1.一种自动控制的轮椅，该轮椅安装这样的控制模式切换系统，所述系统包括：
加速度测量仪，设置在轮椅上，用于对轮椅的加速度值进行检测，并当轮椅的加速度值大于预设加速度阈值时，发出加速度预警信号，当轮椅的加速度值小于等于预设加速度阈值时，发出加速度正常信号；
偏角检测设备，设置在轮椅上，用于对轮椅的偏角值进行检测，并当轮椅的偏角值大于预设偏角阈值时，发出偏角预警信号，当轮椅的偏角值小于等于预设偏角阈值时，发出偏角正常信号；
ARM11处理设备，分别与所述加速度测量仪和所述偏角检测设备连接，用于在接收到所述加速度预警信号且接收到所述偏角预警信号时，发出摔倒报警信号；
图像采集设备，用于对轮椅用户进行高清图像数据采集，以获取高清目标图像；
其中，所述ARM11处理设备基于所述图像采集设备的输出实现对轮椅的控制模式的切换。
2.如权利要求1所述的自动控制的轮椅，其特征在于：
所述图像采集设备设置在轮椅前端的横杆上，用于对轮椅用户进行高清图像数据采集，以获取高清目标图像；
其中，所述高清目标图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清目标图像的分辨率越高。
3.如权利要求2所述的自动控制的轮椅，其特征在于：
所述ARM11处理设备还用于在接收到所述加速度正常信号或接收到所述偏角正常信号时，发出无人员摔倒信号。
4.如权利要求3所述的自动控制的轮椅，其特征在于：
所述轮椅的控制模式包括语音控制模式、上肢控制模式、下肢控制模式、触摸屏控制模式以及脑电波控制模式；
其中，所述ARM11处理设备基于所述图像采集设备的输出实现对轮椅的控制模式的切换包括：所述ARM11处理设备基于所述图像采集设备的输出实现在语音控制模式、上肢控制模式、下肢控制模式、触摸屏控制模式以及脑电波控制模式之间的相互切换。
5.如权利要求4所述的自动控制的轮椅，其特征在于，所述系统还包括：
SD存储设备，用于预先存储N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案，所述N个基准手臂关键点图案为预先对N个手臂关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应手臂关键点的图像，所述M个基准腿部关键点图案为预先对M个基准腿部关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应腿部关键点的图像；其中，N个手臂关键点和M个腿部关键点自人体躯干模型处提取，所述人体躯干模型为基于人体骨骼模型和人体关节模型建立而成；
尺度归一化设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清目标图像，对所述高清目标图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；
噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；
图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；
组合滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述组合滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；
肢体检测设备，分别与SD存储设备和组合滤波设备连接，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准手臂关键点图案匹配的对象，如果对应基准手臂关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应手臂关键点，否则确定不存在对应手臂关键点，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准腿部关键点图案匹配的对象，如果对应基准腿部关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应腿部关键点，否则确定不存在对应腿部关键点，还用于在N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案分别对应的搜索都结束后，当确定存在P个以上对应手臂关键点时，发出上肢存在信号，当确定存在小于P个对应手臂关键点时，发出上肢缺失信号，当确定存在Q个以上对应腿部关键点时，发出下肢存在信号，当确定存在小于Q个对应腿部关键点时，发出下肢缺失信号，其中，P小于N且大于0，Q小于M且大于0；
其中，所述ARM11处理设备基于所述图像采集设备的输出实现在语音控制模式、上肢控制模式、下肢控制模式、触摸屏控制模式以及脑电波控制模式之间的相互切换包括：所述ARM11处理设备在接收到上肢缺失信号时，切换到下肢控制模式、语音控制模式或脑电波控制模式，在接收到下肢缺失信号时，切换到上肢控制模式、语音控制模式、脑电波控制模式或触摸屏控制模式。
6.如权利要求5所述的自动控制的轮椅，其特征在于：
所述ARM11处理设备在接收到上肢缺失信号时，按照从高到低的优先顺序选择切换到下肢控制模式、语音控制模式或脑电波控制模式。
7.如权利要求5所述的自动控制的轮椅，其特征在于：
所述ARM11处理设备在接收到下肢缺失信号时，按照从高到低的优先顺序选择切换到上肢控制模式、语音控制模式、脑电波控制模式或触摸屏控制模式。
8.如权利要求5所述的自动控制的轮椅，其特征在于：
所述ARM11处理设备在接收到上肢缺失信号且接收到下肢缺失信号时，按照从高到低的优先顺序选择切换到语音控制模式、脑电波控制模式或触摸屏控制模式。
9.一种轮椅控制模式切换方法，所述方法包括使用如权利要求1-8任一所述的自动控制的轮椅以基于对轮椅用户进行高清图像数据采集到的高清目标图像实现对轮椅的控制模式的切换。