一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅 |
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| 申请号 | CN201610147263.4 | 申请日 | 2016-03-15 | 公开(公告)号 | CN105640719A | 公开(公告)日 | 2016-06-08 |
| 申请人 | 哈尔滨工程大学; | 发明人 | 邢晓冬; 周秋雨; 范鹏宇; 单鑫; 张弘治; | ||||
| 摘要 | 本 发明 的目的在于提供一种可辅助上下床可如厕的多功能 轮椅 ，其主包括轮椅车体、蜗轮 蜗杆 升降平台、侧移机构。轮椅车体由车体底座、靠背、腿托板、 车轮 和座椅 支撑 板组成，轮椅车的前后 轮距 、靠背 角 度和腿托板可同步调节。两侧 扶手 板、如厕装置及滑轨安装在升降平台上。侧移机构由第一电动螺杆、 导轨 、座垫滑 块 组成。本发明可以在上下床时调节座椅高度以适应不同高度的床，而且可如厕、可折叠成椅、展开成床，大大减轻医疗人员的工作负担和病人的身体负担。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其特征是：包括车体底座、座椅架，座椅架通过座椅架支撑管安装在车体底座的上方，座椅架的前方安装腿托板，座椅架的后方安装靠背，车体底座的前端安装第一液压推杆，车体底座的后端安装第二液压推杆，第一液压推杆的伸出端部连接第一万向轮支架，第一万向轮支架上安装第一万向轮，第二液压推杆的伸出端连接第二万向轮支架，第二万向轮支架上安装第二万向轮，第一液压推杆的输出端通过第一连杆连接腿托板，第二液压推杆的输出端通过第二连杆连接靠背，车体底座下方安装第一驱动电机，车体底座的两侧安装驱动车轮，第一驱动电机连接驱动车轮，车体底座上方安装第二驱动电机和蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器包括第二螺杆和第二涡轮，第二驱动电机连接第二涡轮，第二螺杆与涡轮蜗杆升降平台相连，座椅架中部设置供涡轮蜗杆升降平台穿过的洞，涡轮蜗杆升降平台的左右两侧分别连接第一扶手板和第二扶手板，涡轮蜗杆升降平台上设置第一螺杆，第一螺杆上套有螺母，螺母与其上方的坐垫滑块相连，涡轮蜗杆升降平台的前后两端均设置导轨，坐垫滑块下方分别设置与两个导轨相配合的滑槽，涡轮蜗杆升降平台中部设置圆筒柱空腔。 |
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| 说明书全文 | 一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅技术领域[0001] 本发明涉及的是一种轮椅。 背景技术[0002] 随着中国进入老年化社会，子女或者医疗人员照顾病人或年迈的老人的负担越来越重，随着电动轮椅的逐渐普及，照料人员的负担得到一定的减轻，但现有的轮椅大部分没有方便上下轮椅的装置，且功能单一。为了解决病人上下床困难的问题，出现了一些可辅助病人上下床的轮椅。 [0003] 专利申请号为201310303797.8，名称为《可辅助病人上下床的电动轮椅》的专利，该轮椅可以方便上下床，但没有考虑轮椅高度与床的高度是否相同，适用性受到限制，且功能单一。因此设计一种能方便上下床的多功能轮椅是非常有必要的。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供能辅助上下床、可如厕且可展开成床、折叠成椅的一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅。 [0005] 本发明的目的是这样实现的： [0006] 本发明一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其特征是：包括车体底座、座椅架，座椅架通过座椅架支撑管安装在车体底座的上方，座椅架的前方安装腿托板，座椅架的后方安装靠背，车体底座的前端安装第一液压推杆，车体底座的后端安装第二液压推杆，第一液压推杆的伸出端部连接第一万向轮支架，第一万向轮支架上安装第一万向轮，第二液压推杆的伸出端连接第二万向轮支架，第二万向轮支架上安装第二万向轮，第一液压推杆的输出端通过第一连杆连接腿托板，第二液压推杆的输出端通过第二连杆连接靠背，车体底座下方安装第一驱动电机，车体底座的两侧安装驱动车轮，第一驱动电机连接驱动车轮，车体底座上方安装第二驱动电机和蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器包括第二螺杆和第二涡轮，第二驱动电机连接第二涡轮，第二螺杆与涡轮蜗杆升降平台相连，座椅架中部设置供涡轮蜗杆升降平台穿过的洞，涡轮蜗杆升降平台的左右两侧分别连接第一扶手板和第二扶手板，涡轮蜗杆升降平台上设置第一螺杆，第一螺杆上套有螺母，螺母与其上方的坐垫滑块相连，涡轮蜗杆升降平台的前后两端均设置导轨，坐垫滑块下方分别设置与两个导轨相配合的滑槽，涡轮蜗杆升降平台中部设置圆筒柱空腔。 [0007] 本发明还可以包括： [0008] 1、坐垫滑块下方安装第三万向轮，第一扶手端部安装第一扶手板，第二扶手端部安装第二扶手板，坐垫滑块一侧离开导轨时，第三万向轮与第一扶手板相接触。 [0009] 2、车体底座的前端安装第一可伸缩圆管，第一可伸缩圆管连接第一万向轮支架，车体底座的后端安装第二可伸缩圆管，第二可伸缩圆管连接第二万向轮支架。 [0010] 3、第一液压推杆伸长到最大行程时，第一万向轮支架通过第一连杆连带动腿托板使腿托板与座椅架齐平，第二液压推杆伸长到最大行程时，第二万向轮支架通过第二连杆带动靠背使靠背与座椅架齐平。 [0011] 本发明的优势在于： [0012] 1、座椅高度可调，方便适用于多种高度病床。 [0013] 轮椅座椅架的高度比现在有的病床稍低些，在靠近病床时可调节升降平台的高度，座椅会随升降平台移动，对于不同的病床，调节到不同的高度即可。 [0014] 2、病人可不离开轮椅就能如厕。 [0015] 轮椅带有如厕功能，进一步减轻照料人员的负担。 [0016] 3、轮椅整合轮椅和床的功能，且平稳安全。 [0018] 图1为本发明的整体结构示意图； [0019] 图2为本发明部分结构示意图； [0020] 图3为蜗轮蜗杆升降平台示意图； [0021] 图4为轮椅车体示意图； [0022] 图5为座垫滑块示意图； [0023] 图6a为轮椅状态1示意图，图6b为轮椅状态2示意图，图6c为轮椅状态3示意图； 具体实施方式[0024] 下面结合附图举例对本发明做更详细地描述： [0025] 结合图1～6，轮椅车体包括车体底座11、靠背2、腿托板24、车轮和座椅架25，车体底座11上安装有两个驱动车轮13、两个第一驱动电机12、两根第一可伸缩圆管15、两根第二可伸缩圆管7、第一液压推杆18、第二液压推杆6、四根座椅架支撑管10，第一万向轮支架17安装在第一可伸缩圆管15和第一液压推杆18上，第二万向轮支架8安装在第二可伸缩圆管7和第二液压推杆6上；第一万向轮16安装在第一万向轮支架17上，第二万向轮9安装在第二万向轮支架8上，液压推杆伸缩时可带动可伸缩圆管伸缩，从而万向轮支架可随之移动；腿托板24与座椅架25铰接，且与第一连杆19铰接，第一连杆19与第一万向轮支架17铰接；靠背2与座椅架25铰接，且与第二连杆4铰接，第二连杆4与第二万向轮支架8铰接。座椅架25上有方形凹槽33，可与升降平台上的突出块32相配合。腿托板上安装有脚撑20。 [0026] 结合图1，图2，图3，蜗轮蜗杆升降平台包括第二驱动电机31、蜗轮蜗杆减速器14、第二螺杆26；升降平台上安装有扶手板28、29，如厕装置及导轨21，第一扶手板28与升降平台铰接，升降平台与座椅架25不固连。升降平台可带动病人脱离座椅架25升降。 [0027] 结合图1，图2，图5，侧移机构包括第一电动螺杆1、导轨21、座垫滑块3，座垫滑块3可在升降平台上通过滑槽36导轨21滑动，第一电动螺杆1上套有螺母34，螺母34与座垫滑块连接3，第一电动螺杆1旋转时可带动座垫滑块3侧向移动。 [0028] 结合图2，图6，所述的第一连杆19起到支撑腿托板24的作用，第二连杆4起到支撑靠背2的作用，调节轮椅姿态时，后万向轮随之前后移动，防止轮椅重心变化而翻倒。当第二液压推杆6伸长到最大行程出时，第二万向轮支架8也随之通过第二连杆4带动靠背达到极限位置，此时靠背2与座椅架25齐平。当第一液压推杆18伸长到最大行程出时，第一万向轮支架17也随之通过第一连杆19带动腿托板24达到极限位置，此时腿托板24与座椅架25齐平，变成床。同理，当第二液压推杆6收缩到最短时，此时靠背2与座椅架25接近垂直。当第一液压推杆18收缩到最短时，此时腿托板24与座椅架25接近垂直，变成轮椅。 [0029] 结合图1，图2，图3，所述如厕装置包括安装在升降平台上的圆桶状空腔30、座垫抽芯，圆桶状空腔30与升降平台固连，如厕时，将座垫抽芯23抽出，将座垫滑块3侧移，然后将便桶放到圆桶状空腔内30，然后将座垫滑块3移到原处。 [0030] 结合图1，图2，图3，图5，所述座垫滑块3上安装有一个小万向轮35，起到支撑座垫滑块3的作用，当座垫滑块3的一侧离开导轨21时，万向轮与第一扶手板28接触，起到支撑座垫滑块3的作用。 [0031] 在第一扶手板28上安装有第一扶手5，在上下床时将第一扶手板28放下，第一扶手5接触床面，作为支撑。 [0032] 轮椅的各种动作都是由操作者操纵控制模块22完成的。 [0033] 本发明所述的一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，包括轮椅车体，所述轮椅车体包括车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅架，车体底座上安装有两个驱动车轮、两个第一驱动电机、两根第一可伸缩圆管、两根第二可伸缩圆管、第一液压推杆、第二液压推杆、四根座椅架支撑管，第一万向轮支架安装在第一可伸缩圆管和第一液压推杆上，第二万向轮支架安装在第二可伸缩圆管和第二液压推杆上；万向轮安装在万向轮支架上，液压推杆伸缩时可带动可伸缩圆管伸缩，从而万向轮支架可随之移动；腿托板与座椅架铰接，且与第一连杆铰接，第一连杆与第一万向轮支架铰接；靠背与座椅架铰接，且与第二连杆铰接，第二连杆与第二万向轮支架铰接。 [0034] 所述轮椅还包括蜗轮蜗杆升降平台，所述蜗轮蜗杆升降平台包括第二驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、第二螺杆；升降平台上安装有扶手板、如厕装置及导轨，第一扶手板与升降平台铰接，升降平台与座椅架不固连。 [0035] 所述轮椅还包括侧移机构，所述侧移机构包括第一电动螺杆、导轨、座垫滑块，座垫滑块可在升降平台上通过导轨滑动，第一电动螺杆上套有螺母，螺母与座垫滑块连接，第一电动螺杆旋转时可带动座垫滑块侧向移动。 [0036] 所述的第一连杆19起到支撑腿托板的作用，第二连杆起到支撑靠背的作用，调节轮椅姿态时，前后万向轮随之前后移动，防止轮椅重心变化而翻倒。当第二液压推杆伸长到最大行程出时，第二万向轮支架也随之通过第二连杆带动靠背达到极限位置，此时靠背与座椅架齐平。当第一液压推杆伸长到最大行程出时，第一万向轮支架也随之通过第一连杆带动腿托板达到极限位置，此时腿托板与座椅架齐平，变成床。同理，当第二液压推杆收缩到最短时，此时靠背与座椅架接近垂直。当第一液压推杆收缩到最短时，此时腿托板与座椅架接近垂直，变成轮椅。 [0037] 所述如厕装置包括安装在升降平台上的圆桶状空腔，且与升降平台固连，还包括座垫抽芯。如厕时，将座垫抽芯抽出，将座垫滑块侧移，然后将便桶放到圆桶状空腔内，然后将座垫滑块移到原处。 [0038] 所述座垫滑块上安装有一个小万向轮，起到支撑座垫滑块的作用，当座垫滑块的一侧离开导轨时，万向轮与第一扶手板接触，起到支撑座垫滑块的作用。 [0039] 本发明提供一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，包括轮椅车体，所述轮椅车体包括车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅架25，车体底座11上安装有两个驱动车轮13、两个第一驱动电机12、两根第一可伸缩圆管15、两根第二可伸缩圆管7、第一液压推杆18、第二液压推杆6、四根座椅架支撑管10，第一万向轮支架17安装在第一可伸缩圆管15和第一液压推杆18上，第二万向轮支架8安装在第二可伸缩圆管7和第二液压推杆6上；万向轮安装在万向轮支架上，液压推杆伸缩时可带动可伸缩圆管伸缩，从而万向轮支架可随之移动；腿托板24与座椅架25铰接，且与第一连杆19铰接，第一连杆19与第一万向轮支架17铰接；靠背2与座椅架25铰接，且与第二连杆4铰接，第二连杆4与第二万向轮支架8铰接。 [0040] 第一连杆19起到支撑腿托板24的作用，第二连杆4起到支撑靠背2的作用，调节轮椅姿态时，第一、第二万向轮随之前后移动，防止轮椅重心变化而翻倒。 [0041] 蜗轮蜗杆升降平台27包括第二驱动电机31、蜗轮蜗杆减速器14、第二螺杆26；升降平台上安装有扶手板、如厕装置及导轨21，第一扶手板28与升降平台27铰接，升降平台与座椅架25不固连。 [0042] 如厕装置包括安装在升降平台上的圆桶状空腔，且与升降平台固连，还包括座垫抽芯23。 [0043] 侧移机构包括第一电动螺杆1、导轨21、座垫滑块3，座垫滑块可在升降平台上通过导轨滑动，第一电动螺杆上套有螺母，螺母与座垫滑块3连接，第一电动螺杆旋转时可带动座垫滑块侧向移动。 [0044] 座垫滑块上安装有一个小万向轮，起到支撑座垫滑块的作用，当座垫滑块的一侧离开导轨时，万向轮与第一扶手板28接触，起到支撑座垫滑块的作用。 |
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