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一种方便起坐的轮椅
申请号	CN201610089181.9	申请日	2016-02-17	公开(公告)号	CN107088124A	公开(公告)日	2017-08-25
申请人	江苏正大环境艺术工程有限公司;			发明人	卞正奎;
摘要	一种方便起坐的轮椅。提供了一种省力、方便起坐的轮椅。包括底座、设在底座下方的滚轮、刹车和设在底座上方的椅座、椅背和扶手，还包括垂直设在底座上的支撑杆一、倾斜设在底座上的气缸和一端铰接在所述气缸的活塞杆上的支撑杆二，所述支撑杆一的上端与扶手铰接，所述气缸的活塞杆铰接在所述椅背的后方，所述支撑杆二的另一端铰接在所述椅座下方中部，使所述气缸的活塞杆处于收缩状态时所述椅座与所述底座平行、所述支撑杆一和所述扶手垂直。本发明符合人机工程学原理，仅利用一个直线驱动元件（气缸）即可实现轮椅椅座和椅背的同时升降和前后移动，以实现椅座和椅背的运动跟随人体起坐时重心移动位置，降低患者起坐难度。
权利要求	1.一种方便起坐的轮椅，包括底座、设在底座下方的滚轮、刹车和设在底座上方的椅座、椅背和扶手，其特征在于，还包括垂直设在底座上的支撑杆一、倾斜设在底座上的气缸和一端铰接在所述气缸的活塞杆上的支撑杆二，所述支撑杆一的上端与扶手铰接，所述气缸的活塞杆铰接在所述椅背的后方，所述支撑杆二的另一端铰接在所述椅座下方中部，使所述气缸的活塞杆处于收缩状态时所述椅座与所述底座平行、所述支撑杆一和所述扶手垂直。 2.根据权利要求1所述的一种方便起坐的轮椅，其特征在于，所述椅座后端设有一根横杆，所述椅座和所述椅背铰接在所述横杆上。 3.根据权利要求1所述的一种方便起坐的轮椅，其特征在于，所述气缸与底座的夹角为 60~80°。 4.根据权利要求1所述的一种方便起坐的轮椅，其特征在于，所述气缸的驱动电机设在底座上，控制开关设在扶手上。
说明书全文	一种方便起坐的轮椅技术领域 [0001] 本发明涉及代步工具领域，具体涉及一种方便起坐的轮椅。背景技术 [0002] 随着中国人口老龄化的进程，行动不便的老年人越来越多。大多数老年人没有完全丧失行走能力，可以短时间内行走，但是由轮椅上起来到站立的过程对其而言有较大困难。目前，助行轮椅已经发展相对成熟，老年人可以借助轮椅代替双脚实现行进的目的。但是，大多数助行轮椅没有辅助起坐功能，使得老年人想要脱离轮椅自主行走锻炼时，无法自行起坐，较为吃力。发明内容 [0003] 本发明针对以上问题，提供了一种省力、方便起坐的轮椅。 [0004] 本发明的技术方案是：包括底座、设在底座下方的滚轮、刹车和设在底座上方的椅座、椅背和扶手，还包括垂直设在底座上的支撑杆一、倾斜设在底座上的气缸和一端铰接在所述气缸的活塞杆上的支撑杆二，所述支撑杆一的上端与扶手铰接，所述气缸的活塞杆铰接在所述椅背的后方，所述支撑杆二的另一端铰接在所述椅座下方中部，使所述气缸的活塞杆处于收缩状态时所述椅座与所述底座平行、所述支撑杆一和所述扶手垂直。 [0005] 所述椅座后端设有一根横杆，所述椅座和所述椅背铰接在所述横杆上。 [0006] 所述气缸与底座的夹角为60~80°。 [0007] 所述气缸的驱动电机设在底座上，控制开关设在扶手上。 [0008] 本发明的有益效果是：本发明符合人机工程学原理，仅利用一个直线驱动元件（气缸）即可实现轮椅椅座和椅背的同时升降和前后移动，以实现椅座和椅背的运动跟随人体起坐时重心移动位置，直至患者完全站立为止，在患者逐渐站立的过程中，椅座与臀部逐渐脱离，但椅背一直支撑住人体，不仅方便人脱离轮椅，保证了人起坐动作的平稳性，且不需要花太多力气，有助于患者自行起坐进行锻炼，降低患者起坐难度。附图说明 [0009] 图1是本发明的结构示意图，图2是图1的工作状态图；图中1是底座，2是滚轮，3是椅座，4是椅背，5是扶手，6是支撑杆一，7是气缸，8是支撑杆二。具体实施方式 [0010] 下面结合附图对本发明作具体说明。 [0011] 如图1-2所示，本发明包括底座1、设在底座1下方的滚轮2、刹车和设在底座1上方的椅座3、椅背4和扶手5，还包括垂直固定设在底座1上的支撑杆一6、倾斜设在底座1上的气缸7和一端铰接在所述气缸7的活塞杆上的支撑杆二8，所述支撑杆一6的上端与扶手5铰接，扶手5铰接在椅背4的两侧，所述气缸7的活塞杆铰接在所述椅背4的后方，所述支撑杆二8的另一端铰接在所述椅座3下方中部，使所述气缸7的活塞杆处于收缩状态时所述椅座3与所述底座1平行、所述支撑杆一6和所述扶手5垂直。 [0012] 所述椅座3后端设有一根横杆，所述椅座3和所述椅背4铰接在所述横杆上。 [0013] 所述气缸7与底座1的夹角为60~80°。 [0014] 所述气缸7的驱动电机设在底座1上，控制开关设在扶手5上，方便人操作。 [0015] 在患者坐在轮椅上，依靠轮椅行走时，本发明处于图1所示状态，整个轮椅靠支撑杆一6、气缸7和支撑杆二8维持稳定；当患者想要站立时，先刹住刹车（防止轮椅在患者站立过程中后滑），启动气缸7的驱动电机，气缸7的活塞杆逐渐伸出，在活塞杆伸出过程中，带动椅背4、支撑杆二8上升，椅座3和扶手5逐渐倾斜不再与地面平行；因为气缸7倾斜设置，椅背4上升的同时也在向前运动，椅座3亦是如此，椅座3和椅背4共同支撑人体重心向前、向上，直至患者完全站立为止，此时本发明处于图2所示状态；想要做下时，手扶住扶手5，后背贴住椅背4，启动驱动电机，使气缸7的活塞杆回缩，椅座3和椅背4向后向下运动，直至回到图1状态。

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