自动升降双拐 |
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| 申请号 | CN201611057698.6 | 申请日 | 2016-11-26 | 公开(公告)号 | CN106420282A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 徐勇; | 发明人 | 徐勇; | ||||
| 摘要 | 一种自动升降双拐，可以为行动不便的老年人、下肢功能欠缺、后期康复的病人提高部分生活自理能 力 、可以自己上洗手间大小便、适合坐便器、蹲便器、甚至不用去洗手间也可以自己大小便的辅助行走的装置，本 发明 内容是在一个带有行走轮的底盘上有一对自动升降双拐架，升降双拐架由固定 套管 和可伸缩的活动套管组成，活动套管上端连接有拐托，活动套管由一个升降系统驱动升降，在两个固定套管的外面还各套有一个短套管，两个短套管通过拉线连接随活动套管升降，短套管上铰接有可折叠的坐便板，便于在没有坐便器或者在蹲便器的环境下大小便，在底盘上还有两个电动轮，便于能驱动越过低的 门 槛 等障碍，也可以坐在坐便板上行驶。 | ||||||
| 权利要求 | 1.自动升降双拐，其特征在于：两个互相平行的纵梁端部固定连接有一个横梁形成底盘，在纵梁的4个端部下面连接有4个行走轮，两个纵梁上各连接有一个垂直向上的固定套管，两个活动套管的下端插入固定套管中，活动套管上端连接有拐托，所述的活动套管由一个升降系统驱动伸缩升降，在两个纵梁上还连接有刹车装置。 |
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| 说明书全文 | 自动升降双拐技术领域[0001] 本发明涉及一种双拐式康复助行装置，具体是一种自动升降双拐。 背景技术[0002] 日常生活中，行动不便的老年人、下肢功能欠缺、后期康复的病人等，生活自理能力很差，尤其是每天的大小便，需要经常的蹲下、站起，必须要有人搀扶助力才能完成，为此这些人都不敢多喝水，并且还要练习走路，背景技术中的康复助行装置，只着眼于助行，而忽略了大小便的困难，专利申请号201320791328.0所公开的一种轮行双拐椅、专利申请号201520369080.8所公开的一种双拐式折叠站立行走两用康复架，其支撑的高度是固定的,虽然有用于临时休息的坐板，但是对于上述使用者要完全依靠自己手上的力量蹲下、站起来是很困难的，并且也不适合大小便用，专利申请号201310637857.X所公开的一种升降双拐机械臂，其升降臂的拐托升降轨迹是以臂长为半径呈弧线状，升降的同时会前后移动，使被支撑搀扶的人也跟着画弧很不舒服，升降行程和臂长成正比，很难做到从坐姿到站姿全行程的最优设计，其发明目的也只是单纯的为举起、放下病人或老年人。 发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种在日常生活中为行动不便的老年人、下肢功能欠缺、后期康复的病人等提高部分生活自理能力、可以自己上洗手间大小便、适合坐便器、蹲便器、甚至不用去洗手间也可以大小便、辅助行走的装置，本发明的内容是在一个带有行走轮的底盘上有一对向上的升降双拐架，升降双拐架由固定套管和可伸缩的活动套管组成，两个互相平行的纵梁端部固定连接有一个横梁形成底盘，4个行走轮安装在纵梁的4个端部下面，固定套管垂直连接在纵梁上，两个活动套管的下端插入固定套管中，活动套管上端连接有拐托，所述的活动套管由一个升降系统驱动伸缩升降，所述的升降系统可以是由电机减速器驱动丝杠螺母构成，还可以是由电机减速器驱动拉线滑轮构成，还可以是由电动推杆构成，在两个固定套管的外面还各套有一个短套管，两个短套管用过拉线和各自的活动套管的上端连接，短套管上铰接有随活动套管升降的坐便板，在另一侧的短套管上铰接有搭接坐便板的撑板，便于使用者在蹲、起的过程中使单一的腋下受力没有冲击的、平稳的转移到臀部，坐便板的下面也可以卡放便盆或一次性便袋，本发明还可以在底盘上安装两个电动轮，便于能驱动越过低的门槛、砖沿等障碍，也可以坐在坐便板上行驶。附图说明 [0004] 附图1附图4是主视图附图2附图3附图5是右视图 图中1是纵梁，2是横梁，3是，4是固定套管，5是活动套管，6是短套管，7是拐托，8是扶手，9是丝杠，10是螺母，11是轴承，12是被动轮，13是主动轮，14是齿形带，15是减速电机，16是电池，17是电动轮，18是拉线，19是定滑轮组，20是坐便板，21是开关，22是绕线轴，23是轴承组件，24是滑轮，25是拉线，26是滑块，27是铰链，28是支撑套管，29是托板，30是绕线轮， 31是撑板，32是伸缩套管，33是控制器，34是释放手柄。 [0005] 实施方式本发明的实施例1如附图2和附图4所示，两个互相平行的纵梁1端部固定连接有一个横梁2形成底盘，在纵梁1靠近横梁2的位置下面连接有两个行走轮3，行走轮3为万向轮，为了便于能驱动越过低的门槛、砖沿等障碍，也可以坐在坐便板20上行驶，另外两个纵梁1的端部下面的行走轮可以是电动轮17，电动轮17选择平衡车上的电动轮，在纵梁1上各连接有一个垂直向上的固定套管4，可以采用焊接或者法兰盘连接，两个活动套管5的下端插入固定套管4中，活动套管5上端连接有拐托7，拐托7的前端连接有扶手8，所述的活动套管5由一个升降系统驱动伸缩升降，所述的升降系统包括拉线25、滑轮24、减速电机15、绕线轴22、轴承组件23、电池16、控制器33、开关21，所述的固定套管4和活动套管5之间的一个侧面设置有较大的间隙，以容纳拉线25在间隙中间运行，这个较大的间隙用多个滑块26填充，以防止晃动，在活动套管5的下端滑轮24下面固定连接滑块26，滑块26和固定套管4相对滑动，在固定套管4的上端也固定连接滑块26，这个滑块和活动套管5相对滑动，所述的滑轮24置于活动套管5的下端开口内偏离活动套管5轴线中心的位置并使滑轮24外缘抵近固定套管4的内壁通过轮轴与活动套管5连接，所述的拉线25一端与滑轮24远端的固定套管4端部连接，拉线 25另一端绕过滑轮24从活动套管5内向上到活动套管5顶端的拐托7内，减速电机15装在拐托7内部或端部，减速电机15的减速器输出轴和绕线轴22连接，绕线轴22的中心大致位于活动套管5的轴向中心位置，绕线轴22的另一端是一个轴承组件23，拐托7内的拉线25缠绕在所述的绕线轴22上，减速电机15和控制器33电连接，电池16和控制器33电连接装在空闲的位置或底盘内，开关21装在拐托7前端并和控制器33电连接，所述的拉线25在除滑轮24位置以外的过转弯部位有护套，在两个固定套管4的外面还各套有一个短套管6，两个短套管6通过拉线18和各自的活动套管5的上端连接，在一侧的短套管6上通过铰链27连接有坐便板 20，在另一侧的短套管6上铰接有搭接坐便板的撑板31，当使用者需要下蹲大小便时，把坐便板20抬起，撑板31便会支撑住坐便板20，人处于站姿半坐在上面，按下开关21，减速电机 15反向旋转，卷绕拉线25将活动套管5下降，短套管6和坐便板20便托着使用者的臀部同时下降，这样做的好处是便于使用者在下蹲过程中使单一的腋下受力没有冲击的、平稳的转移到臀部，最大限度的减轻腋窝和下肢的受力，因为人在半蹲半就的时候是最难支撑的；研究发现，人在站姿的时候腋窝到臀部的距离和蹲下时腋窝到臀部的距离是不一样的，为了使整个升降过程中腋窝和臀部的分散受力更合理，可以在两个固定套管的上端各自增加定滑轮组，两个短套管6上的拉线18一端缠绕在定滑轮组19的小滑轮上，活动套管5上的拉线 18一端缠绕在定滑轮组19的大滑轮上，通过这样的变速达到了拐托7和坐便板20按比例同步升降，使腋窝和臀部的分散受力更合理，使用升降更舒服，使用完以后，按下释放手柄34，撑板31就会把坐便板20放下，为了适应肥胖的特型人群的宽度，还可以将横梁2中间断开，在上面套一个伸缩套管32，伸缩套管32和横梁2用螺丝紧固，这样就可以加大宽度，所述的升降系统除电池16和控制器33、开关21共用以外，其他部件在左右两侧均各有一套。 [0006]本发明的实施例2如附图3和附图4所示，两个互相平行的纵梁1端部固定连接有一个横梁2形成底盘，在纵梁1靠近横梁2的位置下面连接有两个行走轮3，行走轮3为万向轮，为了便于能驱动越过低的门槛、砖沿等障碍，也可以坐在坐便板20上行驶，另外两个纵梁1的端部下面的行走轮还可以是电动轮17，电动轮17选择平衡车上的电动轮，在纵梁1上各连接有一个垂直向上的固定套管4，可以采用焊接或者法兰盘连接，两个活动套管5的下端插入固定套管4中，活动套管5上端连接有拐托7，拐托7的前端连接有扶手8，所述的活动套管5由一个升降系统驱动伸缩升降，所述升降系统包括丝杠9、螺母10、轴承11、被动轮12、主动轮13、齿形带14、减速电机15、控制器33、开关21、电池16、所述螺母10和活动套管5的下端连接，丝杠9的上端旋入螺母10中，轴承11装在纵梁1方管的底面，丝杠9的下端装在轴承11中，被动轮12装在丝杠9上位于轴承11的上面，主动轮13装在减速电机15的输出轴上从纵梁1的开孔伸入管内通过齿形带14连接被动轮12，所述的减速电机15和控制器33电连接，电池16和控制器33电连接装在空闲的位置或底盘内，开关21装在拐托7前端并和控制器33电连接，在两个固定套管4的外面还各套有一个短套管6，两个短套管6通过拉线18和各自的活动套管5的上端连接，在一侧的短套管6上通过铰链27连接有坐便板20，在另一侧的短套管6上铰接有搭接坐便板的撑板31，当使用者需要下蹲大小便时，把坐便板20抬起，撑板31便会支撑住坐便板20，人处于站姿半坐在上面，按下开关21，减速电机15反向旋转，卷绕拉线25将活动套管5下降，短套管6和坐便板20便托着使用者的臀部同时下降，这样做的好处是便于使用者在下蹲过程中使单一的腋下受力没有冲击的、平稳的转移到臀部，最大限度的减轻腋窝和下肢的受力，因为人在半蹲半就的时候是最难支撑的；研究发现，人在站姿的时候腋窝到臀部的距离和蹲下时腋窝到臀部的距离是不一样的，为了使整个升降过程中腋窝和臀部的受力更合理，可以在两个固定套管的上端各自增加定滑轮组，两个短套管6上的拉线18一端缠绕在定滑轮组19的小滑轮上，活动套管5上的拉线18一端缠绕在定滑轮组19的大滑轮上，通过这样的变速达到了拐托7和坐便板20按比例同步，使腋窝和臀部的受力更合理，使用升降更舒服，使用完以后，按下释放手柄34，撑板31就会把坐便板20放下，为了适应肥胖的特型人群的宽度，还可以将横梁2中间断开，在上面套一个伸缩套管32，伸缩套管32和横梁2用螺丝紧固，这样就可以加大宽度，所述的升降系统除电池16和控制器33、开关21共用以外，其他部件在左右两侧均各有一套。 [0007] 本发明的实施例3如附图1和附图5所示，两个互相平行的纵梁1端部固定连接有一个横梁2形成底盘，在纵梁1靠近横梁2的位置下面连接有两个行走轮3，行走轮3为万向轮，为了便于能驱动越过低的门槛、砖沿等障碍，也可以坐在坐便板20上行驶，另外两个纵梁1的端部下面的行走轮还可以是电动轮17，电动轮17选择平衡车上的电动轮，在纵梁1上各连接有一个垂直向上的固定套管4，可以采用焊接或者法兰盘连接，两个活动套管5的下端插入固定套管4中，活动套管5上端连接有拐托7，拐托7的前端连接有扶手8，所述的活动套管5由一个升降系统驱动伸缩升降，所述的升降系统包括拉线25、滑轮24、减速电机15、绕线轮30、电池16、控制器33、开关21，在活动套管5的内部还有一个支撑套管28，支撑套管28的下端和纵梁1固定连接，所述的支撑套管28和活动套管5之间的一个侧面设置有较大的间隙，以容纳拉线25的运行，这个较大的间隙用多个滑块26填充，以防止晃动，在活动套管5的下端固定连接滑块26，活动套管5上的滑块26和支撑套管28相对滑动，在支撑套管28的上端滑轮24上面也固定连接滑块26，支撑套管28上的滑块26和活动套管5相对滑动，所述的滑轮24置于支撑套管28上端开口内的偏离支撑套管28轴线中心的位置并使滑轮24外缘抵近活动套管5的内壁通过轮轴与支撑套管28连接，所述的拉线25一端与滑轮24远端的活动套管5下端部连接，拉线25另一端绕过滑轮24从支撑套管28内向下到纵梁1方管内，从管内穿出，在横梁2上还有一个托板29，减速电机15、电池16、控制器33固定在托板29上，减速电机15的减速器输出轴上连接有绕线轮30，所述的两个拉线25的端头缠绕在绕线轮30上，所述的减速电机15、电池16和控制器33电连接，开关21装在拐托7前端并和控制器33电连接，所述的拉线25在除滑轮24位置以外的过转弯部位套有护套，在两个固定套管4的外面还各套有一个短套管6，两个短套管6通过拉线18和各自的活动套管5的上端连接，在一侧的短套管6上通过铰链27连接有坐便板20，在另一侧的短套管6上铰接有搭接坐便板的撑板31，当使用者需要下蹲大小便时，把坐便板20抬起，撑板31便会支撑住坐便板20，人处于站姿半坐在上面，按下开关21，减速电机15反向旋转，卷绕拉线25将活动套管5下降，短套管6和坐便板20便托着使用者的臀部同时下降，这样做的好处是便于使用者在下蹲过程中使单一的腋下受力没有冲击的、平稳的转移到臀部，最大限度的减轻腋窝和下肢的受力，因为人在半蹲半就的时候是最难支撑的；研究发现，人在站姿的时候腋窝到臀部的距离和蹲下时腋窝到臀部的距离是不一样的，为了使整个升降过程中腋窝和臀部的受力更合理，可以在两个固定套管的上端各自增加定滑轮组，两个短套管6上的拉线18一端缠绕在定滑轮组19的小滑轮上，活动套管5上的拉线18一端缠绕在定滑轮组19的大滑轮上，通过这样的变速达到了拐托7和坐便板20按比例同步，使腋窝和臀部的受力更合理，使用升降更舒服，所述的升降系统除电池 16、控制器33、减速电机15、绕线轮30、开关21共用以外，其他部件在左右两侧均各有一套，本发明对于行动不便的老年人、下肢功能欠缺、后期康复的病人例如骨折、腰椎病、脑血栓等，可以提高部分生活自理能力，使用的时候，自动双拐在床边，使用者坐于床沿把开关按下，双拐自动下降到合适的高度，拐架架在人的双腋窝，再按开关上升，就可以把人举起，把坐便板抬起坐在上面就可以平稳的缓慢下降，可以自己上洗手间大小便、适合坐便器、蹲便器、甚至不用去洗手间，在坐便板下面卡上便盆或者一次性便袋就可以大小便、还可以辅助行走，如果走累了，还可以坐在上面启动电动轮自动行走；应该指出，本发明在不脱离权利要求的保护范围内，包括但不限于上述实施例。 |
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