自動的な連結式簡易ベッドのための方法及びシステム

本開示は、一般に、自動化されたシステムに関し、及び具体的には、電力供給される緊急の患者搬送装置または簡易ベッドのための自動化されたシステムを対象とする。

今日使用されている緊急の患者搬送装置または簡易ベッドには様々なものがある。このような緊急用の簡易ベッドは、肥満患者を救急車に移送し搬入するよう設計され得る。

例えば、米国オハイオ州ウィルミントンのFerno−Washington社によるPROFlexX(登録商標)の簡易ベッドは、約700ポンド(約317.5kg)の負荷に対して安定性と支持を提供し得る、手動で作動する簡易ベッドとして体現された、こうした患者搬送装置である。PROFlexX(登録商標)の簡易ベッドは、車輪がついた車台に取り付けられた、患者を支持する部分を含む。車輪の付いた車台は、9つの選択可能な位置の間を変化され得るX−フレーム形状を含む。このような簡易ベッドの設計で認識されている1つの利点は、Xーフレームはすべての選択可能な位置で、屈曲を最小にし、重心を低くすることである。別のこのような簡易ベッドの設計の1つの認識されている利点は、選択可能な位置は、手動で肥満患者を持ち上げ搬入するためにより良いてこ装置を提供し得ることである。

肥満患者向けに設計された、緊急の患者搬送装置または簡易ベッドの別の実施例は、Ferno−Washington社によるPOWERFlexx+ Powered Cotである。POWERFlexx+ Powered Cotは、約700ポンド(約317.5kg)の負荷を持ち上げるのに十分な電力を供給し得る電池駆動の作動装置を含む。このような簡易ベッドの設計における1つの認識されている利点は、簡易ベッドは肥満患者を低位置からより高い位置へ持ち上げ得ることである。すなわち、オペレータは患者を持ち上げるのに必要な状況を減らし得る。

さらに様々な緊急の患者の搬送装置は、車輪のついた車台または搬送装置に着脱可能に取り付けられた患者用の支持ストレッチャーを有する、多目的な緊急用のロールイン型簡易ベッドである。患者を支持するストレッチャーは、搬送装置から別の用途のために取り外される場合には、付属されている車輪のセット上で水平に往復され得る。このような簡易ベッドの設計の1つの認識されている利点は、ストレッチャーは、ステーションワゴン、バン、モジュラー救急車、航空機またはヘリコプターのような、空間及び減量が重要である緊急車両へ別々にロールインされ得ることである。

このような簡易ベッドの設計での別の利点は、別のストレッチャーは、でこぼこした地表と、患者を搬送するために簡易ベッド一式を使用するのが非現実的である場所からより容易に運び出され得ることである。このような簡易ベッドの実施例は米国特許第4,037,871号、第4,921,295号及び国際公開番号第WO01701611号中に見出すことができる。

上記の多目的な緊急用のロールイン型簡易ベッドは、意図される目的に一般的に適しているが、それらはすべての面で満足のいくものではなかった。例えば、前述の簡易ベッドは、搬入工程の一部のために、簡易ベッドの負荷を支持するために少なくとも1人のオペレータを必要とする搬入工程により、救急車内に搬入される。

本明細書に記載される実施形態は、救急車、バン、ステーションワゴン、航空機及びヘリコプターのような、様々な種類の救出車両にロールを介して搬入される間、簡易ベッドの重量を改善して管理し、改善されたバランス及び/または任意の簡易ベッドの高さでのより容易な搬入を提供し得る、多機能で多目的な緊急用ロールイン型簡易ベッド用の自動化されたシステムを対象とする。

本明細書で開示される一実施形態は、積載面を有する緊急車両に患者を搬入するために、電力供給される救急車の簡易ベッドを自動的に連結する方法である。本方法は、電動救急車の簡易ベッド上に患者を支持することを含む。本簡易ベッドは、一対の前負荷車輪を具備し、患者を支持する支持フレームと、それぞれ前輪及び中間負荷車輪を有する一対の前脚と、それぞれ後輪を有する一対の後脚と、一対の前脚と一緒に移動し、支持フレームと一対の前脚とを相互接続する前作動装置を有する簡易ベッド作動システムと、一対の後脚と一緒に移動し、支持フレームと一対の後脚を相互接続する後作動装置と、簡易ベッド作動システムに操作可能に接続され、対の前脚及び対の後脚を独立して昇降するのを制御する簡易ベッド制御システムと、を備え、本簡易ベッドは、支持フレームの上昇の変化を要求して、簡易ベッド作動システムに、対の前輪及び後輪の何れかまたは両方を、対の前脚及び/または対の後脚を昇降することを介して、支持フレームに対して移動させる信号の存在を検出することを含む。本方法は、支持フレームが持ち上げられるよう要求し、簡易ベッド作動システムを作動させる信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムを介して、緊急車両の積載面の上に前負荷車輪を配置する高さに、電動救急車の簡易ベッドの支持フレームを持ち上げることを含む。本方法は、緊急車両に向けて電動救急車の簡易ベッドを前負荷車輪が積載面の上方になるまで、ロールすることを含む。本方法は、前負荷車輪が、支持フレームが下降されることを要求し、簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムを介して、積載面に接触するまで支持フレームを下降させることを含む。本方法は、支持フレームに対して、それぞれの前脚の前輪が簡易ベッド制御システムを介して積載面に、または積載面の上になるまで、一対の前脚を自動的に持ち上げられることを含み、該簡易ベッド制御システムは、前脚を持ち上げられ、及び前負荷車輪が積載面と接触するように要求する信号と、簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在の両方を検出する。本方法は、電動の救急車の簡易ベッドを、それぞれの前脚の中間負荷車輪が積載面に載るまで積載面上でさらにロールし、後脚が持ち上げられるよう要求し、及び簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在を検出する、簡易ベッド制御システムを介して、積載面に、または積載面の上になるまで支持フレームに対して一対の後脚を持ち上げ、電動救急車の簡易ベッドを、それぞれの後脚の後車輪が積載面に載るまで積載面上でさらにロールすることを含む。

本明細書で開示される別の実施形態は、積載面を有する緊急車両から患者を搬出するために、電力供給される救急車の簡易ベッドを自動的に連結する方法である。本方法は、電動救急車の簡易ベッド上に患者を支持することを含む。本簡易ベッドは、一対の前負荷車輪を具備し、患者を支持する支持フレームと、それぞれ前輪及び中間負荷車輪を有する一対の前脚と、それぞれ後輪を有する一対の後脚と、一対の前脚を一緒に移動し、支持フレームと一対の前脚とを相互接続する前作動装置及び一対の後脚を一緒に移動し、支持フレームと一対の後脚を相互接続する後作動装置を有する簡易ベッド作動システムと、簡易ベッド作動システムに操作可能に接続され、一対の前脚及び対の後脚を独立して昇降するのを制御し、支持フレームの上昇の変化を要求して、簡易ベッド作動システムに、一対の前輪及び後輪の何れかまたは両方を一対の前脚及び/または一対の後脚を昇降することを介して、支持フレームに対して移動させる信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムと、を含む。本方法は、電動救急車の簡易ベッドを、それぞれの後脚の後輪のみが積載面から離れるまで積載面にロールすることを含む。本方法は、後脚が延ばされ、それぞれの後脚の後輪が積載面から離れるよう要求し、及び簡易ベッド作動システムを作動する信号の両方の存在を検出する簡易ベッド制御システムを介して、後輪が積載面の下で簡易ベッドを支持するまで支持フレームに対し一対の後脚を自動的に下げることを含む。本方法は、それぞれの前脚の前輪及び中間負荷車輪の両方が積載面から離すが前負荷車輪は依然として積載面と接触するまで、電動救急車の簡易ベッドを積載面からさらにロールして離すことを含む。本方法は、それぞれの前脚の前輪が、前脚が延ばされるよう要求し、及び簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムを介して、積載面の下で支持フレームを支持するまで支持フレームに対して一対の前脚を下げ、緊急車両から電動救急車の簡易ベッドをロールして離すことを含む。

本明細書で開示される依然として別の実施形態は、移動エスカレータを昇降して患者を搬送する電動救急車の簡易ベッドを自動的に連結する方法である。本方法は、電動救急車の簡易ベッド上に患者を支持することを含む。本簡易ベッドは、一対の前負荷車輪を具備し、患者を支持する支持フレームと、それぞれ前輪及び中間負荷車輪を有する一対の前脚と、それぞれ後輪を有する一対の後脚と、一対の前足一緒に移動し、支持フレームと一対の前足とを相互接続する前作動装置を有する簡易ベッド作動システムと、一対の後脚を一緒に移動し、支持フレームと一対の後脚を相互接続する後作動装置と、簡易ベッド作動システムに操作可能に接続され、一対の前足及び一対の後脚を独立して昇降するのを制御する簡易ベッド制御システムと、を備え、この支持フレームの上昇の変化を要求して、簡易ベッド作動システムが、一対の前輪及び後輪の何れかまたは両方を一対の前脚及び/または一対の後脚を昇降することを介して、支持フレームに対して移動させる信号の存在を検出する。本方法は、移動エスカレータに簡易ベッドをロールすることを含み、制御システムは、自動的に前脚を引き込まれるか延ばして、エスカレータが上下に移動する際に、重力に対して支持フレームの高さを保持する。

本開示の実施形態によって提供されるこれら及び追加の特徴は、図面とともに、以下の詳細な記載の観点からより十分に理解されるであろう。

本開示の特定の実施形態の以下の詳細な記載は、以下の図面とともに読むと最適に理解され、類似の構造は類似の参照番号で示される。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態による簡易ベッドを示す斜視図である。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態による簡易ベッドを示す上面図である。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態による簡易ベッドを示す側面図である。

図4A〜4Cは本明細書に記載される1つ以上の実施形態による簡易ベッドの持ち上げ及び/または下降の連続を示す側面図である。

図5A〜5Eは本明細書に記載される1つ以上の実施形態による簡易ベッドの搬入及び/または搬出の連続を示す側面図である。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態による簡易ベッドの作動システムを概略的に示す。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態による電気系統を有する簡易ベッドを概略的に示す。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態による簡易ベッドの前端部を概略的に示す。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態による車輪アセンブリを概略的に示す。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態による車輪アセンブリを概略的に示す。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態による上りエスカレータ機能を概略的に示す。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態による下りエスカレータ機能を概略的に示す。

本明細書に記載される1つ以上の実施形態によるエスカレータ機能を実行するための方法を概略的に示す。

図面に記載した実施形態は、本質的に例示的なものであり、本明細書に記載された実施形態を限定することを意図したものではない。さらに、図面及び実施形態の個々の特徴は、詳細な説明を鑑みると、より十分に明らかとなり、また理解されるであろう。

図1を参照すると、緊急搬送車両に患者を搬送、搬入するための自己作動し、電動のロールイン型簡易ベッド10が示されている。簡易ベッド10は、前端部17及び後端部19を備える支持フレーム12を備える。本発明で使用する場合、前端部17は、「負荷端部」という用語すなわち、はじめに積載面に搬入される簡易ベッド10の端部と同義である。逆に、本発明で使用する場合、後端部19は、最後に積載面に搬入される簡易ベッド10の端部であり、本明細書で記載されるようないくつかのオペレータ制御を提供する端部である「制御端部」という用語と同義である。さらに、簡易ベッド10が患者を搬送しているとき、患者の頭部は、前端部17に最も近く方向付けられてよく、患者の脚は後端部19に最も近く方向付けられてよいことに注意する。そのため、「頭端部」という用語は、「前端部」という用語と同じ意味で用いられてよく、「脚端部」という用語は「後端部」という用語と同じ意味で用いられてよい。さらに、「前端部」及び「後端部」という用語は互換性のあることに注意する。したがって、この用語は明瞭性のために一貫して全体を通して使用され、本明細書で記載された実施形態は、本開示の範囲を逸脱することなく置換えられ得る。一般に、本発明で使用する場合、「患者」という用語は、例えばヒト、動物、遺体等のような任意の生物またはかつて生きていた生物を意味する。

図2及び図3を一括して参照すると、前端部17及び/または後端部19は入れ子式であり得る。一実施形態では、前端部17は、延ばし及び/または引き込まれ得る(全体的に矢印217により図2に示されている)。別の実施形態では、後端部19は、延ばし及び/または引き込まれ得る(全体的に矢印219により図2に示されている)。したがって、前端部17と後端部19との間の全長は、様々な寸法の患者に対応するために拡大及び/または縮小され得る。

図1から図3を一括して参照すると、支持フレーム12は、前端部17と後端部19との間に延びる一対の略平行な水平方向の側面部材15を備え得る。側面部材15用の様々な構造が考えられる。一実施形態では、側面部材15は、一対の離間した金属トラックであってもよい。別の実施形態では、側面部材15は、付属のクランプ(図示せず)と係合可能なアンダーカット部115を備える。このような付属のクランプは、アンダーカット部115への点滴用のポールのような、患者を看護する付属品を着脱可能に連結するために利用され得る。アンダーカット部115は、側面部材の全体の長さに沿って設けられ、付属品がロールイン型簡易ベッド10の多くの異なる位置に着脱可能に固定されるのを可能にし得る。

図1を再度参照すると、ロールイン型簡易ベッド10はまた、支持フレーム12に連結された、一対の引き込み式及び延ばすことが可能な搬送する端脚部または前脚部20並びに支持フレーム12に連結された、一対の引き込み式及び延ばすことが可能な制御端脚部または後脚部40を備える。ロールイン型簡易ベッド10は、例えば金属構造体または複合構造体のような、任意の剛性材料を含み得る。具体的には、支持フレーム12、前脚部20、後脚部40またはそれらの組み合わせは、炭素繊維及び樹脂構造体を備え得る。本明細書でさらに詳細に説明されるように、ロールイン型簡易ベッド10は、前脚部20及び/または後脚部40を延ばすことにより多様な高さに持ち上げられ、またはロールイン型簡易ベッド10は、前脚部20及び/または後脚部40を引き込むことにより多様な高さに下げられ得る。「raise」、「lower」、「above」、「below」及び「height」等の用語は本明細書で、参照(例えば、簡易ベッドを支持する表面)を使用して重力に平行な線に沿って測定される、物体間の距離の関係を示すために使用されることに注意する。

特定の実施形態では、前脚部20及び後脚部40は、それぞれの側面部材15に連結され得る。図4A〜図5Eに示すように、側面から簡易ベッドを見ると、具体的に、前脚部20及び後脚部40は支持フレーム12に連結されるそれぞれの位置で、前脚部20及び後脚部40は互いに交差してよい(例えば、側面部材15(図1から図3))。図1の実施形態にて示すように、後脚部40は前脚部20の内側に配置されてよい。すなわち、前脚部20は、後脚部40がそれぞれ前脚部20の間に配置されるように、後脚部40が互いに離間されるよりもさらに互いに離間されてよい。また、前脚部20及び後脚部40は、ロールイン型簡易ベッド10がロールすることが可能な前輪26及び後輪46を含み得る。

一実施形態では、前輪26及び後輪46は、旋回キャスタ車輪または旋回固定車輪であり得る。ロールイン型簡易ベッド10は持ち上げられ及び/または下げられにつれ、前輪26及び後輪46は、ロールイン型簡易ベッド10の側面部材15の平面及び車輪26、車輪46の平面がほぼ平行であることを確実にするために同時に動かされ得る。

図1から図3及び図6を参照すると、ロールイン型簡易ベッド10は、また、前脚部20を移動するよう構成される前作動装置16と、後脚部40を移動するよう構成される後作動装置18とを含む簡易ベッド作動システム34を備え得る。簡易ベッド作動システム34は、前作動装置16及び後作動装置18の両方を制御するよう構成される1つの装置(例えば、集中化されたモータ及びポンプ)を備え得る。例えば、簡易ベッド作動システム34は、前作動装置16、後作動装置18、または両方を駆動することが可能な1つのモータを含む1つのハウジングを含んでもよく、バルブ、制御論理等を利用する。あるいは、図1に示すように、簡易ベッド作動システム34は、前作動装置16及び後作動装置18を個別に制御するよう構成された別々の装置を備え得る。本実施形態では、前作動装置16及び後作動装置18は、前作動装置16及び後作動装置18のそれぞれを駆動するための、個別のモータを有する別々のハウジングをそれぞれ含み得る。

前作動装置16は、支持フレーム12に連結され、前脚部20を作動し、ロールイン型簡易ベッド10の前端部17を上げ及び/または下げするよう構成される。さらに後作動装置18は、支持フレーム12に連結され、後脚部40を作動し、ロールイン型簡易ベッド10の後端部19を上げ及び/または下げするよう構成される。ロールイン型簡易ベッド10は、任意の好適な電源によって電力供給され得る。例えば、ロールイン型簡易ベッド10は、電源が公称約24Vまたは公称約32Vのような電圧を供給することが可能な電池を備え得る。

前作動装置16及び後作動装置18は、前脚部20及び後脚部40を同時に、または独立して作動させるよう操作可能である。図4A〜図5Eに示すように、同時に及び/または独立して作動することでロールイン型簡易ベッド10を様々な高さに設定することが可能になる。本明細書で記載された作動装置は、約350ポンド(約158.8kg)の動的な力と約500ポンド(226.8kg)の静的な力を提供することができるものであってもよい。さらに、前作動装置16及び後作動装置18は、一元化されたモータシステムまたは多数の独立したモータシステムによって操作され得る。

一実施形態では、図1〜3及び図6にて概略的に示されているが、前作動装置16及び後作動装置18は、ロールイン型簡易ベッド10を作動するための油圧作動装置を備える。一実施形態では、前作動装置16と後作動装置18は、二重ピギーバックの油圧作動装置であり、すなわち、前作動装置16及び後作動装置18のそれぞれは、マスタスレーブ油圧回路を形成する。マスタスレーブ油圧回路は、対で互いにピギーバックされる(すなわち、機械的に連結される)4つの延びるロッドを有する4つの油圧シリンダを備える。したがって、二重ピギーバック作動装置は、第1のロッドを有する第1の油圧シリンダ、第2のロッドを有する第2の油圧シリンダ、第3のロッドを有する第3の油圧シリンダ及び第4のロッドを有する第4の油圧シリンダを備える。本明細書で記載された実施形態は4つの油圧シリンダを備えるマスタスレーブシステムを頻繁に言及する一方、本明細書に記載されたマスタスレーブ油圧回路は、任意の偶数の油圧シリンダを含むことが可能であることに注意する。

図6を参照すると、前作動装置16及び後作動装置18のそれぞれは、実質的に「H」形状(すなわち、交差部分によって接続される2つの垂直な部分)の剛性の支持フレーム180を備える。剛性の支持フレーム180は、2つの垂直方向の部材184のそれぞれのほぼ中心で2つの垂直な部材184に連結される交差部材182を備える。ポンプモータ160及び流体リザーバ162は、交差部材182に連結され、流体連通される。一実施形態では、ポンプモータ160及び流体リザーバ162は、交差部材182の反対側に配置されている(例えば、ポンプモータ160の上方に配置される流体リザーバ162)。具体的には、ポンプモータ160は、約1400ワットのピーク出力を有するブラシ付双回転電動モータであり得る。剛性の支持フレーム180は、追加の交差部材またはバッキングプレートを含んで、さらに剛性を提供し、作動中の交差部材182に対して垂直部材184のねじれや横移動を阻止し得る。

各垂直部材184は、一対のピギーバックの油圧シリンダ(すなわち、第1の油圧シリンダ及び第2の油圧シリンダまたは第3の油圧シリンダ及び第4の油圧シリンダ)を備え、第1のシリンダは、第1の方向にロッドを延ばし、第2のシリンダは実質的に反対方向にロッドを延ばす。シリンダは1つのマスタスレーブ構成で配置される場合、垂直部材184のうちの1つは、上部のマスタシリンダ168及び下部のマスタシリンダ268を備える。他の垂直部材184は、上部のスレーブシリンダ169及び下部のスレーブシリンダ269を備える。マスタシリンダ168、268は、共にピギーバックされ、実質的に反対方向にロッド165、265を延ばす一方、マスタシリンダ168、268は、垂直部材184を交互に配置され、及び/または実質的に同じ方向にロッド165、265を延ばし得ることに注意する。

図7をここで参照すると、制御ボックス50は、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結されている(全体的に矢印線で示されている)。1つ以上のプロセッサのそれぞれは、例えば、制御装置、集積回路、マイクロチップなどのような、機械可読命令を実行することが可能な任意の装置であり得る。本発明で使用する場合、「通信可能に連結される」という用語は、構成要素は、例えば、導電性媒体を介する電気信号、空気を介する電磁信号、光導波路を介する光信号などのような、互いのデータ信号の交換を可能にすることを意味する。

1つ以上のプロセッサ100は、一つ以上のメモリモジュール102に通信可能に連結されることが可能であり、これは機械可読命令を記憶することができる任意の装置であり得る。1つ以上のメモリモジュール102は、例えば、読み取り専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、二次メモリ(例えば、ハードドライブ)、またはこれらの組み合わせのような、任意の種類のメモリを含むことが可能である。好適なROMの例としては、プログラム可能な読み取り専用メモリ(PROM)、消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリ(EPROM)、電気的に消去可能であるプログラム可能な読み取り専用メモリ(EEPROM)、電気的に書換え可能な読取り専用メモリ(EAROM)、フラッシュメモリ、またはこれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。好適なRAMの例としては、スタティックRAM(SRAM)またはダイナミックRAM(DRAM)が挙げられるが、これらに限定されない。

本明細書で記載された実施形態は、1つ以上のプロセッサ100を備える機械可読命令を実行することによって、自動的に方法を実行可能である。機械可読命令は、例えば、機械可読命令にコンパイルまたはアセンブルされ、格納され得るプロセッサによって直接実行され得る機械語、またはアセンブリ言語、オブジェクト指向プログラミング(OOP)、スクリプト言語、マイクロコード等のような、任意の世代(例えば、第1世代、第2世代、第3世代、第4世代または第5世代)の任意のプログラミング言語で記述された論理またはアルゴリズム(単数または複数)を含むことが可能である。あるいは、機械可読命令は、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)構成または特定用途向け集積回路(ASIC)若しくはそれらの等価物のいずれかを介して実装される論理のような、ハードウェア記述言語(HDL)で記述され得る。したがって、本明細書に記載の方法は、事前にプログラミングされたハードウェア要素またはハードウェアとソフトウェアコンポーネントとの組合せとしてのような、任意の従来のコンピュータプログラミング言語で実装され得る。

図2及び図7を一括して参照すると、前作動装置センサ62と前作動装置センサ64は、前作動装置16と後作動装置18のそれぞれは、各々第1の位置に配置されているかどうかを検出するように構成され、各作動装置は、一対の交差部材63、65(図2)のそれぞれ1つの下側または第2の位置に対し、より近くに位置し、それぞれの作動装置は、第1の位置に対して交差部材63、65のそれぞれ1つからさらに離れて配置し、このような検出を1つ以上のプロセッサ100に伝達する。一実施形態では、前作動装置センサ62及び後作動装置センサ64は交差部材63、65のそれぞれ1つに連結されるが、支持フレーム12上のその他の位置または構成は、本明細書で考慮される。センサ62、64は、前作動装置16及び/または後作動装置18が、それぞれ第1の位置及び/または第2の位置にある及び/または第1の位置及び/または第2の位置を通るときに、センサ、ストリングエンコーダ、ポテンショメータ回転センサ、近接センサ、リードスイッチ、ホール効果センサ、これらの組み合わせまたは検出するために操作可能な任意のその他の好適なセンサを測定する距離であり得る。さらなる実施形態では、その他のセンサは、前作動装置16及び後作動装置18並びに/または交差部材63、65と共に使用して、簡易ベッド10上に配置された患者の重量を(例えば、歪みゲージを介して)検出し得る。本発明で使用する場合、「sensor」という用語は、物理量、物理状態または物理的属性を測定し、それを物理量、物理状態または物理的属性の測定値に相関する信号に変換する装置を意味することに注意する。さらに、「signal」という用語は、1つの位置から別の位置へ伝送されることが可能な、電流、電圧、束、DC、AC、正弦波、三角波、方形波等のような電気波形、磁気波形または光学波形を意味する。

図3及び図7を一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッド10は、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結される、前角速度センサ66及び後角速度センサ68を備えることができる。前角速度センサ66及び後角速度センサ68は、例えば、ポテンショメータ回転センサ、ホール効果回転センサ等のような、実際の角度または角度の変化を測定する任意のセンサであることが可能である。前角速度センサ66は、旋回可能に連結される前脚部20の一部の前角度α_fを検出するために操作可能である。後角速度センサ68は、旋回可能に連結される後脚部40の一部の後角度α_bを検出するために操作可能である。一実施形態では、前角速度センサ66及び後角速度センサ68は、それぞれ前脚部20及び後脚部40に操作可能に連結されている。したがって、1つ以上のプロセッサ100は、機械可読命令を実行して前角度α_f及び後角度α_b(角度デルタ)との間の差を决定することができる。搬入状態の角度は、約20°または一般に、ロールイン型簡易ベッド10が搬入状態にあることを示す任意のその他の角度のような角度(搬入/搬出の指標)に設定され得る。したがって、角度デルタが搬入状態の角度を超える場合、ロールイン型簡易ベッド10は、搬入状態にあることを検出し、搬入状態にあることに依存して特定のアクションを実行し得る。あるいは、距離センサは、前角度α_fと後角度α_bを决定する角度の測定値に類似した測定を実行するために利用され得る。例えば、この角度は、前脚部20及び/または後脚部40の位置から、並びに側面部材15に対して決定され得る。例えば、前脚部20と側面部材15に沿った基準点との間の距離が測定されることが可能である。同様に、後脚部40と側面部材15に沿った基準点との間の距離が測定されることが可能である。さらに、前作動装置16と後作動装置18との間の延ばされた距離は測定されることが可能である。したがって、本明細書で記載された距離測定値または角度の測定値のいずれかが、ロールイン型簡易ベッド10の構成要素の位置を決定するために交換可能に利用されることが可能である。

さらに、距離センサは、下面と、例えば、前端部17、後端部19、前負荷車輪70、前車輪26、中間負荷車輪30、後車輪46、前作動装置16または後作動装置18のような構成要素との間の距離が决定され得るように、ロールイン型簡易ベッド10の任意の部分に連結され得ることに注意する。

図3及び図7を一括して参照すると、前端部17は、積載面(例えば、救急車の床)にロールイン型簡易ベッド10を搬入するのを支援するよう構成された一対の前負荷車輪70を備え得る。ロールイン型簡易ベッド10は、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結された負荷端センサ76を備え得る。負荷端センサ76は、積載面(例えば、検出された表面から前負荷車輪70までの距離)に対する前負荷車輪70の位置を検出する操作が可能な距離センサである。好適な距離センサは、超音波センサ、タッチセンサ、近接センサまたは物体に対する距離を検出することが可能な任意のその他のセンサを含むが、これらに限定されない。一実施形態では、負荷端センサ76は、前負荷車輪70から前負荷車輪70の実質的に直接真下の表面までの、直接的または間接的に距離を検出するために操作可能である。具体的には、負荷端センサ76は、表面が前負荷車輪70からの距離の定義可能な範囲内にある場合に、指標を提供することが可能であり(例えば、表面が第1の距離より大きいが第2の距離未満である場合)、また本明細書では積載面を「見ている」または「見る」負荷端センサ76としても称される。したがって、定義可能な範囲は、ロールイン型簡易ベッド10の前負荷車輪70が積載面と接触しているとき、プラス表示が負荷端センサ76により提供されるように設定され得る。特に、ロールイン型簡易ベッド10が傾斜時に救急車に搬入される場合に、前負荷車輪70の両方が積載面にあることを確実にすることは重要であり得る。

前脚部20は、前脚部20に取り付けられた中間負荷車輪30を備え得る。一実施形態では、中間負荷車輪30は、前作動装置16が下部端(図6)に搭載された前交差ビーム22(図2)に隣接する前脚部20上に、配置され得る。図1及び図3に示すように、制御端脚部40は、後作動装置18が下部端(図6)に搭載されている後交差ビーム42に隣接する、任意の中間負荷車輪を備えていない。ロールイン型簡易ベッド10は、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結された中間負荷センサ77を備え得る。中間負荷センサ77は、中間負荷車輪30と積載面500との間の距離を検出するための操作可能な距離センサである。一実施形態では、中間負荷車輪30は、積載面の設定された距離内にある場合、中間負荷センサ77は、1つ以上のプロセッサ100に信号を提供し得る。図は、前脚部20上の中間負荷車輪30のみを示しているが、中間負荷車輪30は、また、中間負荷車輪30が前負荷車輪70と協働して搬入及び/または搬出(例えば、支持フレーム12)を促進するように、後脚部40またはロールイン型簡易ベッド10上の任意のその他の位置に配置され得ることがさらに考えられる。例えば、中間負荷車輪は、本明細書で記載される搬入及び/または搬出工程の間、支点またはバランスの中心になり得る任意の位置に設けられることが可能である。

ロールイン型簡易ベッド10は、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結された後作動装置センサ78を備え得る。後作動装置センサ78は、後作動装置18と積載面との間の距離を検出するための操作可能な距離センサである。一実施形態では、後作動装置センサ78は、後脚部40が実質的に十分に引き込まれているとき(図4、図5D及び図5E)、後作動装置18から後作動装置18の実質的に直接真下の表面までの、直接的または間接的に距離を検出するために操作可能である。具体的には、後作動装置センサ78は、表面が後作動装置18からの距離の定義可能な範囲内にある場合に、指標を提供することが可能である(例えば、表面が第1の距離より大きいが第2の距離未満である場合)。

依然として、図3及び図7を参照すると、ロールイン型簡易ベッド10は、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結された前駆動ライト86を備え得る。前駆動ライト86は、前作動装置16に連結され、前作動装置16と連結するよう構成されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド10は、前作動装置16の延ばした位置、引き込まれた位置、またはその間の任意の位置でロールされるように、前駆動ライト86は、ロールイン型簡易ベッド10の前端部17の前の直接領域に照明を当てることができる。ロールイン型簡易ベッド10は、また、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結された後駆動ライト88を備え得る。後駆動ライト88は、後作動装置18に連結され、後作動装置18と連結するよう構成されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド10は、後作動装置18の延ばされた位置、引き込まれた位置、またはその間の任意の位置でロールされるように、後駆動ライト88は、ロールイン型簡易ベッド10の後端部19の後に直接領域に照明を当てることができる。1つ以上のプロセッサ100は、本明細書で記載されたオペレータ制御の何れかからの入力を受信し、前駆動ライト86、後駆動ライト88またはその両方を作動させることができる。

図1及び図7を一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッド10は、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結されたラインインジケータ74を備え得る。ラインインジケータ74は、例えば、レーザー、発光ダイオード、プロジェクタ等のような、表面上に線表示を投影するよう構成された任意の光源であり得る。一実施形態では、ラインインジケータ74は、ロールイン型簡易ベッド10に連結され、ラインが中間負荷車輪30と整列するように、ロールイン型簡易ベッド10の下の表面上にラインを投影するよう構成され得る。ラインは、ロールイン型簡易ベッド10の下または隣接した点から、ロールイン型簡易ベッド10に、及びロールイン型簡易ベッド10の側面からオフセットされた点に走る。したがって、ラインインジケータがラインを投影するときには、簡易ベッドの後端部19でオペレータは、ラインの視認を維持し、ラインを、搬入、搬出またはその両方の間に、ロールイン型簡易ベッド10(例えば、中間負荷車輪30)のバランスの中心の位置の基準として利用する。

後端部19は、ロールイン型簡易ベッド10用のオペレータ制御57を備え得る。本発明で使用する場合、オペレータ制御57は、オペレータからの命令を受信する入力構成要素及び、オペレータに表示を提供する出力構成要素を備える。したがって、オペレータは、前脚部20、後脚部40及び支持フレーム12の移動を制御することによって、ロールイン型簡易ベッド10の搬入及び搬出においてオペレータ制御57を利用することができる。オペレータ制御57は、ロールイン型簡易ベッド10の後端部19に配置された簡易ベッド制御システムまたは制御ボックス50に含まれ得る。例えば、制御ボックス50は、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結されることが可能であり、これは順次、前作動装置16及び後作動装置18に通信可能に連結される。制御ボックス50は、前作動装置16及び後作動装置18が作動しているか作動を停止しているかをオペレータに通知するよう構成された、視覚ディスプレイ構成要素またはグラフィカルユーザインターフェース(GUI)58を備えることができる。視覚ディスプレイ構成要素またはGUI58は、例えば、液晶ディスプレイ、タッチスクリーン等のような、画像を送ることが可能な任意の装置を備えることができる。

図2、図7及び図8を一括して参照すると、オペレータ制御57は、簡易ベッド機能を実行することを希望することを示すユーザ入力を受信するよう操作可能であり得る。オペレータ制御57は、オペレータ制御57によって受信される入力が、1つ以上のプロセッサ100によって受信される制御信号に変換されることが可能なように、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結されることができる。したがって、オペレータ制御57は、例えば、ボタン、スイッチ、マイクロホン、ノブ等のような、制御信号に物理的入力を変換可能な任意の種類の触覚入力を備えることができる。本明細書で記載された実施形態は、前作動装置16及び後作動装置18の自動化された操作を参照する一方、本明細書で記載された実施形態は、前作動装置16及び後作動装置18を直接制御するよう構成されたオペレータ制御57を含むことができることに留意する。すなわち、本明細書で記載された自動化された工程は、ユーザによって優先されることができ、前作動装置16及び後作動装置18は、制御からの入力から独立して作動され得る。換言すれば、例えば、簡易ベッド制御システムまたは制御ボックス50は、簡易ベッド作動システム34に操作可能に接続され、前作動装置16及び一対の後脚部40を介して一対の前脚20の昇降を独立して制御し、例えば、オペレータ制御57からの制御信号のような信号の存在を検出し、支持フレーム12の上昇における変化を要求して、一対の前脚部20及び/または一対の後脚部40の昇降を介して支持フレーム12に対して、簡易ベッド作動システム34を一対の前輪26及び一対の後輪46の一方またはその両方を移動させる。

いくつかの実施形態において、オペレータ制御57は、ロールイン型簡易ベッド10の後端部19に配置されることができる。例えば、オペレータ制御57は、視覚ディスプレイ構成要素またはGUI58に隣接し及び視覚ディスプレイ構成要素またはGUI58の真下に配置された、ボタン配列52を備えることができる。ボタン配列52は、直線状に配置された複数のボタンを備えることができる。ボタン配列52のそれぞれのボタンは、ボタンが作動されるときに光エネルギーの可視波長を発することが可能な光学素子(すなわち、LED)を備えることができる。あるいは、別の方法としては、オペレータ制御57は、視覚ディスプレイ構成要素またはGUI58に隣接し及び視覚ディスプレイ構成要素またはGUI58の上に配置された、ボタン配列52を備えることができる。それぞれのボタン配列52が4つのボタンからなるものとして示されているが、ボタン配列52は任意の数のボタンを備え得ることに注意する。さらに、オペレータ制御57は、中央のボタンの周りに同心円状に配置された複数の円弧形状のボタンを備える、同心円状のボタン配列54を備えることができる。いくつかの実施形態では、同心円状のボタン配列54は、視覚ディスプレイ構成要素またはGUI58の上に配置されることができる。さらにその他の実施形態では、1つ以上のボタン53が類似の及び/または追加の機能をボタン配列52及び/またはボタン配列54の任意のボタンに提供することが可能であり、これは、制御ボックス50の何れかの側面または両側面に備えられ得る。オペレータ制御57は、ロールイン型簡易ベッド10の後端部19に配置されるように示されているが、オペレータ制御57は、例えば、前端部17または支持フレーム12の側面上で、支持フレーム12上の代替的な位置に配置されることができると考えられることに注意する。さらなる実施形態としては、オペレータ制御57は、ロールイン型簡易ベッド10に物理的な取り付けをせずにロールイン型簡易ベッド10を制御し得る、着脱可能に取り付けできる無線遠隔操作制御に配置され得る。

オペレータ制御57は、ロールイン型簡易ベッド10の下降(−)を希望することを表示する入力を受信するために操作可能な下部ボタン56(−)及びロールイン型簡易ベッド10の上昇(+)を希望することを表示する入力を受信するために操作可能な上昇ボタン60(+)をさらに含むことができる。その他の実施形態では、上昇及び/または下降の命令機能は、ボタン56、ボタン60に加えて、ボタン配列52及び/またはボタン配列54のもののような、その他のボタンに割り当てられることができると理解されよう。本明細書でより詳細に説明されているように、下降ボタン56(−)及び上昇ボタン60(+)のそれぞれは、作動システム34を介して、前脚部20、後脚部40またはその両方を簡易ベッドの機能を実行するために作動させる信号を生成することができる。簡易ベッドの機能は、前脚部20、後脚部40またはその両方が、ロールイン型簡易ベッド10の位置及び方向によって上昇、下降、格納または解放されることを必要とし得る。いくつかの実施形態では、下降ボタン56(−)及び上昇ボタン60(+)のそれぞれは、類似であり得る(すなわち、ボタンの圧力及び/または変位は、制御信号のパラメータに比例することができる)。したがって、前脚部20、後脚部40またはその両方の作動速度は、制御信号のパラメータに比例することができる。あるいは、別の方法としては、下降ボタン56(−)及び上昇ボタン60(+)のそれぞれはバックライト付きであることができる。

同時に作動されるロールイン型簡易ベッド10の実施形態をここで参照すると、図2のロールイン型簡易ベッド10が拡張されて示され、これにより、前作動装置センサ62及び後作動装置センサ64は、前作動装置16及び後作動装置18が第1の位置にあることを検出する。すなわち、搭載する前脚部20及び後脚部40が下面に接触し、及び搬入されるときのように、前作動装置16及び後作動装置18は、交差部材63、交差部材65のそれぞれに、接触して及び/または近接している。前作動装置センサ62、後作動装置センサ64が、前作動装置16及び後作動装置18の両方をそれぞれ第1の位置にあると検出するとき、前作動装置16及び後作動装置18が両方とも作動中であり、下降ボタン56(−)と上昇ボタン60(+)を使用してオペレータによって昇降されることができる。

図4Aから図4Cを一括して参照すると、同時に作動することで上昇され(図4Aから図4C)または下降(図4Cから図4A)されるロールイン型簡易ベッド10の実施形態が、概略的に示されている(前作動装置16及び後作動装置18は、明瞭にするために図4Aから図4Cに示されていないことに注意する)。図示された実施形態において、ロールイン型簡易ベッド10は、一対の前脚部20と後脚部40を摺動可能に係合される支持フレーム12を備える。前脚部20のそれぞれは、支持フレーム12に回転可能に連結される前ヒンジ部材24に回転可能に連結される。後脚部40のそれぞれは、支持フレーム12に回転可能に連結される後ヒンジ部材44に回転可能に連結される。図示された実施形態において、前ヒンジ部材24は、支持フレーム12の前端部17に向かって回転可能に連結され、後ヒンジ部材44は、後端部19に向かって支持フレーム12に回転可能に連結されている。

図4Aは、最も低い搬送位置におけるロールイン型簡易ベッド10を示す。具体的には、後輪46及び前輪26は表面と接触し、前脚部20は、前脚部20が後端部19に向かって支持フレーム12の一部に接触するように、支持フレーム12に摺動可能に係合され、後脚部40は、後脚部40が前端部17に向かって支持フレーム12の一部に接触するように、支持フレーム12に摺動可能に係合されている。図4Bは、中間の搬送位置におけるロールイン型簡易ベッド10を示す。すなわち、前脚部20及び後脚部40が支持フレーム12に沿って中間の搬送位置にある。図4Cは、最も高い搬送位置におけるロールイン型簡易ベッド10を示す。すなわち、本明細書でさらに詳細に説明されるように、前負荷車輪70が、簡易ベッドを搬入するのに十分な高さに設定されることが可能な最大の所望の高さになるように、前脚部20及び後脚部40が支持フレーム12に沿って配置されている。

本明細書で記載された実施形態は、車両に患者を搬入する準備として、車両の下の位置から患者を持ち上げる(例えば、地面から救急車の積載面の上に)ために利用され得る。具体的には、ロールイン型簡易ベッド10は、前脚部20及び後脚部40を同時に作動し、支持フレーム12に沿って摺動させることによって、最も低い搬送位置(図4A)から中間の搬送位置(図4B)または最も高い搬送位置(図4C)に持ち上げられ得る。持ち上げられるときには、作動させることにより、前脚を前端部17に向かって摺動させ、前ヒンジ部材24の周りを回転させ、後脚40を後端部19に向かって摺動させ、後ヒンジ部材44の周りを回転させる。具体的には、ユーザは、オペレータ制御57(図8)と相互に作用し、ロールイン型簡易ベッド10を持ち上げることを希望することを示す入力を(例えば、上昇ボタン60(+)を押すことによって)提供し得る。ロールイン型簡易ベッド10は、現在の位置(例えば、最も低い搬送位置または中間の搬送位置)から最も高い搬送位置に届くまで持ち上げられる。最も高い搬送位置に届くと、作動が自動的に停止され、すなわち、ロールイン型簡易ベッド10をより高く持ち上げるためには、追加の入力が必要とされる。入力が、電気、音声または手動などの任意の方法で、ロールイン型簡易ベッド10及び/またはオペレータ制御57に提供され得る。

ロールイン型簡易ベッド10は、前脚部20及び後脚部40を同時に作動し、支持フレーム12に沿って摺動させることによって、中間の搬入位置(図4B)または最も高い搬入位置(図4C)から最も低い搬入位置(図4A)に下降され得る。具体的には、下降されるときには、作動させることにより、前脚を後端部19に向かって摺動させ、前ヒンジ部材24の周りを回転させ、後脚40を前端部17に向かって摺動させ、後ヒンジ部材44の周りを回転させる。例えば、ユーザは、ロールイン型簡易ベッド10の下降を希望することを表示する入力を(例えば、下降ボタン56(−)を押すことによって)提供し得る。入力を受信すると、ロールイン型簡易ベッド10は、現在の位置(例えば、最も高い搬送位置または中間の搬送位置)から最も低い搬送位置に到達するまで低くなる。一旦、ロールイン型簡易ベッド10が最も低い高さに到達すると(例えば、最も低い搬送位置)、作動は自動的に停止し得る。いくつかの実施形態では、制御ボックス50は、前脚部20及び後脚部40が移動する間作動していると視覚表示を提供する。

一実施形態では、ロールイン型簡易ベッド10が最も高い搬送位置(図4C)にあるとき、前脚部20は前搬入指標部221で、支持フレーム12と接触し、後脚部40は後搬入指標部241で支持フレーム12と接触する。前搬入指標部221及び前搬入指標部241は図4Cに支持フレーム12の中央近くに配置されて示されているが、さらなる実施形態は、支持フレーム12に沿った任意の位置に配置された前搬入指標部221及び後搬入指標部241が考えられる。いくつかの実施形態は、最も高い搬送位置よりも高い搬入位置を有することが可能である。例えば、最も高い搬入位置は、ロールイン型簡易ベッド10を所望の高さに作動させ、最も高い搬送位置に設定を希望することを示す入力を提供することによって設定されてよい。

ロールイン型簡易ベッド10が最も低い搬送位置(図4A)にあるとき、前脚部20は、支持フレーム12の後端部19の近傍に配置された前平坦インデックス220で支持フレーム12と接触してよく、後脚部40は、支持フレーム12の前端部17の近傍に配置された後平坦インデックス240で支持フレーム12と接触してよい。さらに、「index」という用語を本明細書で使用する場合、支持フレーム12に沿った位置を意味し、この位置は、例えば、側面部材15に形成されたチャネル中の障害物、固定機構またはサーボ機構によって制御される止め部のような機械的止め部または電気的止め部に対応することに注意する。

前作動装置16は、後作動装置18とは独立して支持フレーム12の前端部17を昇降するように操作可能である。後作動装置18は、前作動装置16とは独立して支持フレーム12の後端部19を昇降するように操作可能である。前端部17または後端部19を独立して持ち上げることにより、ロールイン型簡易ベッド10は、ロールイン型簡易ベッド10が例えば、階段や坂のような水平ではない表面上を移動されるときに、支持フレーム12の高さまたは実質的に支持フレーム12の高さを保持することが可能である。具体的に、前作動装置16または後作動装置18のうち1つが第1の位置に関連する第2の位置にある場合には、表面に接触しない脚の組(すなわち、簡易ベッドが一方または両端で持ち上げられるときのように、引っ張られている状態の一組の脚)は、ロールイン型簡易ベッド10によって作動される(例えば、縁石でロールイン型簡易ベッド10を移動する)。

図4Cから図5Eを一括して参照すると、独立して作動することは、患者を車両に搬入するために本明細書で記載された実施形態によって利用され得る(前作動装置16及び後作動装置18は、明瞭にするために図4Cから図5Eに示されていないことに注意する)。具体的には、ロールイン型簡易ベッド10は、以下に記載する工程によって積載面500に搬入されることが可能である。第1に、ロールイン型簡易ベッド10は、最も高い搬入位置または前負荷車輪70が積載面500よりも高い位置に配置される任意の位置に配置され得る。ロールイン型簡易ベッド10が積載面500に搬入されるとき、ロールイン型簡易ベッド10は前作動装置16及び後作動装置18を介して持ち上げられ、前負荷車輪70が積載面500上に配置されるのを確実にし得る。いくつかの実施形態では、前作動装置16及び後作動装置18は、同時に作動されてロールイン型簡易ベッドの高さをロールイン型簡易ベッドの高さが所定の位置になるまで保持することができる。一旦、所定の高さに達すると、前作動装置16は、ロールイン型簡易ベッド10が最も高い搬送位置で傾斜するように、前端部17を持ち上げることが出来る。したがって、ロールイン型簡易ベッド10は前端部17よりも低い後端部19を搬入されることが可能となる。したがって、ロールイン型簡易ベッド10は、前負荷車輪70が積載面500に接触するまで下降され得る(図5A)。

図5Aに示されているように、前負荷車輪70は、積載面500の上にある。一実施形態では、負荷車輪が積載面500に接触した後、一対の前脚部20は、前端部17が積載面500の上方にあるため、前作動装置16により作動されることができる。図5A及び図5Bに示すように、ロールイン型簡易ベッド10の中央部は積載面500から離れている(すなわち、ロールイン型簡易ベッド10の十分に大きな部分は、ロールイン型簡易ベッド10のほとんどの重量は車輪70、26及び/または30によって片持ちされ支持されることができるように、搬入端部502を越えて搬入されていなかった)。前負荷車輪70が完全に搬入されると、ロールイン型簡易ベッド10は少ない量の力で高さを保持され得る。さらにこのような位置においては、前作動装置16は、第1の位置に関連する第2の位置にあり、後作動装置18は、第2の位置に関連する第1の位置にある。したがって、例えば、下降ボタン56(−)が作動されると、前脚部20が持ち上げられる(図5B)。

一実施形態では、前脚部20が搬入状態を起こすのに十分に持ち上げられた後、前作動装置16及び後作動装置18の操作はロールイン型簡易ベッド10の位置に依存する。いくつかの実施形態では、前脚部20が持ち上げられると、視覚表示が、制御ボックス50の視覚ディスプレイ構成要素またはGUI58に提供される(図2)。視覚表示は、(例えば、作動される脚を緑に、作動されていない脚を赤に)色分けされてよい。前作動装置16は、前脚部20が十分に引き込まれると自動的に操作を停止してよい。さらに、前脚部20が引き込まれている間、前作動装置センサ62は、第1の位置に対する第2の位置を検出してよく、その地点では、前作動装置16は、より速い速度で前脚部20を持ち上げ得る。例えば約2秒以内に完全に引き込まれることに注意する。

図3、図5B及び図7を一括して参照すると、後作動装置18は、前負荷車輪70が積載面500に搬入された後、積載面500でロールイン型簡易ベッド10の搬入を支援するために、1つ以上のプロセッサ100によって自動的に作動されることが可能である。具体的には、前方角度センサ66は、前角度α_fが事前に决定された角度より小さいことを検出すると、1つ以上のプロセッサ100は、自動的に後作動装置18を作動して後脚部40を延ばし、ロールイン型簡易ベッド10の後端部19を元の搬入の高さよりも高く持ち上げることができる。所定の角度は、搬入状態を示す任意の角度であることが可能である。または例えば、一実施形態では前脚部20の約10%未満の延び、または別の実施形態では前脚部20の約5%未満の延びのような割合の延びであることができる。いくつかの実施形態では、1つ以上のプロセッサ100は、後作動装置18を自動的に作動して後脚部40を延ばす前に、負荷端センサ76が、前負荷車輪70が積載面500に接していることを示しているか否かを判定することが可能である。

さらなる実施形態では、1つ以上のプロセッサ100は、後角速度センサ68を監視して、後角度α_bが後作動装置18の作動によって変化していることを確認することができる。後作動装置18を保護するために、1つ以上のプロセッサ100は、後角度α_bが不適切な操作を示した場合には、後作動装置18の作動を自動的に停止できる。例えば、後角度α_bが所定時間(例えば、約200ミリ秒)の間、変更に失敗した場合には、1つ以上のプロセッサ100は、後作動装置18の作動を自動的に停止できる。

図5Aから図5Eを一括して参照すると、前脚部20が引き込まれた後、ロールイン型簡易ベッド10は、中間の負荷車輪30が積載面500に搬入されるまで前方に促され得る(図5C)。図5Cに示すように、前端部17及びロールイン型簡易ベッド10の中間部は、積載面500の上方にある。その結果、一対の後脚部40は、後作動装置18により引き込まれることができる。具体的には、中間負荷センサ77は、中間部が積載面500の上方にあるときに検出できる。中央部が搬入状態の間積載面500の上方にあるとき(例えば、前脚部20及び後脚部40が搬入状態の角度よりも大きな角度デルタを有する)、後作動装置は作動され得る。一実施形態では、中間の搬入車輪30が搬入端部502を完全に越えて後脚40が作動可能であるとき(例えば、音声ブザーが提供され得る)、制御ボックス50によって表示が提供され得る(図2)。

支点として作用し得るロールイン型簡易ベッド10の任意の部分が、後脚部40が、後端部19を持ち上げるのに必要な少ない量の力で引き込まれ得るように、完全に搬入端部502を越えるとき、ロールイン型簡易ベッド10の中央部は積載面500の上方にあることに注意する(例えば、搬入され得るロールイン型簡易ベッド10の半分未満の重量が後端部19で支援されるのに必要とされる)。さらに、ロールイン型簡易ベッド10の位置の検出は、ロールイン型簡易ベッド10に配置されたセンサによって、及び/または積載面500上のまたは積載面500に隣接するセンサによって達成され得ることに注意する。例えば、救急車は、積載面500及び/または積載端502に対するロールイン型簡易ベッド10の位置及びロールイン型簡易ベッド10に情報を送信する通信手段を検出するセンサを有し得る。

図5Dを参照すると、後脚部40が引き込まれた後、ロールイン型簡易ベッド10は前方に促され得る。一実施形態では、後脚を引き込んでいる間、後作動装置センサ64は、後脚部40が搬出されたことを検出し、その時点で、後作動装置18はより高速で後脚部40を持ち上げ得る。後脚部40が完全に引き込まれると、後作動装置18は自動的に操作を停止し得る。一実施形態では、ロールイン型簡易ベッド10が十分に積載端502を越えるとき(例えば、後作動装置が積載端502を越えるように完全に搬入または搬入される)、制御ボックス50によって表示が提供され得る(図2)。

一旦、簡易ベッドが積載面に搬入されると(図5E)、前作動装置16及び後作動装置18は、救急車に固定的に連結されることにより作動を停止され得る。救急車及びロールイン型簡易ベッド10は、例えば、雄雌コネクタを連結するために好適な構成要素でそれぞれ、取り付けられ得る。さらに、ロールイン型簡易ベッド10は、簡易ベッドが完全に救急車内に配置されるときに記録され、作動装置16、18の固定する結果になる信号を送信するセンサを備え得る。さらに他の実施形態では、ロールイン型簡易ベッド10は、簡易ベッド締結具に接続されてよく、作動装置16、18を固定し、さらに救急車の電力系統に連結され、ロールイン型簡易ベッド10を充電する。このような救急車の充電システムの商用の実施例は、ファーノ・ワシントン社製の統合充電システム(Integrated Charging System:ICS)である。

図5Aから図5Eを一括して参照すると、前述されるように、独立した作動は、積載面500からロールイン型簡易ベッド10を搬出するために、本明細書で記載された実施形態によって利用され得る。具体的には、ロールイン型簡易ベッド10は、締結具から解除され、積載面502に向かって促され得る(図5Eから図5D)。後車輪46が積載面500から解放されると(図5D)、後作動装置センサ64は、後脚部40が搬出されることを検出し後脚部40が下降されることを可能にする。いくつかの実施形態では、例えばセンサは簡易ベッドが正しい位置にないと検出すると、後脚部40は下降を防ぎ得る(例えば、後輪46は積載面500の上方にあるか中間負荷車輪30は積載端502から離れる)。一実施形態では、後作動装置18が作動されるとき、制御ボックス50(図2)によって表示が提供され得る(例えば、中間負荷車輪30は、負荷端502及び/または第1の位置に対する第2の位置を検出する後作動装置センサ64の近くである)。

図5D及び図7を一括して参照すると、ラインインジケータ74は、1つ以上のプロセッサによって自動的に作動され、ロールイン型簡易ベッド10のバランスの中央を表示する積載面500にラインを投影することができる。一実施形態では、1つ以上のプロセッサ100は、積載面に接触する中央負荷車輪30を示す中央負荷センサ77からの入力を受信できる。1つ以上のプロセッサ100はまた、第1の位置に対する第2の位置における後作動装置18を示す後作動装置センサ64からの入力を受信できる。中央負荷車輪30は、積載面と接触し、後作動装置18は第1の位置に対する第2の位置にある場合には、1つ以上のプロセッサは、自動的にラインインジケータ74にラインを投影させることができる。したがって、ラインが投影されるとき、オペレータは、搬入、搬出またはその両方のための基準として利用されることができる積載面に視覚的表示と共に提供されることができる。具体的には、オペレータは、ラインが負荷端502に近づくと、積載面500からロールイン型簡易ベッド10の取外しを遅らせることができ、これにより後脚部40のための追加の時間が低減されることができる。このような操作は、オペレータがロールイン型簡易ベッド10の重量を支援するために必要な時間を最小化できる。

図5Aから図5Eを一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッド10は、負荷端502に対し適切に配置されるとき、後脚部40は延ばされることが可能である(図5C)。例えば、後脚部40は、上昇ボタン60(+)を押すことにより延ばされ得る。一実施形態では、後脚部40が下降されると、視覚表示が、制御ボックス50の視覚ディスプレイ構成要素またはGUI58に提供される(図2)。例えば、視覚表示は、ロールイン型簡易ベッド10が搬入状態にあり、後脚部40及び/または前脚部20が作動されるときに提供され得る。このような視覚表示は、ロールイン型簡易ベッドが作動されている間、移動されるべきでない(例えば引かれ、押されまたはロールされる)という信号を送り得る。後脚部40が床に接触するとき(図5C)、後脚部40は、搬入され、後作動装置センサ64は後作動装置18の作動を停止する。

センサは、前脚部20が積載面500から離れていることを検出すると(図5B)、前作動装置16が作動される。一実施形態では、中央負荷車輪30が負荷端502にある場合には、表示は制御ボックス50によって提供され得る(図2)。前脚部20は、前脚部20が床に接触するまで延ばされる(図5A)。例えば、前脚部20は、上昇ボタン60(+)を押すことにより延ばされ得る。一実施形態では、前脚部20が下降すると、視覚表示が、制御ボックス50の視覚ディスプレイ構成要素またはGUI58に提供される(図2)。

図7及び図8を一括して参照すると、オペレータ制御57のいずれかの作動は、1つ以上のプロセッサ100によって受信される制御信号を生成できる。制御信号は、1つ以上のオペレータ制御が作動されていることを示すために符号化されることができる。符号化された制御信号は、事前にプログラミングされた簡易ベッド機能と関連付けられることができる。符号化された制御信号を受信すると、1つ以上のプロセッサ100は自動的に簡易ベッドの機能を実行することができる。いくつかの実施形態では、簡易ベッドの機能は、車両に扉を開放する信号を送信する、扉解放機能を備え得る。具体的には、ロールイン型簡易ベッド10は、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結された通信回路82を備え得る。通信回路82は、例えば救急車等のような車両と通信信号を交換するよう構成されることができる。通信回路82は、パーソナルエリアネットワークトランシーバ、ローカルエリアネットワークトランシーバ、無線周波数識別(RFID)、赤外線送信機、セルラートランシーバ等のような、無線通信装置を備えることができるが、これらに限定されない。

1つ以上のオペレータ制御57の制御信号は、扉解放機能に関連付けられることができる。扉解放機能に関連する制御信号を受信すると、1つ以上のプロセッサ100は、通信回路82に、扉解放信号の範囲内にある車両へ、扉解放信号を送信させることができる。扉解放信号を受信すると、車両はロールイン型簡易ベッド10を収容するために扉を解放できる。さらに、扉解放信号は、例えば分類、独特な識別子等を介してロールイン型簡易ベッド10を識別するために符号化されることができる。さらなる実施形態では、1つ以上のオペレータ制御57の制御信号は、扉解放機能に類似して操作し車両の扉を閉鎖させる扉閉鎖機能を関連付けられることができる。

図3、図7及び図8を一括して参照すると、簡易ベッド機能は、重力に対してロールイン型簡易ベッド10の前端部17と後端部19を自動的に水平化する自動水平化機能を備えることができる。したがって、前角度α_f、後角度α_bまたはその両方が、水平ではない地形を補うように自動的に調整されることができる。例えば、後端部19が重力に対して前端部17よりも低い場合には、後端部19は、自動的に持ち上げられ、ロールイン型簡易ベッド10を重力に対して水平化することができ、前端部17は、自動的に下降され、重力に対してロールイン型簡易ベッド10を水平化することができる、またはその両方である。逆に、後端部19が重力に対して前端部17よりも高い場合には、後端部19は、自動的に下降され、重力に対してロールイン型簡易ベッド10を水平化することができ、前端部17は、自動的に持ち上げられることができ、重力に対してロールイン型簡易ベッド10を水平化することができる、またはその両方である。

図2及び図7を一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッド10は、基準のアースフレームを示す重力基準信号を提供するよう構成された、重力基準センサ80を備えることができる。重力基準センサ80は、加速度計、ジャイロスコープ、傾斜計等を含むことができる。重力基準センサ80は、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結されることができ、例えば支持フレーム12のように、重力に対してロールイン型簡易ベッド10の水準を検出するのに好適な位置でロールイン型簡易ベッド10に連結されることができる。

1つ以上のオペレータ制御57の制御信号は、自動的な水平化機能と関連付けられ得る。具体的には、オペレータ制御57のいずれかは、自動水平化機能を有効または無効にすることに関連した制御信号を送信することができる。あるいは、別の方法としては、その他の簡易ベッド機能は、簡易ベッド水平化機能を選択的に有効または無効にすることができる。自動的な水平化機能が有効である場合には、重力基準信号は、1つ以上のプロセッサ100によって受信されることができる。1つ以上のプロセッサ100は、自動的に、重力の基準信号と、アースレベルを示すアース基準フレームとを比較することができる。比較に基づいて、1つ以上のプロセッサ100は、自動的に、重力の基準信号によって示された、アース基準フレームとロールイン型簡易ベッド10の現在の高さとの間の差を定量化できる。この差は、重力に対するロールイン型簡易ベッド10の前端部17と後端部19とを水平化するために、所望の調節量に変換されることができる。例えば、この差は前角度α_f、後角度α_b、またはその両方に角度調整するために変換されることができる。このように、1つ以上のプロセッサ100は、所望の量の調整が達成されるまで、作動装置16、作動装置18を自動的に作動させることができる。すなわち、前角速度センサ66、後角速度センサ68及び重力基準センサ80はフィードバックのために使用されることができる。

図1、図9及び図10を一括して参照すると、1つ以上の前輪26及び後輪46は、自動的に作動するために車輪アセンブリ110を備えることができる。従って、車輪アセンブリ110は、連結部27に連結されているように図9に示されているが、車輪アセンブリは連結部47に連結されることができる。車輪アセンブリ110は、ロールイン型簡易ベッド10に対して車輪114の方向を向けるための車輪ステアリングモジュール112を備えることができる。車輪ステアリングモジュール112は、ステアリングのための回転軸118を画定する制御シャフト116、制御シャフト116を作動するための回転機構90及び車輪114用に回転軸122を画定するフォーク120を備えることができる。いくつかの実施形態では、制御シャフト116は、制御シャフト116が回転軸118の周りを回転するように、回転可能に連結部27に連結されることができる。回転運動は、制御シャフト116と連結部27との間に配置された軸受124によって促進されることができる。

回転機構90は、制御シャフト116に操作可能に連結されることができ、回転軸118の周りの制御シャフト116を前進させるように構成され得る。回転機構90は、サーボモータ及びエンコーダを備えることができる。したがって、回転機構90は、直接的に制御シャフト116を作動することができる。いくつかの実施形態では、回転機構90は、ロールイン型簡易ベッド10が移動するよう促されるときに、制御シャフト116が回転軸118の周りを旋回できるように、自由に回転するよう構成されることができる。所望により、回転機構90は、所定の位置で固定され、回転軸118の周りの制御シャフト116の移動に抵抗するよう構成されることができる。

図7及び図9から図10を一括して参照すると、車輪アセンブリ110は、実質的に固定された方向にフォーク120を固定するための旋回固定モジュール130を備えることができる。旋回固定モジュール130は、キャッチ部材134に係合するためのボルト部材132、ボルト部材132をキャッチ部材134から離れて付勢する付勢部材136及び固定作動装置92とボルト部材132との間の機械的エネルギーを送信するためのケーブル138を備えることができる。固定作動装置92は、サーボモータ及びエンコーダを備えることができる。

ボルト部材132は、連結部27を通して形成されるチャネルで受け入れられることができる。ボルト部材132は、ボルト部材132がキャッチ部材134がなく、チャネルからキャッチ部材134内の干渉位置に、チャネルの中に移動することができる。付勢部材136は、干渉位置に向かうボルト部材132を付勢することができる。ケーブル138は、ボルト部材132に連結されることができ、固定作動装置92が、付勢部材136に打ち勝つのに充分な力を送信できるように、固定作動装置92に操作可能に係合されることができ、干渉位置からボルト部材132を移動して、キャッチ部材134のボルト部材132を解放する。

いくつかの実施形態では、キャッチ部材134は、フォーク120に形成されるかフォーク120に連結されることができる。キャッチ部材134は、ボルト部材132に対して相補的なオリフィスを形成する剛体を備えることができる。したがって、ボルト部材132は、オリフィスを介してキャッチ部材を内外に移動することができる。剛体は、回転軸118の周りの制御シャフト116の動きによって生じる、キャッチ部材134の動きを妨害するように構成されることができる。具体的には、干渉位置にあるときには、ボルト部材132は、回転軸118の周りの制御シャフト116の動きが実質的に軽減されるように、キャッチ部材134の剛体によって抑えられることが可能である。

図7及び図9から図10を一括して参照すると、車輪アセンブリ110は、回転軸122の周りの車輪114の回転に対抗するために、制動モジュール140を備えることができる。制動モジュール140は、制動ピストン142を備え、制動力をブレーキバッド144、車輪114から離れて制動ピストン142を付勢する付勢部材146及び制動ピストン142に制動力を提供する制動機構94に伝達する。いくつかの実施形態では、制動機構94は、サーボモータ及びエンコーダを備えることができる。制動機構94は、制動機構94が作動し、ブレーキカム148に回転軸150の周りを回転させるように、ブレーキカム148に操作可能に連結されることができる。制動ピストン142は、カム従動子として動作可能である。したがって、ブレーキカム148の回転運動は、ブレーキカム148の回転方向に依存して、車輪114の方向に及び車輪114から離れて制動ピストン142を移動する、制動ピストン142の直線運動に変換されることが可能である。

ブレーキバッド144は、車輪114に向かう及び離れる制動ピストン142の動きがブレーキパッド144に車輪114に係合及び離脱させるように制動ピストン142に連結されることができる。いくつかの実施形態では、ブレーキバッド144は、ブレーキバッド144が制動中に接触する車輪114の一部の形状に適合するよう成形されることができる。必要に応じて、ブレーキパッド144の接触表面が突起部と溝を備えることができる。

図7を再度参照すると、回転機構90、固定作動装置92及び制動機構94のそれぞれは、1つ以上のプロセッサ100に通信可能に連結されることができる。したがって、オペレータ制御57のいずれかは、符号化され、回転機構90、固定作動装置92、制動機構94またはそれらの組み合わせの操作のいずれかを自動的に実行させるように操作可能な制御信号を提供することができる。あるいは、別の方法としては、任意の簡易ベッド機能は、回転機構90、固定作動装置92、制動機構94またはそれらの組み合わせの操作のいずれかに自動的に実行させることができる。

図3及び図7から図10を一括して参照すると、オペレータ制御57のいずれかは、符号化して、回転機構90にフォーク120を外側の位置に作動させるよう操作可能な制御信号を提供することができる(破線で図10に示す)。あるいは、別の方法としては、簡易ベッド機能(例えば、椅子の機能)は、回転機構90が外側の位置にフォーク120を選択的に作動させるよう構成されることができる。外側の位置に配置された場合には、フォーク120及び車輪114は、ロールイン型簡易ベッド10の長さに対して直角に方向付けられることができる(前端部17から後端部19への方向)。したがって、前輪26、後輪46またはその両方は、前輪26、後輪46またはその両方が支持フレーム12に向かって方向付けられるように、外側の位置に配置されることができる。

図8及び図11から図12を一括して参照すると、簡易ベッド機能は、ロールイン型簡易ベッド10がエスカレータによって支持されている間、患者支援14の高さによって支援される患者を保持するよう構成された、エスカレータ機能を含むことができる。したがって、オペレータ制御57のいずれかは、符号化されて、エレベータ機能が作動、停止またはその両方を起こさせるよう操作可能な制御信号を提供することができる。いくつかの実施形態では、エスカレータ機能は、上りエスカレータ504または下りエスカレータ506に乗っている間、患者がエスカレータの傾斜に対し同じ方向を向くように、ロールイン型簡易ベッド10を方向付けるよう構成されることができる。具体的には、エスカレータ機能は、ロールイン型簡易ベッド10の後端部19が、上りエスカレータ504及び下りエスカレータ506の下り傾斜に面していることを確実にすることができる。換言すれば、ロールイン型簡易ベッド10は、ロールイン型簡易ベッドの後端部19が、上りエスカレータ504または下りエスカレータ506で、最後に搬入されるように構成されることができる。

ここで図13を参照すると、エスカレータ機能は、方法300により実装されることができる。方法300は、複数の列挙された工程を含むものとして図13に図示されているが、方法300の工程のいずれも、本開示の範囲を逸脱せずに任意の順序で、または省略されて実行されることができることに注意する。工程302では、ロールイン型簡易ベッド10の支持フレーム12が引き込まれることができる。いくつかの実施形態では、ロールイン型簡易ベッド10は、支持フレーム12がエレベータ機能を継続する前に引き込まれることを自動的に検出するよう構成されることができる。あるいは、別の方法としては、ロールイン型簡易ベッド10は、支持フレーム12を自動的に引き込まれるよう構成されることができる。

図7、図8、図11及び図13を一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッドは、上りエスカレータ504上に搬入されることができる。上りエスカレータ504は、直前の上りエスカレータ504の着地に対して、エレベータ勾配Θを形成することができる。工程304では、前輪26は上りエスカレータ504上に搬入されることができる。前輪26を上りエスカレータ504上に搬入すると、上昇ボタン60(+)が作動されることができる。エスカレータ機能が作動中になっている間、上昇ボタン60(+)から送信される制御信号は、1つ以上のプロセッサ100によって受信されることができる。上昇ボタン60(+)から送信される制御信号に応答して、1つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構94を自動的に作動させることができる。したがって、前輪26は、前輪がロールするのを防止するために固定されることができる。上昇ボタン60(+)が作動中のままであるため、1つ以上のプロセッサは、自動的に、視覚ディスプレイ構成要素に、作動中である前脚部20を示す画像を提供させることができる。

工程306では、上昇ボタン60(+)が作動中のままであることが可能である。上昇ボタン60(+)から送信される制御信号に応答して、1つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、簡易ベッド水平化機能を自動的に実行することができる。したがって、簡易ベッドを水平化する機能は、前脚部20を動的に作動させて、前角度α_fを調整することが可能である。したがって、ロールイン型簡易ベッド10は、徐々に上りエスカレータ504に促されるに従い、前角度α_fは、実質的な高さに支持フレーム12を保持するよう変更されることができる。

工程308では、上昇ボタン60(+)は、上りエスカレータ504上に後輪46が搬入されると作動が停止されることができる。上昇ボタン60(+)から送信される制御信号に応答して、1つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構94を自動的に作動させることができる。したがって、後輪46は、後輪46がロールするのを防止するために固定されることができる。前輪26及び後輪46が上りエスカレータ504上に搬入されると、簡易ベッドの水平化機能により、エスカレータ角度Θに適合するために,前角度α_fを調節することができる。

工程310では、上昇ボタン60(+)は、上りエスカレータ504の端部に近づく前輪26で作動されることができる。上昇ボタン60(+)から送信される制御信号に応答して、1つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構94を自動的に作動させることができる。したがって、前輪26は、前輪26がロールするのを可能にするために解放されることができる。前輪26が上りエスカレータ504を出ると、簡易ベッド水平化機能により、前角度α_fを動的に調整して、ロールイン型簡易ベッド10の高さに支持フレーム12を保持することが可能である。

工程312では、前脚20の位置は、1つ以上のプロセッサ100によって自動的に決定されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド10の前端部17が上りエスカレータ504を出ると、前角度α_fは、前脚20が完全に延びることに対応する角度などの、所定の角度に到達することができるがこれらに限定されない。所定の高さに到達すると、1つ以上のプロセッサ100は、機械可読命令を実行して、制動機構94を自動的に作動させることができる。したがって、後輪46は、後輪46がロールするのを可能にするために解放されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド10の後端部19が上りエスカレータ504の端部に到達すると、ロールイン型簡易ベッド10は、上りエスカレータ504からロールして離れることができる。いくつかの実施形態では、エスカレータモードは、オペレータ制御57のうち1つを作動させることによって作動を停止されることができる。あるいは、別の方法としては、エスカレータモードは、後輪46が開放された後、所定の時間(例えば、約15秒)間、作動を停止されることができる。

図7、図8、図12及び図13を一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッド10は、上りエスカレータ504上に搬入されるのと類似の手法で、下りエスカレータ506上に搬入されることができる。工程304では、後輪46は下りエスカレータ506上に搬入されることができる。後輪46を下りエスカレータ506上に搬入すると、下降ボタン56(−)が作動されることができる。エスカレータ機能が作動中になっている間、下降ボタン56(−)から送信される制御信号は、1つ以上のプロセッサ100によって受信されることができる。下降ボタン56(−)から送信される制御信号に応答して、1つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構94を自動的に作動させることができる。したがって、後輪46は、後輪46がロールするのを防止するために固定されることができる。下降ボタン56(−)が作動中のままであるため、1つ以上のプロセッサは、自動的に、視覚ディスプレイ構成要素に、作動中である前脚部20を示す画像を提供させることができる。

工程306では、下降ボタン56(−)が作動中のままである。下降ボタン56(−)から送信される制御信号に応答して、1つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、簡易ベッド水平化機能を自動的に作動することができる。したがって、簡易ベッドを水平化する機能は、前脚部20を動的に作動させて、前角度α_fを調整することが可能である。したがって、ロールイン型簡易ベッド10は、徐々に下りエスカレータ506に促されるに従い、前角度α_fは、実質的な高さに支持フレーム12を保持するよう変更されることができる。

工程308では、下降ボタン56(−)は、下りエスカレータ506上に前輪26が搬入されると作動が停止されることができる。下降ボタン56(−)から送信される制御信号に応答して、1つ以上のプロセッサ100は、機械可読命令を実行して、制動機構94を自動的に作動させることができる。したがって、前輪26は、前輪26がロールするのを防止するために固定されることができる。前輪26及び後輪46が下りエスカレータ506上に搬入されると、簡易ベッドの水平化機能により、エスカレータ角度Θに適合するために,前角度α_fを調節することができる。

工程310では、下降ボタン56(−)は、下りエスカレータ506の端部に近づく後輪46で作動されることができる。下降ボタン56(−)から送信される制御信号に応答して、1つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構94を自動的に作動させることができる。したがって、後輪46は、後輪46がロールするのを可能にするために解放されることができる。後輪46が下りエスカレータ506を出ると、簡易ベッド水平化機能により、前角度α_fを動的に調整して、ロールイン型簡易ベッド10の実質的な高さに支持フレーム12を保持することが可能である。

工程312では、前脚20の位置は、1つ以上のプロセッサ100によって自動的に決定されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド10の後端部19が下りエスカレータ506を出ると、前角度α_fは、十分に延びた前脚20に対応する角度などの、所定の角度に到達することができるがこれらに限定されない。所定の高さに到達すると、1つ以上のプロセッサ100は、機械可読命令を実行して、制動機構94を自動的に作動させることができる。したがって、前輪26は、前輪26がロールするのを可能にするために解放されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド10の前端部17が下りエスカレータ506の端部に到達すると、ロールイン型簡易ベッド10は、下りエスカレータ506からロールして離れることができる。いくつかの実施形態では、エレベータモードは、前輪26が開放された後、所定の時間(例えば、約15秒)間、作動を停止されることができる。

図4B、図7及び図8を一括して参照すると、簡易ベッド機能は、医療関係者用の人間工学的な位置にロールイン型簡易ベッド10を自動的に調整するよう操作可能な心肺蘇生法(CPR)機能を含むことができ、心停止の発生時に効果的なCPRを行うことができる。オペレータ制御57のいずれかは、符号化されて、CPR機能が作動、停止またはその両方を起こさせるよう操作可能な制御信号を提供することができる。いくつかの実施形態では、ロールイン型簡易ベッドが救急車内にあるか、簡易ベッド締結具に接続されているか、またはその両方である場合には、CPR機能は、自動的に作動を停止されることができる。

CPR機能を作動させると、制御信号は1つ以上のプロセッサ100によって送信され受信されることができる。制御信号に応答して、1つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構94を自動的に作動させることができる。したがって、前輪26、後輪46またはその両方は、ロールイン型簡易ベッド10がロールするのを防止するために、固定されることができる。ロールイン型簡易ベッド10は、CPR機能が作動されたことを音声で示すことを提供するよう構成されることができる。さらに、ロールイン型簡易ベッド10の支持フレーム12の高さは、CPRを行うための実質的なレベルの高さに対応して、中間の搬送位置(図4B)にゆっくりと調整されることができる。例えば、椅子の高さ、寝台の高さ、約12インチ(約30.5cm)から約36インチ(約91.4cm)の間、または、CPRを行うのに好適な任意のその他の所定の高さである。いくつかの実施形態では、1つ以上のオペレータ制御57は、前輪26、後輪46またはその両方を固定または解放するよう構成されることができる。オペレータ制御57を作動して、前輪26、後輪46またはその両方を固定または解放することで、自動的にCPR機能の作動を停止することができる。したがって、下降ボタン56(−)及び上昇ボタン60(+)を介してロールイン型簡易ベッド10の通常の操作に戻すことができる。

図3、図7及び図8を一括して参照すると、簡易ベッドの機能は、ロールイン型簡易ベッド10の操作中に、ロールイン型簡易ベッド10の後端部19よりも、より高位置で前端部17を自動的に保持するよう操作可能な膜型人工肺(ECMO)機能を含むことができる。ECMOの機能を作動させると、制御信号は1つ以上のプロセッサ100によって送信され受信されることができる。制御信号に応答して、1つ以上のプロセッサ100は、機械可読命令を実行して、固定作動装置92を自動的に作動させることができる。したがって、前輪26、後輪46またはその両方は、旋回または回転することを防止することができる。さらに、前角度α_f、後角度α_bまたはその両方は、支持フレーム12が前端部17から後端部19への所定の下向きの傾斜角にあるように、調整されることができる。この調整は、重力に対する高さの代わりに、支持フレーム12は重力に対し下向きの傾斜角に調製されるという点を除いて、簡易ベッドの水平化機能に実質的に類似した方法で達成されることができる。さらに、ECMO機能が作動している間、下向きの傾斜角が自動的に保持されつつ、下降ボタン56(−)及び上昇ボタン60(+)は、支持フレーム12の平均的な高さに調節するために利用されることができる。ECMOの機能の作動が停止されると、ロールイン型簡易ベッド10の通常の操作が元に戻され得る。

ここで、本明細書で記載された実施形態は、患者の支持面のような支持面を支持フレームに連結させることによって、様々な寸法の患者を搬送するために利用され得ることを理解すべきである。例えば、リフトオフストレッチャまたは保育器は、支持フレームに着脱可能に連結され得る。したがって、本明細書で記載された実施形態は、幼児から肥満患者の範囲までの患者を搬入し搬送するために利用され得る。さらに、本明細書に記載された実施形態は、オペレータが単純な制御を操作して独立して連結式の脚を作動することによって、救急車へ搬入及び/または救急車から搬出され得る(例えば、下降ボタン(−)を押して救急車に簡易ベッドを搬入するか、または上昇ボタン(+)を押して救急車から簡易ベッドを搬出する)。具体的には、ロールイン型簡易ベッドは、オペレータの制御からのように、入力信号を受信し得る。入力信号は、第1の方向または第2の方向(下降または上昇)を示し得る。信号が第1の方向を示している場合には、一対の前脚及び一対の後脚は独立して下降され、または信号が第2の方向を示している場合には、独立して持ち上げられ得る。

「preferably」、「generally」、「commonly」、「typically」などの用語は、特許請求された実施形態の範囲を制限するため、または特定の特徴が重要、必須であること、あるいは特許請求された実施形態の構造または機能がさらに重要であることを暗示するためには、本明細書で使用されないことをさらに注意する。むしろ、これらの用語は、単に、本開示の特定の実施形態において利用され得るまたは利用される可能性のない代替的または追加的特徴を強調することを意図している。

本開示の記述と定義の目的では、「substantially」という用語は、一切の量的比較、値、測定値、または、他の表現に起因し得るという本来的な不確実性の程度を表すべく本発明において使用されることにさらに留意されたい。「substantially」という用語は、また、本明細書においては、定量的表現は、論争中の主題の基本的な機能の変化を生ずることなく、記載された参照からの変化し得る度合を表すのに利用される。

特定の実施形態を参照すると、修正及び変更は、添付された特許請求の範囲に定められた本開示の範囲を逸脱することなく可能であることは明らかであろう。より具体的には、本開示のいくつかの態様は、本発明において好ましいまたは特に有利とされているが、本開示は必ずしも特定の実施形態の好ましい態様に限定されないと考えられる。