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一种智能护理床控制器
申请号	CN201710738925.X	申请日	2017-08-25	公开(公告)号	CN107374863A	公开(公告)日	2017-11-24
申请人	成都亿方世佳科技有限公司;			发明人	张劲;
摘要	本发明公开了一种智能护理床控制器，主要解决现有技术中存在的操作费力、使用寿命短、升降平稳性差等问题。该控制器包括数字信号处理的DSP处理器，分别与DSP处理器连接的A/D转换器、输入按键、通讯模块、蓄电池、第一驱动电路和第二驱动电路，分别与A/D转换器连接的液位传感器、第一限位传感器和第二限位传感器，以及分别与第二驱动电路连接的双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀。通过上述方案，本发明具有控制方式简单、升降平稳、安全可靠等优点，在医疗器械领域具有很高的实用价值和推广价值。
权利要求	1.一种智能护理床控制器，其特征在于，包括数字信号处理的DSP处理器，分别与DSP处理器连接的A/D转换器、输入按键、通讯模块、蓄电池、第一驱动电路和第二驱动电路，分别与A/D转换器连接的液位传感器、第一限位传感器和第二限位传感器，以及分别与第二驱动电路连接的双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀。 2.根据权利要求1所述的智能护理床控制器，其特征在于，所述第一驱动电路与油泵连接。 3.根据权利要求1所述的智能护理床控制器，其特征在于，所述双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀均采用4-20mA电流驱动。
说明书全文	一种智能护理床控制器技术领域 [0001] 本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种智能护理床控制器。背景技术 [0002] 护理床是行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床，主要目的是便于护理人员进行照顾，便于病人康复。随着科技的不断发展和市场多种的需求，护理床一般分为电动护理床和手动护理床。通过对护理床的调节，以及功能的不断完善，不仅能实现便捷护理，还能提供多种护理娱乐等功能。 [0003] 目前，市面的手动护理床在操作时，仅通过设置在护理床床下的操作手柄进行头部位置升降，其操作较为费力，机械机构的使用寿命短。针对电动护理床，其操作简单，采用按键就能实现头部位置升降，但是，操作过程中存在卡涩的问题，其升降平稳性差。发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种智能护理床控制器，主要解决现有技术中存在的操作费力，使用寿命短，升降平稳性差等问题。 [0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： [0006] 一种智能护理床控制器，包括数字信号处理的DSP处理器，分别与DSP处理器连接的A/D转换器、输入按键、通讯模块、蓄电池、第一驱动电路和第二驱动电路，分别与A/D转换器连接的液位传感器、第一限位传感器和第二限位传感器，以及分别与第二驱动电路连接的双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀。其中，第一三位六通自复中电磁换向阀与设置在护理床头部下的第一油杆连接，并配合实现护理床头部位置调整，而第二三位六通自复中电磁换向阀与设置在护理床侧部下的第二油杆连接，并配合实现护理床侧部位置调整。液位传感器用于检测护理床液压油油槽的液位。 [0007] 进一步地，第一驱动电路与油泵连接，油泵采用直流电机，采用液压调节的方式，使操作更省力，使用寿命延长。 [0008] 进一步地，双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀均采用4-20mA电流驱动，通过改变液压油进入油杆油枪的方向，实现液压升降。 [0009] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： [0010] (1)本发明作为智能护理床的一部分，用于控制护理床的液压调节装置的油杆升降，进而实现任意位置调整。采用4-20mA电流驱动双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀，实现护理床头部和侧部位置调整，其控制方式简单，仅通过输入按键即可实现升降操作，而且，液压调节精度较高，在升降过程中，不存在卡塞或者抖动现象，使操作过程更平稳。 [0011] (2)不仅如此，该控制器巧妙地设置了第一限位传感器和第二限位传感器，用于起升到位检测，防止油杆到位后继续上升损坏液压调节装置，提供液压安全防护，使升降过程更可靠。附图说明 [0012] 图1为本发明的原理框图。具体实施方式 [0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。 [0014] 实施例 [0015] 如图1所示，一种智能护理床控制器，包括数字信号处理的DSP处理器，分别与DSP处理器连接的A/D转换器、输入按键、通讯模块、蓄电池、第一驱动电路和第二驱动电路，分别与A/D转换器连接的液位传感器、第一限位传感器和第二限位传感器，以及分别与第二驱动电路连接的双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀。其中，第一驱动电路与油泵连接，第一三位六通自复中电磁换向阀与设置在护理床头部下的第一油杆连接，第二三位六通自复中电磁换向阀与设置在护理床侧部下的第二油杆连接。 [0016] 该控制器的双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀均采用4-20mA电流驱动。 [0017] 该控制器的控制油杆动作过程如下： [0018] 首先，液位传感器采集护理床油槽的液位，在正常范围内，即能实现液压升降，否则，液压调节失败。 [0019] 然后，DSP处理器向第一驱动电路和第二驱动电路发出驱动信号，第一驱动电路控制油泵启动的同时，第二驱动电路控制双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀的阀芯位置改变，切换液压油进入油杆的方向，实现升降控制。 [0020] 最后，通过第一限位传感器和第二限位传感器采集油杆是否超过起升的限度，保证起升高度不超过允许值。 [0021] 该控制器具有控制方式简单、升降平稳、安全可靠等优点，与现有技术相比，有实质性特点和进步，在医疗器械领域具有很高的实用价值和推广价值。 [0022] 上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

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