座席移動装置及び福祉用座席装置

本考案は、座席移動装置、特に、身体の不自由な人が乗った座席を移動するのに用い、さらに車両への乗り降りを便利にする福祉用座席装置に関する。

都市部では、日常生活施設及び公共の場所に各種バリアフリー装置が設置されている。 身体の不自由な人を助け、一般の人と同じように自由に公共施設を使用でき、公共の場所に入れるようにしている。 バリアフリー空間の理念を普及させ、身体の不自由な人が日常生活で遭遇する障害または不便をできるだけ減少させると共に、生活範囲を拡大するために、建物内にバリアフリー装置を設置する（例えば、階段にスロープを設置する、手洗いに手すりを設置するなど）以外に、交通手段にも類似の装置を設置し、身体の不自由な人が交通手段を使って外出できるようにし、外出が面倒なことではないと感じてもらうべきである。

身体の不自由な人が歩くのは、一般の人より困難であり、ひいては自由に歩くことができない。 したがって、身体の不自由な人が比較的遠く、なおかつ車椅子などの補助装置だけでは行けない場所まで出かけるときには、自動車、ライトバンまたはリハバスなどの車両を主要な乗り物とするしかない。 しかし、リハバスを除く一般車両はドアの開きが小さく、車内空間が狭く、車両底面と地面の間に高さがある。 身体の不自由な人の乗車は極めて不便であり、通常は他の人の補助を得て、やっと順調に乗り降りすることができる。

現在、身体の不自由な人の乗降車を補助する福祉用座席装置の構造設計は、比較的複雑である。 一般に、車両に設置する従来の福祉用座席装置は２段階移動の設計である。 座席はまず、左右または前後に移動して車外に移動する。 続いて下に移動して高さを低くし、身体の不自由な人が座席に乗り降りしやすくする。

しかし、２段階の移動は、左右及び上下の移動をそれぞれ行う必要があるため、移動時間を効果的に短縮することができない。 このほか、２段階の構造設計は比較的複雑であり、従来の福祉用座席装置は比較的大きな空間が必要である。

そこで、本考案は、座席を１回で所定の位置に移動させ移動時間を節約する座席移動装置、並びに、身体の不自由な人を助けて迅速かつ簡単に車両の乗り降りができる福祉用座席装置を提供することを課題とする。

上記課題を達成するため、本考案の座席移動装置は、第１積載台、座席支持アーム、第１支持アーム、第２支持アーム、及びモーター部材を含む。 座席支持アームは座席を載せるのに用いられる。 第１支持アーム及び第２支持アームはともに、第１積載台及び座席支持アームに接続する。 モーター部材は第１支持アームを動かして第１積載台に相対して回転させることで、座席支持アーム及び第２支持アームが第１積載台に相対して回転する。

このほか、本考案の座席移動装置は第２積載台を含む。 第１積載台は第２積載台上に設置され、第２積載台に相対して回転することで、移動する方位が増える。 さらに、座席移動装置は第３積載台を含む。 第２積載台は第３積載台上に設置され、第３積載台に相対して回転することで、移動距離が増す。

本考案の別の課題は同様に、座席を１回で所定の位置に移動させ、移動時間を節約する福祉用座席装置を提供することにある。

これを達成するため、本考案の福祉用座席装置は座席及び座席移動装置を含む。 座席移動装置の要素間の作動方法は、前記と同様であるので、重複する説明は省略する。

本考案の福祉用座席装置は４バーリンケージ（第１積載台、座席支持アーム、第１支持アーム、第２支持アーム）により、座席を移動する目的を達成している。 なおかつ、座席は第１積載台に相対して回転するため、前後の移動または左右の移動及び上下の移動を同時に行うことができる。 これにより、本考案の福祉用座席装置は身体の不自由な人を乗せて、車内から車外の比較的低い地面に１回で移動することができる。 前後の移動または左右の移動及び上下の移動を段階的に行う必要がなく、車両に乗り降りする時間を節約する。

本考案の実施例の福祉用座席装置の斜視説明図

図１の座席移動装置の座席の移動を示した斜視説明図

別実施例施例の福祉用座席装置を示した斜視説明図

図３の第２積載台及び第３積載台を示した斜視説明図

以下に、図面を基に本考案の実施形態を説述する。 なお、本考案の趣旨から逸脱しない範囲で、従来公知の技術を援用して適宜設計変更可能である。

図１は、本考案の具体的な実施例による福祉用座席装置３を示したものである。 図１に示すように、本考案の福祉用座席装置３は座席３０及び座席移動装置３２を含む。 図２は、図１の座席移動装置３２による座席３０の移動を示したものである。

図１及び２に示すように、座席移動装置３２は第１積載台３２０、第１支持アーム３２２、第２支持アーム３２４、座席支持アーム３２６、及びモーター部材３２８を含み、座席３０は座席支持アーム３２６に設置される。 第１支持アーム３２２及び第２支持アーム３２４はともに、座席支持アーム３２６及び第１積載台３２０と接続し、モーター部材３２８は、第１積載台３２０に設置される。

図１及び図２に示すように、座席支持アーム３２６、第１支持アーム３２２、第２支持アーム３２４、及び第１積載台３２０は４バーリンケージに相当する。 モーター部材３２８は第１支持アーム３２２を動かし、第１積載台３２０に相対して回転させることで、座席支持アーム３２６及び第２支持アーム３２４が第１積載台３２０に相対して回転する。

図２に示すように、モーター部材３２８は、モーター３２８０、第１伝動軸３２８２、及び第２伝動軸３２８４を含む。 詳しく述べると、本実施例では、モーター３２８０が第１伝動軸３２８２を駆動し、第２伝道軸３２８４を回転させる。 第１伝動軸３２８２及び第２伝動軸３２８４はともに円錐歯車を含み、相互に咬合するため、第１伝動軸３２８２が第２伝動軸３２８４を動かして回転させる。 第２伝動軸３２８４は、他にねじ歯車３２８５を含んでおり、第１支持アーム３２２はタービン３２２０を含み、ねじ歯車３２８５に咬合するため、第２伝動軸３２８４はタービン３２２０を動かして回転させる。 すなわち第１支持アーム３２２を動かし、第１積載台３２０に相対して回転させる。

実際に図１及び２に示すように、座席移動装置３２は、ほかに第３支持アーム３２３及び第４支持アーム３２５を含み、ともに第１積載台３２０の一側及び座席支持アーム３２６の一端と接続する。 第３支持アーム３２３、第４支持アーム３２５、座席支持アーム３２６、及び第１積載台３２０は、別の４バーリンケージに相当する。 これにより、モーター部材３２８は、第１支持アーム３２２及び第３支持アーム３２３を動かし、第１積載台３２０に同時に相対して回転させることで、座席支持アーム３２６、第２支持アーム３２４、第４支持アーム３２５が、第１積載台３２０に同時に相対して回転する。 このほか、本考案の座席支持アーム３２６は、移動（回転）の過程で、常に水平を保持することができ、使用者に安定した乗り心地を与える。

補足説明すべきことは、図１及び２に図示した座席移動装置３２は、２個の４バーリンケージを配置して、座席を載せて移動し、座席移動の安定性及び重量物運搬能力を高めている。 しかしながら、本考案の座席移動装置３２は１つの４バーリンケージを配置するだけでも、同様の移動能力を有する。 単一の４バーリンケージ（第３支持アーム３２３及び第４支持アーム３２５が欠ける）の状況では、第１支持アーム３２２及び第２支持アーム３２４は、座席支持アーム３２６の中央部分及び第１積載台３２０の中央部分と接続する。 これにより、第１支持アーム３２２及び第２支持アーム３２４は、座席支持アーム３２６を効果的に支持及び接続し、座席支持アーム３２６の平衡を保持することができる。

第１支持アーム３２２及び第２支持アーム３２４は剛体であるため、座席３０の移動軌道はおよそ弧状である。 言い換えると、図１から図２の座席３０の位置を同時に上下及び前後に変えて移動し、座席支持アーム３２６に設置した座席３０は２次元移動することができる。 実際の使用で、図１及び２に示す福祉用座席装置３が車両に設置される場合、座席３０は車両の後部ドアから出入りする。 あるいは図１及び２で、座席支持アーム３２６の方向を９０度回転させて座席３０を設置する場合、座席３０は同時に上下及び左右に移動し、座席３０は車両のサイドドアから出入りする。

このほか、図２及び３に示すように、本考案は座席３０の接続ピン３００を座席支持アーム３２６に取り外し可能に接続する方法によって、座席３０を迅速に座席支持アーム３２６に取り付け、または座席支持アーム３２６からはずす。 座席支持アーム３２６の両側には複数の特殊設計された接続溝３２６１を設けている。 接続溝３２６１は本考案の座席３０の後方の接続ピン３００と係合または固定することで、座席３０の取り外しまたは取り付けを容易にする。

従来の福祉用座席装置の２段階の移動構造と比較して、本考案の福祉用座席装置３の４バーリンケージは比較的簡潔であり、占有する空間も比較的小さい。 さらに、従来の福祉用座席装置は２段階の移動が必要であり、例えば座席はまず左右の移動により車外に移動し、続いて下に移動して高度を下げる。 本考案の福祉用座席装置３は４バーリンケージにより、座席３０を２次元移動（同時に前後及び上下に移動する、または同時に上下及び左右に移動する）させることができるため、１回で所定の位置まで移動することができ、移動時間が比較的短くて済む。

本考案の福祉用座席装置３が座席を移動する移動機能（移動方向及び移動距離）を拡張させるため、図３及び４に示すように、福祉用座席装置３は、他に第２積載台３２７及び第３積載台３２９を含む。
図３は本考案の別の具体的実施例による福祉用座席装置３を示したものである。 図４は図３の第２積載台３２７及び第３積載台３２９を示したものである。 第２積載台３２７及び第３積載台３２９について、座席を移動する機能をどのようにして拡張したかについては、以下の通りである。

図３及び４に示すように、第１積載台３２０は第２積載台３２７上に設置される。 第２積載台３２７はモーター３２７０、及び回転可能な接続環３２７２を含み、第１積載台３２０は接続環３２７２に嵌合される。 モーター３２７０の駆動、及び歯車の咬合により、モーター３２７０は接続環３２７２を動かして回転させる。 したがって、第１積載台３２０は、第２積載台３２７と相対して回転することができる。 図１及び２に示す福祉用座席装置３は、すでに２次元移動の機能を有する。 さらに、本考案の福祉用座席装置３は、第２積載台３２７により、移動方向が１次元増えるため、３次元移動の機能を可能とした。

さらに、図３及び４に示すように、第２積載台３２７は第３積載台３２９上に設置される。 第３積載台３２９はモーター３２９０、伝動部品３２９２及びスライドレール３２９４を含み、第２積載台３２７は、スライドレール３２９４及び伝動部品３２９２と接続する。 伝動部品３２９２はねじ歯を有し、第２積載台３２７はねじ歯に対応するねじ山を有するため、伝動部品３２９２が回転するとき、第２積載台３２７は推進または牽引される。 これにより、モーター３２９０が伝動部品３２９２を駆動して回転させるとき、第２積載台３２７は、第３積載台３２９のスライドレール３２９４をスライドし、すなわち第２積載台３２７は第３積載台３２９に相対して移動する。 これにより、本考案の福祉用座席装置３は、第３積載台３２９により移動距離が増し、移動機能も拡張する。

まとめると、図３及び４に示す第２積載台３２７及び第３積載台３２９の構造設計は、それぞれ移動方向及び移動距離の増加に用いられる。 なおかつ、それぞれに独立したモーターが配置されている。 言い換えると、この３個の積載台（第１積載台３２０、第２積載台３２７及び第３積載台３２９）に設けた移動構造設計はすべて独立して稼働するため、図３に示す福祉用座席装置３は、３次元移動（上下、前後及び左右）を同時に行うことができ、全方向への移動を可能とした。 これにより、本考案の福祉用座席装置３は、車両のドアの異なる開き方、または必要な車両の乗降方法に対して、移動の方向及び距離を調整することができるため、各種車両に幅広く応用することができる。

補足説明すると、前述の説明は座席３０を座席支持アーム３２６に設置し、身体の不自由な人が直接座席３０に乗ることを例としている。 実際、座席３０は身体の不自由な人が乗り物として用いる車椅子でもあり、座席支持アーム３２６は車椅子を運ぶのに用いられる。 この状況では、一般のバスがこの福祉用座席装置３を設置すると、車椅子に乗った身体の不自由な人が迅速にバスに乗り降りすることができる。

従来技術と比較して、本考案の福祉用座席装置は４バーリンケージ（第１積載台、座席支持アーム、第１支持アーム、第２支持アーム）により、座席を移動する目的を果たしている。 なおかつ、座席は第１積載台に相対して回転するため、前後の移動（または左右の移動）及び上下の移動を同時に行うことができる。 これにより、本考案の福祉用座席装置は身体の不自由な人を乗せて、車内から車外の比較的低い地面に１回で移動することができる。 前後の移動（または左右の移動）及び上下の移動をそれぞれ行う必要がなく、車両に乗り降りする時間を節約する。

このほか、本考案の福祉用座席装置は、第１積載台と接続する第２積載台により、移動次元（移動方向）が増し、第２積載台と接続する第３積載台により、移動距離が増加する。 これにより、本考案の福祉用座席装置は全方向移動、及び移動範囲を拡大する機能を有し、身体の不自由な人が車両に乗り降りするときの移動についての各種需要を満たしている。

以上の好適な具体的実施例により、本考案の特徴及び趣旨をさらに詳しく記述したが、前述の開示した好適な実施例は本考案の範疇を制限しない。 反対にその目的は、本考案が申請する実用新案登録請求の範囲の範疇における、各種の変更及び相同性を有する措置を包括することである。 したがって、本考案が申請する実用新案登録請求の範囲の範疇は、前述の説明に基づいて最も広い解釈がされるべきであり、それにより可能性のあるすべての変更及び相同性を有する措置を包括する。

３ 福祉用座席装置 ３０ 座席 ３２ 座席移動装置 ３２０ 第１積載台 ３２２ 第１支持アーム ３２４ 第２支持アーム ３２６ 座席支持アーム ３２８ モーター部材 ３２３ 第３支持アーム ３２５ 第４支持アーム ３２７ 第２積載台 ３２９ 第３積載台 ３２２０ タービン ３２７０ モーター ３２８０ モーター ３２９０ モーター ３２８２ 第１伝動軸 ３２８４ 第２伝動軸 ３２８５ ねじ歯車 ３２９２ 伝動部品 ３２９４ スライドレール ３２７２ 接続環 ３００ 接続ピン ３２６１ 接続溝