응급환자를 위한 3D 프린팅 장치를 포함하는 환자이송수단 및 이를 포함하는 환자를 위한 3D 프린팅 시스템 및 그 동작방법

응급환자를 위한 3D 프린팅 장치를 포함하는 환자이송수단 및 이를 포함하는 환자를 위한 3D 프린팅 시스템 및 그 동작방법{PATIENT TRANSPORTATION MEANS COMPRISING 3D PRINTING APPARATUS FOR EMERGENCY PATIENT, 3D PRINTING SYSTEM FOR PATIENT AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 응급환자를 위한 3D 프린팅 장치를 포함하는 환자이송수단 및 이를 포함하는 환자를 위한 3D 프린팅 시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 특히 응급환자를 이송하는 구급차나 응급헬기 안에서 3D 프린팅 장치를 이용하여 의료용구를 제작할 수 있고, 병원 간에 환자를 이송할 때 환자를 이송받는 병원 또는 구급차 안에서 환자에 맞는 의료용구를 미리 제작할 수 있는 응급환자를 위한 3D 프린팅 장치를 포함하는 구급차 및 이를 포함하는 환자를 위한 3D 프린팅 시스템 및 그 동작방법에 관한 것이다.

3차원(3D) 인쇄는 연속적인 계층의 물질을 뿌리면서 임의의 3차원 물체를 만들어내는 기술의 일종이며, 3D 프린터는 컴퓨터 등의 신호를 통해, 소정의 물질을 입체물로 제작하는 장치를 말한다. 현재, 3차원 프린터 기술은 의료, 선박, 자동차, 건축 등 다양한 산업분야에 널리 적용되고 있다.

지금까지 사람들이 일반적으로 알고 있는 프린터는 모니터에 나타난 글자와 그림을 종이에 그리는 기계였으나, 3D 프린터는 소정의 소프트웨어로 그린 3차원 설계도에 의해서 입체적인 물건을 만들어내는 기계라는 점에서 차이가 있다. 즉, 3D 프린터는 파우더 또는 액체를 뿌리고 굳혀서 만든 얇은 막들을 층층이 쌓아 올려 입체적 형상의 물건을 제작하는 기계로서, 주로 플라스틱 소재를 파우더나 액체의 원료로 사용하는데, 잉크젯 프린터와 동일한 메커니즘으로 원료를 분사하기 때문에 이런 명칭이 붙었다.

3D 프린터는 제품에 대한 3차원 설계도만 있다면 물건을 최종적인 형태로 직접 생산하는 것이 가능하다. 더 나아가, 똑같은 물건을 대량 생산해내는 방식이 아닌 사용자가 자기만의 스타일과 디자인으로 물건을 하나만 생산하여 소비하는 것도 가능하게 된다.

이러한 종래의 3D 프린터는 의료 분야에서도 널리 이용이 확산되고 있는데, 구급차를 이용하여 응급환자를 후송하거나 병원 간에 환자를 이송하는 경우 긴급하게 의료장비나 의료용구가 필요하거나, 미리 환자의 상태를 분석하여 시술 준비를 해야 하는 경우가 많은데, 종래에는 이러한 위급 상황에 적절하게 대처하기 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 응급환자를 이송하는 구급차나 응급헬기 안에서 3D 프린팅 장치를 이용하여 의료용구를 제작할 수 있고, 병원 간에 환자를 이송할 때 환자를 이송받는 병원 또는 구급차 안에서 환자에 맞는 의료용구를 미리 제작할 수 있는 응급환자를 위한 3D 프린팅 장치를 포함하는 환자이송수단 및 이를 포함하는 환자를 위한 3D 프린팅 시스템 및 그 동작방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 응급환자를 위한 3D 프린팅 장치를 포함하는 환자이송수단은, 응급환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성하는 3D 스캐너, 및 상기 3D 스캐너로부터 입력받은 응급환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작하는 3D 프린터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 환자이송수단은, 의료진으로부터 상기 응급환자의 환자정보를 입력받는 인터페이스부, 및 상기 응급환자의 환자정보를 상기 응급환자에 대응되는 3D 스캔 데이터와 함께 무선통신을 통해 병원서버로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 환자이송수단은, 상기 3D 스캐너 및 상기 3D 프린터에 결합되어 상기 환자이송수단의 이동에 따른 진동을 저감시키는 진동저감부를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템은, 환자이송수단 및 병원서버를 포함하고, 상기 환자이송수단은, 응급환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성하는 3D 스캐너, 및 상기 응급환자에 대응되는 3D 스캔 데이터를 무선통신을 통해 상기 병원서버로 전송하는 통신부를 포함하고, 상기 병원서버는, 상기 환자이송수단으로부터 상기 응급환자의 3D 스캔 데이터를 전송받아 저장하고, 상기 응급환자의 3D 스캔 데이터를 상기 병원서버에 연결된 제1 3D 프린터로 전송하여 상기 응급환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구가 제작되도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 환자이송수단은, 상기 응급환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작하는 제2 3D 프린터를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 환자이송수단의 3D 스캐너가 응급환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성하는 단계, 상기 환자이송수단의 통신부가 상기 응급환자에 대응되는 3D 스캔 데이터를 무선통신을 통해 병원서버로 전송하는 단계, 상기 병원서버가 상기 환자이송수단으로부터 상기 응급환자의 3D 스캔 데이터를 전송받아 저장하고, 상기 응급환자의 3D 스캔 데이터를 제1 3D 프린터로 전송하는 단계, 및 상기 제1 3D 프린터가 상기 응급환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템은, 환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성하는 3D 스캐너, 상기 3D 스캐너로부터 상기 3D 스캔 데이터를 전송받고, 상기 전송받은 3D 스캔 데이터를 상기 환자의 환자정보와 함께 저장하며, 관리자로부터 입력받은 환자 이송명령에 대응되는 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 상기 환자 이송명령에 대응되는 환자이송수단으로 전송하는 병원서버, 및 통신부를 통해 상기 병원서버로부터 상기 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 전송받고, 3D 프린터를 통해 상기 이송환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작하는 환자이송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 3D 스캐너가 환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성하는 단계, 상기 3D 스캐너로부터 상기 3D 스캔 데이터를 전송받고, 상기 전송받은 3D 스캔 데이터를 상기 환자의 환자정보와 함께 병원서버에 저장하는 단계, 상기 병원서버가 관리자로부터 입력받은 환자 이송명령에 대응되는 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 상기 환자 이송명령에 대응되는 환자이송수단으로 전송하는 단계, 상기 환자이송수단의 통신부가 상기 병원서버로부터 상기 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 전송받는 단계, 및 상기 환자이송수단의 3D 프린터가 상기 이송환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템은, 환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성하는 3D 스캐너, 상기 3D 스캐너로부터 상기 3D 스캔 데이터를 전송받고, 상기 전송받은 3D 스캔 데이터를 상기 환자의 환자정보와 함께 저장하며, 관리자로부터 입력받은 환자 이송명령에 대응되는 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 상기 환자 이송명령에 대응되는 제2 병원서버로 전송하는 제1 병원서버, 입력받은 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작하는 제1 3D 프린터, 및 상기 제1 병원서버로부터 상기 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 전송받아 저장하고, 상기 이송환자의 3D 스캔 데이터를 상기 제1 3D 프린터로 출력하는 제2 병원서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 3차원 프린팅 시스템은, 환자이송수단을 더 포함하되, 상기 환자이송수단은, 입력받은 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작하는 제2 3D 프린터, 및 상기 제1 병원서버 또는 상기 제2 병원서버와 무선으로 데이터를 송수신하는 통신부를 구비할 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 병원서버는, 상기 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 상기 환자이송수단으로 전송하고, 상기 환자이송수단은, 상기 통신부를 통해 전송받은 상기 이송환자의 3D 스캔 데이터에 따라 상기 제2 3D 프린터가 상기 이송환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작할 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 응급환자를 위한 3D 프린팅 장치를 포함하는 환자이송수단 및 이를 포함하는 환자를 위한 3D 프린팅 시스템 및 그 동작방법은, 응급환자를 이송하는 구급차나 응급헬기 안에서 3D 프린팅 장치를 이용하여 의료용구를 제작할 수 있고, 병원 간에 환자를 이송할 때 환자를 이송받는 병원 또는 구급차 안에서 환자에 맞는 의료용구를 미리 제작할 수 있는 효과가 있다.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3차원 프린팅 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 응급환자를 위한 3D 프린팅 장치를 포함하는 환자이송수단을 나타내는 도면이다.
도 2a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법을 나타내는 순서도(Flowchart)이다.
도 3a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법을 나타내는 순서도(Flowchart)이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3차원 프린팅 시스템을 나타내는 도면이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3차원 프린팅 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3차원 프린팅 시스템(100)은, 환자이송수단(110), 제1 병원서버(150) 및 제2 병원서버(170)를 포함할 수 있고, 상기 환자이송수단(110), 제1 병원서버(150) 및 제2 병원서버(170)는 유무선 통신망(130)을 통해 환자의 3D 스캔 데이터나 환자정보 등을 송수신할 수 있다. 이와 같은 환자를 위한 3차원 프린팅 시스템(100)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 이하에서 상술하기로 한다.

도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 응급환자를 위한 3D 프린팅 장치를 포함하는 환자이송수단을 나타내는 도면이다. 도 1b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 응급환자를 위한 3D 프린팅 장치를 포함하는 환자이송수단(110)은, 3D 스캐너(111) 및 3D 프린터(113)를 구비할 수 있고, 실시예에 따라 인터페이스부(115), 통신부(117) 및 진동저감부(119)를 더 구비할 수 있다. 일례로서, 상기 환자이송수단(110)은, 구급차나 응급헬기 등으로 구현될 수 있으나 이는 예시적인 것으로서 환자를 이송할 수 있는 다양한 이동수단으로 구현될 수 있다.

3D 스캐너(111)는, 응급환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성할 수 있다. 즉, 환자이송수단(110)에 탑승한 의료진은 이송 중인 응급환자의 환부를 3D 스캐너(111)로 3차원 스캔할 수 있고, 이에 따라 응급환자의 3D 스캔 데이터를 얻을 수 있다. 일례로서, 상기 3D 스캐너(111)는 레이저를 여러 곳으로 쏘아 대상물(Object)의 외곽선의 좌표값을 추출하여 대상물의 3차원 스캔 데이터를 얻을 수 있는 스캐너(Scanner)로 구현될 수 있다.

3D 프린터(113)는 3D 스캐너(111)로부터 입력받은 응급환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작할 수 있다. 일례로서, 환자이송수단(110)에 탑승한 의료진은 이송 중인 응급환자의 환부에 고정시킬 부목(Splint)이나 응급환자의 치료에 필요한 기본적인 의료 장비 등을 3D 프린터(113)를 이용하여 환자이송수단(110) 내에서 제작할 수 있다. 즉, 응급환자를 운반하는 도중 뜻하지 않은 교통체증이나 날씨 여파로 시간이 지체되거나, 미처 챙겨오지 못한 장비가 있어 환자의 기본치료가 불가능할 시 환자이송수단(110)에 설치된 3D 프린터(113)로 의료장비를 제작하여 바로 사용할 수 있게 된다.

상기 3D 프린터(113)는, 적층형 3D 프린터 또는 절삭형 3D 프린터 등으로 구현될 수 있다. 적층형 3D 프린터는 파우더(석고나 나일론)나 플라스틱 액체 또는 플라스틱 실을 종이보다 얇은 층으로 겹겹이 쌓아 입체 형상을 만들어내는 방식으로서, 레이어가 얇을수록 정밀한 형상을 얻을 수 있고, 채색을 동시에 진행할 수 있는 장점이 있다. 절삭형 3D 프린터는 커다란 덩어리를 조각하듯이 깎아내 입체 형상을 만들어내는 방식으로서, 적층형에 비하여 완성품이 더 정밀하다는 장점이 있지만, 재료가 많이 소모되고 컵처럼 안쪽이 파인 모양은 제작하기 어려우며 채색 작업을 따로 하여야 하는 단점이 있다. 이외에도, 상기 3D 프린터(113)는, FDM(Fused Deposition Modeling) 방식, DLP(Digital Light Processing) 방식, SLS(Selective Laser Sintering) 방식, SLA(Stereo Lithography Apparatus) 방식 등 당해 기술 분야에서 적용 가능한 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 한편, 상술한 바와 같은 3D 스캐너(111) 및 3D 프린터(113) 등은 환자이송수단(110) 내에서 환자가 탑승하는 탑승공간에 설치될 수 있다.

인터페이스부(115)는, 의료진으로부터 응급환자의 환자정보를 입력받을 수 있다. 인터페이스부(115)는 일반적인 입력 장치, 예를 들면 키보드나 마우스, 터치스크린 등으로 구현될 수 있고, 응급환자의 환자정보 이외에도 다양한 정보나 명령 등을 의료진으로부터 입력받을 수 잇다.

통신부(117)는, 응급환자의 환자정보를 응급환자에 대응되는 3D 스캔 데이터와 함께 무선통신을 통해 병원서버(150, 170)로 전송할 수 있다. 상기 통신부(117)는, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband Internet), 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wireless Fidelity) 등을 통해 통신할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 통신부(110)는 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 당해 기술분야에서 적용 가능한 다양한 유, 무선 통신 기술이 이용될 수 있다.

진동저감부(119)는, 3D 스캐너(111) 및 3D 프린터(113)에 결합되어 환자이송수단(110)의 이동에 따른 진동을 저감시킬 수 있다. 진동저감부(119)는, 차량의 진동을 저감하는 다양한 진동저감장치에 의해 구현될 수 있으며, 통상의 기술자에게 널리 알려져 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

도 2a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템을 나타내는 도면이다. 도 2a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템(200)은, 환자이송수단(210) 및 병원서버(250)를 포함할 수 있고, 병원서버(251)에 연결된 제1 3D 프린터(257)를 더 포함할 수 있다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 환자이송수단(210)은, 3D 스캐너(211) 및 통신부(217)를 구비할 수 있고, 실시예에 따라 제2 3D 프린터(213)를 더 구비할 수 있다.

3D 스캐너(211)는 응급환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성할 수 있고, 통신부(217)는 응급환자에 대응되는 3D 스캔 데이터를 무선통신을 통해 병원서버(250)로 전송할 수 있다. 또한, 제2 3D 프린터(213)는, 응급환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작할 수 있다. 상기 3D 스캐너(211), 제2 3D 프린터(213) 및 통신부(217)는, 도 1b를 참조하여 상술한 3D 스캐너(111), 3D 프린터(113) 및 통신부(117)와 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.

병원서버(250)는, 서버 통신부(251), 서버 제어부(253) 및 데이터베이스부(255)를 포함할 수 있다.

서버 통신부(251)는 환자이송수단(210)으로부터 무선 통신망(230)을 통해 응급환자의 3D 스캔 데이터를 전송받을 수 있고, 전송받은 응급환자의 3D 스캔 데이터를 서버 제어부(253)로 전달할 수 있다. 상기 서버 통신부(251)는, 랜(LAN), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband Internet), RF(Radio Frequency) 통신, 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wireless Fidelity), NFC(Near Field Communication), 블루투스, 적외선 통신 등을 통해 통신할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 당해 기술분야에서 적용 가능한 다양한 유, 무선 통신 기술이 이용될 수 있다.

서버 제어부(253)는, 전송받은 응급환자의 3D 스캔 데이터를 데이터베이스부(255)에 저장할 수 있고, 응급환자의 3D 스캔 데이터를 서버 통신부(251)를 통해 제1 3D 프린터(257)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 제1 3D 프린터(257)에서 응급환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구가 제작될 수 있다. 상기 의료용구는 의료장비뿐만 아니라, 환자의 3D 스캔 데이터에 의해 제작한 환자의 환부 모델도 포함될 수 있다.

도 2a에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템(200)은, 응급환자를 이송 중인 환자이송수단(210)에서 3D 스캐너(211)를 이용하여 응급환자의 환부를 3차원으로 스캔할 수 있고, 이를 통해 얻은 응급환자의 3D 스캔 데이터를 이송 목적지인 병원의 병원서버(250)로 전송함으로써, 응급환자가 도착하기 전에 병원에서 미리 제1 3D 프린터(257)로 응급환자에 맞는 의료용구를 제작하거나 환자의 환부 모델을 제작하여 환자의 정확한 상황을 파악할 수 있고, 모의 치료나 모의 수술을 진행하는 등의 치료 준비를 할 수는 효과가 있다.

도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법을 나타내는 순서도(Flowchart)이다. 도 2b에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 도 2a를 참조하여 상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템(200)에 의해 수행될 수 있다.

도 2b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 환자이송수단(210)의 3D 스캐너(211)가 응급환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성하는 단계(S21)를 포함할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 환자이송수단(210)의 통신부(217)가 응급환자에 대응되는 3D 스캔 데이터를 무선통신을 통해 병원서버(250)로 전송하는 단계(S22)를 포함할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 병원서버(250)가 환자이송수단(210)으로부터 응급환자의 3D 스캔 데이터를 전송받아 저장하고, 응급환자의 3D 스캔 데이터를 제1 3D 프린터(257)로 전송하는 단계(S23)를 포함할 수 있다.

마지막으로, 본 발명의 일실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 제1 3D 프린터(257)가 응급환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작하는 단계(S24)를 포함할 수 있다.

도 3a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템을 나타내는 도면이다. 도 3a를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템(300)은, 환자이송수단(310) 및 병원서버(350)를 포함할 수 있고, 병원서버(251)에 연결된 3D 스캐너(357)를 더 포함할 수 있다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 환자이송수단(310)은, 3D 프린터(313) 및 통신부(317)를 구비할 수 있다.

3D 프린터(313)는, 이송환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작할 수 있고, 통신부(317)는 병원서버(350)로부터 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 무선 통신망(330)을 통해 전송받을 수 있다. 상기 3D 프린터(313) 및 통신부(317)는, 도 1b를 참조하여 상술한 3D 프린터(113) 및 통신부(117)와 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.

3D 스캐너(357)는 환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성하고, 생성된 3D 스캔 데이터를 병원서버(350)로 전송할 수 있다.

병원서버(350)는, 서버 통신부(351), 서버 제어부(353) 및 데이터베이스부(355)를 포함할 수 있다.

서버 통신부(351)는 3D 스캐너(357)로부터 환자의 3D 스캔 데이터를 전송받을 수 있고, 전송받은 3D 스캔 데이터를 서버 제어부(353)로 전달할 수 있다.

서버 제어부(353)는, 전송받은 3D 스캔 데이터를 환자의 환자정보와 함께 데이터베이스부(355)에 저장할 수 있고, 관리자로부터 입력받은 환자 이송명령에 대응되는 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 서버 통신부(351)를 통해 환자 이송명령에 대응되는 환자이송수단(310)으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 환자이송수단(310)의 3D 프린터(313)는 이송환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작할 수 있다.

즉, 병원의 환자를 다른 병원으로 이송하기로 결정한 경우, 병원서버(350)를 관리하는 관리자는 의료진 등의 요청에 따라 환자 이송명령을 병원서버(350)에 입력할 수 있고, 서버 제어부(353)는 환자 이송명령에 대응되는 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보 등을 데이터베이스부(355)에서 추출하여 서버 통신부(351)를 통해 환자이송수단(310)으로 전송할 수 있다.

이에 따라, 도 3a에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템(300)은, 병원서버(350)가 이송환자의 3D 스캔 데이터 등을 환자를 이송하는 환자이송수단(310)으로 전송함으로써, 이송환자가 다른 병원에 도착하기 전에 환자이송수단에서 미리 3D 프린터(313)로 응급환자에 맞는 의료용구를 제작하는 등의 준비를 할 수 있는 효과가 있다.

도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법을 나타내는 순서도(Flowchart)이다. 도 3b에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 도 3a를 참조하여 상술한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템(300)에 의해 수행될 수 있다.

도 3b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 3D 스캐너(357)가 환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성하는 단계(S31)를 포함할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 3D 스캐너(357)로부터 3D 스캔 데이터를 전송받고, 전송받은 3D 스캔 데이터를 환자의 환자정보와 함께 병원서버(350)에 저장하는 단계(S32)를 포함할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 병원서버(350)가 관리자로부터 입력받은 환자 이송명령에 대응되는 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 환자 이송명령에 대응되는 환자이송수단(310)으로 전송하는 단계(S33)를 포함할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 환자이송수단(310)의 통신부(317)가 병원서버(350)로부터 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 전송받는 단계(S34)를 포함할 수 있다.

마지막으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템의 동작방법은, 환자이송수단(310)의 3D 프린터(313)가 이송환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작하는 단계(S35)를 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3차원 프린팅 시스템을 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3차원 프린팅 시스템(400)은, 환자이송수단(410), 제1 병원서버(450) 및 제2 병원서버(470)를 포함할 수 있고, 상기 환자이송수단(410), 제1 병원서버(450) 및 제2 병원서버(470)는 유무선 통신망(430)을 통해 환자의 3D 스캔 데이터나 환자정보 등을 송수신할 수 있다.

3D 스캐너(457)는 환자의 환부를 3차원으로 스캔하여 3D 스캔 데이터를 생성하고, 생성된 3D 스캔 데이터를 병원서버(450)로 전송할 수 있다.

제1 병원서버(450)는, 제1 서버 통신부(451), 제1 서버 제어부(453) 및 제1 데이터베이스부(455)를 포함할 수 있다.

제1 서버 통신부(451)는 제1 3D 스캐너(457)로부터 환자의 3D 스캔 데이터를 전송받을 수 있고, 전송받은 3D 스캔 데이터를 제1 서버 제어부(453)로 전달할 수 있다.

제1 서버 제어부(453)는, 전송받은 3D 스캔 데이터를 환자의 환자정보와 함께 제1 데이터베이스부(455)에 저장할 수 있고, 관리자로부터 입력받은 환자 이송명령에 대응되는 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 제1 서버 통신부(451)를 통해 환자 이송명령에 대응되는 제2 병원서버(470)로 전송할 수 있다.

제1 3D 프린터(477)는, 입력받은 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작할 수 있다.

제2 병원서버(470)는, 제2 서버 통신부(471), 제2 서버 제어부(473) 및 제2 데이터베이스부(475)를 포함할 수 있다.

제2 서버 통신부(471)는 제1 병원서버(450)로부터 유무선 통신망(430)을 통해 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 전송받을 수 있고, 전송받은 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 제2 서버 제어부(473)로 전달할 수 있다.

제2 서버 제어부(473)는, 전송받은 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 제2 데이터베이스부(475)에 저장할 수 있고, 이송환자의 3D 스캔 데이터를 제2 서버 통신부(471)를 통해 제1 3D 프린터(477)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 제1 3D 프린터(477)에서 이송환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구가 제작될 수 있다. 상기 의료용구는 의료장비뿐만 아니라, 환자의 3D 스캔 데이터에 의해 제작한 환자의 환부 모델도 포함될 수 있다.

환자이송수단(410)은, 제2 3D 프린터(413) 및 통신부(417)를 구비할 수 있다.

제2 3D 프린터(413)는, 입력받은 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작할 수 있고, 통신부(417)는 제1 병원서버(450) 또는 제2 병원서버(470)와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다.

제1 병원서버(450)는 이송환자의 3D 스캔 데이터 및 환자정보를 환자이송수단(410)로 전송할 수 있고, 상기 환자이송수단(410)은, 통신부(417)를 통해 전송받은 이송환자의 3D 스캔 데이터에 따라 제2 3D 프린터(413)가 이송환자의 3D 스캔 데이터에 대응되는 의료용구를 제작할 수 있다.

정리하면, 도 4에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자를 위한 3D 프린팅 시스템(400)은, 제1 병원서버(450)가 이송환자의 3D 스캔 데이터 등을 환자를 이송받을 제2 병원서버(470)로 전송함으로써, 환자를 이송받을 병원에서 미리 제1 3D 프린터(477)로 이송환자에 맞는 의료용구를 제작하는 등의 준비를 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 제1 병원서버(450)가 이송환자의 3D 스캔 데이터 등을 환자를 이송하는 환자이송수단(410)으로도 전송함으로써, 이송환자가 다른 병원에 도착하기 전에 환자이송수단(410)에서 미리 제2 3D 프린터(413)로 이송환자에 맞는 의료용구를 제작할 수도 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

110, 210, 310, 410: 환자이송수단
150, 250, 350, 450: 제1 병원서버
170, 470: 제2 병원서버