ぶ概ね水平な枢動軸を中心に回動することを可能にする。

各ブレーキピンリンク材１８０は、その外側にブレーキピン２０４を含み、ブレーキピン２０４は、介助車４２０に選択してブレーキをかけるために歯車１７４における２つの歯の間に選択的に嵌まる。 ばね１８２はそれぞれ、各ブレーキピン２０４が後輪２８ｂの回転軸２０６に向かって半径方向に付勢されるように、ブレーキピンリンク材１８０を付勢する。 それ故、各ばね１８２は、各ブレーキピン２０４をブレーキ作動位置に向かって付勢する。 ブレーキペダル１２６が踏まれたとき、ブレーキペダル１２６は、ばね１８２が、各ブレーキピンリンク材１８０に画成されたブレーキピン２０４を歯車１７４における最も近い２つの歯の間に自由に挿入できるように、各ブレーキピンリンク材１８０が回動できるようにする。 ブレーキペダル１２６の下方への移動が、ブレーキピン２０４を、歯車１７４における２つの歯の間のスペース内に無理に押しやるわけではない。 その代わりに、ばね１８２の力が、ピン２０４をこれらの歯間スペース内に付勢する。 それ故、ブレーキピン２０４が歯車１７４の歯間スペースと正確に位置が合わないように介助車４２０が位置付けられる場合、介助者は、ピン２０４と歯車１７４との並びを変えるために、（患者の重量、及び／又は斜面上に位置付けられている介助車の重量のせいで困難な場合もあるが）僅かに介助車４２０を移動させるのに十分な力を加える必要がない。 その代わりに、この力はばね１８２によって供給され、そして、ピン２０４が歯車１７４の歯間スペースと正確に位置が合わない場合には、介助車４２０のいかなる僅かな車輪を転がす移動によっても、ピン２０４と歯車１７４の歯間スペースとの位置合わせがもたらされることになり、この時点で、ばね１８２はピン２０４を歯の間に挿入し、それによって介助車４２０にブレーキをかけることになる。 そのような車輪を転がす移動は、ブレーキペダル１２６を踏んだ時点ですぐに生じる必要はないが、ブレーキペダル１２６が踏まれた後の任意の時点で生じてよい。 そのような移動が生じるとすぐに、ピン２０４は、ばね１８２によって歯車１７４の歯間スペース内に付勢され、それによって、車輪２８ｂを係止すると共にいかなるさらなる移動も起こさせない。

したがって、ブレーキシステム１７２は、ピン２０４を歯車１７４の歯の間に押しやるのに十分な力でブレーキペダル１２６をユーザーが踏み込まなければならないという要件を回避する。 その結果、ピン２０４が歯車１７４の歯間スペースと位置が合っているか否かにかかわらず、ブレーキペダル１２６を踏み込むのに必要な力の量は同じである。 このことは、介助車のユーザーに、ブレーキペダル１２６を使用するときに不変の感覚を与える。 このことはまた、従来技術の歯車及びピンのブレーキシステムのなかのいくつかにある問題も回避する。 なお、この問題とは、ブレーキがかけられるときのピンと歯車との相対的な位置に応じて、ユーザーが、場合によってはブレーキを作動するのに非常大きな力を加えなければならないかもしれず、場合によっては小さい力を加えるだけよいかもしれないという問題である。

解除ペダル１２８を踏むことによって、ピン２０４が移動させられて歯車１７４との係合から外れるように、ブレーキロッド１８６及びブレーキピンリンク材１８０が回転することになり、それによって、後輪２８ｂが自由に回転できるようになる。 解除ペダル１２８の踏み込み及びブレーキピンリンク材１８０の回動は、ピン２０４が移動して歯車１７４との係合から外れることができるように、ばね１８２が作用させるばね力に打ち勝つことになる。 一般的に言えば、解除ペダル１２８を完全に踏み込む際にユーザーが費やすエネルギーの一部が、ばね１８２を伸ばすことに充てられ、それ故、ばね１８２は、このエネルギーを、ブレーキペダル１２６が後に踏まれたときにピン２０４を付勢して歯車１７４と再び係合させるのに後で用いられるポテンシャルエネルギーとして、蓄える。 解除ペダル１２８は、踏まれたとき、解除ペダル１２８の裏面に画成されたスロット（図示せず）を用いて踏込状態に留まることになる。 同様に、ブレーキペダル１２６は、踏まれたとき、ブレーキペダル１２６の裏面に画成されているスロット（図示せず）を用いて踏込状態に留まることになる。 ねじりばね１８８はそれぞれ、ブレーキペダル１２６及び解除ペダル１２８をそれらの上方位置に向かって付勢し、それにより、一方のペダルが踏まれると、他方のペダルが解除される（すなわち上方へと動く）。 それ故、ブレーキペダル１２６を踏むことは、解除ペダル１２８を解除させる（すなわち上方に移動させる）ことになる。 同様に、解除ペダル１２８を踏むことは、ブレーキペダル１２６を解除させることになる。

上述したように、ブレーキシステム１７２は、解除ペダル１２８を踏むのに必要なエネルギーの少なくとも幾らかがポテンシャルエネルギーとしてばね１８２に蓄えられるように、構成されている。 このポテンシャルエネルギーは、ユーザーがブレーキペダル１２６を踏むまでばね１８２に蓄えられたままである。 ブレーキペダル１２６を踏んだ際、ブレーキロッド１８６及びブレーキピンリンク材１８０が移動することによって、ばね１８２は、ブレーキピン２０４を引いて歯車１７４と係止状態で係合させることができるようになり、それによって、ポテンシャルエネルギーを解放する。 したがって、そのようなポテンシャルエネルギーは、介助車が自由に押されることができる間は蓄えられており、ブレーキをかけられたときに解放される。

図３５〜図４２は、本明細書で説明される介助車の実施形態のいずれにおいても用いることができる代替のブレーキシステム３７２を示している。 ブレーキシステム３７２は、ブレーキシステム１７２のように、ブレーキペダル１２６及び進行許可ペダル１２８を含み、ブレーキペダル１２６での踏み込みは、後輪２８ｂの回転を起こさないようにする。 さらに、進行許可ペダル１２８での踏み込みは、ブレーキペダル１２６を自動的に解除させ、それによって、後輪２８ｂが自由に回転できるようにする。 ブレーキシステム３７２は、ブレーキシステム１７２のように、歯付きギヤ及びピンのシステムをベースとするが、ブレーキシステム３７２は、ブレーキシステム１７２とは異なり、複数の組のピンを用いる。 数ある中で、ブレーキシステム３７２がフレーム２２の後方脚部５２内に収容されるという点で、ブレーキシステム３７２はブレーキシステム１７２と異なる。 それによって、後方脚部５２は、ブレーキシステム３７２のためのハウジングをもたらし、このハウジングは、ブレーキシステム３７２を埃、塵及び他の汚染要因物質から遮蔽するのに役立ちもし、視覚的な満足感を向上させた外観をもたらしもする。 さらに、後方脚部は、ブレーキシステム３７２の歯付きギヤ及び他の構成要素に物が噛み込むことを防止する。 ブレーキシステム３７２の詳細な構成をこれから説明する。

進行許可ペダル１２８及びブレーキペダル１２６に加えて、ブレーキシステム３７２は、一対の軸受カバー３７４、ブレーキシャフト３７６、トグルシャフト３７８、トグルリンク材３８０、一対のホイールシャフト３８２、複数のころ軸受３８４、及び一対のブレーキギヤアセンブリ３８６をさらに含む。 トグルシャフト３７８及びトグルリンク材３８０は、ブレーキペダル１２６及び進行許可ペダル１２８のうちの一方又は他方を上方に枢動させるように動作する。 すなわち、トグルシャフト３７８及びトグルリンク材３８０は、ペダル１２６及び１２８の押し上げ及び押し下げを切り替え、それにより、ある瞬間ではこれらのペダルのうちの一方のみがでいつも踏まれることができる。 その時点で上昇されているペダルへの踏み込みは、そのペダルを下げさせ、同時に、他方のペダルを解除させる（上方に移動させる）。 この切り替え動作は、トグルリンク材３８０上に画成された上側ピン３８８及び下側ピン３９０を通じて達成される。

図４１及び図４２においてより容易に分かるように、トグルリンク材は、トグルシャフト３７８によって画成される枢動軸を中心に回動可能である。 図４１に示されているブレーキ作動位置では、下側ピン３９０は、トグルシャフト３７８の枢動軸よりも低い位置に位置付けられる。 ユーザーが進行許可ペダルを踏み込むと、ユーザーが進行許可ペダルに加える下向きの力が上側ピン３８８に伝わり、次いでこのことがリンク材３８０を（図４１及び図４２では）時計回りに回動させる。 この時計回りの回動によって下側ピン３９０が上方に移動させられ、それによって、ブレーキペダル１２６が上方に移動させられ、そして、それによってブレーキが（後述するかたちで）解除される。 ブレーキペダル１２６及び進行許可ペダル１２８は、以下でさらに詳細に説明するように、いずれもが各ブレーキギヤアセンブリ３８６内に収容される一対のばねとブレーキカムリンクアセンブリとブレーキカムばねパッドとを介して、上昇形態又は下降形態のいずれかで保持される。

図３６、図３８及び図３９においてより明確に分かるように、各ブレーキギヤアセンブリ３８６は、フレーム２２の各後脚部５２の内部に位置付けられる複数の構成要素を含む。 これらの構成要素は、一対のブレーキ指状体３９２、歯車３９４、ブレーキカム３９６、ブレーキカムリンクアセンブリ３９８、ばね４００、及びブレーキカムばねパッド４０２を含む。 各ブレーキ指状体３９２は、ブレーキ指状体枢動軸４０４を中心に枢動可能である。 さらに、各ブレーキ指状体３９２は、図３８及び図３９の紙面上から延びる長手方向軸を有する制動ピン４０６を含む。 介助車がブレーキ作動状態にあるとき、各組のブレーキ指状体３９２からの制動ピン４０６のうちの一方が、歯車３９４に画成されたスロットのうちの１つに中に位置付けられる。 ブレーキ作動位置にあるブレーキギヤアセンブリ３８６を示す図３９に示されているように、左側のブレーキ指状体３９２からの制動ピン４０６が、歯車３９４に画成された歯のうちの２つの歯の間に位置付けられる。 歯車３９４は、歯車３９４が（ピン４０６によって）回転できないようにされたときにホイールシャフト３８２も回転できないように、ホイールシャフト３８２に固定状態で取り付けられる。 またさらに、ホイールシャフト３８２は後輪２８ｂのうちの一方に固定状態で取り付けられる。 その結果、ピン４０６が歯車３９４を回転できないようにするとき、取り付けられている後輪２８ｂもまた、回転できないようにされ、それ故ブレーキ作動状態になる。

図３８及び図３９においてより明確に分かるように、ピン４０６、ブレーキ指状体３９２及び歯車３９４は、１つのピン４０６のみがいかなるときも歯車３９４の歯に係合することができるように構成されている。 すなわち、ピン４０６は、歯車３９４の歯間スペースに対して互い違いの位置にあるように位置が定められている。 ピン４０６のうちの一方が歯のうちの１つの歯先に接触し且つそれ故に隣り合う歯の間の間隙にそれ自体を挿入できないようにされる場合、ピン４０６のうちの他方は、２つの歯の間に位置付けられ且つそれ故にそれ自体を２つの歯の間に挿入することができることになる。 ピン４０６をこの互い違いの状態の向きにすることによって、歯の数が事実上２倍になり、それによって、ピン４０６のうちの一方がそれ自体を歯車３９４の２つの歯の間に挿入できないような後輪２８ｂが有し得る角度方向の向きの総数が、減る。

ばね４０８は、各組のブレーキ指状体３９２同士の間に接続され、ブレーキ指状体３９２を互いに向かって付勢する。 この付勢によって、制動ピン４０６も歯車３９４の中心に向かって半径方向に付勢される。 ピン４０６のうちの一方が隣り合う歯の間のスペースのうちの１つと位置が合うと、それによって、ばね４０６は、そのピン４０６をそのスペース内に押しやり、ユーザーが進行許可ペダル１２８を踏むまでピンをその場所に保つ。 以下でさらに詳細に説明するように、ユーザーが進行許可ペダル１２８を踏むと、指状体同士３９２は、無理矢理に離され、ばね４０８を伸長させ、そして、歯車３９４内に入り込んでいる上記一方のピン４０６を出させもする。 それ故、進行許可ペダル１２８を踏む人は、ばね４０８を伸長させるのに十分な力で踏み下げなければならない。 その結果、ばね４０８は、進行許可ペダルが踏み込まれている間にポテンシャルエネルギーを蓄えることになり、そして、ブレーキペダルが踏まれるとこのエネルギーを解放する。 解放されたエネルギーは、指状体３９２を互いに向かって枢動させることになり、そして、ピン４０６のうちの一方が歯車３９４内に入り込むことになる。

ブレーキシステム１７２と同様に、ブレーキペダル１２６を押し下げるユーザーは、ピン４０６のいずれをも歯車３９４のスロット内に直接的には強制的に押しやらない。 このことは、ピン４０６のいずれもスロットと完全に位置が合っていない可能性があるような状況において、ピン４０６のうちの一方がスロットと位置が合うように一方又は双方の後輪２８ｂを少量だけ強制的に回転させるために、ユーザーは力を追加してブレーキペダルを押し下げる必要がないということを意味する。 その代わりに、ユーザーは、いずれのピン４０６も歯車３９４のスロットと位置が合っているか否かにかかわらず、ブレーキペダル１２６を同じ量の力で押し下げる。 いずれも位置が合っていない場合、介助車は、後輪２８ｂの一方又は双方がピン４０６に歯車３９４のスロットのうちの１つに入るのを可能にするほど十分に回転するまでは、ブレーキをかけられないことになる。 しかしながら、このことは、ばね４０８によって加えられる力のため自動的に生じることになる。 これ故、ブレーキペダル１２６が踏まれた後で介助車が完全に動かせなくならない場合、後輪２８ｂの一方又は双方がごく少量だけ回転すると介助車は完全に動かせなくなる。

進行許可ペダル１２８が踏まれると指状体３９２が強制的に離される方式を、図３８及び図３９についてより容易に理解することができる。 進行許可ペダル１２８を踏み込むことは、ブレーキシャフト３７６に上述したように回転させる。 次いで、この回転は、ブレーキカム３９６に回転させる。 ブレーキカム３９６は、ブレーキ指状体３９２の端部に係合するカム面４１０を含む。 カム面４１０の形状のため、ブレーキカム３９６が図３８に示されているような向きになると（ブレーキ非作動状態）、指状体３９２同士は、ピン４０６がいずれも歯車３９４のスロット内に位置付けられないほど十分に離れるように、カム面４１０によって強制的に離されることになる。 しかしながら、ブレーキカム３９６が図３９に示されているように回転すると、カム面４１０の形状によって、指状体３９２は、（ばね４０８によって付勢されるため）互いにより近づくように移動することが可能となり、それによって、ピン４０６のうちの一方が歯車３９４のスロットに入ることが可能になる。

ばね４００、ばねパッド４０２及びブレーキカムリンクアセンブリ３９４は、ブレーキカム３９６をブレーキ作動の向き又はブレーキ非作動の向きに保つ働きをする。 すなわち、これらの要素は、ブレーキシステムが完全にブレーキをかけられてもいなく完全にフリーでもない中間の位置に留まらないようにする。 ブレーキペダル１２６又は進行許可ペダルのいずれかが踏まれると、ばね４００は、圧縮され、それ故ブレーキカムリンクアセンブリ３９８に対して拡張力を働かせる。 この拡張力は、ブレーキカム３９６に対する時計回り又は反時計回りの回転力に変換されることになる。 より具体的には、ブレーキがかけられると、ばね４００は、ブレーキカム３９６に、図３９に示されているように時計回りの力を加えることになる。 ブレーキの係合が解除されると、ばね４００は、ブレーキカム３９６に、図３８に示されているように反時計回りの力を加えることになる。 いずれの場合も、ばね４００の力は、ブレーキペダル１２６及び進行許可ペダル１２８の切り替えに抵抗するように作用することになる。 ペダル１２６及び１２８の本体のそれぞれに画成されたチャネル４１２が、ばね４００によって付勢される方向へのブレーキカム３９６のさらなる回転を防止する。 より具体的には、図４１及び図４２において分かるように、各チャネル４１２の上側端部４１４が、ブレーキカム３９６の許容可能な回転の量を画成し、それ故図３８及び図３９に画成されている範囲の間でブレーキカム３９６の回転を制限することになる。

図４０は、各歯車３９４及び各後輪２８ｂが結合される方式をより詳細に示している。 歯車３９４が後脚部５２の内側に位置付けられる一方で後輪２８ｂは後脚部５２の外側に位置付けられるため、歯車３９４及び後輪２８は互いに直接的に取り付けられることができない。 このように直接的な結合がないため、歯車３９４と後輪２８ｂとの間で望ましくない量の機械的な滑りが生じる可能性がある。 すなわち、歯車３９４がピン４０６のうちの一つによって回転しないようにされている間、対応する後輪２８ｂは、歯車への後輪２８ｂの間接的な結合のせいで少量だけ回転することができる場合があるという可能性がある。 その他の点では、このことは、各後輪２８ｂがなおもごく少量だけ回転することができるため、ブレーキが作動されたときに介助車に望ましくない感覚を与えかねない。 このことはまた、患者が介助車に出入りするときに介助車の安定性で患者の信頼感を下げる可能性もあり、この場合、患者は、介助車にそれほど多くの力をかけないかもしれないし、さもなければ介助車の安定性に信頼を置かないかもしれない。 この場合、このことは、患者にとって介助車の出入りをより難しくする。

その結果、後輪２８ｂとそれらの対応する歯車３９４との間の機械的な滑りの量を減らすことが望ましい。 このことは、幾つかの設計上の特徴を通じて達成される。 まず、各ホイールシャフト３８２は、歯車３９４がホイールシャフト３８２に取り付けられるエリアに画成される平坦な表面４１６を含む。 この平坦な表面４１６は図３８及び図３９において見られる。 平坦な表面４１６は、ホイールシャフト３８２が、その回転に対応する回転量での歯車３９４の回転も伴わないいかなる回転もしないようにする。 言い換えれば、ホイールシャフト３８２の外側表面が、歯車３９４がホイールシャフト３８２に取り付けられるエリアで完全に丸くなっているとすると、もしかすると、歯車３９４がホイールシャフト３８２上で滑る可能性がある。 平坦な表面４１６はいかなるそのような滑りも起こらないようにする。 さらに、歯車３９４は、カラー４１８（図４０）を用いてホイールシャフト３８２に堅固に結合され、このカラー４１８は、一対のねじ４１９又は他の好適な留付具によって歯車３９４に固定される。 平坦な表面４１６と歯車３９４との間の係合を含んだホイールシャフト３８２へ歯車３９４を堅固に取り付けることによって、もし歯車とホイールシャフト３８２との間でいかなる機械的な滑りが生じたとしても機械的な滑りはほとんどないということが意味される。 すなわち、一方が回転すると、他方は同じ量だけ回転する。

後輪２８ｂは、車輪とホイールシャフト３８２との間のいかなる機械的な滑りを低減又は排除もするようにして、ホイールシャフト３８２に結合される。 ホイールシャフト３８２は、キー溝付き表面４２２を含み、このキー溝付き表面４２２は、各後輪２８ｂの内部側面に画成された相補的な形状のキー溝付き表面（図示せず）に緊密に係合する。 （車輪２８ｂがホイールシャフト３８２に取り付けられた後に）ねじ付き留付具がホイールシャフト３８２のねじ付き端部に取り付けられたとき、ねじ付き留付具を締め付けることによって、４２２であるキー溝付き表面が、後輪２８ｂの対応するキー溝付き表面に緊密に接触するように付勢され、それによって、後輪２８ｂとホイールシャフト３８２との間のいかなる機械的な滑りも低減又は排除される。 その結果、歯車３９４がピン４０６によって回転しないようにされたとき、後輪２８ｂも回転しないようにされ、且つ全くないのではないにしてもほとんど移動の自由を有しない。 このことは、ブレーキがかけられたときに介助車に対する容易な進入及び退出を手助けするように、ユーザー及び患者に安定した介助車をもたらす。

ブレーキシステム１７２及び／又はブレーキシステム３７２には種々の変更を加えることができるということが理解されるであろう。 例えば、ブレーキシステム３７２は、両方のピン４０６を歯車３９４に向かって付勢するばね４０８を示しているが、ブレーキシステム１７２は、各ピン４０８がそれ自体の別個のばね又は付勢機構によって付勢されるように、２つの別個になったばね又は他の付勢機構を有するように変更が加えられることができる。 ブレーキシステム３７２は、歯車３９４の歯同士の間に付勢されてブレーキ係合する３つ以上のピン４０８を含むように変更が加えられてもよい。 ３つ以上のピン４０８を含むことによって、歯車３９４の回転分解度（resolution）が事実上増し、それによって、ブレーキペダルが踏まれたときに、ピン４０８のうちの少なくとも１つが歯同士の間にそれ自体入り込む前に、歯車３９４（及び歯車３９４に結合される後輪２８ｂ）が受け得る回転移動量が減る。 またさらに、後脚部５２のうちの第１の後脚部内での歯車３９４に対する２つのピン４０８のそれぞれの配列は、第２の後脚部５２内での他方の歯車３９４に対する２つのピン４０８の配列からオフセットされ得る。 隣り合う歯車３９４に対するピン４０８の配列を、各後輪２８ｂに関して異なるようにすることによって、これら歯車による事実上の回転分解度が増し、それにより、ブレーキペダルが踏まれたときに、後脚部５２の一方におけるピン４０８のうちの少なくとも１つがその隣り合う歯車３９４の歯間のスペースに位置が合う機会が増える。 この結果、ブレーキペダルが踏まれたときに、２つの後輪２８ｂのうちの少なくとも一方が車輪２８ｂをさらに全く回転させることなく即座に係止状態になり、その一方で、他方の後輪がその後、その対応するピン４０８のうちの１つが隣り合う歯車３９４の中にそれ自体を挿入することができるほど十分に回転したときに、係止状態になるという可能性が増す。

また別の変更形態では、ブレーキシステム３７２は、双方のピン４０８が１つの歯車３９４の歯に対して同じ相対的な指向で位置が定められるように、変更が加えられることができる。 双方のピン４０８は、そのように位置付けられると、１つの歯車３９４の異なる歯の対で歯の間に一緒に挿入されもし、歯車３９４の異なる歯の対で歯間スペースと位置が合わない状態で一緒に外にありもする。 そのような変更が加えられることによって歯車３９４のスロットの全体的な回転分解度が低下するが、これらのスロットに同時に入り込まされる複数のピンを使用することは、ブレーキ強度を高めることができる。 さらに、回転分解度の減少は、上述したように、一方の後脚部５２のピン４０８が他方の後脚部５２のピン４０８の対からオフセットされることによって、軽減されることができる。

また別の変更形態では、ブレーキシステム１７２及び／又は３７２は、ブレーキペダル１２６及び解除ペダル１２８とは異なるブレーキ作動構造及びブレーキ作動解除構造を用いるように変更が加えられることができる。 例えば、一実施形態では、ブレーキの制御は、足による制御の代わりに手による制御を用いて行われる。 すなわち、足でペダルを踏み込むことによってブレーキを作動及び作動解除する代わりに、ユーザーは、自身の手を用いて制御部を操作することによって、ブレーキを作動及び作動解除する。 そのような制御部は、ユーザーがかがむことも別のかたちで心地よくない動きをすることも必要なしに制御部に触れることができる介助車のいかなる好適な場所に、位置が定められてもよい。 １つの例に過ぎないが、ハンドル３２は、１つ以上のボタン、スイッチ、枢動可能な部材、又は他の構造（押す、切り替える若しくは枢動させるとブレーキを作動及び／若しくは作動解除するもの）を含むことができ、又はそれらをハンドル３２に隣り合って位置付けさせることもできる。 後輪２８ｂ及び歯車１９４，３９４に隣り合うエリアへのこれらの制御部の動作の伝達は、それに限定はされるわけではないが１つ以上のボーデンケーブル等の任意の好適な方法で行うことができる。 さらに他の変形形態も可能である。

フットレスト 図４３〜図４５は、フットレスト３０のスイング機構の一実施形態を示している。 上記で簡潔に記載したように、本明細書で記載される介助車の実施形態のいずれもが、フットレスト３０を装備することができ、このフットレスト３０は、ユーザーがボタン２１４（図４３及び図４４）を押し下げると使用位置（図４〜図８）から収納位置（図９）まで自動的に枢動する。 この自動的な枢動によって、座部２４の前でスペースが空けられ、それによって、患者が介助車に出入りするためのより多くのスペースが与えられる。 図４３〜図４５に示されているスイング機構は、本明細書で説明される介助車の実施形態のいずれにも用いられることができる。 代替として、図４３〜図４５に示されている特定の実施形態の代わりに、異なるスイング機構が用いられてもよい。 またさらに、実施形態によっては、フットレスト３０は、自動的にスイングして離れるのではなく、その代わりにユーザーがフットレスト３０を収納位置に手で押すことを必要とするように構成される。 さらに他の実施形態では、フットレスト３０は、使用位置と収納位置との間で全くスイングも枢動もしないが、その代わりに常に使用位置にとどまったままであるように構成される。

スイング又は枢動機構２１６は、図４３及び図４４により詳細に示されている。 スイング機構２１６は、ボタン２１４、ばね２１８、キャスター支柱２１９、押し軸棒２２２、ロックインサート体２２４、張出筒状体２２６、ばねブシュ２２８、ねじりばね２３０、ばねホルダ２３２、及びピン２４８を含む。 これらの構成要素は全て、張出筒状体２２６の円筒形状の本体部分２５０の内部に配置される又は本体部分２５０に結合される。 ばねホルダ２３２は、キャスター支柱２１９に固定するように結合される。 ばねブシュ２２８及び張出筒状体２２６は、フットレスト３０が収納位置と使用位置との間で移動するときに互いと共に回転するように、互いに固定して結合される。 フットレスト３０が使用位置にある場合、張出筒状体２２６の回転は、ロックインサート体２２４に画成された主チャネル部２５２内でのピン２４８の位置によって、防止される。 より具体的には、ロックインサート体２２４、ばねブシュ２２８は、主チャネル部２５２内でのピン２４８の位置のため、（フレーム２２に取り付けられている）キャスター支柱２１９に対して回転できないようにされる。 ボタン２１４が下方に押されると、押し軸棒２２２も下方に押され、これによってさらに、ばね２１８がピン２４８に加える上方への圧力が軽減され、この圧力は、そうでなければピン２４８を主チャネル部２５２内に入り込ませたままで保つ（注：ロックインサート体２２４は、図４５では、図４４におけるその向きとは上下逆さまに示されている）。 この圧力を軽減することによって、ばねブシュ２２８及び円筒形状本体２５０を用いてロックインサート体２２４に結合されたねじりばね２３０のねじり力は、ロックインサート体２２４に画成された回り止め部２５４に対するピン２４８の相互作用によって生じる回転抵抗に打ち勝つのに十分なものとなる。 それ故、ロックインサート体も円筒形状本体２５０も（そして張出筒状体２２６も）、ねじりばね２３０の力に起因して自由に回転することができる。 この回転は、フットレスト３０が結合されている張出筒状体２２６に収納位置まで枢動させる。 この枢動動作は、回り止め部２５４とピン２４８との摩擦係合によって遅くなる。 したがって、フットレスト３０は、より制御され且つギクシャクしない移動を伴って収納位置まで枢動し、そして、フットレスト３０は、この枢動を回り止め部２５４と共にする。

フットレスト３０が収納位置に達したとき、ロックインサート体２２４は、主チャネル部２５２（図４５）に概ね対向して画成されたリップ部２５６にピン２４８が係合できるようにするには十分に遠くなるように回転していることになる。 リップ部２５６とピン２４８とのこの係合は、ばね２１８によって加えられる力と共に、フットレスト３０が収納位置から出るように回転することに抵抗する。 しかしながら、図４５において分かるように、リップ部２５６は、人がリップ部２５６とピン２４８との間の相互作用によって与えられる抵抗に手の操作で打ち勝つことができるように、十分に勾配がつけられている。 したがって、いかなるユーザーにより付加的に付与される力がない場合、フットレスト３０は、ボタン２１４が押し下げられた後に収納位置まで自動的にスイングし、そのままそこに留まることになる。 さらに、フットレスト３０は、フットレスト３０を使用位置まで枢動させて戻すようにユーザーによって手操作で力が加えられない限り、そこに留まることになる。 一旦使用位置になると、ばね２１８の力は、ピン２４８にそれ自体を主チャネル部２５２内に再び入り込ませ、それによって、誰かが対応するボタン２１４を押し下げない場合にはフットレスト３０を使用位置から外に移動させないようにする。 一対の硬いストッパ２５８（図４５）が、フットレスト３０が使用位置と収納位置との間に画成される動作範囲を越えて回転することを防止する。 この動作範囲は、フットレスト３０が、使用位置から収納位置まで自動的に枢動されたときにフレーム２２のいかなる部分にも介助車のいかなる他の部分にもぶつかることがないように、選択される。

ボタン２１４を除き、ボタン２１４を押したときの使用位置から収納位置へのフットレスト３０の自動的なスイングは、フットレスト３０をスイングさせるための構成要素がキャスター支柱２１９及び円筒形状本体部分２５０の中に全て内蔵されるかたちで、行われる。 それ故、突き出る構成要素がなく、手で位置を直すのを必要とするラッチ部がなく、スイング動作のうちの一方又は他方を行うときに手で調整し直すことを必要とするアームがなく、且つ、キャスター支柱２１９及び円筒形状本体部分２５０によるコンパクトな組み合わせユニットの外側に延出する他の構造がない。 さらに、キャスター支柱２１９及び円筒形状本体部分２５０は、前方脚部５４における前輪２８ａが取り付けられる部分の頂部に位置付けられる。 したがって、キャスター支柱２１９及び／又は円筒形状部分２５０を前脚部５４の前端部に加えることは、前輪２８ａを支持するために既に必要とされているものを越えて介助車の物理的な占有面積を増大させない。 このことは、フットレスト３０の使用位置と収納位置との間のスイングが付加的な構造を必要としないことを意味し、この付加的な構造は、そのようなスイング機能が存在しないとした場合よりも介助車の前方のエリアを雑然とさせかねない。 それ故、スイング機構２１６は、患者が介助車に対して進入及び退出することを妨げかねない雑然さを増やすことなく、フットレスト３０のスイング動作を可能にする。

スイング又は枢動機構２１６を作動するための他のタイプのトリガー体がボタン２１４の代わりに用いられてもよいことは、当業者によって理解されるであろう。 さらに、トリガー体の場所は、トリガー体がボタン２１４を含むか又は他の何らかのタイプのトリガー体を含むかにかかわらず、円筒形状本体部分２５０の頂部から別の好適な場所に位置付けられるように変更されることができる。 またさらに、代替の一実施形態では、トリガー機構が含まれず、使用位置と収納位置との間のフットレスト３０のスイングは、使用位置又は収納位置のいずれかの方向へフットレスト３０又はフットレスト３０に物理的に取り付けられた任意の構成要素に手で力を加えることによって、行われる。 この手でする実施形態では、円筒形状本体２５０は、フットレストを使用位置又は収納位置のいずれかに保持するのを助ける１つ以上の構成要素（例えば、１つ以上の回り止め部など）を含むことができる。 そのような構成要素は、人に対して、フットレスト３０を使用位置又は収納位置のいずれかから最初に移動させるために、フットレスト３０が使用位置又は収納位置のいずれかから出された後にフットレストをスイングさせるためによりも、僅かに大きい力を加えることを必要とさせることになる。 さらに他の変形形態が可能である。

図示の実施形態では、使用位置と収納位置との間のフットレスト３０のスイングは、概ね鉛直な軸２１２（図４３及び図４４）を中心に行われる。 図４３において最も良く分かるように、概ね鉛直な軸２１２はまた、前輪キャスターホイール２８ａが中心として旋回する軸でもある。 すなわち、図示の実施形態では、前輪２８ａはキャスターホイールであり、このキャスターホイールは、介助車の移動を可能にする概ね水平な回転軸を中心に共に回転することができ且つキャスターホイールの旋回を可能にする概ね鉛直な軸２１２を中心に旋回することができ、それにより、キャスターホイールは介助車の移動方向にターンすることができる。 共通の軸２１２を中心とした前輪２８ａの旋回及びフットレスト３０のスイングの両方を有することによって、よりコンパクトな設計が達成される。

使用位置と収納位置との間でフットレスト３０を枢動又はスイングすることに加えて、各フットレスト３０は、足載せ皿部２３４を含み、この足載せ皿部２３４は、概ね水平な枢動軸２６０（図４４）を中心として直立位置（図４４に図示）と概ね平らな位置（図示せず）との間で枢動可能である。 概ね平らな位置では、足載せ皿部２３４は、概ね水平に指向され、それにより、ユーザーが自身の足を位置付けることができる台を提供する。

図４４は、本明細書で開示される介助車のいずれものフットレスト３０のいずれとも共に用いられることができる枢動アセンブリ２６２の一実施形態を示している。 枢動アセンブリ２６２は、その付随する足載せ皿部２３４の上に患者が自身の足を位置付けない場合に、足載せ皿部２３４を図４４に（そして他の図、例えば図４〜図１０にも）示されている直立位置に維持するように適合している。 それ故、患者が座部２４に入ろうとしているとき、足載せ皿部２３４は鉛直方向に直立した向きとされ、それによって、ユーザーが座部２４に入るためのより多くのスペースを生み出す（フットレストが使用位置まで枢動されていると仮定する−患者が座部２４に入った後までフットレスト３０が収納位置に保たれれば、さらに多くのスペースが生成されることになる）。 足載せ皿部２３４をそれらの水平な向きに枢動させるためには、患者は、自身の足を持ち上げて足載せ皿部２３４の頂部の上に置き、足載せ皿部２３４をそれらの水平な向きまで強制的に下げる。 患者が介助車を出るときになると、患者は、自身の足を足載せ皿部２３４から持ち上げる。 そして、足載せ皿部は、自動的に上方に枢動し、介助車の前のエリアにより多くのクリアランスを生成し、それにより、介助車からの退出も患者が自身の足を地面に直接置くことも、容易になる。

枢動アセンブリ２６２は、足載せ皿部２３４、スペーサブシュ２３６、一対のブシュ２３８、スロット付きばねホルダ２４０、ねじりばね２４２、ばねハウジング２４４、枢動カバー２４６、ピン２６４、及び保持リング２６６を含む。 スペーサブシュ２３６、ブシュ２３８、足載せ皿部２３４、スロット付きばねホルダ２４０、ねじりばね２４２、ばねハウジング２４４、及び枢動カバー２４６は全て、張出筒状体２２６の概ね直線的なセクション２６８に結合される。 ピン２６４は、スロット付きばねホルダ２４０に画成されたスロット２７内に嵌まる。 ピン２６４はまた、直線的セクション２６８に画成された開口２７２内にも嵌まる。 それ故、ピン２６４及びスロット付きばねホルダ２４０は、枢動軸２６０を中心に枢動しない。 ねじりばね２４２は、その一方の端部で、スロット付きばねホルダ２４０に結合される。 ねじりばね２４２の他端部は、ばねハウジング２４４に結合され、このばねハウジング２４４はさらに足載せ皿部２３４に結合される。 ねじりばね２４２と足載せ皿部２３４との間の結合のかたちは、足載せ皿部２３４が直立位置にあるときに、比較的小さいねじり力がばね２４２によって足載せ皿部２３４に加えられているようなかたちである。 さらに、そのようなねじり力が加えられている限りでは、ねじり力は直立位置に留まらせるように足載せ皿部２３４を付勢している。 人は、足載せ皿部２３４を押し下げるときは、ねじりばね２４２の抵抗に打ち勝たなければならない。 この抵抗に打ち勝つのに費やされるエネルギーは、ポテンシャルエネルギーとしてばね２４２に蓄えられ、人が自身の足を足載せ皿部２３４から外すと解放される。 この解放されたポテンシャルエネルギーは、足載せ皿部２３４をその直立位置に回動させて戻すのに用いられる。

フットレスト３０をそれらの直立位置に自動的に戻るように構成することによって、このことは、患者のためのより広いクリアランスを生成するだけではなく、介助車同士が一緒に入れ子になることを可能にもする。 そのような入れ子になっている例が図６２〜図６５に示されている。 第１の介助車のフットレスト３０がそれらの直立位置にあり且つ第１の介助車が第２の介助車の後部側の中に入れ子にされるとき、第１の介助車のフットレスト３０が直立位置にあることは、フットレストを後輪２８ｂと接触させることなく第１の介助車を入れ子にすることを可能にする。 それ故、フットレストをそれらの直立位置に自動的に戻すことによって、ユーザーは互いに入れ子にする前にフットレストの形態を手で変える必要がなく、このことは、介助車同士を入れ子にするために必要となりかねない仕事量を減らす。

図４３、図４４及び図８に示されている実施形態においてより明確に分かるように、各フットレスト３０はまた、枢動カバー２４６に画成された枢動張出部２０８も含む。 枢動張出部２０８は、介助者が自身の足を容易に用いて付属のフットレスト３０を上向きから下向きに人力でひっくり返すのを可能にするように適合している。 介助者は、このことを達成するのを、フットレスト３０が直立位置にある間に枢動張出部２０８の下に自身の靴のつま先を挿入し、次いで自身の靴を上方にかつ僅かに外側に向かって（すなわち介助車の反対側のフットレスト３０から離れるように）枢動させることによって、行うことができる。 これによって、枢動張出部２０８が上方に向かって枢動させられ、足載せ皿部２３４が使用の向き（例えば概ね水平な向き）にまで下方に枢動させられることになる。 この使用位置にあるとき、枢動張出部２０８は概ね水平に指向され（図５２を参照）、一方で、収納位置にあるとき、枢動張出部２０８は概ね鉛直に指向される（図４３及び図４４）。 フットレスト３０が収納位置にあるときに概ね鉛直に指向されることによって、枢動張出部２０８は、フットレスト３０から外側へは延在せず、それ故この向きでは余分な障害物を生成しない。 枢動張出部２０８は、介助者がかがんでフットレスト３０を手で操作することを必要とせずに、介助者がフットレスト３０をそれらの下降位置まで移動させることを可能にする便利な構造をもたらす。 そのように人力で下げることは、自身の足をフットレスト３０の上に載せる過程にある患者を手助けすることができる。

ＩＶポール及び頂部体 前述したように、ＩＶポール３６は、それに限定されるわけではないが、図４６及び図４７に示されているＩＶポール頂部体７４及び／又は２７４のような、その上端部に取り付けられたＩＶポール頂部体を含む。 各ＩＶポール頂部体７４，２７４は、ＩＶバッグ又は他の医療用具が吊り下げられ得る複数のフック７６を含む。 本明細書に示されている幾つかの介助車の実施形態は、これらに取り付けられたＩＶポール３６を含まないが、そのような介助車の実施形態は、ＩＶポール頂部体を有するＩＶポールを含むように変更が加えられることができるということは、当業者によって理解されるであろう。 さらに、ＩＶポール３６を示すそれらの実施形態は、ＩＶポール３６をなくすように変更が加えられることができる。

ＩＶポール頂部体２７４は、その中央に画成された取付開口２７６（図４７）を含み、この取付開口２７６は、ＩＶポール３６の上端部内に受け入れられもする留付具２７８（図４８）を受け入れるように適合している。 留付具２７８は、それに限定されるわけではないが、ねじ又は他のねじ付き留付具等の任意の好適な留付具であってよい。 留付具２７８のねじは、ＩＶポール３６の上端部に画成された雌ねじ（図示せず）に嵌め合い係合し、それによって、ＩＶポール頂部体２７４をＩＶポール３６に固定する。 一実施形態では、留付具２７８は、ＩＶポール頂部体７４及び／又は２７４がＩＶポール３６の上側部分によって画成された概ね鉛直な軸を中心に自由に回転できるよう、ＩＶポール頂部体７４及び／又は２７４をＩＶポール３６に取り付けるように構成されている。 別の実施形態では、留付具２７８は、ＩＶポール頂部体７４及び／又は２７４をＩＶポール３６に堅固に取り付け、それにより、取り付けられた頂部体がこの概ね鉛直な軸を中心に回転できないものであるように構成される。

ＩＶポール頂部体２７４は、ＩＶポール頂部体２７４の上部内に嵌まる留付具２７８を用いてＩＶポール３６に取り付けられるため、留付具２７８は、介助車の付近にいる人には大部分が見えなくなる。 これが、ＩＶポール頂部体２７４が多くの場合に、立っている人のほぼ標準の目のレベルでの高さ又は上記目のレベルよりも上の高さで位置が定めされる理由である。 それ故、人がＩＶポール頂部体２７４によって画成される概ね水平な平面よりも上に位置しない限り、この人には、取付開口２７６内に配置された留付具２７８が見えないことになる。 すなわち、留付具２７８は、ＩＶポール頂部体２７４の本体によって画成される水平面で又はこの水平面の下のいかなる視点からも見えない。

ＩＶポール頂部体２７４は、実施形態によっては、介助者に情報を示すかたちで色付けされる。 実施形態によっては、頂部体２７４は単色である。 他の実施形態では、頂部体２７４は多色に色付けされてもよい。 頂部体２７４が単色であるか又は多色であるかにかかわらず、頂部体２７４の色は、複数の介助車がある医療施設において（複数の）介助者に情報を提供するために用いられることができる。 例えば、医療施設は、建物の特定の階又は医療施設の特定の部門に割り当てられる介助車の全てを第１の色とするが、異なる階又は異なる部門に割り当てられる介助車の全てに別の色が与えられるように選択することができる。 このことによって、介助車が異なる場所に移動されている場合に、その介助車がどこに戻されるべきかというわかりやすい視覚的標示が、介助者に与えられる。 さらに、介助車の所有者は、頂部体２７４を異なる色の頂部体と交換することによって、特定の介助車の割り当てを容易に変えることができる。

代替として、頂部体２７４の色（単数又は複数）は、その介助車に割り当てられている患者の１つ以上の態様に関する視覚的な情報を提供するように用いられることができる。 例えば、頂部体２７４の１つの特定の色が、その色に割り当てられる患者に感染の危険性があること又はその色に割り当てられる患者に感染の危険性がないことを示すように用いられることができる。 他の実施形態では、その色は、特定の患者が話す言語、介助車が清潔であるか若しくは清掃の必要があるかを示すことができ、又は、その色は、それに限定されるわけではないがアレルギー、転倒の危険性、投薬情報、患者の目が見えないかどうか、患者の耳が聞こえないかどうか、若しくは、任意の他の有用な分類等の特定の患者に関する医療情報を示すことができる。 なお、任意の他の有用な分類とは、視覚的指標が介助者、スタッフ、若しくは介助車を使用する他の個人に役立つものである。 患者情報のさらに他のカテゴリーを、頂部体２７４（又は７４）の色によって示すことができる。

様々な色の頂部体７４，２７４は、種々の異なるかたちで介助車のユーザーに利用できるようにされることができる。 １つのかたちでは、介助車を購入しようとする顧客が、介助車の最初の購入の際に、介助車の製造業者から様々な色の頂部体７４，２７４を取り寄せる。 別のかたちでは、顧客は、最初の介助車の購入に続いて、介助車の製造業者から及び／又は介助車の製造業者の許可を受けた指定の販売業者から、所望の色の頂部体７４，２７４を別個に取り寄せることができる。 さらに他のかたちでは、色付きの頂部体７４，２７４は、介助車の製造業者と提携していない第三者から購入又はリースにより入手することができる。

さらに他の実施形態では、ＩＶポール３６は、上述した情報のいずれをも示すように頂部体７４、２７４に加えて他の物と共に用いられることができる。 すなわち、ＩＶバッグを吊り下げるためのＩＶフックを提供しない異なるタイプの頂部体が用いられることができる。 そのような頂部体は、任意の方法で構成及び設計されることができる。 幾つかの実施形態では、そのような頂部体は、情報を示す役割のみを果たし、他のいかなる機能も提供しない。 他の実施形態では、頂部体７４，２７４と同様に、頂部体は、情報を示し且つＩＶバッグ用のフックを提供するような追加の機能を提供するように構成される。 視覚的に情報を伝えるのに頂部体が用いられる場合、そのような頂部体は、例えば、情報を示す旗と同じようにして機能することができる。 実際に、幾つかの実施形態では、頂部体は旗であり、そのような旗は、可撓性を有する材料又はより剛性を有する材料から作製されることができる。 他の実施形態では、頂部体は、記号又は文字が書かれる又は印刷されることができる紙を保持するように構成される。 さらに他の実施形態では、頂部体は、メッセージ又は他の表示を書くことができ且つ頂部体上に組み込まれた他のタイプの書き込み面（例えばホワイトボードタイプの面又は他のタイプの面）を含むことができる。

ＩＶポール３６に対する頂部体は、介助者に情報を提供するのに用いられる場合、頂部体７４，２７４とは異なる方法で構成されることができる。 すなわち、頂部体は、色分けされる又は情報を提供するための何らかの方法で別のかたちに変更され若しくは構成された在来型のフック構成を有するものとすることができる。 そのような変更又は構成は、頂部体の全て又は一部の形状を変えることを含むことができる。 そのように変えること又は構成することは、次のようなかたちで実施されることができる。 つまり、介助者がＩＶポール３６が取り付けられた介助車の隣に位置する間だけではなく、介助者が自身の作業の環境内で出くわす距離（例えば廊下、通路等の長さ等）のようなより長い距離からでも、介助者に視覚的に明らかであるようなかたちである。

要するに、頂部体７４，２７４のように構成されるか又は別のかたちで構成されるかにかかわらず、種々の異なるタイプの頂部体は、介助車にいる患者について又は介助車自体についての情報を介助者に提供する視覚的な連絡システムを生み出すために用いられることができる。 さらに他の実施形態では、この視覚的な連絡システムが介助車に加えて他の医療機器に適用され得るということは、理解されるであろう。 例えば、頂部体７４，２７４及び本明細書で説明される変形形態の全ては、ベッド、ストレッチャー、手術台、折り畳み式簡易ベッド、又は患者を支持及び／若しくは運ぶ他の機器と共に用いられることができる。 さらに他の実施形態では、このシステムは、人工呼吸器、ポンプ、透析機及び他の医療機器等の患者を治療するのに用いられる医療機器に適用されることができる。 上述したように、頂部体が介助車ではない医療機器に適用される場合、頂部体は、頂部体７４及び／若しくは２７４のように構成されてもよく、又は、それに限定されるわけではないが、ＩＶバッグためのいかなるフックも支持体も提供しない構成を含むように異なって構成されてもよい。

図４８及び図４９は、ＩＶポール３６を介助車のフレーム２２に取り付けることができる１つのかたちを示している。 図示のように、ＩＶポール３６をフレーム２２の前方脚部５４のうちの一方に固定するのに複数のクランプ２８０が用いられる。 より具体的には、ＩＶポール３６が固定される前方脚部５４の領域において、前方脚部５４は、第１のセクション２８２及び第２のセクション２８４を含む。 第１のセクション２８２及び第２のセクション２８４は互いに対して角度がつけられている。 クランプ２８０のうちの一方が第１のセクション２８２及びＩＶポール３６に取り付けられ、その一方で、クランプ２８０のうちの他方が第２のセクション２８４及びＩＶポール３６に取り付けられる。 第１のセクション２８２及び第２のセクション２８４は互いに対して角度がつけられているため、前方脚部５４へのＩＶポール３６のより確実な取り付け、それ故介助車全体へのＩＶポール３６のより確実な取り付けが、成し遂げられる。 この理由は以下で説明する。

多くの場合、介助車の介助者又は他のユーザーは、ハンドル３２のかわりにＩＶポール３６を把持することによって、介助車を押し引きする。 人は、このことを行うとき、ＩＶポール３６とポール３６を介助車に固定するのに用いられるクランプ２８０とに、かなりの量の力を加える可能性がある。 この加えられる力は、それ自体がかなり大きい可能性があり、及び／又は、この加えられる力は、ポール３６に力が加えられる位置と最も上のクランプ２８０の位置との間のレバーアームの距離によって増幅される可能性があり、増幅されることが多い。 例えば、図４８は、最も上のクランプ２８０からの距離Ｄ５においてポール３６に加えられる印加力Ｆを示している。 印加力自体がかなり大きいものであるかにもレバーアームの距離による増大効果が印加力を増幅するかにもかかわらず、クランプ（単数又は複数）３８０は、経時にわたってそのような力に耐えることが可能である必要がある。

過去においては、ＩＶポールは、１つのみのクランプを用いて車椅子に取り付けられてきた。 人がＩＶポールを押す、ＩＶポールを引く、又はＩＶポールに別のかたちで力を加えると、このことは、特に時間が経過するにつれてそのクランプを緩める傾向にあった。 さらに、１つのクランプを使用することは、ＩＶポールを４つの自由度（前後移動、側方移動、及び互いに垂直な複数の水平軸を中心とした回転）において、構造的に拘束するに過ぎない。 鉛直方向への移動、及びポールの縦軸を中心とした回転は、クランプによって摩擦により拘束されるに過ぎず、構造的には拘束されない。 この摩擦による拘束は時間と共に弱らされる可能性がある。 さらに、構造的な拘束でさえ、印加力の大きさ及び繰り返しに起因して時間が経過するにつれて緩められる可能性がある。 （構造的、摩擦的又は双方の）拘束が緩むことは、複数のクランプが用いられ且つこれらクランプが互いに対して同一直線上の配置で取り付けられるとしても、生じる可能性がある。

しかしながら、図４８及び図４９（並びに本明細書の他の箇所）において示されているクランプ配置構成は、上述した問題を克服し、６つ全ての自由度における構造的な拘束をもたらす。 このクランプ配置構成は、上記拘束を、互いに平行でもなく一列にも並ばない異なる位置（セクション２８２及び２８４）に位置する一対のクランプ２８０を用いることによって、達成する。 各クランプ２８０は、４つの自由度（前後移動、側方移動、及び互いに垂直な複数の水平軸を中心とした回転）において、ポール３６を構造的に拘束する。 さらに、同一直線上ではないかたちで配置されている２つのクランプ２８０を組み合わせることは、鉛直移動と、ＩＶポール３６の鉛直な上側部分によって画成される鉛直軸を中心とした回転との双方を、構造的に拘束する。 回転移動は、２つのクランプ２８０が回転するように一列に並べられていない（２つのクランプ２８０が同一直線上にある中心軸を有しない）ため、構造的に抵抗を受ける。 セクション２８２及び２８４の双方でないとしてもこれらの少なくとも一方が鉛直に方向付けられておらず且つそれらの対応するクランプ２８０もまた鉛直に方向付けられていないため、鉛直な移動も構造的に抵抗を受ける。 その結果、脚部５４における角度がつけられたセクション２８２及び２８４とＩＶポール３６における対応する角度がつけられた（別個に符号を付していない）を有すること、並びに各セクションにおいてクランプ２８０を用いることによって、６つ全ての自由度におけるいかなる移動にも構造的に抵抗する結合が、ＩＶポール３６との間に達成される。 この堅固な結合は、過剰な力が存在する場合であっても、そして、そのような力が長期間にわたって繰り返されて蓄積された後であっても、時間が経過するにつれてポール３６と介助車との間でのいかなるぐらつきも起こらないようにするのに役立つ。 この堅固な結合はまた、ユーザーにＩＶポール３６を把持するときの頑丈な感覚を与え、そしてさらにユーザーに対して、ポール３６に損傷を与えることもポール３６と介助車との間の連結を緩めることもなく、介助車を押し引きすることを可能にする。

図４８及び図４９に示されるようにしてクランプ２８０を配置することの代替として、クランプ２８０同士が平行ではあるが同一直線上になく且つこれらクランプ２８０が脚部５４の曲げ部又はＬ字状屈曲部に当接するように適切に位置決めされるとした場合に、６つの自由度において同様のレベルの頑丈さ及び構造的な拘束を達成することが可能である。 平行ではあるが同一直線上にないことによって、鉛直軸を中心とした回転が２つのクランプによって構造的に抵抗を受けることになる。 さらに、脚部５４における曲げ部又はＬ字状屈曲部に隣り合ってクランプ２８０を位置付けることによって、曲げ部又はＬ字状屈曲部がクランプ２８０の一方又は双方と接触することで、ＩＶポール３６の鉛直な移動が防がれることになる。

本明細書で図示及び記載されるクランプ２８０及び取付方法は、介助車及び車椅子でのその使用に加えて、それに限定されるわけではないが、ストレッチャー、ベッド、折り畳み式簡易ベッド、手術台、ポンプ、人工呼吸器、透析機器、又はさらに他のタイプの医療機器等の他の医療機器にＩＶポール３６を取り付けるのに用いられることができる。 互いに対して平行でも同一直線上にもない２つの場所で（又は、２つの場所が互いに対して平行ではあるが同一直線上になく且つクランプが取付構造体の曲げ部又はＬ字状屈曲部に隣り合って配置される２つの場所で）、ＩＶポール３６を医療機器にクランプ留めすることによって、ＩＶポールは、６つ全ての自由度での動作に構造的に抵抗し且つ医療機器とＩＶポールとの間に頑丈な結合をもたらすかたちで、固定されることができる。

本明細書で説明される頂部体のいずれもがＩＶポール３６とは異なる変更が加えられたＩＶポールと共に用いられることができるということも、理解されるであろう。 例えば、ＩＶポールは、鉛直高さがテレスコ式に調整可能であるテレスコ式ポールであるように変更が加えられることができる。 それ故、ＩＶバッグが吊り下げられる必要がなく、及び／又は連絡情報がはっきりと見えるかたちで介助車上にも他の移動できる医療機器上にも表示されることが要求されない場合、テレスコ式ＩＶポールは、妨害物又は障害物にならないようにその最も低い高さまで下げられることができる。 後にＩＶバッグが吊り下げられることになっている、又は情報を視覚的に表示するために後にポールを使用することが要求されるとした場合、そのときにＩＶポールは鉛直方向に伸ばされることができる。 頂部体は、ＩＶポールの伸長位置及び格納位置の双方においてＩＶポール上とどまったままでもよく、又は、ポールがその最も低い位置に格納されたときに取り外されてもよい。 ＩＶポールのさらに他の変形形態を実施することができる。

前述したように、ＩＶポール頂部体７４及び２７４はそれぞれ、円弧状のフック７６を備えた概ね円形形状であり、これらフック７６は、頂部体７４及び２７４の円形形状の全体に画成され且つ位置が合わせされている。 この構成は、不注意でぶつかる可能性がある外側に向いたフック７６をなくすことにつながるだけではなく、人の頭、目、又は頂部体７４，２７４と同じ高さに位置付けられた他の身体部分と直接的に接触する可能性がある外側に向いた延出部、尖った突起及び他の構造体をなくすことにもつながる。 頂部体７４及び２７４はそれぞれ、上縁部２８８、下縁部２９０、外側表面２９２及び内側表面２９４を有するリボン状体８４を含む。 リボン状体８４は、複数のスポーク２９８を用いて中心体２９６に連結されている。 リボン状体８４は、頂部体７４及び２７４の双方において円形形状を画成するように構成される。 上縁部２８８は、頂部体７４及び２７４の双方においてリボン状体８４の円形形状の全体を囲んで連続したものである。 下縁部２９０は、円形形状の全体を囲んで連続したものではないが、その代わりに、リボン状体８４における各フック７６に隣り合うエリアにおいて複数回中断される。 これらの中断部は、フック７６のうちの１つにまたがるようにしてＩＶバッグに取り付けられている輪状体又は他の構造体をユーザーが挿入するためのスペースを提供する。 フック７６自体は、円形であり且つリボン状体８４内に画成されている。

リボン状体８４は、図４６及び図４７には円形形状であるものとして示されているが、他の実施形態では異なる形状を有するように変更が加えられることができる。 代替の一実施形態では、リボン状体８４は多角形として形つくられる。 リボン状体８４は、多角形として形つくられる場合、多角形の各辺に画成されたフック７６を含むことができる。 代替として、多角形の各辺に複数のフック７６を画成してもよく、又は多角形の全てではない辺にフック７６を画成してもよい。 円形形状から多角形形状へのリボン状体８４の形状の変更によって幾つかの鉛直な縁が形成されることになるが、そのような縁は、特に多角形の辺が３つ又は４つよりも多い場合には滑らかにされる又は鈍角にされることができる。 さらに他の実施形態では、リボン状体８４は、例えば上縁部２８８から下縁部２９０に鉛直方向下方に進むと湾曲した経路を辿る外側表面２９２を有して、鉛直方向にも水平方向にも湾曲させられることができる。 湾曲形状に加えて他の形状も用いることができる。

添付の図面に示されているように、リボン状体８４は、終点も始点も含まないという意味で無端である。 その代わりに、リボン状体８４は、記載したように他の形状へと変更が加えられることができる完全な円を形成する。 リボン状体８４は、他の形状へと変更が加えられることに加えて、無端ではないように変更が加えられることができる。 一例に過ぎないが、リボン状体８４は、互いから間隔をあけて配置されるがそれぞれが依然として円弧形状である幾つかの分離したセクションから作製されることができ、それにより、これらのセクションは組み合わされるとなおも全体として円を画成する。 さらに他の変形形態が可能である。

脹脛レスト 本明細書で開示される介助車の実施形態のいずれかにも、１つ以上の脹脛レスト４５０を含めることができる。 そのような脹脛レスト４５０の例が、数ある図面の中でも図２９Ａ、図２９Ｂ及び図５１〜図６１に示されている。 脹脛レスト４５０は、座部２４に着座している間に患者の脚を支持するように適合している。 さらに、脹脛レスト４５０は、収納位置（図５１）と使用位置（図５２）との間で伸長することが可能であり且つ引っ込ませることが可能であるように適合している。 図５１及び図５２に示されている介助車の実施形態では、１つのみの脹脛レストが示されている。 しかしながら、図２９Ａ及び図２９Ｂに示されているように２つの脹脛レスト４５０が単一の介助車に組み込まれてもよいことは、理解されるであろう。 脹脛レスト４５０は、介助車に加えて、それに限定されるわけではないが、診察台、手術台、又は、患者の下腿の一方若しくは双方を選択的に支持できることが望ましい任意の他の患者支持器具を含んだ他の医療機器に組み込まれることができるということも、理解されるであろう。

図５１〜図６１により詳細に示されているように、脹脛レスト４５０は、内側突き出し部４５２、外側突き出し部４５４、及びパッドアセンブリ４５６を含む。 パッドアセンブリ４５６は、患者が自身の脹脛又は脚を載せることができる上面部４５８を含む。 上面部４５８は、パッドが詰められていてもよく、又はパッドが留め付けられる表面を供給してもよい。 図６０及び図６１により明確に示されているように、パッド台アセンブリ４５６は、概ね水平な枢動軸を中心に枢動可能であり、それにより、パッド台アセンブリ４５６は、患者の脹脛と概ね整合する角度で方向付けられることができる。 さらに、内側突き出し部４５２は、外側突き出し部４５４に対してテレスコ式に平行移動することができ、すなわち、内側突き出し部４５２は、外側突き出し部４５４の中にスライドすることができ、そして外側突き出し部４５４から外に伸びることができる。

脹脛レスト４５０は、引っ込み位置にあるときは、以下でさらに詳細に説明する係るロック機構を用いて内部で保持される。 ユーザーは、ロック機構を解除するために、内側突き出し部４５２の上側端部に結合されたハンドル４６０を引く。 ハンドル４６０を引くことによってロック機構が解除され、それにより、ユーザーが内側突き出し部４５２を外側突き出し部４５４から引き出すことが可能になる。 脹脛レスト４５０が引かれて完全に伸長した使用位置まで達してしまうと、脹脛レスト４５０のいかなる上方への枢動も、パッドアセンブリ４５６に載せている患者の脹脛の重量によって抵抗を受け、いかなる下方へのさらなる枢動も、フレーム２２と脹脛レスト４５０との間に結合された懸架リンケージ４６６によって防がれる。 外側突き出し部４５４に対する内側突き出し部４５２の相対的な平行移動に関して、そのような相対的な平行移動は伸長位置では起きないようにされ、それは、ペグ（peg）４７４の外側端部４８０等のラッチ部が、外側突き出し部４５４の上側端部に画成された使用位置開口５２２（図５５、図５６及び図５９）内に挿入されるためである。 すなわち、ユーザーが内側突き出し部４５２を平行移動させて外側突き出し部４５４から完全に出して伸長位置つまり使用位置とし且つハンドル４６０を放したとき、ペグ４７４の外側端部４８０は、それ自体を使用位置開口５２２内に挿入するようにしてばね４７６によって引っ張られ、それによって、収納位置に戻るような脹脛レスト４５０の引っ込みを起こさないようにする。 これについては以下でさらに詳細に説明する。

脹脛レスト４５０を引っ込ませてその引っ込み位置に戻すために、ユーザーはハンドル４６０を再び引き、このことは、ペグ４７４に（ばね４７６の力に打ち勝って）回動させて使用位置開口５２２から出させ、それによって、内側突き出し部４５２が外側突き出し部４５４に対して平行移動することをできるようにする。 ユーザーは、ハンドル４６０を保持したままで、内側突き出し部４５２を外側突き出し部４５４に向かって押し戻す。 完全に引っ込むと、ロック機構が自動的に再び係合し、脹脛レストは、ハンドル４６０を再び引かなければ伸長することも下方に枢動することもできない。

ここで、脹脛レスト４５０と共に用いられ得るロックアセンブリ４６２の詳細な構成を、図５３〜図５８に関して説明する。 ロックアセンブリ４６２は、内側突き出し部４５２及び外側突き出し部４５４に加えて、外側ブシュ４６４、懸架リンケージ４６６、外側突き出し部４５４に結合される下側枢動ブラケット４６８をさらに含む。 ロックアセンブリはまた、内側突き出し部４５２の内部に位置付けられるカセット４７０、内側ブシュ４７２、ペグ４７４、ばね４７６、及びボーデンケーブル４７８も含む。 ペグ４７４は、脹脛レスト４５０が引っ込み位置にあるときには外側端部４８０が外側突き出し部４５４に画成された開口４８２を通って延在し且つ伸長位置にあるときには上述したように外側端部４８０が使用位置開口５２２を通って延在するように、位置付けられている。 ペグ４７４が開口４８２内に位置付けられたとき、カセット４７０は、ペグ４７４の端部４８０と開口４８２の縁との係合のため、外側突き出し部４５４内でスライドすることができない。 さらに、カセット４７０が内側突き出し部４５２に固定されて取り付けられているため、内側突き出し部４５２もまた、外側突き出し部４５４内でスライドすることができず、それによって、脹脛レスト４５０が使用位置まで伸長することを防止する。

図５７及び図５８により明確に示されているように、ペグ４７４は枢動軸４８４を中心に回動可能である。 ばね４７６が、ペグ４７４に結合されており且つ付勢力を加え、この付勢力は、ペグ４７４に対して、枢動軸４８４を中心として、（開口４８２と位置が合う場合には）端部４８０を開口４８２内に延在させる方向に付勢する。 すなわち、ばね４７６は、開口４８２が内側突き出し部４５２の開口４８６と位置が合うときはいつでも、ロック機構を再び係合させる傾向にある力を働かせる（そして、開口４８６を通ってペグ４７４の外側端部４８０も延在する）。 ペグ４７４が（図５７で反時計回りに）回動すると、ペグ４７４の外側端部４８０は、外側突き出し部４５４に画成された開口４８２及び内側突き出し部４５２に画成された開口４８６から外に後退する。 その結果、ペグ４７４が図５８に示されるかたちで向きが定められると、内側突き出し部４５２は外側突き出し部４７４内で自由にスライドすることができ、それによって、ユーザーが内側突き出し部４５２を外方に伸長させて使用位置にすることを可能にする。 ペグ４７４の回動は、その他方の端末部４８８がハンドル４６０に結合されているボーデンケーブル４７８によって成し遂げられる。 図５３及び図５４に示されているように、ハンドル４６０を引くことによって、ボーデンケーブル４７８に、ペグ４７４の外側端部４８０を開口４８２及び４８６から引っ込ませるようにしてペグ４７４を引っ張らせることになり、それによって、脹脛レスト４５０を伸長させることを可能にする。

脹脛レスト４５０が収納位置にあり且つユーザーがハンドル４６０を引いたとき、ハンドル４６０を引くことは、脹脛レスト４５０が介助車の前で外方に伸長することができるように脹脛レスト４５０を解除するだけでなく、脹脛レスト４５０の枢動機能も解除する。 すなわち、ハンドル４６０が引かれて脹脛レスト４５０がロック解除されてしまうと、内側突き出し部４５２が外側突き出し部４５４から外へと自由に平行移動することができるようになるだけではなく、内側突き出し部４５２及び外側突き出し部４５４の双方が枢動軸５０４（図５１〜図５６）を中心に自由に枢動することができるようになる。 それ故、ハンドル４６０を引くことは、１つの方向への移動を必要とするだけにすぎないものであるが、２つの異なる自由度で移動機能の解除を引き起こす。 内側突き出し部４５２及び外側突き出し部４５４の下方への枢動は、懸架リンケージ４６６によって制限される。

ペグ４７４の外側端部４８０は、内側突き出し部４５２を外側突き出し部４５４内に保持することに加えて、脹脛レスト４５０を座部２４の下の収納位置に保持もする。 すなわち、ペグ４７４は、ロック位置にあるときに、内側突き出し部４５２及び外側突き出し部４５４がテレスコ式の移動で互いに対して平行移動しないようにするだけではなく、ペグ４７４は、ロック位置にあるときに、内側突き出し部４５４及び外側突き出し部４５４が枢動軸５０４を中心に枢動しないようにもする。 ペグ４７４は、下側枢動ブラケット４６８の一方の側部に画成されたラッチ面部５０６と接触することによって、この枢動動作を防止する（例えば図５５及び図５６を参照）。 座部２４の下の収納位置にあるとき、ペグ４７４の外側端部４８０は、ラッチ面部５０６に当接し、この当接は、脹脛レスト４５０が枢動軸５０４を中心に下方に枢動することを防ぐ。 しかしながら、ユーザーがハンドル４６０を引くと、ペグ４７４の外側端部４８０は、（上述のようにして）開口４８６を通って内側突き出し部４５２内に後退し、このことは、ペグ４７４の外側端部４８０を移動させてラッチ面部５０６と接触しないようにさせ、それによって、脹脛レスト４５０が軸５０４を中心に下方へ枢動することを可能にする。 それ故、ペグ４７４の外側端部４８０は、ロック位置にあるときに、外側突き出し部４５４の相対移動を阻止するだけでなく、内側突き出し部４５２及び外側突き出し部４５４の双方のブラケット４６８に対する（軸５０４を中心とした）相対的な枢動を阻止もするのに十分な長さだけ開口４８６から外に延出する。 したがって、ハンドル４６０を引くという１つの動作は、一方は平行移動を係止し且つもう一方は枢動を係止する２つの異なるロック機構を解除する。

図５９は、パッドアセンブリ４５６の構成をより詳細に示している。 パッドアセンブリ４５６は、枢動レールブラケット４９０、内側突き出し部カバー４９２、ボーデンケーブルの端末部４８８、及びハンドル４６０を含む。 枢動レールブラケット４９０は、ユーザーがハンドル４６０を引いたときにハンドル４６０が沿うようにスライドするトラック（track）４９４を提供する。 枢動レールブラケット４９０はまた、内側突き出し部４５２の上側端部に画成された穴４９８と整合する枢動軸４９６を中心に枢動可能である。 したがって、枢動レールブラケット４９０は、図６０及び図６１に示されているようにして枢動することができる。 さらに、上面部４５８は、枢動レールブラケット４９０に結合されているため、患者の脚の角度に対応するように枢動することが可能である。

枢動レールブラケットは、枢動レールブラケット４９０の枢動限界を共に規定する後方上面５００及び後方底面５０２を含む。 すなわち、後方底面５０２が内側突き出し部４５２の内側底面と接触すると（図６０）、枢動レールブラケット４９０は、（図６０に対して）反時計回りの方向にはさらに枢動しないように妨げられる。 同様に、後方上面５００が内側突き出し部４５２の内側上面と接触すると（図６１）、枢動レールブラケット４９０は、（図６１に対して）時計回りの方向にはさらに枢動しないように妨げられる。

他の特徴部 図６１〜図６５は、介助車の実施形態８２０における別の同様の介助車８２０と入れ子になることができる機能を示している。 介助車８２０は、本明細書に記載される他の介助車と同様であり、他の介助車は全て、介助車８２０と同じ入れ子機能を有する。 本明細書に記載される他の介助車の構成要素と同じである介助車８２０の構成要素には同じ参照符号が付されており、それら構成要素の説明は介助車８２０にも同様に当てはまる。 この入れ子機能は、介助車（８２０及び他の実施形態）の全体構成によって容易になり、介助車の前端部は介助車の後端部よりも全体的に広い。 介助車の前端部が後端部よりも拡げられていることによって、第１の介助車の前端部は、第２の介助車のより幅狭の後端部の周りに嵌まることができ、それによって、これらの介助車が一緒に入れ子になることを可能にする。 さらに、既に記載したように、前端部が後端部よりも拡げられていることによって、介助車の前端部には、患者が立つためのより多くのスペースがあり、それによって、介助車への進入及び介助車からの退出を容易にする。

入れ子になったときに、フレーム２２又は介助車の他の構成要素における１つ以上の部分が他方の入れ子になる介助車の一部と摩擦係合し、それにより入れ子にされる介助車同士の間で摩擦係合が起こるように、介助車８２０は変更が加えられることができる。 この摩擦係合は、入れ子になる介助車の集合体全体の移動を容易にすることができるが、これは、特に、上記集合体の最後尾の介助車に前方以外の方向へ操舵する力若しくは推進させる力が加えられる場合に、又は、上記集合体内における最後尾の介助車以外の他の介助車のうちの１つに操舵する力若しくは推進させる力が加えられる状況において、可能である。 入れ子になる介助車同士の間の摩擦係合の代わりとして、ラッチ結合又は他の解除可能な物理的な結合が、介助車に含められることができ、それにより、入れ子になる介助車は、入れ子状態にあるときには通常一緒になって保持される。 摩擦係合するか機械的に係合するかにかかわらず、介助車を一緒に結合することは、介助車のうちの１つ（例えば集合体内の最後尾）のブレーキペダルが踏まれたら、その１つの介助車へのブレーキを通じて介助車の集合体全体が有効にブレーキをかけられるのを確実にすることに、役立ちもする。

また別の代替の実施形態では、介助車は１つ以上の物理的構造部を含み、この物理的構造部は、介助車が一緒に入れ子になるときにその前方に位置付けられる第２の介助車の進行許可ペダル１２８と物理的に接触し且つ（まだ押し下げられていない場合は）進行許可ペダル１２８を押し下げるように構成されている。 このことは、複数の介助車が一緒に入れ子になると、入れ子になった集合体における介助車の全てが、集合体内の最後尾の介助車だけを唯一除外した状態で、それらのブレーキが解除されるのを確実にする（最後尾の介助車は、ブレーキペダル及び進行許可ペダルを押し下げることによって手でオンオフされることができる）。 このことは次のようなシナリオを回避するのに役立つ、つまり、このシナリオとは、ユーザーが、１つの集合体の介助車を一緒に入れ子にしてしまい、そして、集合体全体を押そうと試みた後で、集合体内の介助車のうちの１つのブレーキペダルが押し下げられていて、それによって集合体全体の移動を妨げることを発見するというものである。

さらに他の実施形態では、真後ろの介助車によって前方の介助車のブレーキをこのように自動的に解除することは、進行許可ペダル１２８を必ずしも物理的に押さない他の物理的な構造部によって、達成されることができる。 例えば、各介助車は、ハンドスイッチ又は他の代替の構造部等の進行許可ペダル１２８を作動するための代替の構造部を有して構成されることができる。 各介助車は、そのように構成される場合、代替の構造部（例えばハンドスイッチ）を介して前方の介助車のブレーキを自動的に解除する作動機構をさらに含むことができる。 さらに他の変形形態が可能である。

介助車８２０は、座部２４の両側において座部２４の概ね下に位置付けられる一対のフォーリーカテーテルバッグ用フック５１０をさらに含む。 図示の実施形態では、フック５１０は座部ブラケット６８（図８）に結合されている。 フック５１０は、介助車８２０に乗っている患者が使用している場合があるフォーリーカテーテルバッグを吊り下げる構造を提供する。 フック５１０は、介助車８２０の通常の使用の妨げとならないが、そのようなフォーリーバッグを吊り下げるための便利な場所を提供するように、邪魔にならないところに位置が定められる。 さらに、フォーリーカテーテルバッグは、フック５１０のいずれかに吊り下げられると、介助車８２０の側部に沿って位置付けられ、これは、患者の脚及び介助者の脚の邪魔にならない。 フック５１０は、介助車８２０の前部付近に位置付けられるが、前方方向にも側方方向にも突き出さない。 フック５１０は、本明細書で開示される他の介助車の実施形態のいずれにも付け加えられることができる。

介助車８２０は、背もたれ３４の後ろに位置付けられるカルテホルダ５１２も任意に含む。 カルテホルダ５１２は、医療カルテ、書類、記録、又は、介助車８２０と共に患者を押しつつ運ぶことを介助者が望み得る他のものを保管するための場所を提供する。

図６６及び図６７は、介助車がひっくり返ることを防止するのに役立つウイリー走行ローラーセット７８をさらに詳細に示している。 ウイリー走行ローラーセット７８は、本明細書で記載される介助車の実施形態のいずれにおいても使用されることができ、又は、省くこともできる。 ウイリー走行体セット７８は、ローラー又はウイリー走行体５１４、ウイリー走行体ブラケット５１６、及びウイリー走行体５１４の回転軸として作用する車輪取付ピン５１８を含む。 図６６において分かるように、車輪軸５１８は、後輪２８ｂの回転軸の後ろの距離Ｄ５である位置に位置が定められる。 この距離を変えることによって、ローラー又はウイリー走行体５１４が地面５２０と接触する前における介助車の後方への傾斜量が、制御されることができる。 図６６に示されているように、前輪２８ａは、地面５２０から距離Ｄ６だけ離れて持ち上げられている。 前輪２８ａをさらに持ち上げることは、ウイリー走行体５１４が地面５２０と接触することによって実質的に防がれる。 より具体的には、前輪２８ａを図示されている位置よりもどんな程度でも高く持ち上げるのに必要な力は、前輪２８ａを距離Ｄ６だけ持ち上げるのに必要な力よりもはるかに大きい。 これは、ウイリー走行体５１４が、地面と接触することによって、介助車の回動軸を後方にシフトさせ、前端部をさらに持ち上げるためにはより多くの力を必要となるためである。

ウイリー走行体５１４は、介助者が介助車の前端部を持ち上げて平らでない表面（例えば縁石等）を越えて移動させることを望む場合、介助車を平らでない表面を越えて移動させる際の助けとなる。 ウイリー走行体は、地面５２０に掛かったときに地面５２０との低摩擦の接触面を提供することによって、平らでない表面を越える移動を手助けする。 さらに、記載したように、ウイリー走行体５１４は、介助車の過剰な傾きを防止するのに役立つ。

図６６に示されている構成では、ウイリー走行体５１４は、（図６６において示されているように）側面から見たときに後輪２８ｂによって画成される円形のエリアに入る回動軸（これは軸５１８によって画成される）を有する。 回動軸のこの相対的な位置と、後輪２８ｂの直径に対してウイリー走行体５１４の直径が小さいという事実とは、ウイリー走行体５１４の後端部が後輪２８ｂの後端部ほど後方に延在しないことを意味する。 より具体的には、後輪２８ｂの後端部は、ウイリー走行体５１４の後端部よりもさらに後方に距離Ｄ７だけ延在している。 後輪２８ｂのこのより大きい後方への延在は、介助者が介助車の後ろで立っている又は歩いているときに、ウイリー走行体５１４が介助者の脚に対して障害物を追加して形成することが実質的にないことを意味する。 ウイリー走行体５１４の相対的に短い後方への延在はまた、ウイリー走行体５１４が、介助車の後ろを歩く個人に対してつまずく原因となるいかなる危険なものも生まないことも意味する。

上記の説明は本発明の幾つかの実施形態の説明である。 均等論を含む特許法の原則に従って解釈されるべき添付の特許請求の範囲で定義されるような本発明の趣旨及びより広範な態様から逸脱することなく、種々の変形及び変更を加えることができる。 本開示は、例示のために提示されており、本発明のあらゆる実施形態を網羅する記載であるとして解釈されるべきものでなく、そして、これらの実施形態に関連して図示又は記載された特定の要素に特許請求の範囲を限定するように解釈されるべきものでもない。 例えば、限定するわけではないが、記載された発明のいかなる個別の要素（複数の場合もあり）も、実質的に同様の機能を提供する又はそうでない場合には十分な動作を提供する代替の要素によって置き換えられてもよい。 これは、例えば、当業者に現在既知であるかもしれないような現在既知の代替の要素、及び、当業者が開発時に代替となりうるものとして認識するような将来的に開発され得る代替の要素を含む。 さらに、開示の実施形態は、一緒に記載され且つ協働して一群の利点をもたらし得る複数の特徴を含む。 本発明は、これらの特徴の全てを含む実施形態及び記載される利点の全てを提供する実施形態のみに、取得される特許請求の範囲に別途明示して記載される範囲を除いて、限定されない。 例えば冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」又は「ｓａｉｄ」を用いた単数形での特許請求の範囲の要素への言及はいずれも、この要素を単数形に限定するものと解釈されるべきではない。