一种帮助残疾人上下床及站立的轮椅 |
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| 申请号 | CN201710308211.5 | 申请日 | 2017-05-04 | 公开(公告)号 | CN106983609A | 公开(公告)日 | 2017-07-28 |
| 申请人 | 宁波工程学院; | 发明人 | 刘成刚; 王虎; 丁思成; 潘明楚; 张兢乐; 贾天哥; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 轮椅 领域，特别涉及一种帮助残疾人上下床及站立的轮椅；包括支承机构和滑动机构，第一支承板和椅架之间通过一组交叉拉筋进行紧固，固定架呈竖直状态安装在第一支承板的上端面，稳固光杆 导轨 与固定架滑动连接，电动 推杆 安装在第一支承板的上；第二支承板呈 水 平状态安装于电动推杆的上端，稳固光杆导轨与第二支承板的连接，弧形轨道安装在第二支承板的上，活动椅面安装在第二支承板上，升降光杆导轨安装在椅架的侧部并与其滑动连接，折叠导轨安装在升降光杆导轨的上端。本发明可将使用者运输到床上方便其卧床，以节省医护人员的气 力 ，并且还可以帮助使用者进行站立。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种帮助残疾人上下床及站立的轮椅，其特征在于：包括支承机构(11)和滑动机构(12)，支承机构(11)包括椅架(1)、第一支承板(2)、电动推杆(3)、稳固光杆导轨(4)和固定架(5)，椅架(1)的底部设有四个呈矩形分布的底轮，第一支承板(2)位于椅架(1)的下部，第一支承板(2)和椅架(1)之间通过一组交叉拉筋(2a)进行紧固，固定架(5)呈竖直状态安装在第一支承板(2)的上端面，稳固光杆导轨(4)竖直安装在固定架(5)的外侧并与其滑动连接，电动推杆(3)呈竖直状态安装在第一支承板(2)的上端面并位于固定架(5)的旁侧；滑动机构(12)包括活动椅面(6)，第二支承板(7)、弧形轨道(8)、折叠导轨(9)和升降光杆导轨(10)，第二支承板(7)呈水平状态安装于电动推杆(3)的上端，稳固光杆导轨(4)的顶端与第二支承板(7)的下端面固定连接，弧形轨道(8)安装在第二支承板(7)的上端面，活动椅面(6)呈水平状态安装在第二支承板(7)上并可延弧形轨道(8)的弧线方向滑动，升降光杆导轨(10)竖直安装在椅架(1)的侧部并与其滑动连接，折叠导轨(9)安装在升降光杆导轨(10)的上端，折叠导轨(9)在展开状态下通过升降光杆导轨(10)移动至与第二支承板(7)同个水平面，且折叠导轨(9)与弧形轨道(8)对接。 |
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| 说明书全文 | 一种帮助残疾人上下床及站立的轮椅技术领域[0001] 本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种帮助残疾人上下床及站立的轮椅。 背景技术[0002] 随着社会经济的不断发展，人们的生活水平，品质越来越高，人们对于残疾人这类弱势群体的关心程度也越来越高，很多残疾人士由于瘫痪、残肢的原因无法方便的在轮椅与床或者交通工具等其他生活要用到的物件之间自由移动，这时就需要护理人员将残疾人员抱起或者背动。然而大部分护理人员是女性同时部分残疾人自身体重可能超标的情况，使得移动残疾人士变得费时又费力。 [0003] 目前市面上流通的这类机械主要是利用吊车吊装物体的原理及方法把残疾人吊起；而升降椅的功能则是简单的通过升降装置提升座椅以便残疾人能方便的拿取物品，这种装置对于方便残疾人上下轮椅作用甚微。 发明内容[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种帮助残疾人上下床及站立的轮椅。 [0005] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案： [0006] 一种帮助残疾人上下床及站立的轮椅，包括支承机构和滑动机构，支承机构包括椅架、第一支承板、电动推杆、稳固光杆导轨和固定架，椅架的底部设有四个呈矩形分布的底轮，第一支承板位于椅架的下部，第一支承板和椅架之间通过一组交叉拉筋进行紧固，固定架呈竖直状态安装在第一支承板的上端面，稳固光杆导轨竖直安装在固定架的外侧并与其滑动连接，电动推杆呈竖直状态安装在第一支承板的上端面并位于固定架的旁侧；滑动机构包括活动椅面，第二支承板、弧形轨道、折叠导轨和升降光杆导轨，第二支承板呈水平状态安装于电动推杆的上端，稳固光杆导轨的顶端与第二支承板的下端面固定连接，弧形轨道安装在第二支承板的上端面，活动椅面呈水平状态安装在第二支承板上并可延弧形轨道的弧线方向滑动，升降光杆导轨竖直安装在椅架的侧部并与其滑动连接，折叠导轨安装在升降光杆导轨的上端，折叠导轨在展开状态下通过升降光杆导轨移动至与第二支承板同个水平面，且折叠导轨与弧形轨道对接。 [0007] 进一步的，所述固定架的上下两端设有分别设有一个第一轴套，所述两个第一轴套上设有同轴的通孔，所述稳固光杆导轨插接在两个第一轴套的通孔内；所述固定架和稳固光杆导轨均设有四个，每个稳固光杆导轨均与一个固定架配合，四个所述固定架呈矩形分布，电动推杆位于四个所述固定架的中心处。 [0008] 进一步的，所述电动推杆的的推杆端部设有连接梯台，连接梯台的横截面面积自上而下逐渐变小，第二支承板固定于连接梯台的上表面，连接梯台的下端固定在电动推杆的推杆顶端。 [0009] 进一步的，所述折叠导轨的一端设有连接架，折叠导轨的端部与其铰接，所述升降光杆导轨设有两个，两个所述升降光杆导轨延连接架的中线对称分布。 [0010] 进一步的，所述椅架的侧部侧部对应升降光杆导轨设有两个第二轴套，升降光杆导轨插接在两个第二轴套上，两个所述第二轴套上设有供升降光杆导轨穿过的同轴的通孔。 [0011] 进一步的，所述升降光杆导轨的底部设有限位部。 [0012] 进一步的，椅架上设有固定椅面，固定椅面位于活动椅面的前端，活动椅面在电动推杆的驱动下移动至最底部时与固定椅面对接。 [0013] 进一步的，所述弧形轨道及折叠导轨均设有两个导向槽，活动椅面的下方安装有与两个导向槽配合的四个滑轮。 [0014] 进一步的，折叠导轨包括靠近椅架的内部导轨及远离椅架的外部导轨，内部导轨与连接架之间及内部导轨与外部导轨之间均通过一对合页连接。 [0015] 进一步的，第一支承板上安装有电瓶，该电瓶与电动推杆通过线路连接。 [0016] 有益效果：本发明的一种帮助残疾人上下床及站立的轮椅助，通过将折叠导轨拉伸展开，使折叠导轨与床进行桥接，并调节电动推杆开关，让活动椅面上升到合适的高度，使其与床面保持相平，并且使折叠导轨与活动椅面下的弧形轨道相接，再滑动活动椅面将位于使用者平稳的运输到床上，从而达到了将使用者运输到床上方便其卧床的目的，节省了医护人员的气力；且活动椅面与固定椅面的设计，在活动椅面上升到最高点的时候，可以使使用者平稳地度过最费力的阶段，用最小的力气站起来还可以帮助使用者进行站立，同时通过电动推杆使活动椅面升高时也可以帮助使用者取到够不到的物品，或者进行某个动作，或者进行某种活动。附图说明 [0017] 图1为本发明立体立体结构示意图； [0018] 图2为本发明折叠导轨的展开示意图一； [0019] 图3为本发明折叠导轨的展开示意图二； [0020] 图4为本发明活动椅面移动至折叠导轨上的立体结构示意图； [0021] 图5为本发明分解结构示意图； [0022] 图6为本发明滑动机构分解结构示意图； [0023] 图7为本发明支承结构局部示意图一； [0024] 图8为本发明支承结构局部示意图二； [0025] 附图标记说明：支承机构11，滑动机构12，椅架1，固定椅面1a，第一支承板2，交叉拉筋2a，电瓶2b电动推杆3，连接梯台3a，稳固光杆导轨4，固定架5，第一轴套5a，活动椅面6，滑轮6a，第二支承板7，弧形轨道8，折叠导轨9，内部导轨9a，连接架9c，外部导轨9b，升降光杆导轨10，第二轴套10a，限位部10b。 具体实施方式[0027] 根据图1至图8所示的一种帮助残疾人上下床及站立的轮椅，包括支承机构11和滑动机构12，支承机构11包括椅架1、第一支承板2、电动推杆3、稳固光杆导轨4和固定架5，椅架1的底部设有四个呈矩形分布的底轮，第一支承板2位于椅架1的下部，第一支承板2和椅架1之间通过一组交叉拉筋2a进行紧固，固定架5为铝型材制成，固定架5呈竖直状态安装在第一支承板2的上端面，稳固光杆导轨4竖直安装在固定架5的外侧并与其滑动连接，电动推杆3呈竖直状态安装在第一支承板2的上端面并位于固定架5的旁侧；滑动机构12包括活动椅面6，第二支承板7、弧形轨道8、折叠导轨9和升降光杆导轨10，第二支承板7呈水平状态安装于电动推杆3的上端，稳固光杆导轨4的顶端与第二支承板7的下端面固定连接，弧形轨道8安装在第二支承板7的上端面，活动椅面6呈水平状态安装在第二支承板7上并可延弧形轨道8的弧线方向滑动，升降光杆导轨10竖直安装在椅架1的侧部并与其滑动连接，折叠导轨9安装在升降光杆导轨10的上端，折叠导轨9在展开状态下通过升降光杆导轨10移动至与第二支承板7同个水平面，且折叠导轨9与弧形轨道8对接。 [0028] 本发明的原理是，手动拉动叠导轨9上升，直至折叠导轨9整体高于床面，将折叠导轨9展开，并下降至平铺于床面上；随后通过电动推杆3驱动第二支承板7上升，使第二支承板7与折叠导轨9处于同个水平面，使折叠导轨9与弧形轨道8对接，最后滑动活动椅面6将位于活动椅面6上的残疾人士平稳的运输到床上。 [0029] 所述固定架5的上下两端设有分别设有一个第一轴套5a，所述两个第一轴套5a上设有同轴的通孔，所述稳固光杆导轨4插接在两个第一轴套5a的通孔内，通过两个第一轴套5a对稳固光杆导轨4进行导向支撑。 [0030] 所述固定架5和稳固光杆导轨4均设有四个，每个稳固光杆导轨4均与一个固定架5配合，四个所述固定架5呈矩形分布，电动推杆3位于四个所述固定架5的中心处；四个固定架5及四个稳固光杆导轨4的配合在电动推杆3升降的过程能有效地防止第二支承板7的水平旋转和侧翻。 [0031] 所述电动推杆3的的推杆端部设有连接梯台3a，连接梯台3a的横截面面积自上而下逐渐变小，第二支承板7固定于连接梯台3a的上表面，连接梯台3a的下端固定在电动推杆3的推杆顶端；连接梯台3a的设计使得电动推杆3与第二支承板7间受力面积增大，稳定性得到有效增加。 [0032] 所述折叠导轨9的一端设有铝型材制成的连接架9c，折叠导轨9的端部与其铰接，所述升降光杆导轨10设有两个，两个所述升降光杆导轨10延连接架9c的中线对称分布；两个升降光杆导轨10用于防止连接架9c水平旋转。 [0033] 所述椅架1的侧部侧部对应升降光杆导轨10设有两个第二轴套10a，升降光杆导轨10插接在两个第二轴套10a上，两个所述第二轴套10a上设有供升降光杆导轨10穿过的同轴的通孔；通过两个第二轴套10a对升降光杆导轨10进行导向支撑；折叠导轨9在折叠状态下贴合在椅架1的侧部，连接架9c搭设在两个升降光杆导轨10的上层的第二轴套10a上。 [0034] 所述升降光杆导轨10的底部设有限位部10b，以防止折叠导轨9向上拉升时脱离椅架1整体。 [0035] 椅架1上设有固定椅面1a，固定椅面1a位于活动椅面6的前端，活动椅面6在电动推杆3的驱动下移动至最底部时与固定椅面1a对接。 [0036] 本发明还可以帮助人站立，其原理是，通过电动推杆3使活动椅面6抬升从而提供一个向上的支持力，前端的固定椅面1a提供向前的力与腿部自身重力平衡；使臀部能够上升，腿部基本保持在原处，从而实现帮助人站立的功能。 [0037] 所述弧形轨道8及折叠导轨9均设有两个导向槽，活动椅面6的下方安装有与两个导向槽配合的四个滑轮6a，以减少摩擦力。 [0038] 折叠导轨9包括靠近椅架1的内部导轨9a及远离椅架1的外部导轨9b，内部导轨9a与连接架9c之间及内部导轨9a与外部导轨9b之间均通过一对合页连接，通过合页连接增加扭矩的承受力，防止折叠轨道整体倾倒，及防止外部轨道倾倒。 [0039] 第一支承板2上安装有电瓶2b，该电瓶2b与电动推杆3通过线路连接，以用于向电动推杆3提供电源。 |
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