用于坐卧装置的支架设备 |
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| 申请号 | CN201380058727.9 | 申请日 | 2013-09-13 | 公开(公告)号 | CN104812272A | 公开(公告)日 | 2015-07-29 |
| 申请人 | 克莱门斯.沃瑟曼; | 发明人 | 克莱门斯.沃瑟曼; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于坐卧装置的 支架 设备(1)，其具有至少一个区段性地固定的 框架 (2)和交织的绷紧的带(4)，所述带定义出支承面(8)并且从支承面(8)的上部支承侧和对置的下侧均能够 接触 到所述带(4)，其中，至少一些带(4)借助能单独调节的绷紧设备(7)与所述框架(2)相连，因此能够局部地调节所述带(4)的预紧 力 并且由此能够随时在局部使支承面(8)的硬度适配。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于坐卧装置的支架设备(1)，具有至少一个区段性地固定的框架(2)和交织的绷紧的带(4)，所述带定义出支承面(8)并且从支承面的上部支承侧和对置的下侧均能够接触到所述带(4)，其特征在于，至少一些带(4)借助能单独调节的绷紧设备(7)与所述框架(2)相连，因此能够局部地调节所述带(4)的预紧力并且由此能够随时在局部使支承面(8)的硬度适配。 |
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| 说明书全文 | 用于坐卧装置的支架设备技术领域[0002] 这种设备尤其用于床或卧榻，在此已证明其坚固性和其例如相对于纯金属设计或纯垫子设计的更高舒适度。 背景技术[0003] US 3,742,527描述了一种医院用床，其具有划分为可彼此翻转的部段的床垫支架设备，所述床垫支架设备具有沿纵向和横向绷紧的带，可从下侧接触所述带。床垫支架设备的框架的可移动部分在此能借助气动式驱动器调节。由于床垫支架设备的不可弯曲性，为了躺卧舒适性，需要在支架设备和使用者之间使用更软的床垫，然而由此明显降低了从下侧向支承面的透气性并且在实际中阻碍了用于按摩的穿透性。 [0004] CN 201067225 Y公开了一种床垫，床垫芯由交织的棕榈绳网构成，所述棕榈绳固定地布置在穿孔的矩形木质框架中；为了避免床垫芯变形，所述床垫由防潮的尼龙层包围。 [0005] CN 2779994 Y显示了一种具有连续固定的木质框架的床垫，所述木质框架由交织的带围绕绷紧，其中，带的应力只能在之后针对整个支承面整体调节。 [0006] 此外，DE 199 27 096 A1描述了一种床垫，其由布置在稳定框架中的松弛的网构成，所述网由纵向和横向带构成。在此，纵向或横向带通过安装在带端部上的滚轮和支承在框架上的相应滚轮内的共同的绳与框架相连，因此带端部与框架之间的距离通过绳补偿并且在总体上是恒定的。不能对带的应力进行局部调节，相反，所述机构补偿了带之间的应力差。在此，松弛的或者称为“悬浮”的间隔垫片可以与带网相连，以便在身体隆起的区域限制相邻带之间的距离。 [0007] DE 27 24 316和US 2003/0131410 A1公开了框架，它们通过由基本上非弹性的带构成的网绷紧。 [0008] 在已知的支架设备中，均不能局部地、即针对单独的带事后调节带的应力，因此不利地不能使支承面与局部可变的柔性(可变形性)或者与局部不同的所需应力适配。 [0009] AT 179048 B1示出了一种具有固定支承架的枕支柱，多个拉力弹簧夹紧在支承架内。在弹簧之间布置有在枕支柱的宽度和长度上延伸的条带，其中，一部分条带可以是柔性且可弯曲的以及加紧在拉力弹簧之间。通过在弹簧强度、直径或者应力方面相应地选择弹簧，可以在制造或组装枕支柱时确定枕支柱的柔性。 [0010] CH 400 482 A涉及一种具有床架的设备，弹性带夹紧在床架中。在此，带夹紧在框架内，其中，带应力只能耗费地通过松开夹紧连接、手动预紧带并且再次建立夹紧连接来改变。此外，在这种设备中，带材料的选择受到所需的带或带材料的延展性的强烈限制。 发明内容[0011] 因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种本文开头所述类型的支架设备，其中能够局部地调节支承面的柔性，从而在使用中实现了改善的舒适性。尤其是支承面的硬度也可以这样调节，使得使用床垫是多余的，由此使用者能够直接得到比普通床垫更高的带网透气性。此外，带材料的选择不应受到弹性要求的限制，而是尤其能在透气性、滑动性和卫生要求方面最佳地与作为床垫的应用协调适配。此外，应在带运动时产生尽可能小的噪音。 [0012] 该技术问题通过一种本文开头所述类型的按本发明的支架设备由此解决，即至少一些带借助能单独调节的绷紧设备与所述框架相连，因此能够局部地调节所述带的预紧力并且由此能够随时地、尤其在使用支架设备期间或者在带受到负荷时在局部使支承面的硬度适配。由于非常好的带表面滑动性，可以产生较小噪音。因此，对预紧力的局部调节能够以简单的方式通过操作相应的绷紧设备进行。 [0013] 因此在本发明的支架设备中，也可以补偿带绷紧的局部松弛或带应力的局部削减，如果所述削减由于支承面的强烈局部负荷只涉及一部分带的话，而不需要同样提高其余带的应力。同样地，支承面的“硬度”可以区域性地与当前使用者的身体情况适配，其中，例如当在以臀部、膝部、脚后跟和肩部区域躺卧的情况下，设置较小的硬度。在换了使用者或者在需求变化时，可以随时不用较大耗费地改变设置，并且支架或支撑特性可以重新适配。此外，绷紧设备由于其在带与框架之间的布置也可以预料和/或校正框架的变化。 [0014] 本发明能够特别有利地用于卧榻/床，然而当然也可以用于其它载人的装置，如靠背椅或类似的坐具、到汽车座椅、火车座椅、公共汽车座椅或飞机座椅，并且也用于它们的靠背。 [0015] 尤其对于使用多个这种坐卧装置并且对于简单地更换按照本发明的支架设备的部件有利的是，所述框架与带构成第一模块，在所述第一模块的下侧布置有构成第二模块的治疗装置，所述治疗装置本身布置在由底部结构构成的第三模块上。因此，一般最轻的第一模块例如能够为了清洁目的与其余的支架设备分开，由此使运输和清洁更容易。此外，治疗装置、即第二模块可以根据需要更换，尤其是在有不同的具有不同治疗功能的治疗装置可供使用时，或者例如为了简单地替换损坏的治疗装置，而保留第一和第三模块以及在该处进行的设置。 [0016] 在按照本发明设备的一种有效且相对成本低廉的变型方案中，与绷紧设备相连的带在其与绷紧设备对置的端部上与所述框架固定相连。这只要求在一侧设置带预紧力，然而这例如在具有相对较高预紧力的区域中几乎不产生不利影响，因为绷紧设备允许的间隙在该处本来就很小。 [0017] 如果带在两个端部上与绷紧设备相连，且它们优选具有相同的弹簧钢性，则可以至少部分地避免带在支架中间区域内的移动，并且因此避免相对于受到负荷的部位的移动，因为带朝两个端部的方向变形。此外在这种情况下，可以在其余部分相同的绷紧设备中在可能的预紧力设置方面实现总体上更大的柔性或更大的带宽。 [0018] 如果每个绷紧设备与唯一一个带相连，则实现了最精细的带预紧力的局部可调节性。在这种情况下，尤其可以在具有较高和较低的预紧力或硬度的支承面区域之间调节形成几乎连贯的过渡，这是通过为处于其间的带调节形成相应分级的预紧力实现的。如果绷紧设备与多于一个带相连，则与绷紧设备相连的带的数量例如最多为十个具有小于30mm宽度的带或者最多为五个具有约50mm宽度的带。 [0019] 此外有利的是，所述绷紧设备具有带的滑动或滚卷导引装置，因为由此例如可以避免支撑件的研磨噪音并且可以确保带的柔性只沿带的走向定向。与带的走向垂直的绷紧设备负荷(其可能导致绷紧设备损坏或者针对支承面的硬度设置失真)可以通过在工作运行上布置在支承面与绷紧设备之间的带滑动或滚卷导引装置避免。 [0020] 为了将令人不适(因为不由带构成)的支承面边缘区域保持尽可能小，有利的是，所述滑动或滚卷导引装置使所述带朝向下侧、优选以约90°的角度转向。因此，绷紧设备可以基本上在支承面下方并且节省空间地布置在框架之上或之内。 [0021] 尤其当带基本上、也就是在所述应用中普遍的力的范围内是非弹性时，有利的是，所述绷紧设备具有弹簧，其中，由相应弹簧施加的弹簧力基本上与对应的带的预紧力一致。也就是说，绷紧设备优选本身是弹性的并且尤其具有比带更小的弹簧常数。因此相宜地，对预紧力的调节可以通过改变弹簧变形量进行。所述弹簧可以是弹性元件，例如螺旋弹簧、板式弹簧、通过弹性材料的弹簧(如橡胶、硅胶)或者气压弹簧，其中，在此也应特别注意产生尽可能小的噪音。 [0022] 与弹簧相关地有利的是，所述弹簧的最大行程或最大弹簧变形量优选限制为≤10cm的值。因此，在通常暂时的更强的负荷时(例如在用肘部支撑或者站起来时)可以避免支承面的过度的或者不期望地较深的局部下陷或变形，从而不阻碍相关活动或者尽可能少地增加相关活动的难度。 [0023] 如果所述绷紧设备包括用于调节预紧力的驱动器，则可以特别迅速地调节支架设备。驱动器一般可以代替手动调节并且例如也能够使在其它情况下需要按照外部辅助提示的使用者将预紧力与自身需求适配。 [0024] 如果由所述驱动器施加的足够用于在使用所述支架设备期间调节预紧力的力矩(根据使用者的重量级和带宽度或者能够与其适配)例如为每个带1.5Nm，则所述设备为了硬度适配并且在硬度适配期间不必卸减负荷或者腾空。这尤其在频繁地对支架设备进行重新调节和在使用者运动受限(在某些疾病的情况下)是有利的，这些使用者特别能够由此从所述设备的优点中得到益处。 [0025] 带与驱动器之间的连接的一种优选变型方案在于，所述驱动器通过螺杆与所述带相连。螺杆提供了从旋转运动向平移运动的较高力传动比，这例如使得能够应用与预紧力相比相对较弱的电动机，如步进电动机。同时，基于传动比可以实现较高的预紧力调节精度。 [0026] 如果既使用弹簧也使用驱动器，则业已证明有利的是，所述驱动器在工作运行上布置在所述弹簧与带之间。尤其在这种布置中，驱动器相对于框架减振地支承，由此使可能由驱动器产生的振动与框架脱耦并且因此降低噪音。此外，如果不在驱动器与带之间支承弹簧(其可能不利地承接扭矩)，则驱动器与带之间的连接更简单。 [0027] 支架设备的特别舒适的调节可通过以下方式实现，即所述绷紧设备的驱动器单独地被控制或者能单独地被控制，其中，所述带的能局部调节的预紧力能够按照预紧力配置(Vorspannungsprofile；亦可称“预紧力分布图”)例如自动地调节。因此，与相应的控制相结合，可以根据使用人员和/或当前优选定位、身体位置或治疗需求调节不同预紧力配置。 [0028] 长期的改变或者某些与时间有关的功能还可以通过以下方式实现，即根据时间控制所述绷紧设备的驱动器并且所述带的预紧力能够自动地根据时间变化。说明这些根据时间控制的变化的优点的应用实例是连续地再分配受负荷的患者身体部位或者与患者的睡眠阶段适配。借助相应的控制程序同样可以实现特殊的医疗效果，如系统地从下(condal)或向上(朝向心脏)变化的压力(脉动压力)或在移除组织液(积水)时进行支持。 [0029] 特别有助于观察和自动化地确定预紧力设置的是，所述绷紧设备包括用于确定支架压力的力传感器，其中，所述力传感器优选与所述带固定相连。对由力传感器传输的值的分析能够推算出位置、重量和可能的压力点并且允许预紧力配置自动地或者半自动地与当前的应用适配。如果力传感器直接与带相连，则能够以最高的准确度和动态直接检测力。对于较少的要求，相应的力也可以间接地通过测量的驱动器控制功率进行计算。 [0030] 如果根据由所述力传感器确定的支架压力控制所述绷紧设备的驱动器，则能够特别可靠地调节预紧力配置。在这种情况下，例如可以自动地对使用者身体位置的变化作出响应。 [0031] 为了在单独的带受到负荷时也能确保使用者的较高安全性，所述带和/或绷紧设备的抗拉强度应比所需的带预紧力(与使用者的重量级有关)大至少三倍。 [0032] 除了出色的透气性和与之相关的对支承面的自然温度调节，由于可从下侧接触到以及构成支承面的带的较小厚度和可压缩性，按照本发明的支架设备还能够应用布置在下侧的、即作为按照上述模块结构的治疗装置的治疗设备或治疗仪，其中，治疗仪优选作为按摩仪包括能更换的和/或能自动切换的按摩头和/或治疗头(局部冷却或加热)。 [0033] 与解剖学情况适配的按摩可以通过以下方式实现，即所述按摩仪借助触摸式扫描和/或无接触式的、尤其是电容式的测量自动地确定处于所述支承面上的使用者的位置。因此，可以与绝对定位无关地确定需要按摩的身体部位或区域。在此，在必要时也可以将由力传感器确定的值用于粗略地定向或初始化。 [0034] 因为支承面上的温度对于支架设备的舒适性来说是核心参数，所以可以有利地根据需要在床的头部或脚部布置加热装置、例如电加热装置或红外照射器，和/或布置冷却装置、例如风扇、冷却头或具有温度调节介质的温度调节循环，由此可根据环境和身体温度将支承面调节为舒适的温度。与之相关地还值得期待的是，在支承面上置入确定的温度配置(Temperaturprofile；亦可称“温度分布”)。 [0035] 对于护理或医院领域的应用值得期待的是，所述带由耐热、耐紫外线并且耐潮湿的材料制造以及能够通过热学和化学方式消毒。这种易护理并且例如可简单地用热水高压清洁器消毒的设备也可以不受限制地应用于在卫生方面要求较高的条件下，因为由此不需要在支承面与使用者之间置入较厚的保护层。这种例如为了保护床垫所惯用且必需的保护层可能会强烈影响设备的透气性和透温性以及治疗/按摩可能性。 [0036] 为了在很大程度上避免在调节绷紧设备时产生噪音以及可能出现的不期望的移动，有利的是，所述带具有低摩擦或能够滑动的表面，其中，所述带之间的摩擦阻力小到使得摩擦阻力相对于预紧力而言可忽略，其中，也将带移动时的噪音降至最小。 [0037] 当在医院和/或护理领域用于不能移动或换床较困难的患者时还有利的是，所述支承面具有类似于床垫的或者用于X射线的较小的吸收性能，因为由此能够直接在支架设备上实施各种诊断方法，这尤其得益于支承面能够从下侧接触到。 [0038] 当例如所述带基本上由聚酯交织带、人造丝带、Goretex面料带或芳族聚酰胺带构成，备选由(例如用碳纤维增强的)混合织物构成时，能够实现迄今所述的优点。为了提高滑动性能，所述带可以附加地具有涂层，尤其是特氟龙涂层。 [0039] 如果所述框架沿纵向划分为优选至少两个、尤其是四个通过铰链相互连接的部段，其中，铰链轴横向于框架的纵向布置，则支架设备可以支持大量的身体保持件。所述部段可以平行地定向或者机械地或通过辅助驱动器、例如经常用于病床的、可工业供应的线性驱动器、即所谓的升降柱( )调节角位置。例如这种设备可以根据所述部段的布置用作躺卧装置或乘坐装置，以便抬升头部或膝部区域。 [0040] 作为对部段角位置调节的支持，框架可以与驱动器相连，所述驱动器作用实施确定的调节或者支持部件的运动。对支架的单个部段的位置的控制和不同的治疗按摩程序或者冷却或加热措施的预设通过操作计算机(人机交互界面，简称HMI)实现或者远程控制。在此，针对参数变化或输入设置不同的安全级别。治疗师和医师通过特殊的密码能够进入最高的安全级别，从而能够为使用者预设所有可供使用的参数和程序。医疗护理人员也可以进入减小的、同样通过特殊的密码保护的参数范围或者可以根据时间控制地使用预定义的治疗程序。与更高的安全级别分离的功能可以由使用者不用密码地随时激活。在为多个使用者使用一个床时，可以在HMI中保存和调取针对使用者特定的特征数据，例如带的刚性配置。 [0041] 特别是在可公共进入的设施中(如医院、疗养院或者酒店)，如果支架设备在不同地点用于不同使用者，则有利的是，所述底部结构具有制动的滚轮用于移动所述设备以及优选电动的、备选液压的或者气动的辅助驱动器，所述辅助驱动器用于使支架设备、尤其是框架的单个部段升高和降低或倾斜。 [0042] 同样地，尤其当在一个单独的房间使用多个按照本发明的支架设备时有利的是，将所有使用中的噪音或杂音降至最小。在此应特别注意滚卷导引装置、弹簧和驱动器，但带之间的摩擦也应保持尽可能小。在使用按摩装置或冷却或加热设备时，也期望产生较小的噪音，并且通常能通过适当的驱动器、如具有齿带的直接驱动器实现。附图说明 [0043] 以下参照附图根据特别优选的实施例进一步阐述本发明，但是本发明并不局限于所述实施例。在附图中： [0044] 图1示出按照本发明的支架设备的示意性俯视图； [0045] 图2示出按照图1中的局部II的滚卷导引装置的示意性细节图； [0046] 图3以示意性俯视图在图3A中示出在一侧与绷紧设备相连的带并且在图3B中示出在两侧与绷紧设备相连的带； [0047] 图4示出剖切按照图2的绷紧设备7得到的示意性垂直剖面； [0049] 图6A示出由三个模块组成的具有按摩装置的支架设备(不具有带网)的视图； [0050] 图6B示出按照图6A的三个模块的示意性分解图； [0051] 图6C示出按照图6A的按摩装置的按摩头的立体图； [0052] 图6D示出按照图6A的局部作用的加热或冷却头的立体图；并且 [0053] 图7通过分视图A至F示意性地示出按照图6A的支架设备的六个状态。 具体实施方式[0054] 在图1中以示意性俯视图示出了用于躺卧装置、尤其是床的支架设备1。所述支架设备1具有在俯视图中呈矩形的框架2。在框架2中，带4在相互对置的框架元件3a、3b之间绷紧。带4分为两组平行地沿框架2的纵向或者横向于纵向地延伸并且以相同的间距布置。所述间距，即带4之间的空隙9不应超过10mm，以防止例如在用肘部支撑时被穿透。在一种优选的实施形式中，所述带间距为约5mm。为了避免带4横向于绷紧方向滑动，带4交织在一起，其中，例如纵向带5交替地布置在依次相续的横向带6之上和之下。但是取决于所选的带宽度也可以选择备选的织网组合(例如每两个纵向带和/或横向带)。平行的带4的宽度基本上是恒定的，其中，在所示的实施例中，纵向带5比横向带6窄。至少5mm、优选在30至200mm之间、尤其是50mm的带宽度达到了在局部可调节性(舒适性)、强度和经济性之间的适当妥协。较窄的带4能够实现对局部刚性的更细微调节并且因此通过更均匀的压力分布实现了更高的舒适性。它们尤其在具有较高支架压力的区域(骶骨、膝部、肩部和脚后跟区域)内是有利的。较宽的带4所要求的技术和经济耗费较小。带4在两端与框架元件3a、3b相连，其中，所述连接至少在一端并且至少在框架2的横向侧上通过绷紧设备7(参见图4)建立。由框架2围成的面被带网覆盖，因此带4构成支承面8。在支承面8中的带之间留下的矩形开口9具有与带4之间的间距相应的边长并且决定了所述设备具有相对较高的透气性。附加地可以在带4中设置穿孔4’(参见图2)，以便进一步改善支承面 8从下侧的通风。 [0055] 带4的材料和结构不只需要满足机械要求、如特定的抗拉强度，通常也需要满足在卫生和清洁可能性方面的附加要求。尤其值得期待的是，不需要如在惯用的床垫或泡沫衬垫中那样用塑料衬垫加工，它们会显著降低舒适性。如果带4例如由聚酯交织带、人造丝带、Goretex面料带或芳族聚酰胺带构成，备选由混合织物构成(例如用碳纤维增强，不具有或者具有用于提高滑动性能的涂层、例如具有特氟龙的涂层)，则支承面8可以直接用高压清洁器清洁并且相应于卫生要求针对应用进行准备，尤其是消毒。 [0056] 图2示出按照图1中的细节II的两个绷紧设备7，其中可以看出，框架元件3a或3b由两个平行的纵向杆10、10’和位于其间的横向布置的滚轮支撑装置11构成。带宽度和带间距在此没有按照比例示出，而是优选为50mm和5mm。在滚轮支撑装置11中平行于纵向杆10布置有滚轮轴12，它们用于支撑构成滚卷导引装置的滚轮13。纵向杆10、10’之间的间距大于滚轮13的直径，因此滚轮13与外侧的纵向杆10之间的间距至少相当于带4的厚度。内侧的纵向杆10’的高度优选这样选择，使得滚轮13的顶部14超过内侧的纵向杆10’伸出，以使带4在不接触所述纵向杆或者在其上研磨的情况下在纵向杆上绷紧。备选地，也可以完全省去内侧的纵向杆10’(参见图4)，其中，滚轮轴12并且因此滚轮13例如由自由伸出的作为滚轮支撑装置11的悬臂15承载。 [0057] 如在图3A中所示，带4可以只在一个端部16上与绷紧设备7相连。与绷紧设备7对置的端部17则例如与框架2固定相连。在此，所有带4的绷紧设备7均可以布置在框架元件3a、3b上，或者依次相续的平行的带4的绷紧设备7交替地一个布置在某一框架元件3上并且另一个布置在对置的框架元件3上。如果所有的绷紧设备7只布置在两个彼此垂直的框架元件3上(一个横向元件和一个纵向元件)，则能够实现最小的制造耗费。 [0058] 然而，与带4两侧相连的绷紧设备7提供了更大的舒适性，如图3B所示。由于带4之间较小的摩擦，这种变型方案也能够降低在使用中产生的噪音。 [0059] 在图4中示意性地详细示出绷紧设备7的一种优选实施形式的结构。如已经结合图2阐述的那样，带4通过具有滚轮13的滚卷导引装置18导引。在此详细地示出，滚卷导引装置18导引带4从水平的支承面8出发沿滚轮13的四分之一圆弧转过90°成为垂线。滚卷导引装置18的滚轮13在此围绕滚轮轴12可旋转地支承，其中，滚轮轴12布置在设置为滚轮支撑装置11的悬臂15内，所述悬臂15本身与外侧的框架元件10相连。垂直向下指向的带端部19布置和保持在夹子20内。所述夹子20通过轴承21与力传感器22、例如与应变计元件相连。在力传感器22与轴承21对置的一侧，力传感器耦连在具有精密螺纹 23的螺杆24上并且抗扭地固定。因此，力传感器22测量直接处于螺杆24与带4之间的拉力。具有精密螺纹23的螺杆24与驱动器26、尤其是电动机27的轴25相连。驱动器26本身最终通过弹簧28与支架设备的框架2相连。弹簧28由压力弹簧29和/或附加弹性的填充材料30(如橡胶或硅胶)构成并且通过带预紧力而压缩。在所示实施例中，带预紧力通过可借助驱动器26调节的、轴25在螺杆24中的位置预设。通过水平的作用面32支撑弹簧28，所述作用面与框架元件10固定相连。作为备选的实施形式，也可以针对用于框架元件3a或3b的一个框架侧选择共同的驱动器，其中，对相应的带预紧力的调节通过将驱动器(例如可移动的齿轮)有针对性地耦连在螺杆24上实现。 [0060] 弹簧28的最大行程通过弹簧元件29或30的最大可压缩性定义。在弹簧28(在实际中不可能的)完全压缩时，驱动器26向上最大变形至贴靠在作用面32上。对机械的带预紧力的调节通过驱动器26的电源线33实现，其中，相应极化的电流或者在步进电动机中在特定时间间隔内的脉冲序列作用形成沿一个或多个方向的期望的螺杆选择。如果带4本身不用作弹簧，则由螺杆24引起的平移运动导致弹簧29和/或弹性填充材料30压缩或解压并且由此导致带4的预紧力提高或降低。由于带4的转向，在支承面8不受负荷的情况下，与预紧力相应的力不只水平地作用在对置的框架元件3a或3b之间，而且也垂直地作用在滚卷导引装置18与弹簧28的作用面32之间。 [0061] 相宜地，螺杆24的行程最高与弹簧28的最大行程相等，其中，垂直的带区段的长度尤其在预紧力较小时必须这样选择，使得在支承面受负荷时不会导致带夹子20和滚轮13碰撞。 [0062] 在图4中所示的、在驱动器26与力传感器22之间的基本上不能变形的连接(尤其是不具有布置于其间的弹簧)实现了驱动器26在调节回路34中对力传感器22直接并且无干扰的机械反馈，如在图5中所示。在此示意性地示出了用于三个独立的绷紧设备7的调节回路34，它们由共同的预紧力配置得到其各自的额定值，带预紧力调节为所述额定值。单独的调节回路34除了具有力测量或力传感器22之外还具有调节器35和执行元件36(相应于驱动器26)。在实践中，通过用于具有操作计算机(HMI)43的耦合装置37的调节器35的中央程序技术额定值预设来预设可选的预紧力配置。调节器35基于通过力测量 22和/或电流测量(Ui、Uj、Uk等)进行的实际值检测为执行元件36提供所需的控制信号。 [0063] 按照本发明的支架设备1的核心优点(除了获得舒适性之外)是也能够从下侧接触支承面8和由此实现的应用情景。在图6A和图6B中示例性示出的支架设备1的模块结构能够特别地迎合使用的多样性。即使在此只显示了一个按摩装置38作为治疗装置39，但对于本领域技术人员显而易见的是，可以在具有支承面8的第一模块(在图6中仅示意性地示出，没有示出带)与构成万用底部结构的第三模块41之间使用各种治疗装置39。在此尤其显示了使用“加热工具”或者“冷却工具”(参见图6D)，例如使用红外照射器或电阻加热装置或者预冷却的冷却头(选择性地可代替按摩头42使用)，以便在按摩装置38中对支承面8或使用者的身体区域进行局部加热或冷却。为了对支承面8进行整体的加热或冷却，第三模块41可以例如在脚部具有加热装置(例如电加热装置或红外照射器)和/或包括具有可调节转速的通风装置的冷却设备67(例如具有帕尔贴元件或者特殊的冷却介质和冷却循环)。 [0064] 由于支架或带4的较小厚度，可以在与按摩装置38共同使用时实现良好的穿透作用，这尤其有利于局部治疗。因此，可以按照治疗的基本原理从支架设备1的下侧进行用于头颈、背部和腿部区域的受控的按摩运动，如轻擦按摩法、揉、敲击和振动。为了实施不同的技能，按摩装置38具有按摩头42(参见图6C)，这些按摩头例如可以分别以六个自由度(三个旋转轴和三个平移方向)运动。此外可以设置不同的按摩头42，它们被手动地或者自动化地选择和使用。可能的应用例如是淋巴引流、用于避免由于长期卧床损害健康(如褥疮)的(微)刺激和针对单独身体部位(尤其是肩部、骶椎和脚后跟)的自我感觉的损失、心理减压、增强免疫系统、改善微循环和防止褥疮。自动化地实施相应的疗法不只能够前倾护理人员的压力，而且也有利于迅速恢复并且因此尤其缩短了住院时间。为了准备相应的按摩程序，在开始以及按摩期间通过非常柔和的平面触摸与轻擦按摩法相应地通过按摩装置38或者无接触地(例如通过感应的、光学的或者红外的、优选电容的传感器)确定待按摩人员的当前位置。 [0065] 在图6C中详细示出了按摩头42。所述按摩头42通过下侧51并且通过旋转轴52与按摩装置38(参见图6A)相连。按摩头42在上侧53具有圆形的按摩工具54，所述按摩工具带有轴承圈55和六个可旋转地支承在轴承圈内的凸出的按摩辊子56。按摩辊子56的轴57构成轴承圈55的扭臂并且沿径向布置在中央轮毂58与外圈59之间。在此，按摩工具54不只能够围绕旋转轴52旋转，而且由于轮毂58的卡尔丹悬挂60也能够相对于按摩头42的其余部分沿各个方向翻转。在按摩工具54下方，按摩头42具有轴承圈55的旋转导引61。在边界环63与按摩头42的圆形底部62之间设有弹性密封件(未示出)。同样也设有用于按摩头41的上部区域的弹性密封件。在中间环65和旋转轴52上通过密封圈进行安装。在底部62上方可以看到多个驱动器64。边界环63限制按摩工具54的翻转角并且由此保护驱动器64以防与按摩工具54碰撞。驱动器64一方面能够确定按摩头42的旋转和/或按摩工具54的旋转和翻转。 [0066] 在干扰睡眠时或者为了获得舒适性，按摩装置38可以时间受控地执行按摩程序，以支持入睡过程、缩短清醒周期或者起到叫醒功能。在自动化的情况下，可以随时地并且在一天中多次地进行按摩，这对于由护理人员进行的手动按摩来说几乎是不可能的。因为所述包括绷紧设备7的支架设备1和按摩装置38工作时的噪音非常小，不需要在夜深人静时和在处于多床房间中时停止按摩、局部或整体的冷却或加热或者改变带预紧力。 [0067] 如图6A所示，支架设备1也可以与操作计算机(HMI)43相连，所述操作计算机例如允许设置预紧力配置或者按摩程序。也可以记录、分析和例如为了选择或优化按摩而使用力传感器22的数据。 [0068] 作为治疗装置39当然也可以使用其它医疗设备和辅助器件，如用于X射线诊断的接收设备或探测器。 [0069] 在图6D中示出了用于局部加热或冷却的按摩头42。所述按摩头42在下侧51并且通过旋转轴52与按摩装置38(参见图6A)相连。为了局部加热，在按摩头内将电阻加热装置或者加热灯集成在按摩头壳体66中。为了局部冷却，按摩头壳体66由具有较高比热容(如铜)的材料构成。为了冷却，将按摩头42在其工具保持器中冷却至可预设的温度。 [0070] 对于支架设备1例如作为病床的应用，可以在第三模块41(底部结构)内实现特殊的功能。如图7所示，所述功能包括由滚轮44产生的移动性、由制动器(未示出)实现的固定、也包括整个支承面8或支承面8的部段45、46、47的升高、下降和倾斜(参见图7中的分视图A至F)，以便减轻护理工作的难度和/或作为安全措施。在此，治疗装置39可以如此处示例性地在按摩装置38上示出的那样随着支承面8的改变而改变。分视图详细地示出： [0071] A用于任意身体位置的平的治疗位置，其中，支承面8有利地大约布置在治疗人员的臀部高度或工作高度处； [0072] B平的上床位置，其中，支承面8与底部48的距离大约相当于使用者坐着的高度，从而能够简单地上床和下床；在有掉下来的危险时也选择这个位置作为特殊睡眠位置或者作为紧急位置(用于复苏)； [0073] C S形坐立位置，其中，背部部段45倾斜约45°(借助只示意性示出的压力缸68)，两个腿部部段47布置用于支持弯曲的腿部位置，并且整个第二模块39(例如借助伸缩缸装置69)具有朝向头部49上升的斜度。这个位置也用作紧急情况位置(Trendelenburg支承)。位置C和E必须能够特别快地定向。在此，按摩装置38布置在用于按摩使用者大腿的位置上。 [0074] D略微竖起的躺卧位置，背部部段和腿部部段45、47升高； [0075] E平的躺卧位置，其中，第二模块39具有朝向脚部50上升的斜度；并且[0076] F如分视图D的坐立位置，其中，按摩装置38布置在用于按摩使用者的腰椎区域的位置上；其中，位置C和E必须能够特别快地定向。 [0077] 此外例如可以设置电动辅助驱动器，以便降低经常移动的床的位置变换的难度。 [0078] 示意性地如图7C所述示例性地示出了两个抬升装置68、69。类似的(或者其它已知的)抬升装置或抬升柱可以用于其它部段或模块，这在附图中为了简单而没有示出。 [0079] 虽然所示的支架设备1尤其在医院领域作为病床能够发挥其优点，但所述支架设备也可以在工作领域、私人领域、护理领域和健康领域以床的形式或者作为椅子、(例如交通工具、如汽车、火车、公共汽车或者飞机中的)座椅、靠背椅或躺椅(如休闲领域的日光浴椅)使用。在私人领域中，所述装置在必要时可以相应地简化并且例如不用模块构造方式。 |
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