이동체용 휠체어 고정장치{ Wheelchair fixing apparatus }
본 발명은 이동체용 휠체어 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠체어를 타고 이동하는 차량에 장애인의 탑승, 즉 장애인이 휠체어에 앉은 상태로 탑승하여 이동하는 장애인 택시의 내측에 휠체어의 메인휠을 견고하게 고정시키는 고정수단을 구비함으로써, 차량의 운행시 장애인이 앉아 있는 휠체어의 흔들림 등을 방지하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 이동체용 휠체어 고정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 장애인의 이동 수단으로 장애인이 휠체어에 앉은 상태로 탑승하여 이동하는 이동수단의 하나인 장애인 택시가 있다. 이러한, 장애인 택시는 내부에 휠체어를 수용할 수 있는 수용공간이 형성되고, 이 수용공간으로 장애인이 휠체어를 타고 탑승하게 되면 로프 등 고정장치를 이용하여 휠체어가 유동하지 않도록 고정하여 탑승자가 안전하게 이동할 수 있도록 하고 있다. 그러나, 이러한 종래의 고정장치는 로프를 연결하여 휠체어의 유동을 방지하기 때문에 차량의 주행 중, 특히 코너를 돌거나 도로의 요철부 등을 통과시 내부에 고정된 휠체어가 심하게 흔들리게 되고, 이로 인해 탑승자 역시 많이 흔들리게 되어 차량의 운행 중 흔들림으로 인해 탑승자가 상처를 입는 등 안전사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다. 이러한, 종래의 문제점을 해결하기 위하여 일본 공개특허공보 평8-230550호 "이동체용 휠체어 고정장치"가 제시된바 있다. 도 1은 일본 공개특허공보 평8-230550호를 보인 것으로, 이동체용 휠체어 고정장치는 지지축(1)에 대하여 회전운동이 가능하도록 설치된 내측 및 외측레버(3)(2)와, 내측 및 외측레버(3)(2)에 회전운동이 가능하도록 각각 연결된 내측 및 외측 플레이트(5)(4)와, 외측레버(2)와 내측레버(3)를 서로 역방향으로 회전운동시키는 레버 구동수단을 구비한다. 이러한 구조를 갖는 휠체어 고정수단은 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5)를 서로 수평방향으로 접근, 이간이 가능하도록 간극을 두고 대향 배치함과 동시에 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5) 사이에는 간극 내로 진입한 휠체어의 차륜에 눌려 작동하는 차륜감지장치(6)를 갖추고, 차륜감지장치(6)의 작용에 의하여 그 간극에 위치시킨 휠체어의 차륜을 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5)로 압착할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 내측 플레이트(5)와 내측레버(3) 사이에는 내측 플레이트(5)와의 거리가 탄성적으로 변화될 수 있도록 부설된 고정용 핀 유니트(7)를 형성하고, 그 고정용 핀 유니트(7)는 스프링에서 돌출방향으로 힘이 가해진 여러 개의 고정용 핀을 구비하여 내측 플레이트(5)에 부하가 걸리면, 고정용 핀이 내측 플레이트(5)에 형성된 구멍을 관통하여 외측 플레이트(4) 측으로 돌출 되도록 되어 있다. 나아가, 고정용 핀 유니트(7)로부터 여러 개의 고정용 핀이 타이어를 누르거나 또는 차륜림에 걸리므로, 차륜의 직경 또는 타이어 크기 등이 다른 각종 휠체어에 적용할 수 있으며, 휠체어의 이동을 확실하게 고정 구속할 수 있다. 그러나, 이러한 휠체어 고정장치는 레버 구동수단으로 외측레버(2)와 내측레버(3)에 각각 지지된 제1 및 제2장력수취부(8)(9)와, 한쪽 끝이 고정측에 지지되어 제1 및 제2장력 수취부(8)(9)를 경유하는 장력전달부(10)와, 이 장력전달부(10)의 다른 면에 연결되어 장력을 부여하는 액추에이터를 포함한다. 따라서, 상기의 휠체어 고정장치는 다수의 부품과 이러한 부품들에 의한 복잡한 작동 메커니즘을 가짐으로써, 고장 및 오작동이 발생할 수 있으며, 고장 및 오작동시 보수가 어려운 문제점이 있었다. 또한, 다수의 부품으로 구성됨으로써, 제조과정이 복잡하고 제조원가가 상승하게 되는 문제점이 있었다. 그리고, 이러한 다수의 부품을 조립하게 됨으로써, 공간을 많이 차지하게 되어 크기가 증가하게 되는 문제점이 있었다. 또한, 체인 및 스프라켓에 의하여 소음이 발생하여 승차감이 떨어지게 되고, 장력 조정에 따른 기계적 수명손실을 고려하여야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 지지수단을 이용하여 휠체어의 메인휠의 양측부를 가압지지함으로써, 차량의 운행에 따른 휠체어가 유동하는 것을 방지하여 휠체어에 앉아 있는 장애인의 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 또한, 휠체어의 보조바퀴의 보조휠을 가압지지하는 지지수단을 더 구비함으로써, 휠체어에 앉아 있는 장애인을 더욱 편안하고 안전하게 이동할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 그리고, 휠체어의 전, 후부에 설치되어 휠체어의 메인바퀴와 보조바퀴를 지지하는 이동방지턱을 구비함으로써, 차량의 운행 중 휠체어가 전, 후 방향으로 움직이는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동체용 휠체어 고정장치에 있어서, 상기 휠체어의 메인휠 양측부를 가압지지하는 메인고정부가 구비된 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 메인고정부는 서로 이격되게 차량의 내측 바닥부에 설치되는 한 쌍의 제1메인본체와, 상기 제1메인본체의 일측부 외측으로 돌출되되, 실린더로드가 타측부로 돌출되게 설치되는 메인실린더와, 상기 메인실린더의 실린더로드에 결합 고정되는 제1메인고정부재로 이루어진 것을 특징으로 한다. 또는, 상기 메인고정부는 서로 이격되게 차량의 내측 바닥부에 설치되는 한 쌍의 제2메인본체와, 상기 제2메인본체에 회동되게 설치되는 메인스크루축과, 상기 메인스크루축과 맞물리는 워엄이 구비된 메인모터와, 상기 메인스크루축의 일측부에 결합 고정되는 제2메인고정부재로 이루어진 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 휠체어의 보조휠의 측부를 가압지지하는 보조고정부가 더 구비된 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 보조고정부는 서로 이격되게 차량의 내측 바닥부에 설치되는 한 쌍의 제1보조본체와, 상기 제1보조본체의 일측부에 설치되되, 실린더로드가 타측부로 돌출되게 설치되는 보조실린더와, 상기 보조실린더의 실린더로드에 결합 고정되는 제1보조고정부재로 이루어진 것을 특징으로 한다. 또는, 상기 보조고정부는 서로 이격되게 차량의 내측 바닥부에 설치되는 한 쌍의 제2보조본체와, 상기 제2보조본체에 회동되게 설치되는 보조스크루축과, 상기 보조스크루축과 맞물리는 워엄이 구비된 보조모터와, 상기 보조스크루축의 일측부에 결합 고정되는 제2보조고정부재로 이루어진 것을 특징으로 한다. 한편, 상기 제1,2메인고정부재 및 제1,2보조고정부재는 고무재인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 휠체어의 전, 후부를 지지하는 제1,2이탈방지구가 더 구비된 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 제1이탈방지구는 "ㄱ"자 형상으로 형성되어 회동되게 차량의 바닥면에 결합 고정되고, 일측부에는 제1연결레버가 구비되며, 상기 제2이탈방지구는 "ㄱ"자 형상으로 형성되어 회동되게 차량의 바닥면에 결합 고정되고, 일측부에는 제2연결레버가 구비되며, 상기 제1,2이탈방지구에 결합 고정된 제1,2연결레버의 타측부가 편심되게 결합 고정되는 회전판이 설치된 구동모터가 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 지지수단을 이용하여 휠체어의 메인휠의 양측부를 가압지지함으로써, 차량의 운행에 따른 휠체어가 유동하는 것을 방지하여 휠체어에 앉아 있는 장애인의 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한, 휠체어의 보조바퀴의 보조휠을 가압지지하는 지지수단을 더 구비함으로써, 휠체어에 앉아 있는 장애인을 더욱 편안하고 안전하게 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다. 그리고, 휠체어의 전, 후부에 설치되어 휠체어의 메인바퀴와 보조바퀴를 지지하는 이동방지턱을 구비함으로써, 차량의 운행 중 휠체어가 전, 후 방향으로 움직이는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 이동체용 휠체어 고정장치를 보인 도면.
도 2는 본 발명에 따른 이동체용 휠체어 고정장치를 보인 사시도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 메인고정부를 보인 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 보조고정부를 보인 도면.
도 5는 본 발명의 이탈방지구를 보인 도면.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 이동체용 휠체어 고정장치의 다른 실시예를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 이동체용 휠체어 고정장치에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 따른 이동체용 휠체어 고정장치를 보인 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 메인고정부를 보인 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 보조고정부를 보인 도면이고 도 5는 본 발명의 이탈방지구를 보인 도면이다. 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동체용 휠체어 고정장치(100)는 휠체어에 장애인이 앉은 상태로 차량에 탑승한 휠체어의 메인휠 양측부를 가압지지하는 메인고정부(110)와, 휠체어의 보조휠 양측부를 가압지지하는 보조고정부(210)로 구성된다. 여기서, 상기 메인고정부(110)는 서로 이격되게 설치되어 그 사이에 휠체어가 위치할 수 있는 공간이 형성되도록 차량의 내측 바닥부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정 설치되는 한 쌍의 제1메인본체(112)가 구비된다. 나아가, 상기 제1메인본체(112)에 설치되되, 한 쌍의 제1메인본체(112)의 대응 방향으로 실린더로드가 인출되도록 메인실린더(114)가 구비된다. 아울러, 상기 메인실린더(114)의 실린더로드에는 자유회전이 가능하도록 결합 고정되는 제1메인고정부재(116)가 구비된다. 이때, 상기 제1메인고정부재(116)는 휠체어의 메인휠 직경보다 작은 직경으로 제작된다. 따라서, 상기 한 쌍의 제1메인본체(112)의 사이에 휠체어를 위치시킨 후 메인실린더(114)를 작동시키게 되면 실린더로드가 인출되면서 휠체어의 메인휠 양측부를 제1메인고정부재(116)가 가압하면서 휠체어를 고정시키게 된다. 그리고, 상기 보조고정부(210)는 서로 이격되게 설치되어 그 사이에 휠체어의 보조바퀴가 위치할 수 있도록 차량의 내측 바닥부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 한 쌍의 제1보조본체(212)가 구비된다. 이때, 상기 제1보조본체(212)는 제1메인본체(112)와 이격되게 일측부에 설치되되, 제1메인본체(112)와 동일한 간격으로 배치되게 설치된다. 여기서, 상기 제1보조본체(212)에 설치되되, 한 쌍의 제1보조본체(212)의 대응 방향으로 실린더로드가 인출되게 설치되는 보조실린더(214)가 구비된다. 나아가, 상기 보조실린더(214)의 실린더로드에는 자유회전이 가능하도록 결합 고정되는 제1보조고정부재(216)가 구비된다. 따라서, 상기 제1보조실린더(214)를 작동시키게 되면 실린더로드가 인출되게 되고, 이 실린더로드에 구비된 제1보조고정부재(216)가 휠체어의 보조휠 측부를 가압하여 고정시키게 된다. 한편, 상기 메인실린더(114) 및 보조실린더(214)의 실리더로드에 결합고정된 제1메인고정부재(116) 및 제1보조고정부재(216)는 고무재로 제작되게 된다. 따라서, 상기 메인휠 및 보조휠에 제1메인고정부재(116) 및 제1보조고정부재(216)가 가압할 때 휠체어의 파손을 방지함과 동시에 가압지지시 미끄럼에 의해 휠체어가 유동하는 것을 방지할 수 있게 된다. 또한, 상기 휠체어가 위치한 전, 후부에는 휠체어가 전, 후 방향으로 이탈을 방지하기 위한 제1,2이탈방지구(310)(320)가 구비된다. 여기서, 상기 제1이탈방지구(310)는 휠체어가 진압하는 타측방향에 설치되되, "ㄱ"자 형상으로 형성되어 차량의 실내 바닥면에 힌지 등 고정수단에 의해 회동 가능하게 결합 고정되고, 제1이탈방지구(310)의 절곡된 일측부에는 제1연결레버(312)가 구비된다. 나아가, 상기 제2이탈방지구(320)는 휠체어가 진입하는 방향에 설치되되, "ㄱ"자 형상으로 형성되어 차량의 실내 바닥면에 회동 가능하게 힌지 등 고정수단에 의해 결합 고정되고, 제2이탈방지구(320)의 절곡된 일측부에는 제2연결레버(322)가 구비된다. 아울러, 상기 제1,2이탈방지구(310)(320)에 결합 고정된 제1,2연결레버(312)(322)의 타측부가 편심되게 결합 고정되는 회전판(332)이 설치된 구동모터(330)가 구비된다. 이때, 상기 제1,2이탈방지구(310)(320)는 차량의 실내 바닥면에 함몰되게 구비되게 된다. 따라서, 상기 제1,2이탈방지구(310)(320)는 차량의 바닥면에 접혀진 상태에서 휠체어가 제1메인본체(112)의 사이에 위치한 후 구동모터(330)를 작동시키게 되면 회전판(332)이 회전함과 동시에 이 회전판(332)에 편심되게 결합 고정된 제1,2연결레버(312)(322)를 당기게 되어 제1,2이탈방지구(310)(320)가 펼쳐져 휠체어의 전, 후부를 지지하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동체용 휠체어 고정장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 따른 이동체용 휠체어 고정장치(100)는 먼저, 차량으로 장애인이 휠체어에 앉은 상태에서 휠체어를 실내로 탑승시키게 되면 휠체어는 한 쌍의 제1메인본체(112) 및 한 쌍의 제1보조본체(212)의 사이 공간에 위치하게 된다. 이 상태에서 메인실린더(114)를 작동시키게 되면 실린더로드가 휠체어 방향으로 인출되어 휠체어의 메인휠을 가압하면서 지지하게 된다. 이렇게, 상기 메인고정부(110)를 이용하여 휠체어의 메인휠을 가압지지한 상태에서 보조실리더(214)를 작동시키게 되면 실린더로드가 인출되면서 실리더로드에 구비된 제1보조고정부재(216)가 보조휠의 측부를 가압하여 지지하게 된다. 따라서, 상기 휠체어는 메인고정부(110)와 보조고정부(210)에 의해 고정되어 차량의 운행시 휠체어가 유동하는 것을 방지하여 휠체어에 착석한 장애인이 다치는 등 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다. 이와 같이 상기 휠체어를 메인고정부(110)와 보조고정부(210)를 이용하여 견고하게 고정시킨 후 구동모터(330)를 작동시키게 되면 회전판(332)이 회전하면서 제1,2연결레버(312)(322)를 밀어주게 되어 제1,2이탈방지구(310)(320)가 펼쳐지면서 휠체어의 전, 후부를 지지하게 된다. 따라서, 상기 휠체어의 전, 후부를 제1,2이탈방지구(310)(320)를 이용하여 지지함으로써, 차량의 운행 중 휠체어가 전, 후 방향으로 이동하는 것을 방지하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다. 그리고, 상기 차량으로부터 장애인이 하차하고자 하는 경우에는 반대로 메인실린더(114)와 보조실린더(214)를 작동시키게 되면 실린더로드가 삽입되면서 메인휠 및 보조힐을 각각 가압지지하는 제1메인고정부재(116) 및 제1보조고정부재(216)가 메인휠과 보조휠로부터 이탈되게 된다. 이렇게, 상기 제1메인고정부재(116)와 제1보조고정부재(216)를 메인휠과 보조휠로부터 이격시킨 후 구동모터(330)를 작동시키게 되면 회전판(332)은 반대 방향으로 회전함과 동시에 제1,2연결레버(312)(322)를 당겨주게 되어 제1,2이탈방지구(310)(320)가 접히게 된다. 이와 같이 상기 휠체어를 지지하는 메인고정부(110)와 보조고정부(210) 및 제1,2이탈방지구(310)(320)를 해지시키게 되어 자유롭게 휠체어가 움직일 수 있게 되어 차량으로부터 용이하게 하차할 수 있게 된다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 이동체용 휠체어 고정장치의 다른 실시예를 보인 도면이다. 이에 도시된 바와 같이 상기 메인고정부(110a)는 서로 이격되게 설치되어 그 사이에 휠체어가 위치할 수 있는 공간이 형성되도록 차량의 내측 바닥부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정설치되는 한 쌍의 제2메인본체(112a)가 구비된다. 여기서, 상기 제2메인본체(112a)에 설치되되, 양측부에 돌출되게 설치되는 메인스크루축(120)이 구비된다. 나아가, 상기 제2메인본체(112a)의 내측에 설치되되, 메인스크루축(120)에 맞물리는 워임(132)이 모터축에 설치된 메인모터(130)가 구비된다. 아울러, 상기 메인스크루축(120)의 일측부, 즉 한 쌍의 제2메인본체(112a)가 대응되는 방향의 끝단부에는 제2메인고정부재(116a)가 구비된다. 따라서, 상기 메인모터(130)를 작동시키게 되면 워엄(132)이 회전함과 동시에 이 워엄(132)에 맞물린 메인스크루축(120)이 이동하면서 제2메인고정부재(116a)가 휠체어의 메인휠 측부를 가압지지하게 된다. 그리고, 상기 보조고정부(210a)는 서로 이격되게 설치되어 사이에 휠체어의 보조바퀴가 위치할 수 있도록 차량의 내측 바닥부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 한 쌍의 제2보조본체(212a)가 구비된다. 여기서, 상기 제2보조본체(212a)에 회동되게 설치되되, 양측부로 돌출되게 설치되는 보조스크루축(220)이 구비된다. 나아가, 상기 제2보조본체(212a)의 내측에 설치되어 보조스크루축(220)에 맞물리는 워엄(232)이 모터축에 설치된 보조모터(230)가 구비된다. 아울러, 상기 보조스크루축(220)의 일측 끝단부, 즉 한 쌍의 제2보조본체(212a)의 대응 방향에 위치한 보조스크루축(220)의 끝단부에는 제2보조고정부재(216a)가 구비된다. 따라서, 상기 제2메인고정부재(116a)에 의해 휠체어의 메인휠을 가압지지한 상태에서 보조모터(230)를 작동시키게 되면 보조스크루축(220)이 인출되면서 제2보조고정부재(216a)가 휠체어의 보조휠 측부를 가압지지하게 된다. 한편, 상기 메인스크루축(120)과 제2메인고정부재(116a) 및 보조스크루축(220)과 제2보조고정부재(216a)의 사이 각각에 위치되어 메인스크루축(120)과 보조스크루축(220)를 커버하는 주름관(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동체용 휠체어 고정장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
상기에서는 본 발명에 따른 이동체용 휠체어 고정장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 휠체어 고정장치 110, 110a : 메인고정부
112, 112a : 제1,2메인본체 114 : 메인실린더
116, 116a : 제1,2메인고정부재 120 : 메인스크루축
130 : 메인모터 132 : 워엄
210, 210a : 보조고정부 212, 212a : 보조본체
214 : 보조실린더 216, 216a : 제1,2보조고정부재
220 : 보조스크루축 230 : 보조모터
232 : 워엄 310, 320 : 제1,2이탈방지구
312, 322 : 제1,2연결레버 330 : 구동모터
332 : 회전판 |
